电信综合实验

1、实验二、数字图像的退化与复原一、实验目的1掌握数字图像的存取与显示方法。2理解数字图像运动模糊、高斯模糊以及其他噪声引起模糊（图像降质现象）的物理本质。3掌握matlab的开发环境。4掌握降质图像的逆滤波复原和维纳滤波复原方法。 二、实验原理此实验是对数字图像处理课程的一个高级操作。在深入理解与掌握数字图像退化的基础理论上，利用逆滤波与维纳滤波方法对数字图像进行复原。图像的退化 数字图像在获取过程中，由于光学系统的像差、光学成像衍射、成像系统的非线性畸变、成像过程的相对运动、环境随机噪声等原因，图像会产生一定程度的退化。图像的复原 图像复原是利用图像退化现象的某种先验知识，建立退化现象的数学模

2、型，再根据模型进行反向的推演运算，以恢复原来的景物图像。因而图像复原可以理解为图像降质过程的反向过程。图像降质的数学模型图像复原处理的关键问题在于建立退化模型。输入图像f(x,y)经过某个退化系统后输出的是一幅退化的图像。为了讨论方便，把噪声引起的退化即噪声对图像的影响一般作为加性噪声考虑。原始图像f(x,y)经过一个退化算子或退化系统H(x,y)的作用，再和噪声n(x,y)进行叠加，形成退化后的图像g(x,y)。图1表示退化过程的输入和输出关系，其中H(x,y)概括了退化系统的物理过程，就是要寻找的退化数学模型。f(x,y)H(x,y)+n (x,y)g(x,y)图1 图像的退化模型数字图像

3、的图像恢复问题可以看作是：根据退化图像g(x,y)和退化算子H(x,y)的形式，沿着反向过程去求解原始图像f(x,y)。图像退化的过程可以用数学表达式写成如下形式：g(x,y)=Hf(x,y)+n(x,y) (1)在这里，n(x,y)是一种统计性质的信息。在实际应用中，往往假设噪声是白噪声，即它的频谱密度为常熟，并且与图像不相关。在对退化系统进行了线性系统和空间不变系统的近似之后，连续函数的退化模型在空域中可以写成：g(x,y)=f(x,y)*h(x,y)+n(x,y) (2)在频域中可以写成：G(u,v)=F(u,v)H(u,v)+N(u,v) (3)其中，G(u,v)、F(u,v)、N(u

4、,v)分别是退化图像g(x,y)、原图像f(x,y)、噪声信号n(x,y)的傅立叶变换；H(u,v)是系统的点冲击响应函数h(x,y)的傅立叶变换，称为系统在频率域上的传递函数。可见，图像复原实际上就是已知g(x,y)求f(x,y)的问题或已知G(u,v)求F(u,v)的问题，它们的不同之处在于一个是空域，一个是频域。逆滤波逆滤波是非约束复原的一种。非约束复原是指在已知退化图像g的情况下，根据对退化系统H和n的一些了解和假设，估计出原始图像，使得某种事先确定的误差准则为最小。由于g=Hf+n (4)我们可得：n=g-Hf (5)逆滤波法是指在对n没有先验知识的情况下，可以依据这样的最有准则，即

5、寻找一个，使得H在最小二乘方误差的意义下最接近g，即要使n的模或范数（norm）最小： (6)上式的极小值为： (7)如果我们在求最小值的过程中，不做任何约束，由极值条件可以解出为： (8)对上式进行傅立叶变换得： (9)可见，如果知道g(x,y)和h(x,y)，也就知道了G(u,v)和H(u,v).根据上式，即可得出F(u,v)，再经过反傅立叶变换就能求出f(x,y)。 逆滤波是最早应用于数字图像复原的一种方法，并用此方法处理过由漫游者、探索者等卫星探索发射得到的图像。维纳滤波维纳滤波是最小二乘类约束复原的一种。在最小二乘类约束复原中，要设法寻找一个最有估计，使得形式为的函数最小化。求这类问

6、题的最小化，常采用拉格朗日乘子算法。也就是说，要寻找一个，使得准则函数 (10)为最小。求解得到 (11)式中，。如果用图像f和噪声的相关矩阵Rf和Rn表示Q，就可以得到维纳滤波复原方法。具体维纳滤波复原方法的原理请参考相关图书。三、实验仪器和设备1、PC机1台2、原始coins图像文件3、matlab编程软件四、实验内容及步骤(1) 安装Matlab7.5(2) 读取v.jpg图像并显示。I=imread('1.jpg');imshow(I); (3) 设计运动模糊滤波器、设计高斯模糊噪声滤波器。运动模糊滤波器:I=imread('v.jpg'); noise

7、=0.1*randn(size(I); psf=fspecial('motion',21,11); blurred=imfilter(I,psf,'circular'); subplot(1,2,2),imshow(blurred); title('运动模糊')subplot(1,2,1),imshow(I);title('原图')显示运动模糊退化图像：修改运动模糊参数及运动模糊图像显示：I=imread('v.jpg'); noise=0.1*randn(size(I); psf=fspecial('mo

8、tion',50,25); blurred=imfilter(I,psf,'circular'); subplot(1,2,2),imshow(blurred);title('运动模糊') subplot(1,2,1),imshow(I);title('原图')高斯模糊噪声滤波器:I=imread('v.jpg'); noise=0.1*randn(size(I); psf=fspecial('gaussian',21,11); blurred=imfilter(I,psf,'circular

9、9;); subplot(1,2,2),imshow(blurred); title('高斯模糊')subplot(1,2,1),imshow(I); title('原图')显示高斯模糊退化图像：高斯模糊噪声滤波器修改参数及显示图像：I=imread('v.jpg'); noise=0.1*randn(size(I); psf=fspecial('gaussian',12,15); blurred=imfilter(I,psf,'circular'); subplot(1,2,2),imshow(blurred);

10、title('高斯模糊图像')subplot(1,2,1),imshow(I);title('原图') (4) 设计逆滤波器，并对降质图像进行复原，比较复原图像与原始图像。对运动模糊图像进行复原:I=imread('v.jpg'); len=10; theta=10; PSF=fspecial('motion',len,theta); Blurredmotion=imfilter(I,PSF,'circular','conv');subplot(2,2,1),imshow(I);title('

11、;原图')subplot(2,2,2),imshow(Blurredmotion);title('运动模糊图像') wnr1=deconvwnr(Blurredmotion,PSF); subplot(2,2,3),imshow(wnr1);title('复原图像')对高斯模糊噪声图像进行复原:I=imread('v.jpg'); len=10; theta=10; PSF=fspecial('gaussian',len,theta); Blurredgaussian =imfilter(I,PSF,'circul

12、ar','conv');subplot(2,2,1),imshow(I);title('原图')subplot(2,2,2),imshow(Blurredgaussian);title('高斯模糊图像') wnr1=deconvwnr(Blurredgaussian,PSF); subplot(2,2,3),imshow(wnr1);title('复原图像')(7) 设计维纳滤波器，并对降质图像进行复原，比较复原图像与原始图像。对运动模糊图像进行复原:I = imread('v.jpg');subplot(

13、2,2,1),imshow(I);title('原图')len = 30;theta = 75;PSF = fspecial('motion',len,theta);J = imfilter(I,PSF,'conv','circular');subplot(2,2,2),imshow(J);title('运动模糊图像')wiener_img = deconvwnr(J,PSF);subplot(2,2,3),imshow(wiener_img); title('复原图像')对高斯模糊噪声图像进行复原

14、: I = imread('v.jpg'); subplot(2,2,1),imshow(I); title('原图') len = 30; theta = 75; PSF = fspecial('gaussian',len,theta); J = imfilter(I,PSF,'conv','circular'); subplot(2,2,2),imshow(J); title('高斯模糊图像') wiener_img = deconvwnr(J,PSF); subplot(2,2,3),imsh

15、ow(wiener_img); title('复原图像')(8) 计算退化图像、不同方法复原后图像的信噪比。I=imread('v.jpg');I=rgb2gray(I);subplot(2,3,1);imshow(I);title('原图')h1 = fspecial('motion',50,50);MotionBlur = imfilter(I,h1);subplot(2,3,2);imshow(MotionBlur);title('运动模糊')h2 = fspecial('motion',20

16、,10);MotionBlur2 = imfilter(I,h2);subplot(2,3,3);imshow(MotionBlur2);title('运动模糊二')B = deconvwnr(MotionBlur2,h2);subplot(2,3,4);imshow(B);title('复原二')G=imnoise(I,'gaussian',0,0.02);subplot(2,3,5);imshow(G);title('高斯模糊')h1=fspecial('gaussian');Q=imfilter(G,h1);subplot(2,3,6);imshow(Q);title('高斯还原')M,N=size(I);Yu_I=double(I);Yu_B=double(B);ga=sum(sum(Yu_I.2);gb=sum(sum(Yu_I-Yu_B