基于代理的环境感知紧急情况

1、基于代理的环境感知紧急情况Fahem Kebair, Frederic Serin and Cyrille Bertelle摘要：我们对在一个不确定的环境中，对风险的检测和应急响应的多代理系统感兴趣。我们通过多智能体系内的三个阶段对当前的形式评估。在第一时间，状况是代表一个动态的方式。第二步，由有关情况的特点，最后，它是相对于其他类似的已知情况。在本文中，我们提出了一个信息环境建模的观察，我们对RoboCupRescue仿真系统中的应用。根据一个语义特征的分类和使用来确定信息。后者是通过一个领域本体和一个代理进程管理，旨在通过动态地反映当前的实际情况而被定义。关键词：实际代理，多主体系统，本体

2、论，语义特征，分类学1：简介最近，灾难性灾害带来了对救灾的各种技术的迫切需求。目前，有一个更好的信息技术支持，以帮助最需要的高效和灾害管理的有效管理(也叫应急响映)。特别是应急人员和机构，以帮助他们在一个很短的时间内做出决策，并能够灵活地协调他们的努力，以防止进一步的问题或有效管理灾难的后果。我们的项目是基于这方面的背景而开发的一个通用的决策支持系统，能够检测到在一个不确定的环境中的部分风险，并防止其演变。决策支持系统的核心具有三个层次，每个层次都有特定的角色。低下层，我们称之为表现层，其的作用是代表环境状况和其对时间的演化。环境被视为一个整体的实体，直接或间接地观察到状况永久的改变。这些建模

3、是根据他们通过模式规则的设计灵感格式化的语义特征的分类组织和信息Gamma and al. 1995。此外，该系统是通过软件代理(称为事实代理)和根据一个研究领域的本体来领会这些信息的。这些代理之间的合作，和彼此间的比较，形成集群动态代理。后者是过去比较知名的情景。这项研究的最终目的是允许以防止危机发生的情况，并提供紧急管理规划。这个模型是从风险游戏详细阐述的Person 2005，并在RoboCupRescue仿真系统(RCRSS)测试的RoboCupRescue。在本文中，我们提供了在从观察到的紧急情况下提取的信息建模环境。在系统内部，信息是以事实代理之间的相互比较被管理的。该模型包括了一

4、个分类的定义。后者是用于RCRSS环境，为此我们定义了一个域的本体。本文的结构如下：首先是我们目前的决策支持系统的结构和其内部的内核。然后，我们定义了感知环境分类组织。在此之后是我们目前的RCRSS的环境和领域本体。最后是我们提出的事实和一些测试人员使用的图形工具。2：决策支持系统该决策支持系统的作用相当广泛。一般而言，其目的是，通过允许范围内的认知，时间的限制，经济上的限制更多或更好的改善管理人员的决策能力Holspace C.W. and al. 1996。更确切的说，决策支持系统的目的是：· 补充决策· 允许更好的理解，设计，选择· 促进问题的解决·

5、; 提供非结构化决策的援助· 管理知识决策者需要对事件在不断快速增加时，要快速反映，应包括数据，选择和后果的大量知识。此外，他们必须有快速的访问一致和高品质的知识竞争Kim 2005。在我们方面，决策支持系统是用作应急管理系统，能够帮助减轻城市灾害的途径，并防止未来可能面对的重要后果。该系统包括一个知识结构，它描述了决策者的世界的某些方面，而且包括领域和过去已知的情况下的本体。 Prediction agents Scenarios Prediction layerCharacterisation layer Characterisation agentsFactual agents

6、Representation layer图1：内核结构该决策支持系统的核心是一个三层多代理的系统，每一层的代理都有自己的行为和沟通的方式。表示层：这一层是由代理人，并以事实为基本目的，代表动态和实时的当前情况的资料。每一个新的输入信息是一个实际处理剂，打算以反映情况的观察的一部分。代理间的互动和更精确的，侵入和共同的援助，加强了一些代理和削弱了其他。特征层：这一层使用聚类的算法，达到收集代理，摆脱先例层。我们认为，一个代理中的一组人员是从动态和演化的角度地点接近集群。这里的目标是要形成动态的结构，其中每一个特征是由代理管理的。推理层：这一层是由预测的代理组成，每一个代理从目前的情况观察到未来的

7、情况。预测代理的任务是比较过去的方案，以提高一个封闭的其中一个结果可能是一个潜在的后果。这一机制是以案例式推理为基础的，后者有别于它是否有能力管理动态和增量开发的经典之一。3：分类组织所研究的环境我们对环境的感知集中于两个方面：一方面，我们观察世界的具体对象和它们的形态及其相互关系的变化。另一方面，我们观察到的事件和可能是自然或人为地行动创造。因此，我们定义了三个具体的对象的类(Figure2)，实体对象，行为对象，信息。ObjectConcreteMessageAction ObjectMeanPersonPassive ObjectPhenomenonActivity图2：观察环境的分类实

8、体对象：三种类型的具体事物区别开来。第一类是人的对象，它代表一个角色的环境。它是唯一的对象，有能力采取行动，其中互动和行为，通常是可预测的状态演变。第二类是被动的行为对象。包括的两个子类：静止的物体如建筑物和道路网络，移动的如交通工具。这些对象的观察是最简单的一个，因为他们没有任何行为。他们的观察是减少的仅是当前状态的描述。第三类是平均对象，它是建立在特定时间和特定的目的。它存在时间变化的时间，这是它创建的目标。例如，一辆汽车被认为是一个中间件，因为它是由驱动器驱动。否侧，它被认为是一中不动的对象。行为对象：这种类型分为活动和现象对象。两者都建立在一个特定的时间和没有知识的有限的范围。现象是，在特定时间开始不可预知的。他们的观察是最不明朗因素，因为他们的快速演变。活动是由角色表演动作序列。一般来说，他们是有序的和针对特定用途的排放。信息：更准确的消息代表之间的信息流之间的人员和角色的互动交流。消息的影响并不容易衡量，而是它的发送者，接收器和的它的行为决定。如果，该消息被保存起来，影响会被推迟。一个在环境中的物体观察可能涉及一个持久的，临时的或准时状态。一个持久化状态可能会无效后破裂。一个封锁道路也长期存在的状态，直到将畅通。然而，火是一种暂时的状态，因为它是可预见可燃故障