飞思卡尔单片机应用实验指导书

1、嵌入式系统原理指导书西南大学电子与控制工程实验室丁珠玉 编2012年3月17日实验一飞思卡尔嵌入式实验系统入门一GPIO空制实验、实验目的：熟悉CodeWarrior集成开发环境与飞思卡尔嵌入式实验开发系统掌握XS128的GPIQ结构与控制方法掌握CodeWarrior工程结构与创建工程、实验要求：1 仔细阅读本实验指导书。2 .熟悉XS128各个I/O 口的工作方法。3 根据实验内容要求编写好程序，为实验做充分地准备。二、实验仪器1 . pc机一台2 飞思卡尔嵌入式实验开发系统一台3 .飞思卡尔专用下载器BDM 个三、实验内容1 .完成CodeWarrior软件的安装2 .运用CodeWar

2、rior新建工程，进展工程程序编辑、编译、下载、调试3 .利用飞思卡尔嵌入式实验开发系统根据实验需要进展硬件连接，并4 .控制PB口上低四位的输出来控制LED的亮灭：1、编程控制LED从左到右依次点亮循环2、控制4盏LEE亮灭循环实验接线原理图GREl K LD2C1REFN LD3GRIl- LD5MRS WK“MR13 10K-NMR15 10KMR16 10K四、实验步骤BDM接头插接入核心卡BDM座,1 将飞思卡尔嵌入式实验开发系统实验箱接上电源，写入器US缺接入PC机 USM2 PC机上启动CodeWarrior，新建工程LED.mcp（注意设置工程保存路径）3 观察工程文件结构，查

3、看相应文件。5 .编辑相关子程序6 编译，如果有错误修改，直至编译通过7 .、下载，调试观察LED丁现象五实验报告要求按实验报告格式认真完成实验报告，要求写出具体编程步骤并回答以下问题:1丄ED假如不接上拉电阻或者上拉电阻值过大会产生什么后果？2. 嵌入式开发最小系统主要包含哪几个模块？各个模块的作用是什么？3. 上拉电阻和下拉电阻分内置的和外接的，内置的电阻一般只有几K或十几K,外接电阻可以是几M十几M甚至更大。当要求功耗较低时，应该怎样选择内置的还是外接的电阻？参考样例： #i nclude <hidef.h> /* mon defi nes and macros */#ine

4、lude "derivative."'/* derivative-specific definitions */un sig ned int LED=0X0e,0X0d,0X0b,0X07;/void delay(void)/un sig ned int a,b;/for(a=1000;a>0;a-)for(b=1000;b>0;b-);void mai n(void)int i;DDRB = OXFF;/while(1)/for(i=0;i<4;i+)/PORTB = LEDi;/delay();/i=0;i=4定义数组代表LED亮的次序定义延时

5、函数定义无符号整型变量定义PB口为输出不断循环当i<4时进入循环第i位的led亮延时时i清0实验二键盘与LED数码块实验、实验目的：1 .熟练运用嵌入式开发系统环境、c语言与调试方式。2 加强键盘根本原理与编程原理的理解。5 .理解LED数码块的显示原理，初步掌握 LED数码块显示编程方法。键盘接线与数码管接线如图3-1所示。、实验要求：1 仔细阅读本实验指导书。2 .熟悉XS128键盘模块的工作方法与编程。4 根据实验内容要求编写好程序，为实验做充分地准备。三实验设备1. pc机一台2 飞思卡尔嵌入式实验开发系统一台3 .飞思卡尔专用下载器BDM 个四.实验内容1.理解并运行LED数码

6、块样例程序在 LED数码块上显示“ 520"2 .参考按键与LED数码块样例程序，设计一个按键显示程序。例如按下S2键，如此第位数码管显示0,再按下如此该位显示1，一直到9，一直循环，另外的两个按键一样7段LED显示字型码显示 字符hgfedcba字型码共阴极共阳极001111113FC01000011006F9210110115BA4310011114FB0411001106699511011016D92611111017D827000011107F8811111117F80911011116F90A11101117788B11111007C83C011100139C6D10111

7、105EA1E11110017986F1110001718E五.实验报告要求按实验报告格式认真完成实验报告，要求写出具体编程步骤；回答以下问题：1 识别是否有键按下以与哪个键被按下有哪些方法？2 有哪些方法可以用来消除键盘抖动？参考样例： #in elude <hidef.h>/* mon defi nes and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */unsigned int xianshi=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d

8、,0x07,0x7f,0x6f;unsigned int j=O,i=O,tt=O;定义变量 j,i,tt/延时函数/void delay(void)int x,y;for(x = 2000;x>0;x-)for(y = 500;y>0;y-);void mai n(void)int j;DDRB = Oxff;PBDDRA = 0xff;PADDRM = OXfO;/PMwhile(1)/if(PTM_PTM0=0) /delay(); /PORTA = xia nshij ;/PORTB = OxEO; /j+;/if(j > 9)j = 0;if(PTM_PTM1 =

9、0)/delay(); /口为输出口为输出口第四位为输入进入大循环当PTM输入低电平时进入循环延时消抖数码管显示第i位的数字数码管第一位工作自加1当PTM输入低电平时进入循环延时消抖PORTA = xia nshii; /PORTB = OXDO; /i+;/if(i>9)i = 0;if(PTM_PTM2 = 0)/delay();/PORTA = xia nshitt; /PORTB = 0XB0;/tt+;/if(tt>9)tt = 0;数码管显示第j位的数字数码管第2位工作自加1当PTM输入低电平时进入循环延时消抖数码管显示第j位的数字数码管第2位工作自加1实验三周期性中断

10、定时器PIT的使用与设计方法、实验目的：1 熟练运用嵌入式开发系统环境、C语言与调试方式;2 理解定时器工作原理；3 .掌握定时器的准确定时方法、实验要求：1 仔细阅读本实验指导书。2 复习有关的中断定时器章节。3 熟悉中断定时器模块的原理与编程方法4 根据实验内容要求编写好程序，为实验做充分地准备。实验设备与其连接1 PC机一台2 飞思卡尔嵌入式实验开发系统一台3 .飞思卡尔专用下载器BDM 个四.实验内容飞通过设置PIT模块，对PB口低四位LED丁进展准确定时，从左至右隔1s显示一盏LED丁六.实验报告要求1 按实验报告格式认真完成实验报告，写出具体编程步骤;2 .回答如下问题1如果准确定

11、时2s该如何修改?23#include <hidef.h> /* mon defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ un sig ned int count = 0;un sig ned int tt = 0;void PLL_INIT(void) 32MHz外部时钟 16MHzCLKSEL=0X00;/ dise ngage PLL to systemPLLCTL_PLLON=1;/ turn on PLLSYNR = 0X03;PLLC

12、LK=2*fOSC*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)REFDV = 0X01;POSTDIV = 0x00;/ 4:0, fPLL= fVCO/(2xPOSTDIV)/If POSTDIV= $00 then fPLL is identical to fVCO(divide by on e)._asm (no p);_asm (no p);/ BUS CLOCK=16Mwhile(!CRGFLG_LOCK=1); /whe n pll is steady ,then use it;CLKSEL_PLLSEL = 1;en gage PLL to system;void PIT_i

13、nit(void) /PITCFLMT_PITE = 0;/PITCE_PCE0 = 1;/PITMTLD0 = 160 - 1;/8为。即5us定时中断初始化函数 5MS定时中断设置定时中断通道0关定时器通道0使能位定时器初值设定,160分频，在32MHzBusClock下,PITINTE_PINTE0 = 1;/定时器中断通道0中断使能PITCFLMT_PITE = 1;/定时器通道0使能void mai n(void)PLL_INIT();PIT_i ni t();DDRB = 0XFF;PORTB = 0XFF;En able In terrupts;for(;)_FEED_COP()

14、; /* feeds the dog */ /* loop forever */* please make sure that you n ever leave main */#pragma CODE_SEG _NEAR_SEG NON_BANKE指示该程序在不分页区void in terrupt 66 PITO(void)if(tt<4)if(co unt = 0)cou nt = 200;tt+;switch(tt)case 1:PORTB = 0x0e;break;case 2:PORTB = 0x0d;break;case 3:PORTB = 0x0 b;break;case 4

15、:PORTB = 0x07;break;elsecoun t-;elsett = 0;PITTF_PTF0=1; 清中断标志位实验四PWM的简单应用与设计方法一、实验目的：1 .熟练运用嵌入式开发系统环境、c语言与调试方式；2 .理解PWI模块工作原理；3 .初步掌握定时器PW输出功能与程序设计方法；4 .进一步熟悉示波器的使用二、实验要求：1 仔细阅读本实验指导书。2 .复习有关PW模块的章节。3 .熟悉PW功能与编程方法。4 根据实验内容要求编写好程序，为实验做充分地准备。三. 实验设备1 . PC机一台2 飞思卡尔嵌入式实验开发系统一台3示波器一台4 .飞思卡尔专用下载器BDM 个四.

16、实验内容1.理解并运行PWI例程序，控制PW输出1KHZ占空比为1:1的方波波形，PW输出接在示波器上显示方波波形2 .在理解上面样例程序的根底上，自行设计PW占空比和频率，PW输出接示波器上i i in ir r i n i i i水片卜倉富赫b g專；Az一臣空i nclxwd HXBJ? r-MlA/- 2-u 二殳二d 二工圧？ ESt 宦 EgEd S<s-F- lMrg逬匸 dTg-101.1"IT4iaTFlTwnr匸 PA：pMtvKWPcyppo 10Ci?：'FTQ ：X1.'PT： ：OC2?PT2 i&dwiVQOF gZ0C4,

17、-'PT2OCS.W5 ：OCPT& ；OC7.'PT7'，匸工：!工PBC=B.l%ULVUl-iVDC* PAOi)71JA07 PA&D® 从 M PAOflm皆心5 FR#壮対 PADgAVG PADONugRXG吐工 :却PA7PMPA3PA；FR1 FA：i-L,sJi 二 d _二二 dtK> ?-X IV瓷 si 疋 ucl> UMlg 3OC5 £-s-"i r豈欧« eua.浪Idm五实验报告要求按实验报告格式认真完成实验报告，要求写出具体编程步骤；回答如下问题：1假如PWMPOL_

18、PPOL3 =输出结果与原来是否一样，画出显示波形。2简述PW控制电机的过程参考样例：#in elude <hidef.h>/* mon defi nes and macros */#include "derivative.h"/* derivative-specific definitions */void PLL_INIT(void)SYNR = 2 ;PLLCLK=2 *OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)REFDV = 1 ;/锁相环始终时钟 =2*16(2+1)/(1 + 1)=48MHZwhile(!CRGFLG_LOCK=1); /总线时钟=48/2=24MHZCLKSEL = 0X80;void PWMNIT(void)PWME = 0;/ PWM禁止PWMPRCLK = 0X33;/ 00110011 B=24M/8=3M预分频系数PWMSCLB = 15;/ SB=3/(2*15)=100K时钟设置PWMCTL = 0;/各通道为独立的8位PW通道PWMCLK_PCLK3 =1;/ PWM3为时钟源为CLOCKSBPWMPER3 = 100;/频率为 CLOCKS