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文档简介

1、863方案地球观测与导航技术领域 2007年度专题课题申请指南冃U言“十一五期间,依据?国家中长期科学和技术开展规划纲要20062021?、?国家“十一五科学技术开展规划?和?863方案“十一五开展 纲要?,863方案地球观测与导航技术领域将围绕国家经济与社会开展以及重大 行业应用需求,通过部署一批重大、重点工程,强化集成技术的创新研究,显著 提高本领域的整体技术实力;面向本领域国际技术前沿和国家未来重大需求,通过设置专题部署一批前沿探索课题, 研究本领域前沿技术,提高我国在地球观测 与导航技术领域的原始创新能力和国际竞争力。根据以上总体部署,863方案地球观测与导航技术领域设置了 “新型遥感

2、器 技术、“地球空间信息系统技术、“高精度无缝导航定位技术三个专题。 在2006年度专题指南发布的根底上,对本领域各专题的总体布局与研究方向进 行了进一步优化和细化,编制了 2007年度专题课题申请指南。以下为本领域2007 年度专题课题申请指南。课题申请采取网上集中申报。申报通过“国家科技方案工程申报中心进行,网址为 ,有关申请的程序要求和考前须知详见 ?“十 一五国家高技术研究开展计戈9863 计戈U 申请指南?。课题申请负责人出生日期要求为1951年4月10日含以后。课题申请受理的截止日期为 2007 年5月29日24时。科学技术部863方案地球观测与导航技术领域办公室二 OC七年四月十

3、日专题一、新型遥感器技术专题、指南说明在“十一五期间,新型遥感器技术专题以开展先进遥感器和原创性遥感数 据处理应用的前沿与核心技术为重点, 为我国遥感技术及其产业开展提供技术储 备,培养造就一批优秀的创新人才。本专题已于 2006 年 8 月发布了第一批课题申请指南,共支持了 5 个研究方 向,共立项课题 56个,安排经费 5097 万元。在 2006 年立项支持的根底上, 本专题 2007 年度课题申请指南进行了一定的 调整和优化,设置了 9 个研究方向。课题分为两类,一类是探索导向课题,另一 类是目标导向课题,方案安排经费 7900 万元。在探索导向类课题方面,将重点资助“新波段 / 谱段

4、、新原理光学遥感器技 术等5个研究方向,方案安排经费5900万元。课题支持年限为23年,课题 资助强度参见相关研究方向的说明。 申请者可在规定研究内容范围内, 自拟课题 名称进行申请。在目标导向类课题方面,将重点资助“超高光谱分辨率红外光谱仪等 4 个研究方向, 方案安排经费 2000万元。 课题支持年限为 23年,课题资助强度 参见相关研究方向的说明。 申请课题应涵盖指南规定的全部研究内容, 技术指标 不得低于指南规定的要求。二、指南内容一探索导向类课题根据?863方案地球观测与导航技术领域“十一五开展战略规划?,结合 本领域的前沿动态,本专题 2007 年度将从新型遥感探测技术、高效数据处

5、理以 及综合应用等方面部署探索导向类课题,重点支持新波段 / 谱段、新原理、新体 制的遥感器技术研究, 探索地球物理场及空间环境探测的新手段, 开展遥感图像 增强与精确化处理以及复杂背景下的目标特征信息提取与参数定量反演的技术, 以期取得对未来开展有影响的原创性技术成果。1新波段 / 谱段、新原理光学遥感器技术主要研究内容可从以下内容中选择其一申请课题:紫外多光谱探测,红 外高光谱成像,超长波红外成像探测,光子计数激光雷达,光学合成孔径成像, 新型超光谱成像和超高光谱探测等先进光学遥感器技术。说明与要求:完成相应的原理性试验装置或样机,并申请创造专利。本方向2007年拟支持1215个课题,每个

6、课题支持经费强度不超过 100万元。2新型微波遥感器技术主要研究内容 可从以下内容中选择其一申请课题 :星载宽幅三维成像高 度计,星载综合孔径辐射计, 地基毫米波多极化精细测云雷达, 地表深度穿透高 分辨率成像雷达,手持微波成像雷达,三维成像 SAR等新型微波遥感器技术。说明与要求:完成相应的原理性试验装置或样机,并申请创造专利。本方向 2007年拟支持 1215 个课题,每个课题支持经费强度不超过 100万元。3. 地球物理与空间环境探测技术主要研究内容 可从以下内容中选择其一申请课题 :星载高精度重力梯度 仪,高精度微小型化电场、磁场与等离子环境探测,新型原位测量等技术。说明与要求:完成相

7、应的原理性试验装置或样机,并申请创造专利。本方向 2007年拟支持 710个课题,每个课题支持经费强度不超过 100万 元。4高性能遥感图像处理与分析技术主要研究内容可从以下内容中选择其一申请课题:高精度定标与定位, 宽带微波成像修正, 遥感图像超分辨率分析与相干处理, 多源卫星遥感影像自动 配准与融合, 高空间分辨率影像目标自动识别, 高光谱影像地物精细分类, 基于 遥感机理模型的地物参数定量反演与同化等技术。说明与要求: 完成相应的软件原型系统, 提供验证或测试实例, 并申请专利 或软件著作权。本方向2007年拟支持1720个课题,每个课题支持经费强度不超过 100 万元。5复杂背景环境遥

8、感应用新技术主要研究内容 可从以下内容中选择其一申请课题 :复杂地表环境下的地 物信息自动提取与定量分析技术, 地下目标探测与隐伏特征提取新技术, 基于空 间电磁扰动分析的地震预警技术, 复杂海况条件下海表特征遥感识别与定量反演 技术,极区海冰遥感监测与分析新技术等。说明与要求: 完成相应的软件原型系统, 提供验证或测试实例, 并申请专利 或软件著作权。本方向 2007年拟支持 2528个课题,每个课题支持经费强度不超过 100 万元。二目标导向类课题根据? 863 方案地球观测与导航技术领域“十一五开展战略规划?,面向 我国土地资源、 生态与环境等重大领域遥感应用前沿核心技术与共性技术, 本

9、专 题 2007 年度目标导向类课题重点支持超高光谱分辨率红外光谱仪、地物目标三 维信息一体化获取的极化干预合成孔径雷达、 资源与环境调查中地物边界与类型 精细识别、以及基于多源长序列遥感数据的海岸海洋环境精准探测等技术研究, 以期掌握核心技术,形成技术能力,为构建我国综合地球观测系统提供技术储藏。1. 超高光谱分辨率红外光谱仪研究目标: 突破超高光谱分辨率红外光谱仪的核心技术, 研制原理样机, 为 环境遥感监测,特别是大气成份精细探测提供技术手段。主要研究内容: 大光程差、 高精密干预仪设计技术, 高精度辐射和光谱建模 及标定技术, 大气成份参数反演模型和算法以及数据处理分析软件, 仪器性能

10、标 定和检测等。主要技术指标:1波段范围:2.5卩m4000cm-113.0卩m770cm-1的典型波段;2光谱分辨率:0.02cm-1 对应于2.5卩m波段,分辨率0.0125nm;3光谱稳定度优于 0.3ppm;4热红外波段定标误差不大于 1.0K300K;5重量: <70kg;6信噪比、动态范围、气体成份含量探测灵敏度等能够满足中高层臭氧、 温室气体以及痕量气体等探测的要求。说明与要求: 完成相应的原理样机与软件系统, 申请创造专利。 申请单位应 具备相关的研究工作经验和根底,鼓励研究单位与应用单位联合申请。本方向 2007 年拟支持 1 个课题,课题支持经费强度不超过 500 万

11、元。2. 极化干预合成孔径雷达 研究目标:突破极化干预合成孔径雷达系统关键技术, 研制极化干预合成孔 径雷达原理样机, 通过极化干预获取目标的三维信息, 为多维精细遥感探测提供 技术手段。主要研究内容: 极化干预合成孔径雷达系统设计技术, 收发通道间的串扰隔 离、高相干性保持等系统关键技术, 极化干预收发通道间标定技术, 极化干预滤 波算法、极化干预合成孔径雷达数据处理技术, 多基线干预技术, 以及软件系统。主要技术指标:1雷达体制:全极化、双天线干预;2波段:X波段;3平面分辨率:Irnix Im;4高程精度: 2m。说明与要求: 完成相应的原理样机与软件系统, 申请创造专利。 申请单位应

12、具备相关的研究工作经验和根底,鼓励研究单位与应用单位联合申请。本方向 2007年拟支持 1 个课题,课题支持经费强度不超过 500 万元。3面向地块的地物类型精细识别技术及其应用研究目标: 突破地块边界精确快速提取、 地块地物特征定量计算与参量定量 反演等核心技术,开发软件系统,开展土地、林业等典型应用试验。主要研究内容: 面向地类边界精确提取的图像分割、 地物类别自动遥感判别 新技术,基于多源遥感数据的地物几何特征提取与参数定量反演技术, 面向对象 的地物边界提取软件系统及典型应用示范系统。主要技术指标:1 高空间分辨率遥感数据的地类边界提取与地物类别判别精度优于80%;2生物量、覆盖度等地

13、物参数的估测精度达85%以上;3软件系统应具备地物边界与类型提取、 专题数据更新、 图像数据库管理、 地物测量因子遥感反演等功能,软件性能应具备处理TB级海量遥感数据和稳定运行的能力。说明与要求: 完成相应的软件系统与应用示范系统, 申请专利。申请单位应 具备相关的研究工作经验和根底,鼓励研究单位与应用单位联合申请。本方向 2007年拟支持 1 个课题,课题支持经费强度不超过 500万元。4海岸海洋环境遥感精准探测与应用系统研究目标:突破多源卫星遥感的二类水体水质环境参数定量化精确反演等核 心技术,研发海岸海洋环境参数遥感反演与预报软件, 建立水质环境变化遥感预 测预报应用示范系统, 为我国近

14、海环境监测、 保护与修复、 以及海岸海洋养殖提 供科学技术支持。主要研究内容 : 复杂、动态环境下多尺度、多机理海洋遥感信息融合与增强 技术,多源、 序列化遥感数据的辐射综合校验技术, 海岸海洋二类水体环境参数 的遥感定量反演技术,面向多种水质参数动态预报的海洋水质遥感同化技术。主要技术指标 :1主要水质环境反演指标不少于 10 项,参数反演精度不低于国际 GEOSS 和欧洲GME规定的标准;2预报模型具备日、三天和周预报能力,预报准确率优于 75;3试验示范区反演参数产品的空间精度优于 100m。说明与要求: 完成相应的软件系统与应用示范系统, 申请专利。申请单位应 具备相关的研究工作经验和

15、根底,鼓励研究单位与应用单位联合申请。本方向 2007年拟支持 1 个课题,课题支持经费强度不超过 500万元专题二、地球空间信息系统技术专题一、指南说明在“十一五期间,地球空间信息系统技术专题将面向新一代网络与空间信 息普适化应用, 研究和开展自动化空间数据融合集成与处理分析、 智能化与人性 化地理信息效劳等前沿技术, 为促进我国地理信息系统技术跨越开展和规模化产 业形成提供技术支撑。本专题已于 2006 年 8 月发布了第一批课题申请指南,共支持了 5 个研究方 向,共立项课题 24个,安排经费 2185 万元。在 2006 年立项支持的根底上, 本专题 2007 年度课题申请指南进行了一

16、定的 调整和优化,设置了 7 个研究方向。课题分为两类,一类是探索导向课题,另一 类是目标导向课题,方案安排经费 4000 万元。在探索导向类课题方面, 将重点资助“分布式异构空间数据无缝集成技术 等5个研究方向,方案安排经费2500万元。课题支持年限为23年,课题资助 强度参见相关研究方向的说明。 申请者可在规定研究内容范围内, 自拟课题名称 进行申请。在目标导向类课题方面, 将重点资助“城市空间信息的网络自主效劳软件系 统等 2个研究方向, 方案安排经费 1500万元。 课题支持年限为 23年,课题 资助强度参见相关研究方向的说明。申请课题应涵盖指南规定的全部研究内容, 技术指标不得低于指

17、南规定的要求。二、指南内容一探索导向类课题根据?863方案地球观测与导航技术领域“十一五开展战略规划?,结合 地理信息系统技术开展的网络化与智能化趋向,本专题 2007年度探索导向类课 题着重支持分布式异构环境下的空间数据集成、 互操作、在线分析与智能效劳技 术,以及面向海量空间数据处理的空间数据挖掘与知识发现技术, 进一步探索地 理信息系统在生命健康、应急救援、区域管理等领域的应用新技术。1分布式异构空间数据无缝集成技术主要研究内容 可从以下内容中选择其一申请课题 :分布式异构空间数据 无缝集成与增量更新技术, 分布式空间数据协同操作与并发控制技术, 多源多尺 度多时相空间数据匹配及一致性处

18、理技术, 基于对等机制的地理信息分布式协同 计算等技术。说明与要求: 完成相应的软件原型系统, 提供验证或测试实例, 并申请专利 或软件著作权。本方向2007年拟支持68个课题,每个课题支持经费强度不超过100万元。2地理信息在线分析技术主要研究内容 可从以下内容中选择其一申请课题 :地理信息自动综合与 在线制图技术, 多源地理信息高效压缩与可视化渐进传输技术, 移动地理信息计 算与在线分析等技术。说明与要求: 完成相应的软件原型系统, 提供验证或测试实例, 并申请专利 或软件著作权。本方向 2007年拟支持 68个课题,每个课题支持经费强度不超过 100万元。3地理信息智能效劳技术主要研究内

19、容 可从以下内容中选择其一申请课题 :动态地理编码与空间 数据自组织效劳技术, 基于地理本体与空间语义的空间数据效劳技术, 地理信息 效劳质量评估等技术。说明与要求: 完成相应的软件原型系统, 提供验证或测试实例, 并申请专利 或软件著作权。本方向2007年拟支持68个课题,每个课题支持经费强度不超过100万元。4空间数据挖掘与知识发现技术主要研究内容 可从以下内容中选择其一申请课题 :时空数据认知模型与 空间数据视觉处理技术, 空间推理与空间关联知识挖掘技术, 地理案例推理与空 间模式识别等技术。说明与要求: 完成相应的软件原型系统, 提供验证或测试实例, 并申请专利 或软件著作权。本方向

20、2007年拟支持 68个课题,每个课题支持经费强度不超过 100万元。5地理信息系统应用新技术主要研究内容 可从以下内容中选择其一申请课题 :面向复杂建筑群应急 救援的地理信息系统技术, 生命健康地理信息系统新技术, 区域管理与决策分析 地理信息系统等应用新技术。说明与要求: 完成相应的软件原型系统, 提供验证或测试实例, 并申请专利 或软件著作权。本方向 2007年拟支持 68个课题,每个课题支持经费强度不超过 100万元。二目标导向类课题根据?863 方案地球观测与导航技术领域“十一五开展战略规划?,本专 题 2007 年度目标导向类课题重点支持空间信息效劳与规模化应用中的核心前沿 技术研

21、究,特别是面向遥感、 地理信息系统、导航定位技术集成的应用前沿技术, 面向城市空间信息效劳的地理信息网络自主效劳技术, 和以位置信息效劳为目标 的基于动态交通信息的智能导航技术研究。1城市空间信息的网络自主效劳软件系统研究目标:突破空间信息自主加载、维护、复合匹配与效劳等技术,开发具 备自我维护功能的空间信息网络效劳软件系统, 并建立应用示范系统, 为城市遥 感与地理信息系统的综合集成应用及城市空间信息效劳体系建立提供技术支持。主要研究内容:基于高分辨率地理编码遥感影像与多维地理信息的开放空间 信息网络效劳平台技术, 支持公众空间信息网络动态自主加载、 分布式管理与维 护技术,网络环境下统计信

22、息空间化与集成管理和高效访问技术, 公众信息处理 与分析软件的自动插入以及共享技术,城市空间信息公众效劳应用示范系统。主要技术指标:1应具有开放的软件体系架构,能够集成二、三维空间信息以及文本、影 像、视频数据, 用户易于动态加载和自主维护各种公众信息和处理软件, 支持动 态公众信息的分布式管理;2可支持 10000 个以上用户在线效劳,用户响应时间优于 10s;3示范系统应能够管理与集成国内平台的遥感数据及其它数据,数据规模 不小于 1TB。说明与要求: 完成相应的软件系统与应用示范系统, 申请专利。申请单位应 具备相关的研究工作经验和根底,鼓励研究单位、企业、应用单位联合申请。本方向 20

23、07年拟支持 1 个课题,课题支持经费强度不超过 500万元。2. 基于动态信息的智能导航软件与应用系统研究目标:突破动态交通信息的获取、融合、分析、预测与动态路径规划等 关键技术,开发基于动态交通信息的智能导航与位置效劳软件,建立应用系统, 为开发具有自主知识产权的新一代位置效劳与智能导航系统奠定根底。主要研究内容:路网与动态交通信息一体化的多尺度、 多模态时空数据模型, 基于车载导航目标监视等系统的动态交通信息采集、信息融合、交通流量预测、 动态路径规划、 动态交通信息的实时发布与接收技术, 基于动态交通信息的智能 导航与位置效劳软件和应用系统。主要技术指标:1应具有实时获取、处理、发布与

24、接收动态交通信息的能力,支持道路数 据增量更新的导航模型以及动态拓扑重建;2具有多级路网最优路径规划功能,支持差分导航定位;3可处理的路段数量达 5 万以上,交通流量预测准确率优于 80%,动态交 通信息融合和动态拓扑重建时间优于 5s,动态多模式最优路径算法耗时优于 1s;4示范系统应满足中等规模以上城市的应用需求,智能导航效劳终端不少于 100 个。说明与要求:完成相应的软件系统与应用系统, 申请专利。 申请单位应具备 相关的技术根底和推广应用的条件,鼓励企业与研究单位联合申请。本方向 2007年拟支持 2个课题,每个课题支持经费强度不超过 500 万元。专题三、高精度无缝导航定位技术专题

25、、指南说明在“十一五期间, 高精度无缝导航定位技术专题重点支持自主集成化导航 芯片与终端技术、 导航卫星系统应用前沿技术、 新型导航定位技术等, 为我国导 航定位系统及其产业化应用提供技术储藏,培养造就一批优秀的创新人才。本专题已于 2006年 8 月发布了第一批课题申请指南,共支持了 7 个研究方 向,共立项课题 26个,安排经费 2728 万元。在 2006 年立项支持的根底上, 本专题 2007 年度课题申请指南进行了一定的 调整和优化,设置了 9 个研究方向。课题分为两类,一类是探索导向课题,另一 类是目标导向课题,方案安排经费 4600 万元。在探索导向类课题方面,将重点资助“新一代

26、卫星导航系统空间段技术等5 个研究方向,方案安排经费2700万元。课题支持年限为 23年,课题资助强度参见相关研究方向的说明。 申请者可在规定研究内容范围内, 自拟课题名称进 行申请。在目标导向类课题方面, 将重点资助“导航与卫星通信融合关键技术及其应 用等 4个研究方向,方案安排经费 1900万元。课题支持年限为 23年, 课题 资助强度参见相关研究方向的说明。申请课题应涵盖指南规定的全部研究内容, 技术指标不得低于指南规定的要求。、指南内容 一探索导向类课题根据? 863方案地球观测与导航技术领域“十一五开展战略规划?,为发 展我国自主的全球卫星导航系统, 本专题 2007年度探索导向类课

27、题, 在空间段, 重点支持基于有限地面跟踪站和卫星间观测数据的自主定轨技术研究, 以及卫星 导航信号体制和高稳定度与高精度的星载原子钟、导航系统仿真与测试等研究; 在地面段,重点支持以开展先进的卫星增强系统为目的所涉及的各种核心技术; 在用户端,面向未来多种卫星导航系统共存的局面支持各种高性能接收机相关的 技术;同时支持各种导航新方法与新原理、以及GNS斷应用技术与系统。1新一代卫星导航系统空间段技术主要研究内容可从以下内容中选择其一申请课题:导航卫星星座辅助 / 自主定轨技术,先进卫星导航信号体制技术,新型高性能星载原子钟关键技术, 卫星导航系统仿真与测试关键技术等。说明与要求: 要求完成相

28、应的原理性试验装置或软件原型系统, 并申请创造 专利。本方向2007年拟支持68个课题,每个课题支持经费强度不超过100万元。2卫星导航增强系统技术主要研究内容 可从以下内容中选择其一申请课题 :实时大气模型精化技 术,大规模基准站网数据处理与效劳技术, 多模卫星导航系统的集成增强和完好 性技术,卫星导航增强系统平安技术等。说明与要求: 完成相应的软件原型系统或原理性试验装置, 提供验证或测试 实例,并申请专利或软件著作权。本方向 2007年拟支持 68个课题,每个课题支持经费强度不超过 100万元。3室内定位与新型导航技术主要研究内容可从以下内容中选择其一申请课题:室内、水下等弱 / 无 卫

29、星导航信号环境下的精密定位技术, 地磁、脉冲星、 基于无线局域网络等新型 导航定位技术。说明与要求: 完成相应的原理性试验装置或软件原型系统, 提供验证或测试 实例,并申请专利或软件著作权。本方向 2007 年拟支持 8 10 个课题,每个课题支持经费强度不超过 100 万 元。4高性能和集成化接收终端技术主要研究内容可从以下内容中选择其一申请课题:高性能 GNS歎件接 收机,多模卫星导航系统集成接收与信息处理关键技术, 导航与增值效劳集成接 收芯片组关键技术等。说明与要求: 完成相应的原理性试验装置或软件原型系统, 提供验证或测试 实例,并申请专利或软件著作权。本方向2007年拟支持68个课

30、题,每个课题支持经费强度不超过100万元。5. GNS磁用新技术主要研究内容可从以下内容中选择其一申请课题:GNS阪射信号接收处理与应用,卫星星群掩星大气探测,GNSS#密定位控制下的机械操控及其它 应用新技术。说明与要求: 完成相应的软件原型系统, 提供验证或测试实例, 并申请专利 或软件著作权。本方向 2007年拟支持 68个课题,每个课题支持经费强度不超过 100万元。二目标导向类课题根据?863 方案地球观测与导航技术领域“十一五开展战略规划?,瞄准 我国自主导航系统应用中的核心技术和多功能终端芯片技术,本专题2007年度目标导向类课题重点支持基于通信卫星的导航技术所涉及的有关技术开发

31、和应 用示范,面向未来移动通信和卫星导航相结合的低功耗高性能的一体化芯片组技 术,面向海岛礁定位测量的集成技术,以及效劳于对地观测系统开展的多种 中低轨卫星的高精度、 快速定轨技术, 为实现我国自主导航定位技术的跨越开展 和促进其产业化应用提供技术。1 .导航与卫星通信融合关键技术及其应用研究目标:突破基于导航与卫星通信融合系统的高精度时间同步、 上行功率 受限系统设计、 大容量信息传输与分送等关键技术, 研制同时具备高精度、 快速 定位与大容量卫星双向通信能力的接收终端,建立定位和数据传输应用示范。主要研究内容: 基于通信卫星的测距码及导航电文地面生成的编码优化、 大 容量信息回传和快速分送

32、的频率分配制式、 同频干扰和邻道干扰抑制、 时隙分配 和控制技术,动态条件下卫星终端指向保持技术,随动频率校正的高精度测速、 用户终端通信发射时间同步控制技术, 快速换星换频、 气象参数计算气压测高的 精准模型、小型低功耗终端研制,定位与卫星通信应用示范系统。主要技术指标:1) 具有动态条件下的实时无源定位和双向通信能力;2) 具有能够处理 10 万条以上的定位数据回传能力;3) 一体化终端样机信息回传发射功率低于 10W主机物理尺寸小于15cmriX lOcmriX 4cm;4) 在1000m高程内的气压测高精度优于3m,平面定位精度优于10m5) 信息传输速率:2001000bps;6)

33、相关用户终端发射时间同步精度优于 1卩s;7) 在频带范围内最大换星时间小于 1hr;8) 卫星轨道重建稳定后发播健康星历的时间短于30min,精度优于2m9) 效劳区域可覆盖: 60°E 160°E;20°S 50°N。说明与要求: 完成相应的软件系统、 原理性样机与应用示范系统, 申请创造 专利。申请单位应具备相关的研究工作经验和根底, 鼓励研究单位与应用单位联 合申请。本方向 2007年拟支持 1 个课题,课题支持经费强度不超过 500万元2. GNSSf移动通信芯片组研究目标:研究GNSS5片与移动通信芯片的集成技术,掌握自主知识产权 的导航与公共移动通信芯片组核心技术, 研制低功耗、 抗干扰、高灵敏的导航通 信组合机原理样机,为开发具有卫星定位功能的新一代 提供核心技术。主要研究内容:GNS与移动通信芯片组结构原理与设计,导航通信射频组 合技术,GNS导航信息处理与优化,导航通信嵌入式系统级软件,GNSS言号接收抗干扰技术,高灵敏度GNS取收技术等。主要技术指标:1GNSSS位精度:水平方向优于15m垂直方向优于20m2GNSS&号搜索和跟踪灵敏度:-1

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