第四章液压控制元件(方向控制阀).

1、第四章液压控制元件第_节概述、液压阀的作用液压传动系统中使用的控制阀主要是用 來控制液压系统中液体的压力、流貧、以及 流动方向，从而来控制执行元件输出的力、 运动速度、以及运动方向的需要。:、液压阀的分类分类方法种类详细分类按用途分光压力控制阀溢流阀、顺庁阀、减爪阀、比例压力控制阀. 斥力继电器等流量控制阀节流阀、单向节流阀、调速阀、分流集流阀、 比例流量控制阀方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、比例方向控 制阀等按操纵方式分人力操纵阀手把及手轮、踏板、杠杆机械操纵阀描块及碰块、弹簧、液压、气动电动操纵阀电磁铁控制、伺服电动机和步进电动机控制按连接方式分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及

2、叠加甲层连接板式、双层连接板式、整体连接板式连接式、叠加阀插装式连接螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰 式插装（二通插装阀）液压阀按安装连接形式不同分类管式连接 螺纹连接 法兰连接板式连接插装式叠加式管式螺纹连接结构简单易查找故障安装空间较大密封困难板式连接小丿启连接板双於连接板整体连接板叠加式每个吾加阀不仅起到单个阀的功 能，而冃包含沟通阀与阀的通道。液压阀的件能参数公称通径(mm)-代表阀的通流能力，对应于阀的额定流量 压力参数-额定压力，开启压力，压力损失等流量参数-额定流量,最小稳定流量等特性曲线-乐力一流量特性曲线等第二节方向控制P方向控制阀就是用來控制液压系统中各油路之 间液流

3、的通断或液流方向，从而控制执行元件的运动与停止或运动方向。它包括单向阀、换向阀 等。一、单向阀液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控 单向阀两种。其作用是：控制液体的单向流动。1 普通单向阀普通单向阀的作用是，液压油只能沿个方向 流动，不允许它反向倒流。如图所示图51单向阀(a)结构图:(b)职能符号；图1： 1阀体，2阀芯，3弹簧单向阀处于开启状态，左右导通关闭状态开启状态板式连接单向712液控单向阀如图所示是液控单向阀的结构图和职能符兮图42港悴单向阀泄油口%1 一栓制活塞：?頂杆；3 冏芯。液控单向阀1：控制油口 K没竹压力油进入时这时，压力油只能从巳流向卩2，而不能从P?流向匕， 这

4、时液控单向阀的作用和普通单向阀样，只能沿 个方向流动，反方向不能流动。泄油口1 控劄活塞；2捽制油口 K无压力油iff入时2：当控制汕riK冇压力汕进入时这时，压力汕可以从巴流向巳，同时也可以从巳 流向巳，这时的液控单向阀就相当于一个油管。1 外泄油口a 2*二.换向阀换向阀是利用阀芯相对于阀体的相对运动，从而使油路接 通、断开，或变换液体的流动方向，从而使液压执行元件 启动、停止或变换运动方向。它包括转阀式换向阀和滑阀 式换向阀。()换向阀的工作原理I冬16 5扌% |Mj TfMJ换向甌理滑阀式换向阀的结构阀芯与阀体孔配 合处为一台肩阀体孔内沟通油 液的环形一沉割槽图4色汕潛鯨结构a九冷氏

5、b) 穴阀体在沉割槽处有对外连接油口。阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以 是三台肩五沉割槽。滑阀式换向阀的操作方式有：手动(机动)、电磁动、 液动.电液动。换向阀图形符号含义及规定如下:(1) 用方框表示阀芯在阀体内的工作位置，有几个方框就表示几“位”。(2) 方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状 态，但并不一定表示油流的实际流向；(3) 方框内符号丄或丁表示此油路被阀芯封闭；(4) 一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示 几“通”;(5) 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表 示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T表 示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字A、B

6、 等表示。职能符号表示该阀不工作时的状态，油口的顺序 不能改变。位、通及图形符号换向阀操纵方式符号m购（就刘觥（二）换向阀的结构在液斥传动中，使用比较影的足滑阀式换向阀，根据操纵形式不同，分为手 动，机动、电动等。1:手动换向阀换向阀处于屮位时换向阀处丁左位时换向阀处于右位时2：机竺换向阀如图所示是机动换向阀的结构图，当滚轮和阀芯没询被压 下吋，油口P与油口A相通，油口B被堵死，当滚轮和阀芯 被压下时，汕口P与汕口B相通，汕LIA被堵死。1 一滚轮2推杆3阀芯3电磁换冋阀如图所示是电磁换向阀的结构 图，这是个单电控的电磁换 向阀。这是一个双电控的三位五通电磁换向阀。R-J T T I tT&g

7、t;l Ip It/(b)三位四通电磁换向阀结构4：液动换向阀如图所示是两位四通液控换向阀的结构图。当当控制油路 的压力汕从阀右边控制汕口心进入滑阀右腔时，匕接通回 油，阀芯向左移动，使压力油IIP与B相通，A与T相通；当心接通压力油，心接通冋汕时，阀芯向右移动，使得P 与A相通，8与丁相通；当0、0都通冋油时，阀芯在两端 弹簧和定位套作用下回到中间位置。5：电液换向阀如图所示是两位四通电液换向阀的结构图。A 4B*T n P A T(a)电液换向阀结构先导阀主阀电液换向阀结构(三)换向阀的性能和特点1:中位技能三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连通 方式，叮满足不同的使用要求。这

8、种连通方式称为换向阀 的中位机能。不同的中位机能，可以满足不同的使用要求 在讲中位机能之前，现熟悉几个基本概念。(1) 系统的保压：当泵不向执行元件供油时，执行元件 可以保持短时间内的工作压力，我们叫系统保压。(2) 泵的卸荷：泵输出的油在压力几呼为零的情况下流 回油箱，我们叫做泵的缸荷。(3) 油缸浮动：油缸两腔都与油箱连通，或互相相通， 给油缸一个外力，油缸就可以运动到指定位置，我 们说油缸处于浮动状态，。(4) 油缸锁紧：当泵不向油缸供油时，给液压缸一个外 力，液压缸仍停留在原来位冒，我们说油缸处于锁 紧状态。油缸浮动与锁紧是札I反的。(5) 换向平稳性与换向精度：当换向阀从左右两位切换

9、 到中位时，执行元件的运动平稳性与停留位置的准 确性，我们叫换向阀的换向平稳性与换向精度。注 意换向平稳性与换向精度是矛盾的，换向平稳性高 换向精度底，换向平稳性差换向精度高。(6) 启动平稳性：当换向阀从中位切换到冷右位时，执 行元件的运动平稳性我们叫换向阀的启动平稳性。了解这些概念后，我们來分析儿个常用的，比如0忖，H型,丫型,P型,M型换向的中位机能,看这些阀在 中位时，都有哪些性能特点。三位滑阀的中位机能机Git马在中位时各 油口的连通 方式体现了换向 阀的控制机 能结构上-阀体是通用 的，-阀芯台肩的 尺寸和形状 不同* r卩1a nA BfA R0A HEl圆VW# AhkhfiiA. kW协加如HWI41. HMrihUl u.iMi/K«T«加n.IkkWtftlUiVWi n tii彳