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1、第六章多元函数微积分6.1空间解析几何基础知识一、空间直角坐标系三个坐标轴的正方向符合右手系。即以右手握住z轴,当右手的四个手指从正向x轴以角度转向正向y轴时,大拇指的指向就是z轴的正向。空间直角坐标系共有八个卦限 空间的点 有序数组(x,y,z)特殊点的表示:坐标轴上的点P,Q,R;坐标面上的点A,B,C;0(0,0,0) 空间两点间距离公式:特殊地:若两点分别为M(x,y,z),0(0,0,0)。二、空间中常见图形的方程1、球面已知球心M0(x0,y0,z0),半径为R,则对于球面上任意点M(x,y,z),有,称为球面方程。特别地,以原点为球心,半径为R的球面方程是。2、平面到两点等距离的
2、点的轨迹就是这两点组成线段的垂直平分面。例1、已知A(1,2,3),B(2,-1,4),求线段AB的垂直平分面的方程。【答疑编号11060101】解:设M(x,y,z)是所求平面上任一点,根据题意有|MA|=|MB|,化简得所求方程2x-6y+2z-7=0。 x,y,z的一次方程表示的图形是一个平面。3、柱面定义平行于定直线并沿定曲线C移动的直线L所形成的曲面称为柱面。这条定曲线C叫柱面的准线,动直线L叫柱面的母线。 柱面举例4、二次曲面三元二次方程所表示的曲面称之为二次曲面。(1)椭球面椭球面与三个坐标面的交线:(2)x2+y2=2pz的图形是一个旋转抛物面。 6.2多元函数的基本概念一、准
3、备知识1、邻域设P0(x0,y0)是xoy平面上的一个点,是某一正数,与点P0(x0,y0)距离小于的点P(x,y)的全体,称为点p0的邻域,记为U(P0, ),。 2、区域平面上的点集称为开集,如果对任意一点,都有的一个邻域。 设D是开集。如果对于D内任何两点,都可用折线连结起来且该折线上的点都属于D,则称开集D是连通的。 连通的开集称为区域或开区域。开区域连同它的边界一起称为闭区域。3、n维空间设n为取定的一个自然数,我们称n元数组的全体为n维空间,而每个n元数组称为n维空间中的一个点,数xi称为该点的第i个坐标说明:n维空间的记号为Rn;n维空间中两点间距离公式:设两点为特殊地当n=1,
4、2,3时,便为数轴、平面、空间两点间的距离。二、多元函数的概念1、多元函数的定义设D是平面上的一个点集,如果对于每个点P(x,y)D,变量z按照一定的法则总有确定的值和它对应,则称z是变量x,y的二元函数,记为z=f(x,y)(或记为z=f(P).类似地可定义三元及三元以上函数。当n2时,n元函数统称为多元函数。多元函数中同样有定义域、值域、自变量、因变量等概念。 例1、求的定义域。【答疑编号11060102】 解:所求定义域为.2、二元函数z=f(x,y)的图形设函数z=f(x,y)的定义域为D,对于任意取定的P(x,y)D,对应的函数值为z=f(x,y),这样,以x为横坐标、y为纵坐标、z
5、为竖坐标在空间就确定一点M(x,y,z),当x取遍D上一切点时,得一个空间点集,这个点集称为二元函数的图形。二元函数的图形通常是一张曲面。 三、多元函数的极限 例2、求。【答疑编号11060103】解:原式。 例3(教材332页习题6.2,2题(1)题)、求。【答疑编号11060104】 例4(教材332页习题6.2,2题(2)题)、求 。【答疑编号11060105】 四、多元函数的连续性1、定义设二元函数f(P)的定义域为点集D,p0且p0D,如果 则称二元函数f(P)在点P0处连续。一切多元初等函数在其定义区域内是连续的。一般地,求时,如果f(P)是初等函数,且P0是f(P)的定义域内的点
6、,则f(P)在点P0处连续,于是。例5(教材332页习题6.2,3题(1)题)、判断 在原点是否连续?【答疑编号11060106】 6.3偏导数 一、偏导数的定义及其计算法定义设函数z=f(x,y)在点(x0,y0)的某一邻域内有定义,当y固定在y0而x在x0处有增量x时,相应地函数有增量。如果存在,则称此极限为函数z=f(x,y)在点(x0,y0)处对x的偏导数,记为。同理可定义函数z=f(x,y)在点(x0,y0)处对y的偏导数,为,记为。如果函数z=f(x,y)在区域D内任一点(x,y)处对x的偏导数都存在,那么这个偏导数就是x、y的函数,它就称为函数z=f(x,y)对自变量x的偏导数,
7、记作。同理可以定义函数z=f(x,y)对自变量y的偏导数,记作。偏导数的概念可以推广到二元以上函数如u=f(x,y,z)在(x,y,z)处例1.求z=x2+3xy+y2在点(1,2)处的偏导数。【答疑编号11060201】解:例2.求z=xy(x0,x1)的一阶偏导数【答疑编号11060202】有关偏导数说明:偏导数是一个整体记号,不能拆分;例3.(336例3)求下列函数对x和y的偏导数。(1)z=(1+3y)4x。【答疑编号11060203】(2)z=(lny)xy。【答疑编号11060204】例4.(340页2(2)求u=(1+xy)z,在点(1,2,3)的一阶偏导数。【答疑编号11060
8、205】二、高阶偏导数函数z=f(x,y)的二阶偏导数为纯偏导混合偏导定义:二阶及二阶以上的偏导数统称为高阶偏导数。例5.设,求。【答疑编号11060206】解:例6.(338页例6)设z=x2yey,求【答疑编号11060207】6.4全微分 一、全微分的定义由一元函数微分学中增量与微分的关系得二元函数对x和对y的偏增量1.全增量的概念如果函数z=f(x,y)在点(x,y)的某邻域内有定义,并设为这邻域内的任意一点,则称这两点的函数值之差为函数在点P对应于自变量x,y的全增量,记为z,即2.全微分的定义如果函数z=f(x,y)在点(x,y)的全增量可以表示为,其中A,B不依赖于x,y而仅与x
9、,y有关,则称函数z=f(x,y)在点(x,y)可微分,Ax+By称为函数z=f(x,y)在点(x,y)的全微分,记为dz,即 dz=Ax+By.函数若在某区域D内各点处处可微分,则称这函数在D内可微分。二、多元函数连续、可导、可微的关系如果函数z=f(x,y)在点(x,y)可微分,则函数在该点连续。事上故函数z=f(x,y)在点(x,y)处连续。定理1如果函数z=f(x,y)在点(x,y)可微分,则该函数在点(x,y)连续,函数在点(x,y)的偏导数必存在,且函数z=f(x,y)在点(x,y)的全微分为。说明:多元函数的各偏导数存在并不能保证全微分存在,定理2如果函数z=f(x,y)的偏导数
10、存在,且在点(x,y)连续,则该函数在点(x,y)可微分。记全微分为全微分的定义可以推广到三元及三元以上函数。三、例题分析例1.(教材344页例2(3)、求全微分z=x2y+exsiny。【答疑编号11060301】例2.(教材344页例2(2)、求全微分。【答疑编号11060302】例3.(教材344页习题6.4,1题(2)题)、求全微分。【答疑编号11060303】6.5多元复合函数求导法则 一、链式法则定理如果函数都在点t可导,函数z=f(u,v)在对应点(u,v)具有连续偏导数,则复合函数在对应点t可导,则:定理假设函数z=f(u,v)可微,函数u=u(x,y)和v=f(x,y)有偏导
11、灵敏,则它们的复合函数z=f(u(x,y),v(x,y)作为x,y的函数有偏导数,且,。例1.设,而u=xy,v=x+y,求。【答疑编号11060304】解:。例2.(教材348页例2(1)、求导数【答疑编号11060305】例3.(教材348页例2(2)、求导数【答疑编号11060306】例4.求导数z=f(xy,x+y)【答疑编号11060307】例5.(教材349页例5)、设z=F(x+y,x2-y2)。求。【答疑编号11060308】例6.(教材353页习题6.5,4题)、设【答疑编号11060309】例7.(教材350页例6)、设f(xy,x-y)=x2+y2。求。【答疑编号1106
12、0310】解:u=xy,v=x-y,则x2+y2=(x-y)2+2xy=v2+2u故f(u,v)=2u+v2,或f(x,y)=2x+y2(这不是变量代换,而是自变量改变文字)。所以。二、全微分形式不变性设函数z=f(u,v)具有连续偏导数,则有全微分、。全微分形式不变性的实质:无论z是自变量u、v的函数或中间变量u、v的函数,它的全微分形式是一样的。例8.(教材351页例7(3)、求全微分z=(x+y)exy【答疑编号11060311】例9.(教材351页例7(3)、求全微分z=f(2x+3y,exy)【答疑编号11060312】6.6隐函数及其求导法则例1、siny+ex-xy2=0,求y对
13、x的导数。【答疑编号11060401】例2、xy+lny-lnx=0,求dy。【答疑编号11060402】例3、x2+y2-1=0,求y对x的导数。【答疑编号11060403】例4、(357页例3(1)z3-3xyz-a3=0,求偏导及dz。【答疑编号11060404】例5、(357页例3(4)求偏导及dz。【答疑编号11060405】6.7二元函数的极值1.二元函数极值的定义设函数z=f(x,y)在点(x0,y0)的某邻域内有定义,对于该邻域内异于(x0,y0)的点(x,y):若满足不等式f(x,y)f(x0,y0),则称函数在(x0,y0)有极大值;若满足不等式f(x,y)f(x0,y0)
14、,则称函数在(x0,y0)有极小值;极大值、极小值统称为极值。使函数取得极值的点称为极值点。2.多元函数取得极值的条件定理1(必要条件)设函数z=f(x,y)在点(x0,y0)有偏导数,且在点(x0,y0)处有极值,则它在该点的偏导数必然为零:fx(x0,y0)=0,fy(x0,y0)=0。仿照一元函数,凡能使一阶偏导数同时为零的点,均称为函数的驻点。定理2(充分条件)设函数z=f(x,y)在点(x0,y0)的某邻域内连续,有一阶及二阶连续偏导数,又fx(x0,y0)=0, fy(x0,y0)=0,令fxx(x0,y0)=A,fxy(x0,y0)=B,fyy(x0,y0)=C,。则f(x,y)
15、在点(x0,y0)处是否取得极值的条件如下:(1)B2-AC0时具有极值,当A0时有极大值,当A0时有极小值;(2)B2-AC0,则不是极值点;(3)B2-AC =0时可能有极值,也可能没有极值,还需另作讨论。例6、(363例1)求f(x,y)=x2-2xy2+2xy+y3极值。【答疑编号11060406】3.多元函数的最值与一元函数相类似,我们可以利用函数的极值来求函数的最大值和最小值。求最值的一般方法:将函数在D内的所有驻点及不可导点处的函数值及在D的边界上的最大值和最小值相互比较,其中最大者即为最大值,最小者即为最小值。例7、(365例3)做一个容积为32米 3的长方体无盖水箱,问它的长
16、、宽、高各取何值时用料最省?【答疑编号11060407】解:6.8二重积分 一、问题的提出1、曲顶柱体的体积柱体体积=底面积×高特点:平顶柱体体积=?特点:曲顶曲顶柱体求曲顶柱体的体积采用 “分割、求和、取极限”的方法.步骤如下:先分割曲顶柱体的底,并取典型小区域,用若干个小平顶柱体体积之和近似表示曲顶柱体的体积,曲顶柱体的体积二、二重积分的概念定义 设f(x,y)是有界闭区域 D上的有界函数,将闭区域D任意分成n个小闭区域,其中表示第i个小闭区域,也表示它的面积,在每个上任取一点作乘积,(i=1,2,n),并求和,如果当各小闭区域的直径中的最大值趋近于零时,这和式的极限存在,则称函
17、数f(x,y)在闭区域D上可积,此极限为函数f(x,y)在闭区域D上的二重积分,记为,即.在直角坐标系下用平行于坐标轴的直线网来划分区域D,则面积元素为d=dxdy, 故二重积分可写为三、二重积分的性质(二重积分与定积分有类似的性质)性质1:若为D的面积,性质2:线性性质性质3:对区域具有可加性性质4:正性:如果f(x,y)0(),则0。单调性:若在D上,f(x,y)g(x,y), 则有特别设M、m分别是f(x,y)在闭区域D上的最大值和最小值,为D的面积,则(二重积分估值不等式)性质5:性质6:设函数f(x,y)在闭区域D上连续,为D的面积,则在D上至少存在一点使得(二重积分中值定理)四、二重积分的计算计算二重积分如果积分区域为:axb,X型其中函数在区间a,b上连续.的值等于D为底,以曲面z=f(x,y)为曲顶柱体的体积。应用计算“平行截面面积为已知的立体求体积”的方法,得如果积分区域为
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