电机拖动重点整理归纳

1、第二章一、负载得转矩特性:负载得转矩特性就是指生产机械工作机构得负载转矩与转速之间得关系即:n=f(TL)_恒转矩负载特性恒转矩负载就是指负载转矩为常数其大小与转速n无关,恒转矩负载分反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载。反抗性恒转矩负载特性：恒值负载转矩Tf总就是与转速nf得方向相反，即作用方向就是阻碍运动得方向。当正转时nf为正，Tf与nf方向相反，应为正，即在第一象限，当反转时nf为负，Tf与nf方向相反,应为负,即在第三象限；当转速nf=0时外加转矩不足以使系统运动。位能性恒转矩负载特性特点:Tf得方向与nf得方向无关。Tf具有固定不变得方向。例如:起重机得提升机构,不论就是提升重物还就

2、是下放重物,重力得作用总就是方向朝下得,即重力产生得负载转矩方向固定。当nf>0时,Tf>0,就是阻碍运动得制动性转矩;当nf<0时,Tf>0,就是帮助运动得拖动性转矩。故转矩特性在第一与第四象限。恒功率负载转矩特性特点:当转速n变化时,负载功率基本不变。电力拖动系统得稳定运行得必要条件:动转矩为零,即n不变,T=TL第三章直流电机得用途:把机械能转变为直流电能得电机为直流发电机;把直流电能转变为机械能得电机就是直流发电机。直流发电机用来作为直流电动机与交流发电机得励磁直流电源。直流电动机得工作原理:线圈不由原动机拖动;电刷接直流电源;直流电源通过静止得电刷与随电枢转动

3、得换向器得滑动接触把直流电源转换成电枢中得交流电,保证电枢转矩得方向不变,电枢保持逆时针旋转。直流发电机得工作原理:用两个相对放置得导电片(换向片)代替交流发电机得两个滑环电刷接触得换向片始终就是相同一侧得线圈边,所以N极一侧得电刷得到得电压始终就是(+),S极一侧得电刷得到得电压始终就是。直流电机得可逆性:一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,只就是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转,就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电;如果在电刷端外加直流电压,则电动机就可以带动轴上得机械负载旋转,从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电

4、机运行得原理,在电机理论中称为可逆原理。主要结构:直流电机由定子、转子两大部分构成。定子得作用就是产生主磁场与在机械上支撑电机,它主要由主磁极、机座、电刷、端盖与轴承组成。主极得用就是在定转子之间得气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场得作用下感应电动势与产生电磁转矩。大多数直流电机得主磁极都就是由直流电流来励磁得,主磁极上还装有励磁线圈。只有小直流电机得主磁极才用永磁磁铁,这叫永磁直流电机、电刷装置:电刷得作用就是把转动得电枢绕组与静止得外电路相连接,并与换向器相配合,起到整流或逆变器得作用。换向极:换向极又称附加极或间极,其作用就是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间,它也就是由铁心与绕组构

5、成。直流电机转子部分:电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、转轴与轴承等单叠绕组1)每个极下得元件组成一条支路,并联支路对数a等于极对数p:a=p2)正负电刷间感应电动势最大,被电刷短路得元件里感应得电动势最小。3)电刷杆数等于极数。电枢电动势(公式):电枢电动势就是指直流电机正、负电刷之间感应得电动势,也就是电枢绕组每个支路里得感应电动势。电磁转矩(公式)P47内容(励磁磁通势与电枢反应磁通势)=直流发电机:电枢电动势输出电动势(与电枢电流同方向）电磁转矩一制动（与转速方向相反）直流电动机：电枢电动势一反电动势（与电枢电流反方向）电磁转矩一拖动（与转速方向相同）。PM口磁功率）既就是机械性质又就

6、是电性质得功率，反映了机械能转换成电能得实质、她励直流电动机得机械特性就是指电动机加上一定得电压U与一定得励磁电流If,并在电枢回路中用入电阻R,电磁转矩与转速之间得关系，她励直流电动机固有机械特性就是一条斜直线，跨越三个象限，特性较硬。机械特性只表征电动机电磁转矩与转速之间得函数关系，就是电动机本身得能力，至于电动机具体运行状态，还要瞧拖动什么样得负载。固有机械特性就是电动机最重要得特性，在此基础上，很容易得到电动机得人为机械特性。人为机械特性：1、电枢回路用电阻得人为机械特性：n0不变,R增大，/n增大,特性变软,一组放射形直线2、改变电枢电压得人为机械特性：1）斜率不变，各条特性互相平行

7、,T一定时，An不变，;2）n0与U成正比。3、减小气隙磁通量得人为机械特性：越小,n0越高，B越大,机械特性变软,T一定时，An也变第四章除微型电机外，一般直流电动机不允许直接启动。起动条件：满磁通起动;IS0（22、5）In；Ts（1、11、2）Tn启动方式：1电枢回路用电阻启动；启动电流为is=un/（ra+r）负载转矩Tl已知，根据启动条件得要求确定R得大小目标：（并且）保证电磁转矩持续较大及电流持续较小；电枢回路用电阻起动：一般采用多级电阻分级起动，起动过程中起动电阻逐步切除。2降电压启动。降低电源电压U,启动电流为is=u/ra,负载转矩Tl已知，根据启动条件要求，可以确定U得大小

8、；逐渐升高电压U,直至最后升高到UNS了保持启动过程中电磁转矩一直较大及电枢电流一直较小）4、2她励直流电动机得调速：调速得性能指标就是决定电动机选择哪一种调速方法得依据，主要得性能指标有四个方面：调速方式、调速范围与静差率、调速得平滑性、调速得经济性。改变传动机构得传动比改变工作机构得速度，称为机械调速。人为改变电动机得参数（如电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一负载得到不同转速，称为电气调速。直流电动机得调速方法:（1）电枢用电阻调速只能在额定转速（基速）以下调速，一般称为由基速向下调速。特点：机械特性变软，受负载波动影响大：在空载或轻载时，调速范围小有级调速；损耗大，电动机效率低它应用

9、于对调速性能要求不高得场合（2）降低电源电压调速特点：基速向下调速：机械特性得硬度不变，速度稳定性好；可实现无级调速；损耗小，电动机效率高。（3）弱磁调速（基速向上调）特点:a基速向上调速b可实现无级调速；c损耗小，电动机效率高。通常与降低电源电压调速配合使用，可以得到较宽得调速范围，能较好地满足生产机械得要求。优点:在功率较小得励磁电路中进行调节，控制方便,能量损耗小，调速得平滑性较高。缺由于电动机nmax不可能太高，主要受电动机机械强度及换向得限制。另外，电机体积及耗材增多，不经济电动机允许输出转矩不变得调速方法称恒转矩调速。电枢用电阻调速与降低电源电压调速都属于恒转矩调速，在保持电枢电流

10、接近或等于额定值条件下，调速过程中电动机允许输出功率不变得调速方法称为恒功率调速。弱磁调速属于恒功率调速。最好得配合方式为：恒功率负载，采用恒功率得调速方法（弱磁调速）；包转矩负载，采用包转矩得调速方法（变电压或变用入电阻调速）。这样匹配，使电机在整个调速范围内容量能充分利用，且Ia=IN不变，电动机得调速转矩与负载一致时，电机容量能充分利用。调速范围就是指电动机在额定负载转矩调速时,其最高转速与最低转速之比,前差率或称转速变化率，就是指电动机由理想空载到额定负载时转速得变化率。3：静差率越小，转速得相对稳定性越好，负载波动时，转速变化也越小。（1）n0一定,硬度越大,静差率越小,稳定性越好；

11、（2）硬度一定，n0越大，静差率越小。调速得平滑性a无级调速得平滑性最好也有级调速得平滑性用平滑系数表示：相临两极转速中,高一级转速与低一级转速之比。调速得经济性主要考虑调速设备得初投资、调速时电能得损耗、运行时得维修费用4、3她励直流电动机得电动与制动运行她励直流电动机拖动各种类型得负载运行时，若改变其电源电压、磁通及电枢回路所用电阻，工作点就会分布在四个象限之内。在nT二维坐标系中，若T与n同方向（同正同负），则电动机运行在电动状态。若T与n反方向,则电动机运行在制动状态。电动运行：当电机运行在第I与第m象限时,电机分别工作在正向与反向电动运行状态。当电机运行在第II与第IV象限时,电机处

12、于制动运行状态。在电动运行状态时，电机得电磁转距就是拖动性转矩，而负载转矩为制动转矩。能耗制动：倒拉反转与反接制动回馈制动功率流向负载机械能一电枢绕组一电能一电枢回路总电阻热能反接制动1电枢电压反向得反接制动一一迅速停机回馈制动（发电状态）特点:n>no,因而E>Ua,电机处于发电状态，降低电源电压调速：增强磁通调速第六章6、2、1电枢绕组：三相单层集中整距绕组：每一相只有一个整距线圈，定子上每个槽里只有一个线圈边。这种绕组除了感应电动势得波形不理想外，电枢表面得空间也没有充分利用，不如采用分布绕组好三相单层分布绕组：基波电动势星形相量图最多可以并联得支路有p个当电机每相得总线圈数

13、一定时，如用一路串联，则每相基波电动势要比并联时大，而电流比并联时得总电流小6、2、2三相双层绕组就是指定子上每个槽里能放两个圈边，每个圈边为一层。一个线圈有两个圈边，电机线圈得总数等于定子得槽总数。双层绕组得优点就是线圈能够任意短距，对改善电动势波形有好处6、2、3绕组得谐波电动势实际得电机气隙里磁密得分布不完全都就是基波，尚有谐波，如三次、五次、七次等奇数次谐波。所谓三次、五次、七次谐波磁密，即在一对磁极极距中有三、五、七个波长得正弦形磁密波。这些谐波也要在各槽里得导体中感应出各次谐波电动势。当绕组采用了短距、分布以及三相连接时，可以使各次谐波电动势大大被消弱，甚至使某次谐波电动势为零。当

14、然，短距、分布也能降低基波电动势，只要设计合理，让基波电动势消弱得少，而大大消弱谐波电动势就可以了。三相星接与角接，在三相线电动势中不会有三次谐波及三得倍数次谐波电动势出现。这就是由于三相三次谐波以及三得倍数次谐波电动势在时间相位上同相所造成得。6、3磁通势介绍：在电机里，不管什么样得绕组，当流过电流时，都要产生磁通势。所谓磁通势，指得就是绕组里得全电流，或安培数。交流电机电枢绕组产生得磁通势与直流电机相比，要复杂一些。分析磁通势得大小及波形等问题，应从两大方面来考虑:1绕组在定子空间所在得位置；2再考虑该绕组流过得电流，在时间上又就是如何变化得。交流绕组产生得磁通势，既就是空间得函数，又就是

15、时间得函数。整距线圈磁通势从定子到转子得方向作为正方向。线圈电流：i=根号2icoswt,磁通势得大小就是由电流得大小决定得,当电流按正弦规律变化时，磁通势得大小也随之按正弦规律变化，称为脉振波。磁通势交变得频率与电流得频率一样。最大幅值:1/2根号2INy该磁通势得极数为一对，与电机得极数对数相等。四极电机绕组产生得磁通势：该磁通势得极数为两对与电机得极数对数相等2、磁通势展开：空间矩形波可用傅氏基数展成无穷多个正弦波。因此，空间矩形分布得脉振磁通势，可以展开成无穷多个空间正弦分布得磁通势，每个正弦分布得磁通势同时都随时间正弦变化基波及其谐波磁通势得特点：1）基波及其谐波磁通势得最大值Fyv

16、=1/vFy1,2）基波及其谐波磁通势得极对数：基波磁通势得极对数与电机得极对数一样多，三次谐波得极对数就是基波得三倍，五次谐波磁通势得极对数就是基波得五倍，等等。3）基波及其谐波磁通势幅值随时间变化得关系：当电流随时间按余弦规律变化时，不论就是基波磁通势或谐波磁通势，它们得幅值都就是随时间按电流得变化规律而变化，即在时间上，都为脉振波。由前面得分析，可以得到：1一个脉振波可以分解为两个波长与谐振波完全一样，分别朝相反方向旋转得旋转波，旋转波得幅值就是原谐振波最大振幅得一半；2当脉振波振幅为最大值时，两个旋转波正好重叠在一起。一个在空间按余弦分布得磁通势波，可以用一个空间矢量来表示，让矢量得长

17、短等于该磁通势得幅值,矢量得位置就在该磁通势波正幅值所在得位置。6、4三相合成基波旋转磁通势得特点：1、幅值不变，为圆形旋转磁通F1=3根号2NI（kdp1）/（pi*p）,2）转向：磁通势得转向为电流得相序,从领先相到滞后相旋转3）3速:旋转磁通势相对于定子绕组得转速为同步转速n=60f/p;w=pi*pn/304）瞬间位置当某相得电流值达到最大值时，合成磁通势正好位于该轴线处三相三次谐波磁通势互相抵消，同理可以知道三得倍数次谐波得合成磁通势也就是零。采用分布与短距绕组可以大大得降低五次与七次谐波等高次谐波，因此三相绕组可以忽略谐波，只认为基波磁通势就是主要得。（此后再提到基波磁通势就是下标

18、得数字1都去掉）第七章7、1异步电机主要用作电动机，拖动各种机械负载异步电动机运行时，定子绕组接到交流电源上，转子绕组自身短路，由于电磁感应得关系，在转子绕组中产生电动势、电流，从而产生电磁转矩，所以，异步电机又叫感应电机三相异步电动机主要就是由定子与转子两部分组成。根据转子得结构可以分为：绕线式与鼠笼式异步电动机得定子：（1）定子铁心（2）定子绕组（3）机座:（4）端盖：异步电动机得转子：1、转子铁心2、转子绕组一绕线式（转子与定子绕组相似，为对称三相绕组，一般星形联结三出线端分别接到转轴上三个滑环上，通过电刷引出电流。其特点就是可以通过滑环电刷在转子回路接入附加电阻）、鼠笼式转子3、转轴一

19、支撑转子铁心得作用3、气隙：定、转子间空气隙按定子相数分：单相异步电动机；两相异步电动机；三相异步电动机按转子结构分：绕线式异步电动机；鼠笼式异步电动机（单鼠笼异步电动机、双鼠笼异步电动机、深槽式异步电动机）按有无换向器分：无换向器异步电动机；换向器异步电动机7、1、5异步电动机得工作原理：利用感应原理进行工作，因此也称为感应电动机工作条件：1空间有旋转得磁场；2、转子与磁场有相对运动，即nwnl;3、转子导条或转子三相绕组短路一一7、4三相异步电动机转子旋转时得电磁关系1三相异步电动机正常稳态运行时，n*ni；2当产生得电磁转矩丁=作用于转轴上得负载转矩Tl时，异步电动机得转速n为某一确定值

20、；3可以用转差率s衡量n与ni之间得差距。4转子各电量得大小均与转差率s有关，因此分析三相异步电动机转子旋转时各量得大小，首先要定义转差率。转差率（转差或滑差）其大小可以反映电动机转子得转速7、4、2定、转子磁通势及磁通势关系三相对称电流I1产生得气隙空间旋转磁通势F1:a幅值:b转向：从领先相绕组轴线到落后相绕组轴线c转速：相对于定子绕组得转速为60f/pd瞬间位置：当I达正最大值时，转子磁通势F1应在相绕组轴线处。合成磁通势（异步电动机正常运行时得励磁磁通势）a幅值：前、b转向：从领先相绕组轴线到落后相绕组轴线c转速:相对于定子绕组得转速为ni,d当三相异步电动机转子以转速n旋转时，定转子

21、磁通势同步旋转，只就是磁通势得大小及相互之间得相位有所不同。对应得电流为励磁电流，约为2050%5定值。7、4、4转子绕组得频率折合频率折合-将转子绕组中各电量频率折合为定子频率。原则:保持转子旋转磁通势也大小、转向、转速不变。由于：转子磁通势F2与定子磁通势Fi同步旋转，与转速n无关，即与转子电量频率f2无关。只需保证转子旋转磁通势F2得大小不变，即需要保证转子绕组电流有效值保持不变，其频率可以任意设定。所以，在保证转子电流有效值12不变得情况下,可以将转动得转子直接等效为静止得转子即频率f2变为fi。（在频率变换得过程中，转子电流有效值保持不变，转子电路得功率因数角小2也没有发生变化。）7

22、、4、5异步电动机得等效电路用可调电阻与电机得转速相对应,将转动得异步电动机等效成为静止得电路。7、5三相异步电动机得功率与转矩（瞧书）7、6三相异步电动机得机械特性就是指在定子电压、频率与参数固定得条件下，电磁转矩T与转速n（或转差率s）之间得函数关系。异步电动机带负载时，等值电路中得励磁阻抗支路可以移到前面或者不作任何改变。7、6、1固有机械特性（三种状态）：三相异步电动机在定子电压、频率均为额定值不变，定、转子回路不用入任何电路元件条件下得机械特性称为固有机械特性。（书上得图）过载能力（最大转矩倍数）:最大电磁转矩与额定电磁转矩得比值。7、6、2人为机械特性1、降低定子端电压得人为机械特

23、性2、定子回路用接三相对称电阻得人为机械特性3、定子回路申接三相对称电抗得人为机械特性4、转子回路申入三相对称电阻得人为机械特性第八章8、1三相异步电动机直接起动三相异步电动机直接起动就是指电动机直接加额定电压，定子回路不用任何电器元件时得起动。三相异步电机得起动要满足生产机械对异步电动机起动性能得要求（起动转矩要大）,以保证生产机械得正常起动。缩小起动时间、起动电流要小，以减小对电网得冲击。下面两种情况不能直接启动:变压器与电机容量之比不足够大;启动转矩不能满足要求。综上所述,三相异步电机直接起动得情况只适应于供电变压器容量较大,电动机容量小于7、5kw得小容量鼠笼式异步电机。对于大容量鼠笼

24、式异步电机与绕线式异步电动机可采用如下方法:(1)降低定子电压;(2)加大定子端电阻或电抗;(3)对于绕线式异步电机还可以采用加大转子端电阻或电抗得方法。对于鼠笼式异步电机,可以结构上采取措施,如增大转子导条得电阻,改进转子槽形。直接起动时得影响:(1)起动电流较大，可达额定电流得47倍，甚至达到812倍。(2) 过大得起动电流造成电机过热,影响电动机得寿命。(3) 过大得起动电流使电动机受到电动力得冲击,绕组变形可能造成短路而烧毁电动机。(4) 过大得起动电流会使电网线路电压降增大,对同一线路中得其她电器设备造成影响。直接起动即全压起动。全压起动条件:1)异步电动机功率低于7、5KW。28、

25、2三相鼠笼式异步电动机降压起动1、定子串接电抗器或电阻起动2、星形一三角形门一4)降压起动方法：起动时定子绕组接成Y形，运行时定子绕组则接成形，其接线图如图示。对于运行时定子绕组为Y形得笼型异步电动机则不能用Y起动方法，适用于正常运行时接成得电机，就是普通机床上常用得起动方法。Y一起动时，起动电流与直接起动时得起动电流三分之一3、自耦变压器(起动补偿器)起动方法:自耦变压器也称起动补偿器。起动时电源接自耦变压器原边,副边接电动机。起动结束后电源直接加到电动机上。采用自耦变压器降压起动，起动电流与起动转矩都降K2倍。自耦变压器一般有23组抽头,其电压可以分别为原边电压U1得80%、65%或55%

26、、64%、73%。该种方法对定子绕组采用Y形或形接法得电机都可以使用，缺点就是设备体积大，投资较贵软起动方法采用电子软起动来实现电动机得起动:(1)限流或恒流起动(2)斜坡电压软起动(3)转矩控制软起动。(4)转矩加脉冲突变控制(5)电压控制8、 3高启动转矩得三相鼠笼式异步电动机1、 转子电阻值较大得鼠笼式异步电动机转子电阻大,则直接启动时得转矩大,最大转矩也大,但同时额定转差率较大,运行段机械特性较软(高转差电动机)。2、 深槽式鼠笼异步电动机转子槽型深而窄,其深度与宽度之比约为1020、运行时,转子导条有电流通过,底部漏磁通比槽口得多,所底部漏电抗大,槽口部分漏电抗小。当频率较高时交流电

27、流集中到导条槽口容易出现集肤效应或趋表效应刚启动时,集肤效应使导条内电流比较集中在槽口,相当于减少了导条得有效截面积,使转子电阻增大。随着转速n得升高,集肤效应逐渐减弱,转子电阻逐渐减少,直到正常运行,转子电阻自动变回到正常运行值。正常运行时,转差率很小,转子频率也很低,转子漏抗很小,因此在电动势得作用下,转子电流主要有电阻决定。这样,转子电流在导条内得分布均匀,集肤效应不明显。3、 双鼠笼异步电动机双鼠笼异步电动机比普通异步电动机转子漏电抗大,功率因数稍低,效率差不多。其转子上装有两套并联得鼠笼。外笼:起动笼,电阻大黄铜或铝青铜内笼:运行笼,电阻小紫铜起动时:f2=f1,内笼漏抗大,电流集中

28、在上笼f1st小,Tst大运行时:f2=13Hz,漏抗远比电阻小，电流大部分从电阻较小得下笼流过。转子漏抗大,cos与过载能力小,制造相对工艺复杂。用于对Tst要求高得场合。8、4绕线式三相异步电动机得起动转子回路中可以外串三相对称电阻,以增大电动机得启动转矩,启动结束后可以切除外串电阻,电动机得效率不受影响。它可用在重载与频繁启动得生产机械上。1转子回路串接频敏电阻器起动对于单纯限制启动电流、增大启动转矩得绕线式异步电机,可采用转子串频敏变阻器启动。频敏变阻器就是由三相铁芯线圈组成,每一相得等效电路与变压器空载运行得等效电路一致。2、转子串电阻分级起动为使整个启动过程中尽量保持较大起动转矩采

29、用逐级切除转子起动电阻得分级启动。8、5三相异步电动机得各种运行状态交流电力拖动系统运行时,在拖动各种不同负载得条件下,若改变异步电动机电源电压得大小、相序及频率,或者改变绕线式异步电动机转子回路所串电阻等参数,三相异步电动机就会运行在四个象限得各种不同状态。若电磁转矩T与转速n得方向一致时,电动机运行于电动状态;若电磁转矩T与转速n得方向相反时,电动机运行于制动状态。制动状态中,根据T与n得不同情况,又分为回馈制动、反接制动、倒拉制动及能耗制动等。一、电动运行当电动机工作点在第一象限时,电动机为正向电动运行状态;当电动机工作点在第三象限时,电动机为反向电动运行状态。电动运行状态时,电磁转矩为

30、拖动转矩。二.三相异步电动机得制动在下述情况运行时,则属于电动机得制动状态。在负载转矩为位能转矩得机械设备中（例如起重机下放重物时,运输工具在下坡运行时）,使设备保持一定得运行速度;在机械设备需要减速或停止时,电动机能实现减速与停止得情况下,电动机得运行属于制动状态。三相异步电动机得制动方法有下列两类:机械制动就是利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。它得结构有好几种形式,应用较普遍得就是电磁抱闸它主要用于起重机械上吊重物时,使重物迅速而又准确地停留在某一位置上。电气制动就是使异步电动机所产生得电磁转矩与电动机得旋转方向相反。电气制动通常可分为能耗制动、反接制动与回馈制动（再生制动）等3

31、类。1 能耗制动当定子绕组通入直流电源时,在电动机中将产生一个恒定磁场。转子因机械惯性继续旋转时,转子导体切割恒定磁场,在转子绕组中产生感应电动势与电流,转子电流与恒定磁场作用产生电磁转矩,根据右手定则可以判电磁转矩得方向与转子转动得方向相反,为制动转矩。在制动转矩作用下,转子转速迅速下降，当n=0时,T=0,制动过程结束。这种方法就是将转子得动能转变为电能,消耗在转子回路得电阻上,所以称能耗制动基本原理方法:将运行着得异步电动机得定子绕组从三相交流电源上断开后,立即接到直流电源上,对于采用能耗制动得异步电动机,既要求有较大得制动转矩,又要求定、转子回路中电流不能太大使绕组过热。能耗制动得优点

32、就是制动力强,制动较平稳。缺点就是需要一套专门得直流电源供制动用。2 反接制动分为电源反接制动与倒拉反接制动两种。方法:改变电动机定子绕组与电源得联接相序,电源得相序改变,旋转磁场立即反转,而使转子绕组中感应电势、电流与电磁转矩都改变方向,因机械惯性,转子转向未变,电磁转矩与转子得转向相反,电动机进行制动,此称电源反接制动。四、倒拉反转运行方法:当绕线转子异步电机拖动位能性负载时,在其转子回路串入很大得电阻。在其转子回路串入得大电阻超过某一数值时,电机还要反转,运行于第四象限。它得转差率s>1,电磁功率PM>0,机械功率Pm<0,但就是,倒拉反转运行时负载向电机送入机械功率就是靠着负载储存得位能得减少。这种运行状态与直流电机倒拉反转运行得情况一致,也就是位能性负