SINUMERIK840D系统调试

1、实验：SINUMERIK 840D 系统调试（X，Y，SP1）实验目的： 1掌握840D系统结构及硬件设备功能及硬件设备接口连接 2PLC和NC调试 3主轴调试 4回参考点及手轮配置 5840D优化及试运行 4报警编辑实验设备：Ø 硬件l PC(内置CP5512卡)、PROFIBUS-DP总线一根、l SINUMERIK 840D（PCU50.3 , 电源模块, NCU572.5单双轴驱动模块各一个）、l 伺服电机3台（内置编码器）；X-1FT6044 Endat cable 6FX5002-5EQY-1FT6044 Incre cable 6FX5002-2CASP-1PH6064

2、 IncreØ 软件l HMI adv (PCU50.3)l STEP 7 V5.4 SP3l 840D TOOLBOX-V6.5；实验步骤：1. 硬件设备及连线1.1硬件设备外部设置1) 电源模块(55KW)电源正常时只有yellow灯处于常亮状态。2) NCU-572.5l 48端子与9短接；l 63，64端子<=>PLC的Q54.0; Q54.1连接地址54在STEP7-Config中设置；l NS1&NS2必须短接本实验系统：63- Q54.064- Q54.1外部四个开关左上(red)I54.1右上(red)I54.3左下(green)I54.2右下(g

3、reen)I54.4PLC 时序控制编程：3) 611U1.2硬件设备连线1) PC & PCU & NCU2) 611U与Motor611U的A1接口（底部后侧）和-X411接口连接电机1； A2 -X412.2.注：接反会有电机过温报警。2. 实验先前准备工作2.1安装STEP 7S7软件存在光盘上，并附带一张授权软盘。S7软件可在WINDOWS环境下安装。找到软件根目录，双击“SETUP.EXE”文件即可。在安装时，会需要授权盘。授权盘和Step7软件是一一对应的。如在一台装有Step7软件和授权的计算机上进行重装操作系统或硬盘格式化等操作时，为安全起见，建议用户用授权盘

4、将授权收回。2.2安装840D TOOLBOX 将Toolbox光盘放入光驱中，点击setup，系统会自动安装最新版的PLC标准程序，如果想安装其他版本的程序需自己选中相应版本的文件夹手动安装。首先需要根据840DHMI查看需要哪个版本的Toolbox(TB),TB版本必须与NCU软件版本一致，否则在下载调用FC19的PLC程序后，MCP面板灯会全闪。NCU软件在NC卡内，可以通过CardWare软件对其进行读写操作（.BIN/ABB文件）。Path:840D TOOLBOX 6.5 -> 8X0D->060502 ->INSTALL;TB安装完成后，在Step7 HW-Co

5、nfig界面中会在SIMATIC 300目录下增加SINUMERIK一项，用于组态840D NCU 内置PLC（不能使用此目录下的CPU300内CPU）无需与Step7版本相同或者按照简明调试手册中介绍方法也可。3. 开机及启动Ø 主电源上电，急停开关释放；Ø 驱动上电（检查63，64，48及驱动单元上的663是否接好）；Ø 进给使能（Feed enable）、主轴使能(Spindle enable）；4. NC和PLC总清4.1 NC总清NC总清操作步骤如下：（1）将NC启动开关S3->1; （2）启动NC,如NC已启动，可按一下复位按钮 S1; (3)

6、待NC启动成功，七段显示器显示“6”，将S3->0;NC总清执行完成。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。4.2 PLC总清当首次上电运行PLC时或下载完整的新的用户程序时，先执行一次PLC总清。PLC总清操作步骤如下：Ø 将PLC启动开关S4®“2”，此时PS灯会亮；Ø S4®“3”并保持约3秒至等到PS灯再次亮；Ø 在3秒内快速执行下述操作S4从®“2” ®“3”®“2”，此时PS灯先闪，后又亮，PF灯亮；PLC正在清除存储器里的内容；Ø 等到PS和PF灯亮后

7、，S4®“0”，PS和PF灯灭，而PR灯亮。PLC处于运行状态。PLC总清完成后，PLC程序可以通过STEP7软件下载至系统。如果PLC总清后，屏幕上有报警，可作一次NCK复位。无需3s限制的PLC清空方法：Ø 将PLC启动开关S4®“2”，此时PS灯会亮；Ø S4®“3”，按下NCU模块上的Reset键；Ø 执行下述操作S4从®“2” ®“3”®“2”，此时PS灯先闪，后又亮，PF灯亮；PLC正在清除存储器里的内容；Ø 等到PS和PF灯亮后，S4®“0”，PS和PF灯灭，而PR灯亮。

8、PLC处于运行状态。NCKReset 5. NC调试5.1 进给轴调试1) Start-upà Password-> set password : SUNRISE à OK à Machine Data (>左下箭头即可返回Password界面)。2) MD参数设置SPX Y驱动模块物理位置连接电机名称电机轴号第一测量系统第二测量系统1SP4Incremental2X1Endat3Y2Incremental² General MD-电机轴号定义Ø MD100000=X1 1=Y1 2=Z1 3=SP1² Channel M

9、D-通道参数Ø MD200700=X 1=Y 2=Z 3=SPØ MD200800=1 1=2 2=3 3=4² Axis MD-轴参数本例为设置双轴（无主轴）运动，Machine data上面数据不需改动。只需修改轴数据参数：Axis-specific (用Axis+或 Axis- 切换各轴页面) X1& Y1: MD301300=1 （设0模拟轴） MD302400=1 （设0模拟轴）² 由于X轴测量系统为Endat encoder，所以需要设置MD30240=4；NCKReset 3) Drive config.(配置驱动，MMC100/P

10、CU20需用Startup-tool软件)Insert module à 根据模块实际情况选 1 axis 或2 axis (用 键) à OK à Select power sec. 根据模块定货号选功率单元。SAVEà OK A NCKReset (300701 报警共3条)6)当重新启动完毕后，会多出一个名为Drive MD的菜单（由灰色变为黑色激活状态）Drive MDà用Drive+或 Drive切换到要设置的轴àMotor controlleràMotor selectionà按电机标牌选相应代号的电机

11、àOK将所有的轴（进给轴和主轴）都选好电机后执行下面的步骤： << à Bootfile/NCK res.à Save Boot file àSave all；A NCKReset成功后611D上的红色 LED灭,3个轴可转动。（NC启动完毕）6. PLC调试6.1 运行STEP7，新建（或打开）一个Project；QU：HW-Config-Upload后CPU300没有订货号，需要安装Addon S7（TB中可以找到）。5.2 选择File->Open->Library->选择Gp8X0d65->OKNOTE: Gp

12、8X0d*，*根据840D版本号来选择SW*.*Diagnosis->NCU Version 查看版本。5.3 将Gp8x0d65中的gp8x0d文件夹复制到刚才新建（或打开）的项目下（注：复制完毕后立刻关闭Gp8x0d65项目，不可以在Gp8x0d65的项目下修改任何文件）可以从NCU中上载PLC程序，但是注意在一台机器上载，修改完以下步骤的程序不能再下载到其他不同型号的PLC中，此时会报错，CPU处有error标示。5.4 打开复制后的gp8X0d 文件夹, 选中Bausteine（德文，Blocks） Download（建议下载之前将PLC设置为Run-P或STOP）。 5.5 下

13、装成功后,将PLC设置为RUN ，MCP上LEDs不再闪烁。5.6 打开OB1，在CALL FC2指令下面新建一个Network，键入以下程序： CALL FC19 BAGNo: =B#16#1 CHANNo: =B#16#1 Spindle IFNo: =B#16#4 （此处要与NC调试中的轴设置一致：MD10000【】） Spindle Hold: =DB34.DBX4.3SAVE，Download，若正确，则MCP上有LEDS亮（如JOG，Ref，Feed_OFF，SP_OFF）ALARM:3000 Emergency stop A NCKReset 后报警消失。 5.7 在CALL F

14、C19 后面再插入一个新的Network并编程： SET DB31. DBX1.5 DB31. DBX2.1 DB31. DBX21.7 复制2份并修改为： DB34.DBX1.5 SAVEDownload，成功后2轴及主轴可以运转。应为Axis4.Feedrate/Spindle Override activate：/FEEDRATE OVERRIDE SET = DB31.DBX 2.1 = DB31.DBX 1.5 = DB31.DBX 1.7 = DB31.DBX 21.7 = DB32.DBX 2.1 = DB32.DBX 1.5 = DB32.DBX 1.7 = DB32.DBX

15、21.7 = DB35.DBX 2.1 = DB35.DBX 1.5 = DB35.DBX 1.7 = DB35.DBX 21.7/SPINDLE OVERRIDE; MD35000=1MCS/WCS changeover： A DB19.DBX 20.7 AN DB19.DBX 0.7 S DB19.DBX 0.7 BEC A DB19.DBX 20.7 A DB19.DBX 0.7 R DB19.DBX 0.77. 主轴调试Q:下面以4th轴为转台（B轴）为例，传动比1：72，轴最大旋转速度10转，说明怎样配制数据?N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TA

16、B3="B1"；定义机床轴名N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB3="B"；定义通道轴名N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,AX4=1；设定值输出类型N30240 $MA_ENC_TYPE0,AX4=1；实际值传感器类型N30300 $MA_IS_ROT_AXAX4=1；设定为旋转轴N30310 $MA_ROT_IS_MODULOAX4=1；设定旋转轴为模态N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOAX4=1；设定旋转轴显示为模态（360

17、度显示）N31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM0,AX4=1；减速箱分母数值N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA0,AX4=72；减速箱分子数值N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA1,AX4=72N32000 $MA_MAX_AX_VELOAX4=10；最大旋转速度（每分钟10转）N32010 $MA_JOG_VELO_RAPIDAX4=10；JOG快速旋转速度（每分钟10转）N32020 $MA_JOG_VELOAX4=5；JOG旋转速度（每分钟5转）N

18、32060 $MA_POS_AX_VELOAX4=5；定位速度（每分钟5转）N32100 $MA_AX_MOTION_DIRAX4=-1；轴移动方向N32300 $MA_MAX_AX_ACCELAX4=1；最大轴加速度N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMAX4=10；返参考点速度（寻撞块速度）N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,AX4=3；返参考点寻参考标记速度N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,AX4=180；寻参考标记时移动范围N34070

19、 $MA_REFP_VELO_POSAX4=5；参考点定位速度N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT0,AX4=12；最大轴速度限制N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT1,AX4=127.1硬件配置硬件配置如下，分别为PLC中读取的840D及外设PLC的硬件配置，和840D中各轴的配置。图1 840D及外设PLC的硬件配置图3 840D进给轴和主轴的配置7.2主轴换档原理对于SINUMERIK 810D/840D，主轴是一个连续运转的回转轴。在定义主轴时机床数据MD30300，30310，30320=1必须设置。SINUMERIK 840D

20、最多可以每通道5个主轴，通过轴专用机床数据MD35000可以定义主轴编号。MD 35000=1（默认为0，加工界面不出现Master Spindle）例如： M3 S1000主轴1以1000转/分 右转Ø 控制运行：当给定主轴的旋转方向(M3,M4)和主转速度(S.)主轴就在控制模式下旋转，即实际速度不是恒定而在给定附近变化。Ø 摆动运行：在摆动时，主轴电机不断地改变旋转方向顺/逆时针。这种摆动有利于实现齿轮级的变换。摆动功能可以通过机床数据，PLC程序或FC18来实现。7.3实验步骤1. 定义和配置主轴主轴的部分参数定义如下，通过按操作面板上的“MENU SELECT”键

21、切换操作区，选择进入“START UP/Axis MD”界面：MD 30300 =1 回转轴 (IS_ROT_AX)MD 30310 =1 模态的回转轴 (ROT_IS_MODULO)MD 30320 =1 显示以360°为模 (DISPLAY_IS_MODULO)MD 35000 =1 声明为第1主轴 (SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX) =2 声明为第2主轴注意：在定义回转轴之后，必须实行一次NCK复位！可以按界面上的“Search”查找键，寻找相应参数：2换挡参数设置 下列机床数据，下标n当中，0针对轴模式运行，1至5针对齿轮级1至5。齿轮级示意如下图所示：MD 3

22、5110: 用于换档的本齿轮级最高速度。(GEAR_STEP_MAX_VELOn)MD 35120: 用于换档的本齿轮级最低速度 (GEAR_STEP_MIN_VELOn)MD 35130: 本档最高速度极限 (GEAR_STEP_MAX_VELOn _LIMIT)MD 35140: 本档最低速度极限(GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMITn)MD 35200: 速度控制运行的加速度 (GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCELn)MD 35210: 位置控制运行的加速度 (GEAR_STEP_POSCTRL_ACCELn)MD 31050: 传动比分母 (DRIVE_AX_

23、RATIO_DENOMn)MD 31060: 传动比分子(DRIVE_AX_RATIO_NUMERAn)MD 32200: Kv 因子 (POSCTRL_GAINn)MD 36200: 速度监控门限 (AX_VELO_LIMITn)齿轮级MD 351302MD 362002MD 351201MD 351401MD 351301MD 351101GS2GS1MD 362001MD 35100MD 351102MD 351202MD 351402MD35110n在此MD (GEAR_STEP_MAX_VELO)中设定用于自动换档（M40）的本齿轮级的最高转速。MD35120n在此MD (GEAR_

24、STEP_MIN_VELO) 中设定用于自动换档（M40）的本齿轮级的最低转速。MD35130n在此MD (GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT)中设定本档最高速度极限，在本档中此速度不能被超过。MD35140n在此MD (GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT) 中，设定本档最低速度极限，编程中即使有较小的S值也不会低于此值。3主轴监控主轴最高速主轴最高速被设定于 MD 35100: SPIND_VELO_LIMIT中。NCK把主轴速度限制为此值。通过MD 36200: AX_VELO_LIMIT1.5 取决于齿轮箱级的主轴速度可以被监控。若速度超出，则产生报警“250

25、30 axis Number actual speed alarm limit”。 主轴设定数据在“参数”操作区域用SK Setting data“, SK Spindle data“, 用户或起动人员可以决定设置进一步的主轴速度限制。 注意：当输入的主轴转速为0时，主轴在所有工作方式下都会停止而且没有错误信息显示。4操作步骤对于SINUMERIK 840D，主轴是一个连续运转的回转轴。在定义主轴时机床数据必须设定，参数设置如下：DB34.DBx82Bit2Bit1Bit0GS1001第一级GS2010第二级GS3011第三级参数说明：在本设备的应用程序中，DB34对应了840D的主轴数据，其

26、中的DBB82对应了轴的换挡设定数据（“Setpoint gear step” (DB3161, DBB82)，其中31到61为可供定义的轴）；DBB16对应了轴换挡后的实际数据（“Actual gear stage” (DB31-DBxx, DBB16)，）。DB34.DBx16Bit2Bit1Bit0GS1001GS2010GS30115编程换档前先在Step7中编辑换档程序，即按照以上数据块的相应位，利用设备外接的S7300,用PLC的DI/DO编程，对DB34.DBB16的相应位进行定义，实现相应档位的设置。PLC 程序如下：A I 7.7/ PLC的输入点= Q 5.7/PLC上的输

27、出灯= DB34.DBX 16.2 A I 80.0= Q 40.0= DB34.DBX 16.1A I 81.0= Q 41.0= DB34.DBX 16.0主轴换档步骤：Ø 主轴换档使能：将轴的基本参数中的MD35010设置为1。切换机床至MDI运行方式，并且在编程区域对主轴转速编程。设置使能完成后，在当前档位下输入主轴旋转指令：如：S600；按屏幕下方的绿色运行键 ，则主轴按设定转速旋转在编程区域输入新的档位指令（如由第一档换至第二档）：S1200切换屏幕至PLC参数界面，观察DB34.DBB82的值，当NC相应换档指令后，DB34.DBB82将显示相应的值主轴减速至停止，此时

28、观察PLC status状态下，DB34.DBx61.4的值将变为1；在PLC界面中，改变参数DB34.DBx18.5的值为1，并按界面上的Accept生效，则PLC将向NC发出摆动指令信号(DB34.DBx18.5)此时主轴将摆动运行，（摆动运行的参数设置为MD35440MD35450两个参数），同时在界面上提示等待PLC换档指令。将外接PLC的相应输入拨至相应档位的值（例如，此处为G2档，应该拨动开关使得DB34.DBB16的bit1和bit0位均置为1），按Accept，向PLC中写入该值。PLC向NC发出当前档位信号(DB34.DBx16.016.2)，和齿轮档位已改变信号(DB34.

29、DBx16.3)，在PLC界面中可以看见对应位已更改。将对应DB34.DBx16.3位的外接PLC的输入点开关拨至1，启动换档信号，主轴将执行换档动作。主轴以新的档位速度开始旋转。实验总结： 实际应用中，当设置好各齿轮级的最高和最低转速后，如果转速指令变化时，系统会判断是否在当前档位的范围之内，而优先不换挡。如果输入的新转速需要换挡，只要PLC中事先已经编程了换挡指令，主轴会自动按“减速/摆动/换挡/运行”的步骤快速换挡。8. 回参考点8.1轴特定的回参考点 轴特定的回参考点由各机床轴的接口信号“移动键正/负” (DB31 ,.DBX4.7 / 4.6)来起动。若要求几个机床轴按一定顺序回参考

30、点可以有如下可能性：-由操作者决定其起动顺序 -由PLC程序决定各轴起动顺序8.2通道特定的回参考点 通道特定的回参考点由接口信号“激活回参考点”（ DB21,.DBX1.0 ）。控制器通过接口信号“回参考点有效”（ DB21, .DBX33.0 ）确认成功的起动。利用此功能本通道内的所有机床轴都可以回参考点。通过MD 34110: REFP_CYCLE_NR（通道特定回参考点的轴顺序）可确各机床的回参考点的顺序。当所有输入到REFP_CYCLE_NR的轴到达参考点时，接口信号“所有要求的轴到达参考点” （DB21.30, DBX36.2）被置位。轴特定的回参考点与通道特定的回参考点互不排斥。

31、MD 11300: JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD1JOG-INC和回参考点功能以点动方式进行0JOG-INC和回参考点功能以连续方式进行MD 20700: REFP_NC_START_LOCK0 “NC起动”可不必要求各轴回参考点1 “NC起动”要求各轴回参考点MD 34110: REFP_CYCLE_NR 通道特定的回参考点 1 至 n确定通道特定回参考点的各轴的起动顺序0本机床轴不能由通道特定回参考点功能起动-1“NC起动”可以不必要求本轴回参考点MD 34200: ENC_REFP_MODEn 参考点模式 0绝对值编码器1带零脉冲的增量编码器3带距离编码的长度测量系

32、统5用接近开关取代参考点撞块MD 34000: REFP_CAM_IS_ACTIVE1有参考点撞块0无参考点撞块（利用零脉冲回参考点）8.3绝对值编码器调整Ø MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0 Ø NCK 复位Ø 在JOG方式下手动将轴移动到已知点Ø MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值 Ø MD 34210: ENC_REFP_STATE =1Ø 复位 Ø 转换到 JOG-REF Ø 按+方向键 (MD34010=0) 或方向键 (MD34010=1)MD34090: R

33、EFP_MOVE_DIST_CORR = 当前偏置 MD 34210: ENC_REFP_STATE =2 (轴已调整)8.4回参考点设置步骤：MD20700=11）手动回零 MD34010=0 正向回零 =1 反向回零 MD11300=1 点动方式回零 =0 连续方式回零2）自动回零 MD34110=1，2，3 顺序回零 =1，1，1 同时回零 =0 不参与自动回零 =-1 不回零由PLC接口信号启动回零DB21.DBX1.0 第一通道回参考点启动一键按下，所有轴都回零PLC控制回零1 JOG-DB11.DBX4.2=12 REF-DB11.DBX5.2=13 AutoRef- DB21.D

34、BX1.0=18.5DEMO系统回参考点实例本实验平台涉及到X轴（绝对值编码器）和Y轴（增量式编码器）两个进给轴的回零操作。主轴为旋转轴，无需回零操作。MD11300=1（JOG下连续模式）MD20700=1（通道回零使能）Ø X轴回参考点：绝对编码器调整 1.设MD 34200: ENC_REFP_MODE 为0并由“NCK复位”激活。 (ENC_REFP_MODE = 0 表明轴的实际值被设定一次) 2.在JOG方式下手动将轴移动到已知位置。3.在MD 34100: REFP_SET_POS中输入所到位置的实际值。这个值可以是预定结构的数值（如固定停止点）或可由测量装置测得。 4

35、.把 MD 34210: ENC_REFP_STATE设为1，为了激活了“调整”功能。 5.“复位”以激活修改的MD。 6.转换到 JOG-REF方式。 7.通过按正方向键 (MD34010=0)或负方向键(MD34010=1) 使当前的偏置值 输入到 MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR中且 MD34210:ENC_REFP_STATE 变为“2” （轴已调整） 8.退出 JOG-REF， 本轴的调整完成。Ø Y轴回参考点：增量式编码器回参考点9. 手轮配置9.1 HHU 简介9.2 硬件设备连接HHU使用前的准备工作：l HHU的9连接在Distributed

36、 box上；l Distributed box 接入OPI总线；9(24V)、10接入24V电源；绿色信号线接入NCU的X121。9.3 HHU设置在NCU启动过程中同时按下HHU面板最上一行两端按键，可以设置MPI波特率1.5M、按自动模式键可以切换设置参数。注：在Diagnosis->NC->NCK addr里可以看到15号站HHU。9.4 PLC编程OB100： L #SelectHHU L 2 <>I JC m100 CALL "RUN_UP" , "gp_par" MCPNum :=2 MCP1In :=P#I 0.0

37、MCP1Out :=P#Q 0.0 MCP1StatSend :=P#Q 8.0 MCP1StatRec :=P#Q 12.0 MCP1BusAdr :=6 MCP1Timeout :=S5T#700MS MCP1Cycl :=S5T#100MS MCP2In :=P#I 16.0 MCP2Out :=P#Q 16.0 MCP2StatSend :=P#Q 24.0 MCP2StatRec :=P#Q 28.0 MCP2BusAdr :=14 MCP2Timeout :=S5T#700MS MCP2Cycl :=S5T#100MS MCPMPI := MCP1Stop :=TRUE /with

38、 FC19/24 -> FALSE! MCP2Stop :=TRUE / - " - MCP1NotSend := MCP2NotSend := MCPSDB210 := BHG :=2 /2: BTSS/OPI, 1:MPI BHGIn :="_db68".hhu_in BHGOut :="_db68".hhu_out BHGStatSend :="_db68".hhu_st_out BHGStatRec :="_db68".hhu_st_in BHGInLen := BHGOutLen := B

39、HGTimeout := BHGCycl :=S5T#80MS /;standard = 200 BHGRecGDNo := BHGRecGBZNo := BHGRecObjNo := BHGSendGDNo := BHGSendGBZNo := BHGSendObjNo := BHGMPI :=FALSE BHGStop := BHGNotSend := NCCyclTimeout :=S5T#200MS NCRunupTimeout:=S5T#50S ListMDecGrp := NCKomm :=TRUE MMCToIF := HWheelMMC := MsgUser := UserIR

40、 := IRAuxfuT := IRAuxfuH := IRAuxfuE := UserVersion := MaxBAG := MaxChan := MaxAxis := ActivChan := ActivAxis := UDInt := UDHex := UDReal :=m100: NOP 0FC30：/FC68_BHG/HHU/-> FC68 has to be called prior to FC19/24/119/124 ! L "MMC".A_MCPChan OW W#16#0 JN xxx L 1 T "MMC".A_MCPCha

41、nxxx: CALL "BHG_stv" BHG_on_condition:=TRUE BHG_stop :=FALSE HW_to_mmc :=TRUE inch :="NC".E_SystemInchDim BHG_activ :="ALMSG_DB".A7000xx63 /msg_700063"BHG/HHU_active" chan_nr :="MMC".A_MCPChan BAG_nr :=#BAGnr/ Channel selection via HHU - or: with ina

42、citve HHU via MMC/ If FC119 & FC124 are called simultaneously: -> it is set in DB68 (3rd digit of mode_gr),which /MCP is active in the various channels.=>Note: if you want to have two MCPs activ at a time, you /must not use FC119/124 - as they are based on the SW4, however with FC19/24 fro

43、m SW5 it is /possible (but these are not yet adjusted to the "hhu2_db68" specification)A "ALMSG_DB".A7000xx63 /"BHG_aktiv" JC _119 L "MMC".E_Chan /vom MMC angewählter Kanal (auf 1 setzen wenn 0) OW W#16#0 JN x_y L 1x_y: T "MMC".A_MCPChan_119: CA

44、LL FC 119 PoiXconf :="_db68".xconf_ch1 ChanNo :="MMC".A_MCPChan /ch.nr.to mmc SpindleIFNo:=#SpAxisNO Mcp2 :=FALSE FeedHold :=#FeedHold SpindleHold:=#SpHold在OB1中调用FC30 CALL "MCP-Handwheel" HHUactive :=TRUE FeedOverrideActive:=TRUE FeedOverforRapid :=TRUE SpAxisNO :=B#16#3 FeedHold :=M10.0 SpHold :=M20.0同时将FC68，FC119,FC30,DB68 download到PLC中。将HHU钥匙开关拨到使用档，即可控制轴运动。此时MCP不能控制轴。10. 840D试运行与优化10.1 试运行。1 Jog模式Ø Machine menu-> Parameter-> Setting data-> Jog data G functions: G94 Jog feed