全国2007年10月高等教育自学考试

1、全国2007年10月高等教育自学考试 自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题（本大题共8小题，每小题2分，共16分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。I.开环控制的特征是（）A.系统无执行环节C.系统无反馈环节2右图是A. 三相半波可控整流电路（B. 三相全控桥式整流电路C. 单相全控桥式整流电路D. 三相变频电路B.系统无给定环节D.系统无放大环节UV城2K3.惯性环节G（s）=TS的对数幅频特性L（ 3 ）的交接频率（或转角频率）3为（A. 1TB.TD.KT4.已知控制系统框图如下图所示，则该系统在

2、单位斜坡信号作用下的稳态误差为（A. 0B. ：C. 1/K1D. Ki5.1型系统在等加速度信号9A.0B.常量D.:C.不定K（0 01g +1）6某最小相位系统的开环传递函数为G（s） =L，此系统为（）s （0.1s+1）A.稳定系统B.不稳定系统C.处于稳定边界的系统D.稳定性尚无法确定的系统7如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则其阻尼比应为（）A. E <1B. E >1C. E =0D. E <08. 已知系统的传递函数G(s)=K(S1)(s 1)(T2S 1)，则此系统为（a.i型系统b. n型系统C.m型系统D.0型系统二、填空题（本大题共 7

3、小题，每小题2分，共14分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。9. PWM是的英文缩写。10. 下图是管的图形符号。T】11. 如果系统频率特性为 G（j 3）=M（ 3）有eJ °），则对数幅频特性的定义是 12. 一阶系统的过渡过程时间与时间常数T有关，T越大，过渡过程时间ts=13. 串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的 。14. 任何控制系统能够正常运行的首要条件是系统是 的系统。15. 如图所示积分环节硬反馈校正后的传递函数为 。三、简答题(本大题共 2小题，共15分)16. (本题8分)伺服电动机的机械特性与调节特性有什么区别？各有什么用处(

4、提示：从函数关系、用途、性质三方面比较)17. (本题7分)在选择功率双极晶体管时，必须满足的两个最主要的参数是什么？四、识图题(本大题 1小题，每空1分，共10分)?它们是静态特性还是动态特性般留有多大的裕量？如上图所示系统，可知：(1) 图中V是；(2) 图中Ld是，它的作用是 ；图中采用的是 调节器，它的主要作用是 (4) 此系统主电路由 相交流电供电；(5) 此系统具有 负反馈环节；(6) 改变转速，应调节 电位器；(7) 整定额定转速，应调节 电位器；(8) 系统的输出量(或被控制量)是。五、计算题(本大题共 3小题，每小题10分，共30分)H19求取下图所示系统在R(s)、Di(s

5、)和D2(s)同时作用下的输出C(s)。20.求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。° Tin2025021.(1)写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G(s)(设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统);(2)求出此系统的相位稳定裕量丫 ；判断此系统是否稳定。302015. 610-40dB/dec123 吟 5 6789123 斗 5 6789123 4 5 67891题21图六、应用题(本大题共 15分)22图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中Lo( 3 )为未校系统的开环对数幅频特性，Li(3 )为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。(1)求其对应的开环传递函数Go(s)和Gi(s)的表达式；求串联校正装置的传递函数Gc(s)的表达式；(3) 此校正(或调节)方式属于何种