红外避障模块介绍

1、、模块描述该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管， 发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时， 红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会 亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位 器旋钮调节检测距离，有效距离范围280cm工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方 便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线 循迹等众多场合。二、模块参数说明1、当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同 时OUT端口持续输出低电平

2、信号，该模块检测距离280cm,检测角度 35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增 加；逆时针调电位器，检测距离减少。2、传感器主动红外线反射探测 , 因此目标的反射率和形状是探测距离的关 键。其中黑色探测距离最小 , 白色最大 ; 小面积物体距离小 , 大面积距离大。3、传感器模块输出端口 OUT可直接与单片机IO 口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式： VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO4、比较器采用LM393工作稳定；5、可采用 3-5V 直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示 灯点亮；6、具有3mm的螺丝孔，便于固

3、定、安装；7、电路板尺寸： 3.1CM*1.5CM 8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况， 请勿随意调节电位器。三、模块接口说明（ 3 线制）1、VCC 外接 3.3V-5V 电压（可以直接与 5v 单片机和 3.3v 单片机相连）2、GND外接 GND3、OUT 小板数字量输出接口（ 0和 1）浅谈总线：A、计算机通过什么与外部器件进行交流？答案是：总线总线定义：在PC机中连接CPU和内存或一些芯片的导线是 为总线。总线分类：总线总的来说可以分为内部总线（在CPU 内部）和外部总线，总线（在 CPU 外部）逻辑上分：地址总线（AB），控制总线（CB），数据总线（D

4、B）。 内部总线我们是看不到的，但是外部总线我们可以看得到。8086CPU 有 20 位地址总线，内部是 16 位，数据总线为 16 根。CPU读取或写数据的过程：1、CPU通过地址总线在内存中找到内存中的单元地址；2、然后 CPU 通过控制总线向内存发出读或写的命令并选中 存储器芯片；3、 接着存储器将这个单元中的数据通过数据线送入CPU中。 这是从整体和计算机 CPU 的角度来看总线。B、从单片机（以下说的是 51）的角度来应用总线。 问题： 1 、首先是单片机总线的最小系统；2、然后如何数码管模块、 1602 模块等等通过总线怎么连接；3、最后总线扩展。说明：4、总线的最小系统 一-1单

5、片机+ 74LS573（低8位 地址锁存器P0） + 74LS138（3 -8译码器）数据总线： P0 口地址总线： P0 口（低 8 位地址） + P2 口（高 8 位地址）控制总线： WR/RD5、51 单片机中的数码管模块、 1602 模块、 12862 模块、矩阵键盘模块、 DA 模块、 AD 模块等是通过地址来与单片机 接，因为有自己专门的地址而能够独立的进行工作。如果外接器 件较少，可以直接用 51 单片机的 IO 口连接。如果外接器件多，就通过 A0-A7 中的任意 3 个地址生成Y0-Y15 地址（有多种组合） 。6、 就 1602 来扩展来说： 让每个 1602 的使能口 E

6、 对应不同 的地址（区分了每个 1602），就可以让很多 1602 独立的工作。 地址的写法： P0 口（低 8 位地址） + P2 口（高 8 位地址） 即 A15-A0.A0-A7 中的任意 3 个地址生成 8 个地址（即 38 译码器扩展） ，就可以生成很多地址来用于扩展。 （如 上图）C、总线是CPU内部器件、CPU与寄存器芯片、单片机与外围器件的连接线。很显然总线的意义和作用毋庸置疑，同时 CPU 与单片机的联系紧密，理解一些常见的汇编指令（低级语言）以及 CPU如何取址、译码、执行一条指令的过 程。能让我们更好的理解 CPU 内部和 CPU 与外部存储器的执行过程，进而了解计算机运行程序的机理和获得计算机底层程 序编写的体验。总结和感想 : 其实刚开始我对总线的知识根本就没有认识， 到上了电子工程师培训课才对总线有所了解和感叹，之后一 直在 51 单片机中编写程序， 对总线思想有了清晰的了解， 但是整体还是模糊， 知道我开始了汇编语言的学习，对总线的总体以及细微处领作为重要的连接线，总线让CPU内部、CPU与外部设备有条