第二章战舰STM32开发板实验平台硬件资源详解

1、ALIENTEK战舰STM3开发板STM32JF发指南I iHH第二章 实验平台硬件资源详解本章，我们将节将向大家详细介绍ALIENTEK战舰STM32开发板各部分的硬件原理图,让大家对该开发板的各部分硬件原理有个深入理解，并向大家介绍开发板的使用注意事项，为 后面的学习做好准备。本章将分为如下两节：1.1, 开发板原理图详解；1.2, 开发板使用注意事项;2.1开发板原理图详解2.1.1 MCUALIENTEK 战舰STM32开发板选择的是STM32F103ZETT6 作为 MCU，该芯片是STM32F103里面配置非常强大的了，它拥有的资源包括：64KB SRAM、512KB FLASH、

2、2个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器、3个SPI、2个IIC、5个串口、1个USB、1 个CAN、3个12位ADC、1个12位DAC、1个SDIO接口、1个FSMC接口以及112个通用 IO 口。该芯片的配置十分强悍，并且还带外部总线 （FSMC）可以用来外扩 SRAM和连接LCD等，通过FSMC驱动LCD，可以显著提高LCD的刷屏速度，更重要的是其价格，23元左右的零售价，足以秒杀很多其他芯片了。所以我们选择了它作为我们的主芯片。MCU部分的原理图如图2.1.1.1 （请大家打开开发板光盘的原理图查看清晰版本）所示：#ALIENTEK战舰STM3开发板5TM32开发指南A LEMT

3、HPAJPM *5TMJWC PAI 15LISAJlT2 rX34CSAJm EXPAJ37sim n£C?A440VS SCK 5JIJ SCKPAS4LVS XQ50 CT MESOPA&42 3 XKKJ OTNEKPA"+3orv twc尸闇U5AKTL TXPAS-QLU5ARTL-RXFALQ IK!USB I>PHIIl时u$bZ&*PAL2 BCM- |ttmTPALSTICKPAUhm畝时LLQLCD ELP0O4«T 5CKFB存&&OTIfto加认已JTDO痕rojillK fTRTPB-S134IHS

4、?FB5U3DACFB6LJ6；l5EL 3阿BEEFITS例HSuJidlE IMPB9L4&IC SCLraw轴D.C SDAFB7Urr«PB1ST4SM2 LfEO PRMT5EMTQBEIPBJS飞OV DOPCOV DPCTT 1OVJ3上J*C221ki妙S”W-u44OfkfDSwsoftTte叱占07T5Tw?KJYJLAT ®K> D：»PCSJOY DAT SDfO DI2£i；PS DAT 3M0 DIPC0 LLLP5 CLK5DIO D3PCILL2JOY CIX 5EHO 5CXPC2EL3vslifqK1那&

5、amp;_9 I丄站 FSML DIFDO114 10FSMC D3PDLIL55D £5 SDK) CWFD2LL6CFV 5CLFDJSLi 1F5MC X3EFD4F$M5用fKEHFO WIOT'J巴rawkybiiJTKFSS1C DLLK»7S瑚忙砂PPL?7?rSMC AL6FDL1SC«FM7LLTPDL2SL-rSMC AL5PDL352F5J4IC DOFDLJ3-5F$MC DLfbliuBCOTOUMPAMXL7USART2 CTSADC1B MTD.15 CHL TD.D.rarZTRTD.ETX PAL USAKnjnS JID

6、C23 MLT鈕 CM2TOJ2 OC PA2UMUZjrXADC】2JJXlTB!5_CH5 TBELCHJ FAVU5AKELRX：ADCL23jtoTlM5 CEHTBC OW PM 泗/DAgEPA«RLSCKI>A£_OCT1 心】屮PAfrSFI MEOmCS_BKI ADC12 IN*mD CHI PA-SH_KTBd3'aiLN ADCLfDT TBtT CEC PAiWjtTL CKTBII CHIRICO _PAUSAKTLTXTM H2PALfllJSiKTrRXTaa_CEi3PAL L PSAKTU.GSGUUXMMJCiMLSEEM

7、：FAL2USAJQl_&TSAN_IXT&n_ETR.LSreFALJ JTMS_5UTK>PAU HCK-tLKpa 戸.rracLWfTDTBH_ETRTSM£ _?®L0PELf5JK_NHLl PETKACECKFK-A PEi-TRACHXi'FSiCjl? KEVTRACHM FSMC 心 ?E: TRACEEI2TS1K_J2 PETRAjCED-S FS1C "A22FET'FSIBC D4PTSFSiDCZOS PESFSABC.DC FE10roJC_D7 PEI FSMTJK 准11冷15 PEI5TK

8、JICl P£14-F£MCJ>11 PE.1.5FSXK D12mnADC L2 INB TIW CEO UMS CTCKPBliDCLZZM TttiCJZJUTBSCCHSN 阳【BOOT阳3 JTDO TKA.CzSTO'Sm.&C&rK CKmr<IR5TSHiJ.n5OFB5IXL_.mt!SS_5DPB«TKL_$CLTOH_ail 阿血.£臥禅IC少 PBS T& U H3 SDK3 D4 阳忖宜申羽Op PB1QEC2 SCL11ABTJ TCFHUHfkmsARrQcc阳ItSPEMS I!

9、QZl2CgiBA15£RT3 CKTMBKINPH&AgjSS F&BCJ氏tlR 阳 13SF12 5CKLS2_CKUiAKr3 CT5/TIM】 CiON FBlPmiSQmAKIMTSTBILCHZN FBI SF12Jmi252_CH3NPTDFSABCAO FT1F5ABC_A BF2F5MCJL! 倉亦RV PF4mK_M FFSFS1K_A5 芳!i：urs?.£ ?flORD m-AlXT_&S腔心赵右 PF&丛g WF£hr血沁 PF9AK3 IMT-iafiZ CDJ ?E33 旺J4 ?E51 FEd羽旺亜

10、gg鱼爭L亜韭LI65 ?!11 ?n口軒:!LS ?T311 7FIL5 ?TSLB 7F6za ?FSF 品 H:ELLKEY?KEYKEYULED t号阳T FSMCJXfSMCm二咖匚i：-:i 呂DIC.D】：!JMCjWFDK A5讥乂£5 T MISOPCgDCI辽Q】Q PC1'ADC123 EOia 心出DtlZflNL! rcS ABClB MJ PC4-AIK12 DTM PC5ADCL2_D32PsUK. I-BO51S FF12 眈 KLM mimr.A? PFI斗附英_曲 msTOic.50軒上ggj£ 孩FC&I2銘JdtKll

11、WCH】 -SmOJM K V-TUCCKTiCLClt $D_Dq PC 肝E CLg WK?_P(IPCPT&ILCMDKC® KldUART4_IX$D3CLDCPC13 UART4 KXSUKTCl PCIWARTTXSEKJ CZPC13-m?Hl,RTC PC1WSC32.IN FC15<KC32 OUTPDL75MC.D3PD2T&O EIltVARTS KKSMO CW rosrsMC OXFD4T5MC>QEFDH&E.NKEPD6T5&fiZJWArr FDT5jraLF5MCJ<12 PDSFSM5J PMFSM

12、C.DMFDL0TSJ.BC_DL5P&LimK.AltfFDLlFSKiC A17FDL3FSJ.SCAIS pdltsmCdg FDL5TSMC DIBOOT?PG*FaK_A10 ?&1FSK All ?G-2FBC>12 PG3F&KJLL3 pwnMCjU4 FO5T*&KJM5KMFaKJMElKMt MCE!PGIO-TSMCJZEJJ FSAK_NE3PGLL TSMC_ysmi 2 PGLI-rar PG13TSMCF5MCJUG淙心LIfsmOh九.工=3沁CZNEF C5 沁ERQ zsa卫PGL4*FS1Cjl25PGI5®

13、;A.TCSC INQSCjOUTNRSTVref-W*VDDA25 SESn旳 VKEF-31 UREFWDA口” 一VCOJLf mDTELISIC4« STMiSFlQJaTSVS5AffiLDVR£F*n*VRH=ijJ!FTL图2.1.1.1 MCU部分原理图上图中U5为我们的主芯片： STM32F103ZET6 。这里主要讲解一下 3个地方:1，后备区域供电脚 VBAT脚的供电采用 CR1220纽扣电池和VCC3.3混合供电的方式， 在 有外部电源（VCC3.3 ）的时候，CR1220不给VBAT供电，而在外部电源断开的时候， 则由CR1220 给其供电。这样，

14、VBAT总是有电的，以保证 RTC的走时以及后备寄存器的内容不丢失。2，图中的R37和R38用隔离MCU部分和外部的电源，这样的设计主要是考虑了后期维 护，如果3.3V电源短路，可以断开这两个电阻，来确定是MCU部分短路，还是外部短路，有助于生产和维修。当然大家在自己的设计上，这两个电阻是完全可以去掉的。3，图中P7是参考电压选择端口。我们开发板默认是接板载的3.3V作为参考电压，如果大家想用自己的参考电压，则把你的参考电压接入VREF-和VREF+即可。15ALIENTEK战舰STM3开发板5TM32开发指南I c-H2.1.2 引出 10 口ALIENTEK 战舰STM32开发板引出了 S

15、TM32F103ZET6的所有10 口，如图2.121所示:IOPEIP4PEOPB9巧1斗 J1461斗jF74£pnsPE 2PB7PB$PE5PEJPB?PK4PC13PEGPBSPG15PF1Oi10PFOPGH9 11315r191123101214161£PGMPF3111 3PF2PG12PG11PF51 1PFJPG10PG9PF-1J1517192114161520PF6PITPD6PF9PFSPD5PD4PCDPF 10PD3PD2PC2PCIPDJPDOPAD作J.PC5PCI：1JpenPA 2262G30PAIPC10262&inPA 5P

16、A4PA3PAUJPA13PA6293133*PA5PA1229 31333*PA11p:-PATPAEJVPC9PBOJ. w Ifi3840PCSPCSPC7PB2PB1PC6363840j 1-PGSPF12J J37394143PF11PG-PG6PFHPF13PG5药44345斗.4951PG4PGOPF1?PG3PG2PE-4-4斗1APCIPD1542i iPD1-1PE9PESPD13-HIXPD12PEE474951404GSOPE 10PDU-Mj4350和PD10PEI?PE12PD9rasPE15PEUPB15PB14PB11< 1PB10PB1354PB32吗3

17、mAD2*2"图 2.1.2.1 引出 10 口图中P4和P5为MCU主10引出口，这两组排针每组引出10数位54个，共108个10从这里引出。STM32F103ZET6总共有112个10 ,除去RTC晶振占用的2个，还剩110个，这两 组10引出除PA9和PA10以外的所有10 口。大家可以通过这两组10引出口，方便的扩展自己的外设。（PA9和PA10通过P6引出） 2.1.3 USB串口 /串口 1选择接口ALIENTEK 战舰STM32开发板板载的 USB串口和 STM32F103ZET6的串口是通过 P6连接起来的，如图2.1.3.1所示：USBUART/USARTlPA10

18、USART1 R3iP6TXD34PA9USARTTXZUSART1图2.3.1.1 USB串口 /串口 1选择接口图中TXD/RXD是相对CH340G来说的，也就是USB串口的发送和接受脚。 而USART1_RX#ALIENTEK战舰STM3开发板5TM32开发指南AlI 和USART1_TX则是相对于 STM32F103ZET6来说的。这样，通过对接，就可以实现 USB串口 和STM32F103ZET6的串口通信了。同时，P6是PA9和PA10的引出口。这样设计的好处就是使用上非常灵活。比如需要用到外部 TTL串口和STM32通信的时候，只需要拔了跳线帽，通过杜邦线连接外部TTL串口，就可

19、以实现和外部设备的串口通信了；又比如我有个板子需要和电脑通信，但是电脑没有串口，那么你就可以使用开发板的RXD和TXD来连接你的设备，把我们的开发板当成USB串口用了。2.1.4 JTAG/SWDALIENTEK 战舰STM32开发板板载的标准 20针JTAG/SWD接口电路如图2.141所示:JTAGR39 |R42 IOK l0KGNDJTAG-VDDVDD-IRSIGNDTDGNDr TMS SWDIOGNDr TCK SWCLKGND-NCGND-TDO SWOGNDJ RESET#GND-NCGND-NCGND1JTRST 3JTAGormJIMS7LL 丁IBPnf?VCC3.3G

20、ND图 2.141 JTAG/SWD 接口这里，我们采用的是标准的 JTAG接法，但是STM32还有SWD接口，SWD只需要最少2 跟线（SWCLK和SWDIO ）就可以下载并调试代码了，这同我们使用串口下载代码差不多，而 且速度非常快，能调试。所以建议大家在设计产品的时候，可以留出SWD来下载调试代码，而摒弃JTAG。 STM32的SWD接口与JTAG是共用的，只要接上 JTAG，你就可以使用 SWD 模式了（其实并不需要JTAG这么多线），当然，你的调试器必须支持 SWD模式，JLINK V7/V8、 ULINK2和ST LINK等都支持SWD调试。2.1.5 SRAMALIENTEK 战

21、舰STM32开发板外扩了 1M字节的SRAM芯片，如图2.1.5.1所示:5TM32开发指南| &HSRAMFSXIC AGA0 Al 止T*u1! r 0 LO 6 5 C« i1111-FSMC DI 5FSMC Al2rFSMC DlJFSMC Al3J6FSMC D13FSMC A34iTka- A JJ5FSMC D12FSMC A45AJ*A4ASA6A7ASA9A10AlAl 2当11I OilI OldI 09TOE107LO6105104IO3f m32FSMC DllFSMC A5IS31FS5C DIOFSMC A6 FFSMC D9FSMC A'

22、;2029FSMC DEFSMC AE26FSMC D7FSMC Ai>2215D6FSMC A102314FSMC D5FSMC All 2413FSMC D4FSMC Al 225IDFSMC D3FSMC A13269FSMC D2FSMC AU27AL j当1 iiJ V- f iTi!8FSMC DIFSMC Al 542AL4AL5A16J MlIOOFSMC DOFSMC A1643FSMC Al"44FSMC AIS28CL -A1SKC UBFSMC NBL1VCC3.3M加FSMC XBLOT rLi 口OEWE41FSMC NOEC：J> 4JtLv

23、 UJJVDDGND17FSMC EVE126FSMC XE3IW 1104 1L-DdGNDokI5(52WT512I6GND图2.1.5.1夕卜扩SRAM图中U6为外扩的SRAM 芯片，型号为：IS62WV51216，容量为1M字节，该芯片挂在 STM32 的FSMC上。这样大大扩展了 STM32的内存（芯片本身只有 64K字节），从而在需要大内存的 场合，战舰STM32开发板也可以胜任。2.1.6 LCD/OLED 模块接口ALIENTEK 战舰STM32开发板板载的 LCD/OLED模块接口电路如图 2.1.6.1所示:LCD/OLED图中口，它和我们接到GND>|TFT LCD

24、TFT LCDTFT LCDFSMC KE4 REEET 飞 阳g DI 弋 阳g D$ 飞F 沁IC D3 M F弘KF£K D9 T? F弘IC Dll FFSMC Dl亍LCD ELLCD_CSRSVt Hi. 丄艮KJJRSTDB1DB2DBSDB4DB5DB6D閃DBSDB10DBI1DB12DBI3DB14DB3 5DB16DBI.7GNDBLVDDPVDDd.3GNDGND BL VDDMISOMO5IT PENMOI c$CLKTFT LCDOLED2 4 2 8XCD鮎管匚<2, 前丁3?Ti T SCK2 FSMC AIO4ReE FEM亡10卩忍垃D2 F

25、5対匚1F泳忙5T16 FSMC DIO18 FSMC DU.OLED X'CC图 2.1.6.1 LCD/OLED是一个通用的液晶模块接口，而拼接在一起，组合成一个组合接口。FUC DL4VCC3.3! GND模块接口C41104104GNDOLED是一个给OLED显示模块供电的接当使用2.4寸/2.8寸/3.5寸的LCD 时,上就可以了（靠右插），而当我们使用 ALIENTEK 的OLED模块时，则接17ALIENTEK战舰STM3开发板STM327F发指南LJI_I芋2 =1OLED排针做电源，同时会连接到TFT_LCD上的部分管脚（靠左插），从而实现OLED与MCU 的连接。T

26、FTLCD模块也是接在 STM32F103ZET6的FSMC上的，相比战舰 STM32开发板， 这样可以显著提高 LCD刷屏速度。图中的T_MISO/T_MOSI/T_PEN/T_CS/T_CS 用来实现对液晶触摸屏的控制。 LCD_BL则 控制LCD的背光。液晶复位信号 RESET则是直接连接在开发板的复位按钮上，和 MCU共用 一个复位电路。2.1.7复位电路19ALIENTEK战舰STM3开发板#ALIENTEK战舰STM3开发板因为STM32是低电平复位的，所以我们设计的电路也是低电平复位的，这里的R32和C51构成了上电复位电路。同时，开发板把TFT_LCD的复位引脚也接在 RESE

27、T上，这样这个复位按钮不仅可以用来复位 MCU，还可以复位LCD 。2.1.8启动模式设置接口ALIENTEK战舰STM32开发板的启动模式设置端口电路如图2.8.1.1所示:BOOTVCC3.3#ALIENTEK战舰STM3开发板#ALIENTEK战舰STM3开发板图2.8.1.1启动模式设置接口上图的BOOT0和BOOT1用于设置STM32的启动方式，其对应启动模式如表 2.1.8.1所示:BOOTOB00T1启动模式说明0X用户闪存存储器厢户闪存存储器，也就是FLASH启动10系统存储器系统存储器启动，用于串口下载11启动SRA1JS动，用于在SM中调试代码表2.8.1.1 BOOT0、

28、BOOT1启动模式表按照表2.8.1.1，一般情况下如果我们想用用串口下载代码，则必须配置BOOT0为1 , BOOT1为0，而如果想让STM32 一按复位键就开始跑代码，则需要配置BOOT0为0，BOOT1随便设#ALIENTEK战舰STM3开发板STM32JT发指南I iHH置都可以。这里 ALIENTEK 战舰STM32开发板专门设计了一键下载电路，通过串口的DTR和RTS信号，来自动配置 BOOTO和RST信号，因此不需要用户来手动切换他们的状态，直接 串口下载软件自动控制，可以非常方便的下载代码。2.1.9 RS232 串口ALIENTEK 战舰STM32开发板板载的 RS232串口

29、电路，如图 2.1.9.1所示:RS232COMVCC3J064C651C661042仙C674n1CM5C69I疔liorU3AR丁 TXUSART2 TXC1+J vccV*GNDDOCT1C2+RJN1C2-ROUT1V-DINIDOUT2 DIN2P.1X2ROUT：C5SP3232TTP9USART RXUSART2 RXOO oO o14 W-I r LFR 丁疋711 CART亍丈USARTGND21ALIENTEK战舰STM3开发板#ALIENTEK战舰STM3开发板图 2.1.9.1 RS232 串口因为RS232电平不能直接连接到 STM32，所以需要一个电平转换芯片。这里

30、我们选择的是SP3232 （也可以用 MAX3232 ）来做电平转接，同时图中的 P9用来实现 RS232/RS485的选 择，以满足不同实验的需要。图中 USART2_TX/USART2_RX 连接在 MCU 的串口 2 上（ PA2/PA3），所以这里的 RS232/RS485都是通过串口 2来实现的。图中 RS485_TX和RS485_RX信号接在 SP3485的DI 和RO信号上。因为P9的存在，其实还带来另外一个好处，就是我们可以把开发板变成一个RS232电平转换器，或者RS485电平转换器，比如你买的核心板，可能没有板载RS485/RS232接口，通过连接战舰STM32开发板的P9

31、端口，就可以让你的核心板拥有 RS232/RS485的功能。2.1.10 RS485 接口ALIENTEK 战舰STM32开发板板载的 RS485接口电路如图2.1.10.1所示:RS485P.S485 RE 2RS-IS5 TX AuioROCCREBDEADGNDSF3485VCCI3 gH|l<GND RS4S56 . |5 1 RGNDCDehCTRS4S5GND#ALIENTEK战舰STM3开发板#ALIENTEK战舰STM3开发板图 2.1.10.1 RS485 接口RS485电平也不能直接连接到STM32，同样需要电平转换芯片。这里我们使用SP3485来#ALIENTEK战

32、舰STM3开发板STM327F发指南LJ5TM32开发指南 II 三 Z I 匸_1做485电平转换，其中 R45为匹配电阻。RS485_RX/RS485_TX 连接在 P9上面，通过 P9跳线来选择是否连接在MCU 上面，RS485_RE则是直接连接在 MCU的10 口（ PG9）上的，该信号用来控制 SP3485的工作模式（高 电平为发送模式，低电平为接收模式）。2.1.11 CAN/USB 接口ALIENTEK战舰STM32开发板板载的 CAN接口电路以及 STM32 USB接口电路如图2.1.11.1 所示:CAN&USBCAN TXIVg Pj-CAN RXC76DRSGXD

33、CANHVCCCANLRVrefU12TJA1050RJ8 12QR.CANCDcnCANGNDP13GXDCAX IX l；汩 I>ISBl.：SB CANR54OF-10R56匸1I.5KR?5VCC33)-VCCDD-NC GND-= USBGND图 2.1.14.1 SPI FLASH 芯片#ALIENTEK战舰STM3开发板STM327F发指南LJ图 2.1.14.1 SPI FLASH 芯片#ALIENTEK战舰STM3开发板STM327F发指南LJ图 2.1.11.1 CAN/USB 接口CAN总线电平也不能直接连接到 STM32，同样需要电平转换芯片。 这里我们使用 TJ

34、A1050 来做CAN电平转换，其中 R48为匹配电阻。USB_D+/USB_D-连接在 MCU 的 USB 口（ PA12/PA11 ）上，同时，因为 STM32 的 USB 和 CAN共用这组信号，所以我们通过P13来选择使用USB还是CAN。图中的USB端子还具有供电功能，VUSB为开发板的USB供电口，通过这个 USB 口，就可以给整个开发板供电了。2.1.12 EEPR0MALIENTEK 战舰STM32开发板板载的 EEPROM电路如图2.1.12.1所示:EEPROMVCC 3 3U151AO VCC1-1二 CTJA 1Xlp104 GXD43Al6lie gPCL R614啼

35、Jc:上 SJA.kjK1VrA JJ1 oUA24C02GNDEEPROM芯片我们使用的是 24C02，该芯片的容量为2Kb，也就是256个字节，对于我们 普通应用来说是足够了的。当然，你也可以选择换大的芯片，因为我们的电路在原理上是兼容 24C0224C512 全系列 EEPROM 芯片的。这里我们把 A0A2均接地，对24C02来说也就是把地址位设置成了0 了，写程序的时候要注意这点。IIC_SCL接在 MCU的PB10上，IIC_SDA 接在MCU的PB11上，这里我们虽然 接到STM32的硬件IIC上，但是我们并不提倡使用硬件IIC，因为STM32的IIC是鸡肋！请谨慎使用。IIC_

36、SCL/IIC_SDA 总线上总共挂了 3个器件：24C02、ADXL345 和RDA5820，后续 我们将向大家介绍另外两个器件。2.1.13游戏手柄接口ALIENTEK战舰STM32开发板板载的游戏手柄接口电路如图2.1.13.1所示:JOYPADGNDJOY PADJOY CLKOJOY LATDATVCC5 JOY图 2.1.14.1 SPI FLASH 芯片23ALIENTEK战舰STM3开发板STM327F发指南LJ图 2.1.14.1 SPI FLASH 芯片#ALIENTEK战舰STM3开发板STM327F发指南LJ图2.1.13.1游戏手柄接口因为很多FC游戏机（俗称红白机/

37、小霸王游戏机）的手柄都是9针接口，刚好可以插到9针的串口公头里面。这里我们使用一个DB9公头来做FC游戏手柄接口。JOY_CLK/JOY_LAT/JOY_DA T 分别连接在 MCU 的 PC12/PC8/PC9 上，这 3 个信号和 SDIO 的SCK/D0/D1共用，所以他们不能同时使用！这里 特别提醒：因为这个DB9的2,3脚直接接 在STM32的10 口，所以，这个口一定不要接 RS232串口！否则可能直接把 STM32F103ZET6 给烧了。2.1.14 SPI FLASHALIENTEK 战舰STM32开发板板载的 SPI FLASH电路如图2.1.14.1所示:FLASHF*S

38、PI2 MISO 2 一VCCJJ|GNDSO HOLDCLKGXD SIVCC3.3Jdlr|l|，GND6SPE SCK图 2.1.14.1 SPI FLASH 芯片#ALIENTEK战舰STM3开发板5TM32开发指南 L）SPI FLASH芯片型号为 W25Q64，该芯片的容量为 64Mb，也就是8M字节。该芯片和 SD 卡、NRF24L01共用一个SPI （ SPI2）,通过片选来选择使用某个器件，在使用其中一个器件的 时候，请务必禁止另外两个器件的片选信号。图中 F_CS连接在 MCU 的 PB12 上，SPI2_SCK/SPI2_MOSI/SPI2_MISO 则分别连接在 MCU

39、 的 PB13/PB15/PB14 上。2.1.15 3D加速度传感器ALIENTEK战舰STM32开发板板载的3D加速度传感器电路如图2.1.15.1所示:3D SENSORuuIIC_SDAIIC,_SCLritTTTFD-IO 时S SDO ADDR XC SDA SDI SDIO XC GXD GND GXD GXDCSi!TTiSCL SCLKIXT2INTIR4?V<33rrjc75OLOuf#ALIENTEK战舰STM3开发板#ALIENTEK战舰STM3开发板图2.1.15.1 3D加速度传感器3D加速度传感器芯片型号为ADXL345，该芯片具有分辨率高（13位），测量范

40、围大（土16g）的特点，支持多种接口，这里我们使用IIC接口来访问。同24C02 一样，该芯片的IIC_SCL和IIC_SDA 同样是挂在 PB10和PB11上，他们共享一 个IIC总线。2.1.16温湿度传感器接口ALIENTEK战舰STM32开发板板载的温湿度传感器接口电路如图2.1.16.1所示:TEMP&Hl MI SENSORU13DHT11DS1SB?QGXD IWIftE DOTTnT7I 虻#ALIENTEK战舰STM3开发板#ALIENTEK战舰STM3开发板图2.1.16.1温湿度传感器接口该接口支持 DS18B20/DS1820/DHT11 等单总线数字温湿度传感

41、器。1WIRE_DQ 是传感器的数据线，该信号连接在MCU的PG11上。2.1.17红外接收头REMOTEU14 tS C3SRLMOTL I>H=> 一之二<一<二csoSTM32JT发指南I iHH图2.1.17.1红外接收头HS0038是一个通用的红外接收头，几乎可以接收市面上所有红外遥控器的信号，有了它，就可以用红外遥控器来控制开发板了。REMOTE_IN为红外接收头的输出信号，该信号连接在MCU 的 PB9 上。2.1.18无线模块接口ALIENTEK战舰STM32开发板板载的无线模块接口电路如图2.1.18.1所示:WIRELESSU7 XRf：4L0l-H

42、CW 活空 HOA 二三一GXD.|C70104VCC3 3图2.1.18.1无线模块接口该接口用来连接 NRF24L01等2.4G无线模块，从而实现开发板与其他设备的无线数据传 输（注意：NRF24L01不能和蓝牙/WIFI连接）。NRF24L01无线模块的最大传输速度可以达到 2Mbps，传输距离最大可以到30米左右（空旷地，无干扰）。NRF_CE/NRF_CS/NRFRQ 连接在 MCU的PG6/PG7/PG8上，而另外 3个SPI信号则和 SPI FLASH 共用。2.1.19 LEDALIENTEK战舰STM32开发板板载总共有 3个LED，其原理图如图 2.1.19.1所示：5TM

43、32开发指南其中PWR是系统电源指示灯，为蓝色。LED0和LED1分别接在PB5和PE5上。为了方便大家判断，我们选择了DS0为红色的LED，DS1为绿色的LED。2.1.20按键ALIENTEK战舰STM32开发板板载总共有 4个输入按键，其原理图如图 2.1.20.1所示:KEYVf匚3-3 KEY_LT二K£YOKEY1耳TK£Y2图2.1.20.1输入按键KEY0、KEY1和KEY2用作普通按键输入，分别连接在PE4、PE3和PE2上，这里并没有使用外部上拉电阻，但是 STM32的10作为输入的时候，可以设置上下拉电阻，所以我们使用 STM32的内部上拉电阻来为按键

44、提供上拉。WK_UP按键连接到PA0（STM32的WKUP引脚），它除了可以用作普通输入按键外，还可 以用作STM32的唤醒输入。这个按键是高电平触发的。2.1.21 TPAD电容触摸按键ALIENTEK战舰STM32开发板板载了一个电容触摸按键，其原理图如图2.1.21.1所示:STM32JF发指南TOUCH_KEYVCC3.3klMR59rIPADTPAD 丁 Imtg IALIENTEK图2.1.21.1电容触摸按键图中5.1M是电容充电电阻，TPAD并没有直接连接在 MCU上，而是连接在多功能端口 (P14)上面，通过跳线帽来选择是否连接到STM32。多功能端口，我们将在 2.1.25

45、节介绍。电容触摸按键的原理我们将在后续的实战篇里面介绍。2.1.22 PS/2 接口ALIENTEK战舰STM32开发板板载了一个 PS/2接口，其原理图如图 2.1.22.1所示:PS/2图 2.1.22.1 PS/2 接口有了该接口，我们就可以用来连接外部标准的PS/2鼠标或键盘等设备了，也就大大的扩展了 ALIENTEK 战舰STM32开发板的输入。PS_CLK和PS_DAT分别接PC11和PC10, PS/2的 信号线的上拉电阻我们还是选择STM32内部的上拉电阻来实现。注意 PS/2接口和SDIO_D2和SDIO_D3公用了 10 口，所以他们不能同时工作。2.1.23 0LED/摄

46、像头模块接口ALIENTEK战舰STM32开发板板载了一个 OLED/摄像头模块接口，其原理图如图2.1.23.1所示：29ALIENTEK战舰STM3开发板5TM32开发指南 LJ三OLED&CAMERA#ALIENTEK战舰STM3开发板#ALIENTEK战舰STM3开发板图2.1.23.1 OLED/摄像头模块接口图中P8是接口可以用来连接 ALIENTEK OLED模块或者ALIENTEK 摄像头模块。如果 是OLED模块，则FIFO_WEN和OV_VSYNC不需要接（在板上靠左插即可），如果是摄像头 模块，则需要用到全部引脚。其中，OV_SCL/OV_SDA/FIFO_WRS

47、T/FIFO_RRST/FIFO_OE 这 5 个信号是分别连接在 MCU 的 PD3/PG13/PD6/PG14/PG15 上面，OV_DOOV_D7 则连接在 PC07 上面（放在连续的 IO上，可以提高读写效率），FIFO_RCLK/FIFO_WEN/OV_VSYNC 这3个信号是分别连接在 MCU的PB4/PB3/PA8上面。其中 PB3和PB4又是JTAG的JTRST/JTDO 信号，所以在使用 OV7670的时候，不要用 JTAG仿真，要选择SWD模式（所以我们建议大家直接用SWD模式来连接我们的开发板，这样所有的实验都可以仿真！）。2.1.24有源蜂鸣器2.1.24.1 所示:A

48、LIENTEK战舰STM32开发板板载了一个有源蜂鸣器，其原理图如图BEEPBEEPQIBEEP R>81KVCC33/beepjL ks8050R60I 10K1|'GND图2.1.24.1有源蜂鸣器有源蜂鸣器是指自带了震荡电路的蜂鸣器，这种蜂鸣器一接上电就会自己震荡发声。而如 果是无源蜂鸣器，则需要外加一定频率（ 25Khz ）的驱动信号，才会发声。这里我们选择使用 有源蜂鸣器，方便大家使用。#ALIENTEK战舰STM3开发板5TM32开发指南图中Q1是用来扩流，R60则是一个下拉电阻， 避免MCU复位的时候，蜂鸣器可能发声的 现象。BEEP信号直接连接在 MCU的PB8上

49、面，PB8可以做PWM输出，所以大家如果想玩 高级点（如：控制蜂鸣器“唱歌”），就可以使用PWM来控制蜂鸣器。2.1.25 SD卡/以太网模块接口ALIENTEK战舰STM32开发板板载了一个 SD卡（大卡/相机卡）接口，但是并没有板载 以太网，不过我们板载了以太网模块接口，通过外部模块扩展以太网，其原理图如图2.1.25.1所示：SD CARD&INTERNETP1I SDIOPIO SDCARDCM Xg 匸Pl： SDSPITT二 m 二二IX NQI7:I二一1X1 =一二一(7L L.VCC3 3-1-7亠一 -MN 171二乏空定 *二 M 匚| !一 MMVCC3.3YtS一鬲图2.1.25.1 SD卡/以太网接口图中SD_CARD为SD卡接口，该接口在开发板的底面，这也是战舰STM32开发板底面唯一的元器