整体俯仰式斗轮堆取料机俯仰系统重心位置的测定与分析_第1页
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文档简介

1、整体俯仰式斗轮堆取料机俯仰系统重心位置的测定与分析斗轮堆取料机采用液压油缸驱动的俯仰机构分为整体俯仰式和非整体俯仰式。整体俯仰式是回转平台上设有两个铰轴座支撑整个俯仰系统，另有一个或两个油缸连接回转平台和俯仰系统用于调节俯仰角度。整体俯仰系统上的各点如斗轮，悬臂，配重等在俯仰过程中绕回转平台上两铰轴中心所转动的角度相等，即它们作为一个整体。常见的整体俯仰机构形式如图1，图2 图1为塔架式整体俯仰机构， 图2为单梁式整体俯仰机构， 在设备安装使用与维护中过程中，需要了解和掌握整机或俯仰系统的重心位置及其变化规律，以便检修。整体俯仰系统的重心位置及变化规律可通过测量的方法经过计算得到。1.不平衡力

2、矩的测定。 不平衡力矩为俯仰系统重心距回转平台两铰轴中心线间与俯仰系统总重之积，可采用测接地力与测油缸油压方式来测量并计算。1.1接地力方法测定不平衡力矩 使用汽车起重机电子测力计等仪器测量两个俯仰角度位置的接地力，见图3测量条件：在测量俯仰角度范围内俯仰系统的重心位置必须始终在回转平台两铰轴中心线前部，以防后仰倾翻，油缸与俯仰系统必须脱开，所以测得的接地力一定大于零。测量后得到不平衡力矩为：M1=N1R1 =1=0.为水平 (1M2=N2R2 =2 （2）式中： 俯仰角度，度； M1，M2 -对应于12的不平衡力矩；kN.m N1，N2 - 对应于1,2的接地力；kNR1，R2- N1，N2

3、距铰轴中心线间距，m； 1.2用测油缸压力的方法测不平衡力矩(见图4 采用精度较高的压力表分别测量油缸有杆腔与无杆腔压力Pa1，Pb1，Pa2，Pb2 计算油缸受力： Nr1=nPa1（D2/4）-Pb1（D2-d2）/4 （3）Nr2=nPa2（D2/4）-Pb2（D2-d2/4） （4）式中：D - 油缸内腔直径，m； d - 活塞杆直径，m； Pa1- 俯仰角度为1时无杆腔压力，Pa； Pb1- 俯仰角度为1时有杆腔压力，Pa； Pa2- 俯仰角度为2时无杆腔压力，Pa； Pb2- 俯仰角度为2时有杆腔压力，Pa； Nr1，Nr2 -油缸在俯仰角度为1，2时所受的力，N； 当Nr10或Nr20时油缸受压， 当Nr10或Nr20,下俯时0,水平时=0。 4.整体俯仰系统重心位置及变化规律计算的意义 4.1可进一步分析油缸在整个俯仰角度范围内受力的变化规律。 4.2可进一步

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