工业机器人云服务平台分类及参考体系结构

1、标准编制说明征求意见稿）标准名称：工业机器人云服务平台 分类及参考体系结构标准级别：国家标准编制日期：2020年 1 月工业机器人云服务平台 分类及参考体系结构国家标准征求意见稿编制说明1 工作简要过程1.1 任务来源本标准由中国机械工业联合会提出， 上报全国工业自动化系统与集成标准化 技术委员会(SAC/TC159批准为国家标准制定计划。1.2 主要工作过程本标准是国家科技支撑计划支持的 机器人关键技术标准研究 课题的一项 基础性工作。机器人关键技术标准研究课题于 20 1 6年6月启动，计划 201 9年5月完成。 期间课题组通过对机器人术语、分类、通用要求、设计规范、接口规范、通 信规范

2、、性能评估与测试、 人机交互、 安全规范、信息安全、软件、环境可靠性、 环保、能效评估和模块化等标准开展研究，攻克机器人机器视觉、柔性控制、生 命周期评价、电磁兼容设计、 人机交互安全和能效评价等关键技术， 建立机器人 技术标准体系，支撑和引导企业开展机器人技术研究和应用。工业机器人云服务平台 类及参考体系结构标准的主要工作过程如下：2018年6月向全国自动化系统与集成标准化技术委员会 (SAC/TC159提出编 写标准申请。 北京机械工业自动化研究所负责标准编制的指导， 提供相关标准的 参考资料和组织专家评审。在广泛调研的基础上，起草小组经过多次开会讨论， 确定了标准框架和基本内容， 201

3、8年7月形成初稿。 2018年7月2020年1月起草 组召开了多次标准编写讨论会，对初稿进行了充分地讨论，整理各方修改意见， 作了进一步的修改完善，形成标准征求意见稿。2 编写规则本部分在制定过程中，严格按照 GB/T1.1-2009标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写的规定进行编写，保证标准的编写质量。3 制订的原则和内容3.1 标准制订的原则 标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可 操作性。本标准编写是执行 GB/T 1.1-2009 标准化工作导则 第 1 部分：标准 的结构和编写。3.2 标准的主要内容 除了标准的规范性要素(范围、规范性引用文件、术语

4、和定义等)外，本标 准的正文部分主要规定了工业机器人云服务平台的分类、 需求场景及参考体系体 系结构，定义了工业机器人云服务平台的物理接入层、通讯层、基础层、平台层 和应用层。(1) 标准首先介绍了工业机器人云服务平台的分类 工业机器人云服务平台按照应用现场中机器人布置的多少可分为离散型和 集成型两类。工业机器人云服务平台按照工业机器人的全生命周期可分为生产型、 现场应用型、维护型。(2) 工业机器人云服务平台适用对象有机器人制造商、 机器人使用商和机器 人集成商；工业机器人云服务平台目的：对于机器人制造商， 通过服务实现产品增值， 实现机器人产品设计优化、 设 备的健康管理服务； 对于机器人

5、使用商， 使现场设备易于管理、 产品质量稳定并 进行预测性维护； 对于机器人集成商， 研究工业机器人的应用创新并进行工程实 施验证。(3) 最后对云平台体系结构进行了详细说明。 工业机器人云服务平台体系结 构分为五个层面：物理接入层、通讯层、基础层、平台层和应用层。其中：物理 接入层针对工业机器人控制器， 实现控制器与云平台之间数据交互； 通讯层通过 现场网络将工业机器人接入数字化车间互联网络，并通过本地智能网关/ 服务器等将工业机器人连接到云端网络， 实现工业机器人与其他生产设备、 云服务平台 的互联互通；基础层提供给工业机器人使用者的服务是对所有计算基础设施的利 用，包括处理器、内存、存储

6、、网络和其它基本的计算资源；服务器硬件、操作 系统、存储、网络等系统软硬件架构和文件系统、分布式数据库、分布式逻辑处 理等基础服务；平台层提供应用开发的基础平台，实现数据服务、安全管理、图 形图标等基础通用服务以及二次开发接口； 应用层针对工业机器人具体应用环境 提供远程数据监测、 远程控制与参数配置等通用服务， 以及测试与调试、 售后管 理、预测性维护等专用服务。3.3 标准制定的目的随着工业机器人在国内的广泛应用， 工业机器人集群协作模式对控制中心的 运算、协调能力提出了更高的要求。 工业机器人云服务平台， 是先进的信息技术、 计算机技术及新兴云计算、 物联网等技术交叉融合的产物， 是一种

7、基于互联网的、 面向工业机器人的服务框架。 云服务平台采取包括云计算在内的当代信息技术前 沿理念，在广泛的网络资源环境下， 帮助机器人卸载运算量， 提升控制中心运算 能力，为产品提供高附加值、低成本和全球化制造的服务。目前，机器人行业内 存在工业机器人设备非计划停机、 设备状态未知、 设备产品同质化、 设备维修响 应慢、设备运维成本高、设备有效利用率低、设备损耗高的问题。工业机器人云 服务平台是机器人技术与互联网技术相融合而产生的一种软件服务平台， 为用户 提供基于互联网的机器人接入、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务 一种软件服务平台。 企业上云， 可以帮助机器人卸载运算量， 提升控制中心运算 能力，为产品提供高附加值、低成本和全球化制造的服务。本标准解决工业机器人设计和开发平台建设过程中缺乏统一参考体系结构 的问题。4 知识产权 标准中没有涉及专利和相关知识产权问题。5 国内外标准对比分析目前，国内外没有机器人云服务平台 分类及参考体系结构相关标准6 与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性符合现行相关法律、法规、规章及相关标准7 重大分歧意见的处理经过和依据无。8 标准性质的建议说明作为推荐性