汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统研究_图文

1、现场考评记录表：表1 安全生产目标和指标检查表序号检查内容检查结果检查方法应得分实得分备注是否1根据企业自身安全生产实际情况，制定安全生产目标。查阅企业相关文件与记录202根据企业自身安全生产实际情况，制定年度安全生产指标。查阅企业相关文件与记录3制定基层单位和部门的安全生产指标和考核办法，并进行考核。查阅企业相关文件与记录其它检查方（盖章）：企业方（盖章）：检查（签字）：年 月 日企业方签字确认：年 月 日检查表说明：“是”用表示，“否”用×表示。其它栏为需要补充或说明的内容或事项。表2 组织机构、人员和职责现场检查表序号检查内容检查结果检查方法应得分实得分备注是否1企业职工人数人

2、查阅企业职工花名册/2是否配备注册安全工程师或安全主任。查阅证书4安全主任证书（ ）个安全工程师证书（ ）个3是否设置安全生产管理机构。查阅企业相关文件4300人以上（ ）300人以下（ ）4是否设立安全生产最高决策机构（或领导小组）。查阅企业相关文件3组织结构图（ ）人员任命书（ ）5企业是否建立从安全生产最高决策机构（或领导小组）至与安全生产相关的生产基层班组的安全生产管理网络。查阅企业的安全管理网络图或相关文件3公司、车间、班组安全管理网络图（ ）6是否明确主要负责人、各级管理人员和各生产岗位的安全生产职责。查阅企业的安全生产责任制文件10安全生产责任的文件编号：7是否签定安全生产责任书

3、责任书5/8是否进行考核考核文件5其它检查方（盖章）：企业方（盖章）：检查（签字）：年 月 日企业方签字确认：年 月 日检查表说明：“是”用表示，“否”用×表示。其它栏为需要补充或说明的内容或事项。表3 安全生产投入检查表序号检查内容检查结果检查方法应得分实得分备注是否1是否制定安全生产投入财务计划。查阅文件8安全投入资金：（ ）元所占比例： %2财务会计报告中记载安全生产资金投入、使用情况。查阅帐本4是否有安全生产投入、使用财务流水计帐本（ ）3安全生产资金是否专款专用。查阅帐本8其它检查方（盖章）：企业方（盖章）：检查（签字）：年 月 日企业方签字确认：年 月 日检查表说明：“是

4、”用表示，“否”用×表示。备注栏的内容填写按实际情况进行填写。其它栏为需要补充或说明的内容或事项。表4 法律法规、标准与安全生产规章制度检查表序号检查内容检查结果检查方法应得分实得分备注是否1企业所制定的安全生产管理制度与法律、法规是否保持一致。查阅企业的安全生产管理制度。122企业所制定的安全操作规程与法律、法规是否保持一致。查阅企业安全操作规程。3企业是否进行安全生产法律法规、标准的宣传。查阅企业安全宣传栏或厂内宣传标语。34是否制定安全生产责任制。查阅安全生产责任制/具体见表55是否制定了安全管理制度。查阅安全管理制度/具体见表56是否制定了安全操作规程。查阅安全操作规程/具体

5、见表6其它检查方（盖章）：企业方（盖章）：检查（签字）：年 月 日企业方签字确认：年 月 日检查表说明：“是”用表示，“否”用×表示。其它栏为需要补充或说明的内容或事项。表5 安全生产管理制度检查表序号检查内容检查结果检查方法应得分实得分备注是否1安全生产职责；查阅企业的相关管理文件302安全生产投入管理；3文件和档案管理；4生产安全事故隐患排查与治理；5安全教育培训；6特种作业人员管理；7设备设施安全管理；8安全设施建设项目“三同时”管理；9生产设备设施安全检测、维护及报废管理；10作业安全管理；11危险化学品及危险化学品重大危险源管理；12相关方管理；13职业安全健康管理；14劳

6、动防护用品管理；15应急管理；16事故管理。检查方（盖章）：企业方（盖章）：检查（签字）：年 月 日企业方签字确认：年 月 日检查表说明：“是”用表示，“否”用×表示。其它栏为需要补充或说明的内容或事项。表6 安全操作规程检查表序号检查内容检查结果检查方法应得分实得分备注是否1危险化学品装卸、搬运、分装作业；查阅安全操作规程302涂装作业；3进入密闭和有限空间进行生产和检修作业；4动火作业；5带电作业；6临时用电作业；7高空作业；8电气设备使用与检查9特种设备的使用；10机械、热工设备的使用；11输送设备的使用；12油、气输送及管道检查与维护；13通风、除尘系统检查与维护；14可燃气

7、体、有毒有害气体监测；15粉尘监测；16防雷装置检测与维护；17防静电装置检查与维护。其它检查方（盖章）：企业方（盖章）：检查（签字）：年 月 日企业方签字确认：年 月 日检查表说明：“是”用表示，“否”用×表示。其它栏为需要补充或说明的内容或事项。表7 安全管理制度、安全作业规程与法律、法规一致性检查序号检查内容检查结果检查方法应得分实得分备注是否1安全生产责任制、安全管理制度、安全操作规程是否经安全责任人批准发布。查阅企业相关管理文件72安全生产管理制度、安全操作规程是否发放到相关工作或生产作业岗位。现场查看3每年是否对安全管理制度及安全操作规程与安全生产法律、法规、现行标准一致

8、性的检查。查阅文件44安全管理制度及安全操作规程修订是否按企业的有关程序进行审查与发布。查阅文件45是否制定安全隐患整改计划，是否根据安全隐患整改计划进行整改与实施。查阅安全隐患整改通知书及落实方面的记录40检查方（盖章）：企业方（盖章）：检查（签字）：年 月 日企业方签字确认：年 月 日检查表说明：“是”用表示，“否”用×表示。其它栏为需要补充或说明的内容或事项。表8 安全教育培训情况检查表序号检查内容检查结果检查方法应得分实得分备注是否1企业是否制定安全教育培训计划。查阅文件42是否按培训计划完成安全教育培训工作。查阅培训记录4人员培训情况的检查按企业总人数的10%抽查3是否建立

9、安全教育培训档案。查阅培训档案2按10%的比例抽查4主要负责人是否持证上岗，证书是否在有效期内。查阅证书原件35安全主任是否持证上岗，证书是否在有效期内。查阅证书原件26其它作业人员是否经培训合格后，持证上岗。查阅证书原件20新职工的培训时间： 小时培训合格率：（抽查人员情况见本表的附表）7外来人员的培训情况查阅培训记录58企业是否开展安全文化建设查阅相关记录5检查方（盖章）：企业方（盖章）：检查（签字）：年 月 日企业方签字确认：年 月 日检查表说明：“是”用表示，“否”用×表示。其它栏为需要补充或说明的内容或事项。表8的附表一： 汽车ABS 侧向稳定性能道路试验评价系统研究张小龙

10、张为公 序号员工工号姓名性别身份证号培训时间是否合格12345678910111213141516171819202122232425汽车ABS 侧向稳定性能道路试验评价系统研究张小龙张为公周木子汽车ABS 侧向稳定性能道路试验评价系统研究张小龙张为公周木子东南大学, 南京, 210096摘要:汽车ABS 侧向稳定性是主动安全性的重要方面, 目前研究的主要方法是基于虚拟现实和硬件在环(HiL 技术。提出了主要基于多维轮力测量并辅以车身轨迹姿态测量的汽车ABS 侧向稳定性能道路试验评价系统。基于该系统直接建立车轮六维力与车轮、车身运动参数间的关系, 为研究和评价汽车制动稳定性和操纵性提供了试验依

11、据。介绍了多维轮力传感器、测试系统的架构以及车身轨迹姿态测量原理, 探讨了汽车ABS 侧向稳定性能试验方法, 给出了基于某轿车弯道制动试验分析实例。关键词:ABS; 侧向稳定性; 轮力传感器; 评价系统中图分类号:TP216. 1;U270. 7文章编号:1004132X (2006 10109105R esearch on the Lateral Stability Evaluation System for the Motor V ehicleEquipped with ABS by R oadw ay T estZhang Xiaolong Zhang Weigong Zhou Muzi

12、Sout heast U niversity , Nanjing , 210096Abstract :The ABS lateral stability is principal for t he whole vehicle active The present research app roaches on t his subject are focused on t he virt ual and HiL The test evaluatio n system for t he ABS lateral stability was firstly ut fort , to meas 2ure

13、 multi -component wheel forces and was enhanced by t he t attit ude of t he body. This system provides t he correlativity t kinematical parameters of bot h wheel and body , and offers t he t he ABS brake stability and con 2t rollability concretely and discussion was brought forward for t he wheel fo

14、rce t ransducer t t test system , t hen t he measurement principle of t he body t section was attempted to analyze t he test procedures for t he ABS he final part of t his paper was a brake -in -curve case based on t he test of a motor K ey w ords :ABS ; lateral stability ; wheel force transducer ;

15、evaluation system中国机械工程第17卷第10期2006年5月下半月价系统的报道。本文基于东南大学对多维轮力传感器的研究成果提出了基于车轮力测量并辅以车身姿态轨迹测量的汽车ABS 侧向稳定性能道路试验评价系统。基于该系统能够实时测量汽车运行过程中车轮上各维载荷, 如车轮制动/驱动扭矩、纵向制动/驱动力、垂直载荷, 侧向力、回正力矩和翻转力矩, 以及车轮速度、车身轨迹、姿态和速度、转向力角等运动学参数, 对研究和评价汽车制动时动态特性如制动稳定性和操纵性提供了试验依据。图2轮力/转速传感器工作原理图1轮力传感器轮胎是连接汽车与地面的唯一部件, 汽车运动是地面与车轮相互作用产生的。测

16、量汽车行驶过程中车轮各维载荷的变化, 对汽车底盘控制系统开发、动力系统匹配、车辆动力学性能分析、多维路谱采集、路面损坏机理等研究提供了直接依据。汽车车轮力测试的关键技术为车轮力传感器(wheel force t ransducer , WF T , 国外目前已进行了大量的研究工作, 其研究成果被美国R &D杂志评选为1999年度世界100项给工程应用研究带来巨大贡献的项目之一。图1所示是东南大学研制的WF T 结构和车上安装简图, 工作原理如图2所示。WF T 通过特殊结构设计串接在轮胎轮辋和车桥轮毂之间,随同车轮一同旋转, 它和相对车身静止的耦合器间采用非接触能量耦合和光电式信号传输

17、。WF T 弹性体采用八梁轮辐式结构, 对应车轮承受载荷时每个梁上产生对应形变的位置贴上电阻式应变片并组成多个电桥, 每个电桥的差分输出对应一维载荷。信号耦合器内嵌有转速编码器, 通过MCU2和转速值, 。每祯U ABS 道路试验测试系统结构如图3所示, 系统硬件由传感器、信号调理与采集箱、系统过程监控PDA 和通用便携式微机及数据分析软件等组成。正常采样时由PDA 首先对系统自检并控制和监测系统工作, 试验数据存储在采集箱内。试验结束后只需通过U SB 将采集箱与通用微机相连, 将试验数据传到微机中进一步处理和分析。这种方式既实现了对采样过程的监控、提高了采样频率和数据传输效率, 又充分利用

18、了通用微机的优势, 降低了系统对设备的要求。采集箱为并行插卡式结构, 由一张主卡和5张子功能采集卡组成, 各子卡可独立工作, 不同采集卡完成对不同传感器信号的采集和本地缓存。主卡完成对所有采集卡的同步控制以及数据归总、存储, 并与上位机通讯4。检查人： 时间：2010年 中国机械工程第17卷第10期2006年5月下半月操作简便、数据处理功能强大。能够解算在直行、转弯、匀速、加速、紧急制动等各种工况下六维轮力和汽车运动变量, 包括各车轮六维轮力、转速、转角和车身纵横向加速度、速度、轨迹、姿态、方位等各种数据时间历程。基于该测试系统能够实现包括现有ABS 法规中没有涉及的汽车横向稳定性研究评价的特

19、征参数提取, 具体见表1。表1系统测试功能传感器直接同步测得参数车轮制动/驱动扭矩、纵向制动/驱动力、垂直载荷、侧向力、回正力矩和翻转力矩、车轮转角和转速数据融合后的车身横摆角速度、航向和姿态角、三加速度、质心轨迹、转向盘转向力矩和转向角液压总泵出口处和四轮分泵入口处油压制动鼓/盘温度制动踏板力分析计算车身质心轨迹和姿态、纵向侧向速度和加速度、横摆力矩、横摆角速度、车轮和车身侧偏角、载荷前后左右转移量、前后制动力分配曲线、利用附着系数/制动强度曲线、制动器效能因素、踏板力/液压输出特性、踏板力/制动减速度分析、车轮滑移率、充分发出平均减速度(MFDD 、制动距离、附着系数利用率(测试过程简化

20、、ABS 液压特性分析、ABS 控制逻辑分析和悬架动特性等。另外可实车测出轮胎滚动阻力系数、轮胎旋转方向转动惯量、簧上质量转动惯量等。车轮力/轮速传感器(4个捷联惯性测量系统差分GPS 测量系统转向力角测量仪油压传感器(6个 温度传感器(4个 制动踏板力传感器3系统测试功能和精度系统建立了车轮力和车轮、车身运动量之间的关系, 拓展了传统测试方法及其系统只能测量运动变量和测试项目单一的局限, 能够实现传统方法不能直接测量的测试, 特别适用于车辆底盘稳定性系统的开发和性能评价试验。系统测试功能简明列表如表1所示, 系统直接测量参数的有关性能指标如表2所示。表2主要测试参数指标主要参数垂直载荷F Z

21、纵向力F X制动/驱动力矩M Y轮胎转速U w /转角A w i , i =1,2,3,4制动管路压强P F bpabd 车身质心位置x b , y b , z b方向盘转角A w5方向盘转向扭矩T w 车身姿态角, , 角速度r , p , q侧向纵向加速度a p , a q量程±10kN检查结果检查方法应得分1. 00(%FS 100120600. 03m/s (RMS 2. 00(%FS -6(2. 00(%FS 2. 00(%FS 1. 012±1620°±100N m ±180°±180°/s ±

22、;20m/s 2160. 10°,11150. 02°/s ,10. 02m/s 2,1注:%FS 表示满量程百分比; 0. 01m +10-6(CEP 表示50%圆概率误差为0. 01m (标称精度 +10-6基线长度。4ABS 侧向稳定性试验方法及其评价目前对车辆稳定性控制主要基于对制动力的动态分配方式, 根据车轮在不同的位置, 改变制动力来产生横摆力矩, 控制汽车的横摆角速度、车身侧偏角和制动减速度以达到期望值。对汽车ABS 侧向稳定性试验包括弯道制动试验和避障ABS 控制逻辑。避障能力试验更为直观, 可进行给定障碍物距离的不同制动初始速度下的换道试验或相同制动初始速

23、度下的最短障碍物距离试验, 或角阶跃输入下的制动瞬态响应试验, 基于制动初速度、制动距离、横摆角速度、制动轨迹等评价。能力试验。弯道制动试验可参照国际标准ISO7975:1996轿车转向制动开环试验规程和ISO14794:2003重型商用车和客车转向制动开5试验实例该道路试验系统研制过程中完成了几次综合性测试试验, 取得了较好的效果。图5是基于该系统对某装备ABS 实车在曲率半径约30m 的弯道上以约55km/h 紧急制动时测得的部分数据基于MA TLAB 分析得到的。从图中可以看出载荷转移、制动踏板力和轮速的明显变化。环试验方法进行, 考虑方向盘转角、制动踏板力、制动初始速度和ABS 工作/失效等的正交试验, 基于横摆力矩、车轮和质心侧偏角、横摆角速度、航向角、方向盘操纵力矩、轨迹跟踪能力等评价汽车ABS 侧向稳定性能道路试验评价系统研究张小龙张为公周木子表4高附着系数路面初速度为50km /h 紧急制动时整车信息报表制动初速度(km/h 制动距离(m MFDD (m/s 251. 05前轴制动强度(% 16. 7