5.1 基本指令

1、5 S7-200 PLC的指令系统指令包括LAD、FBD和STL三种格式，由于三种格式之间可以方便地自由转换，因此，本书着重用梯形图格式讲解各指令。不同的指令都有不同的出错条件，在遇到时，可以直接查软件自带的帮助文件获取相关信息。【例】【例】【例】5.1基本指令5.1.1基本触点指令1标准触点标准触点有常开触点和常闭触点两类，常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点指令（LDN、AN和ON）从存储器或者过程映象寄存器中得到参考值。常开触点的值等于1时，常开触点闭合；常开触点的值等于0时，常开触点断开。常闭触点与之相反。2立即触点立即指令（Immediate）不受PLC扫描工作方式的限制，可以对输

2、入、输出点进行立即读写操作并产生其逻辑作用。立即指令又称加I指令。但要注意的是，立即指令是直接访问物理I/O接口的，比一般指令访问I/O映像寄存器占用CPU的时间要长，所以不能经常性地使用立即指令，否则会加长扫描周期，对系统造成不利影响。 表5-1 S7-200系列基本触点指令标准触点常开触点常闭触点立即触点常开触点常闭触点取非指令边沿触发指令上升沿触发指令下降沿触发指令3取非指令取非指令又称为取反指令，将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。【例】标准触点与输出线圈电机启动停止控制-按下I0.0，电机得电并自锁，按下I0.1电机停止。4边沿触发

3、指令边沿触发指令又称为脉冲指令，用于在某信号的上升沿（由0到1）或下降沿（由1到0）时，只保持一个扫描周期的高电平（接通）状态，从而使信号变窄。因为PLC扫描速度很快，一般按钮从按下至松开的时间，不管按的速度多快，都会比一个扫描周期长很多，有的可达到几百、几千个扫描周期，即：按钮从按下至松开的这段时间，PLC程序可能已经循环执行了几百、几千次。因此，在需要程序只执行一次的场合，必须要加上上升沿或下降沿指令。5.1.2基本线圈指令1标准输出线圈指令标准输出线圈指令，表示对存储器赋值的指令，对应梯形图为线圈驱动。对同一元件只能使用一次标准输出线圈指令。2立即输出当立即输出指令执行时，物理输出点立即

4、将新值同时写到物理输出点和相应的过程映象寄存器中。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映象寄存器。表5-2 S7-200系列基本线圈指令表线圈输出置位指令立即输出复位指令立即置位立即复位RS触发器指令SR触发器指令3置位/复位指令置位指令（S）使线圈通电并自锁，复位指令（R）使线圈失电。即置位得1，复位为0。一次可以置位或者复位1-255个点。如果复位指令复位的是定时器位（T）或计数器位（C），指令不但复位定时器位或计数器位，而且清除定时器当前值或计数器的当前值。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和连续置位的数量。其中，“S”表示操作性质；“Q0.1” 表示开始位，即从Q0.1

5、 开始置位；“2” 表示连续置位的数量，即从Q0.1 开始的连续2位：Q0.1、Q0.2置位。各操作数类型及范围如表5-3 所示。表5-3 置位和复位指令操作数范围与类型操作数范围类型位bitI，Q，M，SM，TC，V，S，LBOOL型数量NVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LDBYTE型4立即置位和立即复位立即置位和立即复位指令将从指定地址开始的N个点立即置位或者立即复位。可以一次置位或复位1到128个点。“I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映像寄存器。bit只能是Q类型。SI

6、和RI指令的操作数类型及范围如表5-4所示。表5-4 立即置位和立即复位指令操作数范围与类型操作数范围类型位bitQBOOL型数量NVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD，常数BYTE型5RS触发器指令表5-5 RS触发器指令真值表SR指令S1R输出（位）RS指令SR1输出（位）00保持前一状态00保持前一状态010010101101111110记忆口诀：两个输入都无效，保持；两个输入一个有效，谁有效谁说了算；两个输入同时有效，字母谁在前，谁说了算。5.1.3基本指令使用要点1触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状

7、态相反。2梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由PLC型号决定。3为了使梯形图和继电器接触器控制的电路图中的触点的类型相同，外部按钮一般采用常开按钮。4在工业现场，停止按钮、急停按钮、过载保护用的热继电器的辅助触点等往往用常闭触点，应注意，常闭触点在没有操作时，对应的输入映像寄存器为“1”。5每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载对应PLC一个确定的输出点。6、置位指令必须与复位指令配套使用，即置位指令必须由复位指令来复位。7、复位指令可以单独使用。编程时，置位、复位线圈之间间隔的网络个数可以任意。8、用户程序中同一触点可使用无数次

8、。对于输出指令，则要注意不能双线圈输出。9、同一个程序中，置位指令和复位指令可以多次使用。10、对同一个输出，如果既用置位指令，又使用输出指令，也是多线圈输出的一种形式，只有后面一个有效。【例2】置位指令和输出指令同时使用，后面一个有效。只有后面一个网络2有效。表5- 没有动作时，程序触点状态表触点状态编程软件使用的触点常开触点常闭触点外部设备使用的触点常开触点断开（0）闭合（1）常闭触点闭合（1）断开（0）口诀：相同为0，不同为1。附：停止按钮与急停按钮最好采用常闭按钮的原因（1）从动作时间上来说    常闭触点由闭合到断开的时间要比常开触点由自然状态

9、到闭合的时间短的多。使用常开触点可能没把机器停住或断开开关，造成了重大机器损坏或人身伤亡事故。但使用常闭触点就有可能把机器停止或让人触电时间短一些，避免这一切的发生。（2）从按钮机构上来说（2）在动作不到位（没有按到底）时，常闭按钮比常开按钮动作可靠。使用常开触点作急停按钮时，在未按到位时，急停是未起到任何作用的（因常开触点未闭合）；而使用常闭触点时就不一样了，无论急停按钮按没按到位，只经触点动作了，急停就起作用了。（3）从其控制线路上来说 如果急停按钮使用常开触点，控制线路断路故障在平时就不易被发现；而用常闭触点时，当急停部分的线路发生故障时，最多会造成机器的停车，损失会相对小些。【例1】触点输入/线圈驱动输出指令电机点动控制-按下按钮，电机运行。松开按钮，电机停止。【例2】 逻辑与、或、逻辑块指令两个开关控制一个灯-只有当两个开关同时按下，灯才能亮。【例3】上