XP142E ZBallscrew 改造手顺书

1、XP142E Z-Ballscrew 改造手顺书准备工具：皮带张力计；量表；吸件高度治具；治具吸嘴；破坏真空治具PIN；专用5.5mm扳手；一套短的内六角扳手；厚薄规；打PAM的托板；打PAM用的玻璃基板；打PAM用的专用光源；打PAM用的双面胶带一卷；打PAM用的0.7mm的吸嘴12只；活动扳手一个；水磨砂纸一张；MARK笔一只。更换部品：新型Z-Ballscrew一根；新型连接臂一根；三颗新螺丝；新的轴承一套；标贴一个。更换步骤：拆旧型的Ballscrew；清洁相关的部品；安装新型的Ballscrew及相关的部品；进行相关的调整；做置件精度校正；恢复机台观察生产。拆：1.将客户正在使用的1

2、2只吸嘴取下；2.将工作头移动到前侧供料台的上方，在供料台上铺上一块较大的布防止拆装过程中零件丢失；3.将Z轴皮带上方的cover两颗2mm的内六角螺丝拆掉，取下cover；4.将前侧横向的BKT上的两颗3mm的内六角螺丝拆掉，将BKT折到工作头的后侧；5.将reset cylinder sensor BKT上的两颗2.5mm内六角螺丝拆掉，将sensor也放到工作头的后侧；6.将工作头推到中机台的中间，将Y轴蛇笼与工作头相连接的4颗5mm内六角螺丝拆掉，将蛇笼与工作头分开，为了拆Ballscrew上的BKT后侧的两颗3mm内六角螺丝；7.在NO.1吸嘴PISTON上作MARK，便于装号码盘，

3、在连接臂与中心转轴上方的大的NUT上也作个MARK，便于锁紧NUT时确认锁到位；8.将号码盘下方的底盘上的4颗3mm的螺丝拆下，取下底盘；9.将reset cylinder上方的cover用17mm的开口扳手旋下，用8mm的开口扳手卡住上方的reset cylinder芯轴，下方用专用的5.5mm的扳手卡住六角形的螺丝，转动下方的扳手，将螺丝旋下，拉出reset cylinder芯轴；10.用3mm的内六角扳手松开两颗紧定螺丝，再用活动扳手卡住下方的pusher，用一字螺丝刀和锤子将NUT松开取下，同时将内挡圈取下；11.将reset cylinder底座周边的4根气管拆开，松开底座上的两颗4

4、mm的内六角螺丝，取下底座；12.松开固定Z轴马达的两颗4mm的内六角螺丝，将Z轴皮带取下；13.将Z-Ballscrew上的NUT一颗1.5mm紧定螺丝松开，用活动扳手卡住NUT，再用3mm的内六角扳手卡住Z-Ballscrew顶端，将NUT旋转取下；14.将PULLY上的两颗紧定螺丝松开，将PULLY很顺的从Z-Ballscrew上取下，再将其下方的轴承内挡圈取下；15.将连接臂与Z-Ballscrew相连接的4颗3mm螺丝松开取下（注意vacuum pin 和air blow pin在拆的时候不要被压下，使得小的stopper和弹簧不会丢失）；16.将Z-Ballscrew上方BKT的小

5、挡片上的4颗2mm平头螺丝拆下，注意不要滑牙，取下小挡片；17.松开Z-Ballscrew上方BKT后侧的两颗3mm的内六角螺丝，轻敲Z-Ballscrew底下的轴承，将Z-Ballscrew整体连同连接臂一起取出；18.将Z-Ballscrew下方的轴承取下。至此拆的工作已完成（注意在拆的整个过程中一定不要将Z轴下压太多，导致vacuum pin 和air blow pin被下压太多，使得小的stopper和弹簧丢失）清洁：1.清洁Ballscrew周围的油污；2.清洁连接臂内的两个轴承及挡圈，上AFC润滑油；3.给新的轴承内部加AFC润滑油；4.将Ballscrew下方的轴承清洁，上AFC

6、润滑油；5.将连接臂内上AFC润滑油，Ballscrew轴上也加AFC润滑油；6.将号码盘内的两颗小的轴承清洁上油。安装：1.将Ballscrew下方的轴承放到机台的孔内；2.将Ballscrew垂直卡到轴承中，确认卡到位；3.将连接臂下方的轴承很顺的套在中心轴上；4.将新型的连接臂很顺的套在下方的轴承上；5.将其大的内挡圈和上方的轴承很顺的套到中心轴上，且与连接臂的孔很顺的配合；6.将小的内挡圈套在中心轴上，大的NUT旋到中心轴上对到原来的MARK锁紧，再将两颗3mm的紧定螺丝上222#胶水锁紧；7.将连接臂与Z-Ballscrew相连接的三颗3mm螺丝大致锁好；8.将新型的BKT套在Bal

7、lscrew上，将后侧的两颗3mm螺丝大致锁好；9.将新的轴承依照箭头方向向下原则，先将下方的轴承很顺的套在Ballscrew上，且要很顺的与BKT上的轴承孔配合好；10.将下方的轴承再很顺的套在Ballscrew上，也要很顺的与BKT上的轴承孔配合好，确认轴承卡到位；11.架量表于供料平台上，测BKT在Y方向和X方向的公差在1条之内，锁紧BKT，再次确认公差在范围之内，将小挡片4个平头螺丝锁回；12.将内挡圈套在Ballscrew上，将新的平头键打磨一下，很顺的卡到键槽内，再将PULLY很顺的套在平键上，确认PULLY完全卡到位，与内挡圈基本没间隙；13.将PULLY上的两颗紧定螺钉上222

8、#胶水锁紧；再将小的NUT锁紧，一颗坚定螺钉上222#胶水锁紧；14. Z-Ballscrew手动升到最高点，转动Z轴马达到16mm左右，将皮带套在马达和PULLY上，将调整马达位置的BKT和两颗4mm的螺丝装上，调整马达的位置使得皮带的张力在206HZ228HZ之间，锁紧螺丝，再次确认皮带张力在范围内；15.按照下表更改PROPER及AMP中的参数： 1条螺旋线2条螺旋线Z-Axis AMPPn100200150Pn103300300（NSK）340（THK）Pn104135Pn4120.5Z-PROPERPtpGainstGain180170P_CON_Start66（NSK）4（THK）

9、16.将Z-Ballscrew拉到最低点，打开Maintenance C-Zero Setting，点选Z轴，按下SetOrigin，即重新设定了Z轴的“0”点位置；17.将reset cylinder底座内部清洁干净装回，但要注意中心管处于底座的正中间，锁紧螺丝，将周边的4根气管装回；18.将reset cylinder芯装回，号码盘及托盘装回；19.关闭机器，重新启动机器。至此安装工作结束。调整：1.测量最高的吸嘴高度值将12支吸嘴中最高的那支用来测量，将该支吸嘴转到正前方，将Q轴转动到0，架量表如下图所示：下压Z轴，直到量表表针刚开始动，此时将量表调到0，慢慢的将Z轴升起0.1mm，记录

10、下此时的Z轴servo counter，选择Maintenance C-Proper Data Editor-Nozzle Position-Z_NzlPosZH-Direct Servo Input保存当前Z轴的servo counter,转动Q轴，确认pusher与最高的那支吸嘴piston没有干涉,最后将工作头回到Retract Position。2.测量Z_Double Motion Point高度首先确认Maintenance C-Proper Data Editor-Operation_2-PlacingModeSwitch该项数值为2，将所有的air blow pin升到最高，架

11、量表于air blow pin的上表面，转动R轴看量表的示数，将最高的那支air blow pin找到，转动Q轴，使得pusher的最低点位于该air blow pin上表面的正上方，架量表于该air blow pin的下表面调零，通过Maintenance A-JOG慢慢的下压Z轴，当表针刚开始动的时候停止，如下图所示：记下此时Z轴的servo counter，用得到的数值减去3.9mm，即为Z_Double Motion Point高度，选MaintenanceC-ProperDataEditor-Machine Origin-Z_DoubleMotionPoint，将得到的数值输入到该项

12、中。3.吸件高度的校正将治具吸嘴装在NO.1，将高度治具卡在slot25，转动R/Q轴到0度，慢慢下压治具吸嘴使得高度治具上的表针刚好指到0，记录下此时Z轴的servo counter数值，打开proper，找到Z_Stage1 Surface，将刚才记录的数值输入进去，同样方法作SIDE2的吸件高度（注意用的是治具吸嘴的边缘，不是正中心）。4.测量置件高度值Z0使用到的工具：量表，Plate jig(AJPJ-0060)，Nozzle jig(A5706ADEAJ8100)，将12支中最高的那支转到正前方，装上Nozzle jig，调整轨道宽度和Plate jig一样宽，作进板动作，夹板，转

13、动Q轴到原点位置，手动下压装有Nozzle jig使得JIG接触到Plate jig，架量表调零，如下图所示：慢慢升起Z轴，当量表指针不再动的时候，此时的Z轴的数值就是Z0，选择Maintenance C-Proper Data Editor-Machine Origin-Z Board Surface-Direct Servo Input将当前的Z轴的servo counter保存在Poper中。5. Reset Cylinder调整选择Maintenance A-I/O Check-Y01F ResetCylinder-ON，升起所有的air blow pin及vacuum pin ，架量

14、表于reset cylinder piston上方调零，慢慢的向下旋top cover,直到量表显示-0.4mm,将sensor bracket固定好，同时锁紧紧固top cover的止固螺丝，拿掉量表，选择Maintenance A-I/O Check-Y01F ResetCylinder-OFF，测量此时reset cylinder与air blow pin及vacuum pin的间隙，用此间隙值加上0.5mm得到一个值，选取和算出的值一样的厚薄规2份，对称放于reset cylinder与air blow pin及vacuum pin之间，选择Maintenance A-I/O Chec

15、k-Y01F ResetCylinder-ON，此时调节sensor刚好ON，锁紧sensor；精度校正：打PAM所用工具如下：glass board(Z9731DNPJ002*)，reverse measurement holder，额外的光源（用作识别mark点）；1.选择Production-Select Program-FUJI-ReverseAM-F-192.PGO-Download；2.将NO.1吸嘴上安装3.7mm的吸嘴，其它的11支piston都装0.7mm的吸嘴，在吸嘴设定中也作对应的设定；3.选择Production-Nozzle Center Measurement-Ro

16、tate Center Measurement-Start，作旋转中心的测量，至少要作三次；4.选择Production-Nozzle Center Measurement-Nozzle Center Measurement-Start，作吸嘴中心的测定，同样也至少要作三次，再将NO.1吸嘴上安装0.7mm的吸嘴，在吸嘴设定中也作对应的改变；5.将打PAM用的1005R的料安装于供料器上，并放在SIDE1侧的25slot上；6.将双面胶带贴于glass board上，只是中间一小部分，注意照mark的地方要贴有不透明的胶带，便于识别mark点，进板到达确认sensor对应glass board

17、的位置也要贴上不透明的胶带，便于sensor能感应到板的到达，如下图所示：7.点击Maintenance C-Reverse Pam Accuracy，点击左上角conveyor with change，机台自动调整轨道宽度，与玻璃基板宽度相适应，再点击左下角的load pcb，机台自动作进板动作，点击右侧的start命令，机台会以自动补件的方式自动将零件贴装于glass board上，贴装完毕，按unclamp命令，将glass board从机台内取出，把贴有零件的那面朝下，放在reverse measurement holder上，夹紧使之不能晃动，注意进板的方向，有档块的边在右侧； 8.点击左上角conveyor with change，机台又将自动调整轨道宽度，与HOLDER同宽度，将额外的光源套装于原来mark light上面，手动将holder和glass board一起放在轨道上，点击左下角的load pcb作进板动作，当holder被夹紧后，如下图所示：外接光源的电源接口额外的光源紧固螺丝10.此时中间命令显示的命令为vision side1，点击右侧start开始测量，如果照零件时显示不过，则要将额外光源的电接口对换一下，有可能接反了；11.当测量完毕后，屏幕会显示出Accur