弹塑性力学修改后(浙大课件)

1、工程弹塑性力学工程弹塑性力学浙江大学浙江大学 建筑工程学院建筑工程学院0.1 课程研究对象、研究任务课程研究对象、研究任务0.2 基本假定基本假定0.3 几个基本概念几个基本概念0.4 参考书目参考书目弹塑性力学弹塑性力学: :研究可变形固体受到外荷载、温度研究可变形固体受到外荷载、温度变化及边界约束变动等作用时、弹变化及边界约束变动等作用时、弹塑性变形和应力状态的科学。塑性变形和应力状态的科学。固体力学的一个分支学科固体力学的一个分支学科研究对象研究对象: :对实体结构、板壳结构、杆件的进对实体结构、板壳结构、杆件的进一步分析。一步分析。PPP研究方法研究方法: :材料力学、结构力学材料力学

2、、结构力学: :简化的数学模型简化的数学模型研究任务研究任务: :弹塑性力学弹塑性力学: :较精确的数学模型较精确的数学模型建立并给出用材料力学、结构力学方建立并给出用材料力学、结构力学方法无法求解的问题的理论和方法。法无法求解的问题的理论和方法。给出初等理论可靠性与精确度的度量。给出初等理论可靠性与精确度的度量。学习目的学习目的: :确定一般工程结构的弹塑性变形与内确定一般工程结构的弹塑性变形与内力的分布规律。力的分布规律。确定一般工程结构的承载能力。确定一般工程结构的承载能力。为研究一般工程结构的强度、振动、为研究一般工程结构的强度、振动、稳定性打下理论基础。稳定性打下理论基础。1).1)

3、.假定固体材料是连续介质假定固体材料是连续介质连续性假定连续性假定2).2).物体为均匀的物体为均匀的各向同性各向同性的的3).3).物体的变形属于物体的变形属于小变形小变形4).4).物体原来是处于一种物体原来是处于一种无应力无应力的自然状态的自然状态张量的概念张量的概念只需指明其大小即足以被说明的物理量，称为标量标量温度、质量、力所做的功除指明其大小还应指出其方向的物理量，称为矢量矢量物体的速度、加速度在讨论力学问题时，仅引进标量和矢量的概念是不够不够的如应力状态、应变状态、惯性矩、弹性模量等张量张量关于三维空间，描述一切物理恒量的分量数目可统一地表示成： M=rn=3n标量标量:n=0,

4、:n=0,零阶张量零阶张量矢量矢量:n=1,:n=1,一阶张量一阶张量应力应力, ,应变等应变等:n=2,:n=2,二阶张量二阶张量二阶以上的张量已不可能在三维空间有明显直观的几何意义。为了书写上的方便，在张量的记法中，都采用下标字母符号来表示和区别该张量的所有分量。这种表示张量的方法，就称为下标记号法下标记号法。123( , , )( ,(1,)2,3ix y zx x xx i 下标记号法下标记号法: :,(, ),xxxyxzyxyyyzzxijzyzzi jx y z不重复出现的下标符号,在其变程N(关于三维空间N3)内分别取数1，2，3，N重复出现的下标符号称为哑标号,取其变程N内所

5、有分量，然后再求和，也即先罗列所有各分量，然后再求和。自由标号自由标号: :哑标号哑标号: :当一个下标符号在一项中出现两次时，这个下标符号应理解为取其变程N中所有的值然后求和，这就叫做求和约定求和约定。求和约定求和约定: :1 122331122331 12 23 3( :1,2,3( :,1,2,3iiiiNiij jiiia xa xa xa xiiSlllliji j哑标，）自由下标，哑标，）d dij记号记号：Kroneker-delta记号记号1001,0100,001ijijijijdd张量表示：凡是同阶的两个或两个以上的张量可以相加(减），并得到同阶的一个新张量，法则为：张量的

6、计算张量的计算: :ijkijkijkABC1 、张量的加减第一个张量中的每一个分量乘以第二个张量中的每一个分量，从而得到一个新的分量的集合新张量，新张量的阶数等于因子张量的阶数之和。2 、张量的乘法ijklijkla bC张量导数就是把张量的每个分量都对坐标参数求导数。3 、张量函数的求导312,123ii iiuuuuuxxxx2222,yixzi jkjkjkjkjkuuuuux xx xx xx x Foundations of Solid Mechanics1 、Y.C.Fung(冯元桢)2 、杨桂通3 、徐秉业A first course in continuum mechanic

7、s 固体力学导论固体力学导论连续介质力学导论连续介质力学导论弹塑性力学弹塑性力学应用弹塑性力学应用弹塑性力学1.1 应力张量应力张量1.2 偏量应力张量偏量应力张量1.3 应变张量应变张量1.4 应变速率张量应变速率张量1.5 应力、应变应力、应变 Lode参数参数0limnnApA 1.1 应力张量力学的语言力学的语言yxzOnnA0limsnApA C过过C点可以做无点可以做无穷多个平面穷多个平面K不同的面上的应不同的面上的应力是不同的力是不同的到底如何描绘一到底如何描绘一点处的应力状态点处的应力状态? ?1).1).一点的应力状态一点的应力状态一点的应力状态一点的应力状态yxzOyxyz

8、yyxyzyzxzyzxyxzxxyxzxzxzyzPABCxxyxzijyxyyzzxzyz1.1 应力张量一点的应力状态一点的应力状态可由过该点的微小可由过该点的微小正平行六面体上的应力分量来确定。正平行六面体上的应力分量来确定。应力张量应力张量数学上，在坐标变换时，服从一数学上，在坐标变换时，服从一定坐标变换式的九个数所定义的定坐标变换式的九个数所定义的量叫做量叫做。111213212223313233ij用张量下标记号法下标下标1、2、3表示坐标表示坐标x1、x2、x3即即x、y、z方向方向(1.1)(1.2)1.1 应力张量2).2).一点斜面上的应力一点斜面上的应力( (不计体力不

9、计体力) )112233cos( ,)cos( ,)cos( ,)n xln xln xli ：自由下标；j为求和下标（同一项中重复出现）。3111 112 213 3113221 122 223 3213331 132 233 331Nj jjNj jjNj jjSllllSllllSllll斜截面外法线斜截面外法线n n的方向余弦的方向余弦: :Niij jSl令斜截面令斜截面ABCABC的面积为的面积为1 11122331 cos( ,)1 cos( ,)1 cos( ,)OBCOACOABSn xlSn xlSn xl (1.3)(1.4)1.1 应力张量斜截面斜截面OABC上的正应力

10、上的正应力:1 12 23 322211 122 233 312 1 223 2 331 3 1222NNNNS lSlSlllll ll ll l斜截面斜截面OABC上的剪应力上的剪应力:2222123NNNNNSSS(1.5)(1.6)1.1 应力张量3).3).主应力及其不变量主应力及其不变量112233NNNSlSlSl主平面主平面: :剪应力等于零的截面剪应力等于零的截面主应力主应力-: :主平面上的正应力主平面上的正应力111 112 213 3221 122 223 3331 132 233 3NNNSlllSlllSlll代入代入11112 213 321 122223 331

11、 132 2333()0()0()0lllllllll采用张量下标记号采用张量下标记号()0iijjjldKroneker delta记号(1.7)(1.8)(1.9)1.1 应力张量d dij记号：记号：Kroneker-delta记号记号1,0,ijijijd方向余弦满足条件：方向余弦满足条件：2221231lll100010001ijd采用张量表示采用张量表示1i ill 联合求解联合求解 l1,l2,l3：11112 213 321 122223 331 132 2333222123()0()0()01lllllllllllll1,l2,l3不全等于不全等于0 011121321222

12、33132330(1.10)(1.11)(1.12)(1.13)1.1 应力张量联合求解联合求解 l1,l2,l3：行列式展开后得：行列式展开后得：1112233kkJ112233122331213213133122233211122133()()()()()()0 简化后得简化后得321230JJJ(1.14)22233331111222122323313111()2iikkikkiJ 1112133212223313233ijJ(1.15)式中式中:是关于是关于的三次方程，它的三个根，即为三个主的三次方程，它的三个根，即为三个主应力，其相应的三组方向余弦对应于三组主平面。应力，其相应的三组

13、方向余弦对应于三组主平面。主应力大小与坐标选择无关，故主应力大小与坐标选择无关，故J J1 1,J,J2 2,J,J3 3也必与坐标选择无关。也必与坐标选择无关。123,:JJJ应力不变量1.1 应力张量若坐标轴选择恰与三个主坐标重合：若坐标轴选择恰与三个主坐标重合：1123J2122331()J 3123J (1.16)233112123,222主剪应力面：平分两主平面夹角的平面，数值为：主剪应力面：平分两主平面夹角的平面，数值为：(1.17)主剪应力面主剪应力面( 1 )213121311.1 应力张量最大最小剪应力：最大最小剪应力：取取主方向为坐标轴取向主方向为坐标轴取向, ,则一点处任

14、一截面上的剪应力的计算式则一点处任一截面上的剪应力的计算式: :2222222222221231 12 23 31 12 23 3()()()()NNNNNSSSllllll2221231lll消去消去l3：2222222222213123231312323()()()()Nllll22113131232131()()()()02lll22223131232231()()()()02lll由极值条件由极值条件1200nnll及1.1 应力张量最大最小剪应力：最大最小剪应力：22113131232131()()()()02lll22223131232231()()()()02lll1200ll及

15、12322;0;22lll 第一组解：第一组解：1200ll及第二组解：第二组解：2l消去第三组解：第三组解：13132 23232 12122 123220 ;22lll 12322;022lll 它们分别作用它们分别作用在与相应主方在与相应主方向成向成4545的斜截的斜截面上面上123max13min2 因为：因为：1.1 应力张量4).4).八面体上的应力八面体上的应力 1 2 3沿主应力方向取坐标轴，与坐标轴等倾角的沿主应力方向取坐标轴，与坐标轴等倾角的八个面组成的图形，称为八个面组成的图形，称为八面体八面体。1231/3lll(1.19)八面体的法线方向余弦：八面体的法线方向余弦：八

16、面体平面上应力在三个坐标轴上的投影分别为：八面体平面上应力在三个坐标轴上的投影分别为：123lll2221231lll八面体（每个坐标象限1个面）123arccos( )arccos( )arccos( )54 44lll或或11 1122 2233 33/3,/3,/3PlPlPl(1.20)1.1 应力张量4).4).八面体上的应力八面体上的应力 1 2 3八面体面上的正应力为八面体面上的正应力为:22281 12 23 31 12 23 3123111()33PlPlPllllJ八面体面上的剪应力为：八面体面上的剪应力为：八面体（每个坐标象限1个面）2222228881231232222

17、1223311211()()3912()()()333FJJ(1.23)(1.21)八面体面上的应力矢量为：八面体面上的应力矢量为：222222281231 12 23 3222123()()()1()3FPPPlll(1.22)平均正应力平均正应力1.1 应力张量例题例题: :已知一点的应力状态由以下一组应力分量所确定已知一点的应力状态由以下一组应力分量所确定, 即即 x3, y0, z0, xy1 , yz 2, zx 1, 应力单位为应力单位为MPa。试求该点的主应力值。试求该点的主应力值。 代入式(1.14)后得:解解: :11122333003J2223333111122212232

18、331311(3 0 1 1)(0 02 2)(0 3 1 1)6J 11121332122233132333 0 01 2 1 1 2 1 1 0 12 2 3 1 1 08J 323680(4)(1)(2)0解得主应力为解得主应力为:1234;1;2; 1.2 应力偏量张量1).1).应力张量分解应力张量分解物体的变形物体的变形ij(1.32)体积改变体积改变形状改变形状改变由各向相等的应力状态引起的由各向相等的应力状态引起的材料晶格间的移动引起的材料晶格间的移动引起的球应力状态球应力状态/静水压力静水压力弹性性质弹性性质塑性性质塑性性质ijdijS球形应力张量球形应力张量偏量应力张量偏量

19、应力张量1.2 应力偏量张量1).1).应力张量分解应力张量分解000000 xxyxzijijijyxyyzzxzyzSd(1.31)球形应力张量球形应力张量偏量应力张量偏量应力张量1122331111()333kkJ其中其中:平均正应力平均正应力/静水压力静水压力1.2 应力偏量张量2).2).主偏量应力和不变量主偏量应力和不变量000000 xxyxzijijijyxyyzzxzyzSd(1.31)二阶对称张量二阶对称张量1231123S其中其中:剪应力分量始剪应力分量始终没有变化终没有变化123000000 xxyxzijyxyyzzxzyzSSSSSSS主偏量应力主偏量应力21322

20、23S3123323S(1.33)1.2 应力偏量张量ijSij例例:设原应力状态 主方向的方向余弦为l1,l2,l3，则由式(1.9)得证明：证明：ij123123123()0()0()0 xnxyxzyxynyzzxzyznlllllllll显然，方向余弦l1,l2,l3将由式(a)中的任意两式和l12+l22+l32=1所确定。(a)若设偏应力状态 主方向的方向余弦为l1,l2,l3，则由式(1.9)同样得：ijS123123123()0()0()0 xnxyxzyxynyzzxzyznSS lS lS lS lSS lS lS lS lSS l显然，方向余弦l1,l2,l3将由式(b)

21、中的任意两式和l12+l22+l3 2=1所确定。(b)()()xnxmnmxnSS由于:()()ynymnmynSS()()znzmnmznSSl1=l1; l2=l2 ; l3= l3 可见式(a)与式(b)具有相同的系数，且已知l12+l22+l32= l12+l22+l3 2=11.2 应力偏量张量2).2).主偏量应力和不变量主偏量应力和不变量11;S22;S33S(1.33)ijSij满足三次代数方程式：满足三次代数方程式：321230JJJ1112233222211222233331112233122212331230()1()122iiijijijJSSSJS SS SS SS

22、SSSSSJS S SSS SS (1.34)式中式中J1,J2,J3为不变量为不变量(1.35)1.2 应力偏量张量(1.40)利用利用J1=0，不变量不变量J2还可写为还可写为:22222221122331223311(222)21212ijijiiJSSSSSSS SS S(1.38)22221122223333112221223312222222221223311()()()66()1()1()()()()66()6xyyzzxxyyzzxJSSSSSSSSS1.2 应力偏量张量(1.43)3).3).等效应力等效应力( (应力强度应力强度) )22281223311()()()322

23、221223311()()() 6J8223J在弹塑性力学中，为了使用方便，将 乘以系数 后，称之为等效应力等效应力83/2123,0, 故2228122331231()()()322J(1.41)简单拉伸时简单拉伸时: :“等效等效”的命名由此而来。各正应力增加或减少一个平均应力，等效应力的数值不变，这也说明等效应力与球应力状态无关1.2 应力偏量张量(1.42)4).4).等效剪应力等效剪应力( (剪应力强度剪应力强度) )222212233111()()()26ijijTJS S1230,0, T 例：纯剪时，“等效等效”的命名由此而来。100100100MPa10010ij101010

24、 / 310 / 310 / 300010 / 30MPa0010 / 320 / 3010040 / 3:0MPa10020 / 3mijS平均正应力球形应力张量量（）偏量应力张1.2 应力偏量张量222222211222233331112233131()()()6()21400 400 0 6(0 0 100)70010 7 MPa2J 11122332222112222333311122331222311223312233111232213331210()( 100 100 100)0 0 100200|21000 1000 0 00ijJJJ 等效应力等效应力: :1.2 应力偏量张量

25、关于主应力的方程为关于主应力的方程为: 20)20,0,10(10)0 2221223311()()() 21400 10090070010 7 MPa2由主应力求等效应力由主应力求等效应力: :1.2 应力偏量张量1.3 应变张量1).1).一点应变状态一点应变状态位移位移刚性位移刚性位移变形位移变形位移物体内各点的位置虽然均有变化，但任意两物体内各点的位置虽然均有变化，但任意两点之间的距离却保持不变。点之间的距离却保持不变。物体内任意两点之间的相对距离发生了改变。物体内任意两点之间的相对距离发生了改变。要研究物体在外力作用下的变形规律，只需要研究物体内各要研究物体

26、在外力作用下的变形规律，只需要研究物体内各点的相对位置变动情况，也即研究点的相对位置变动情况，也即研究变形位移变形位移位移函数位移函数( , , )( , , )( , , )uu x y zvv x y zww x y z位置坐标的单值连续函数1.3 应变张量微小六面体单元的变形微小六面体单元的变形当物体在一点处有变形时，小单元体的当物体在一点处有变形时，小单元体的尺寸尺寸(即单元体各棱边的长度即单元体各棱边的长度)及形状及形状(即即单元体各面之间所夹直角单元体各面之间所夹直角)将发生改变。将发生改变。由于变形很微小，可以认为两由于变形很微小，可以认为两个平行面在坐标面上的投影只个平行面在坐

27、标面上的投影只相差高阶微量，可忽略不计。相差高阶微量，可忽略不计。1.3 应变张量微小六面体单元的变形微小六面体单元的变形B点位移分量点位移分量uudxxdxxD点位移分量点位移分量uudyydyyA点位移分量点位移分量uxOy的改变量的改变量:xy1.3 应变张量变形后变形后AB边长度的平方边长度的平方:222()()uA BdxdxdxxxM点沿点沿X方向上的方向上的线应变线应变:xA BABAB(1)(1)xxA BABdx(a)(b)22222xxuuxxx(c)代入代入(a)得得:xux略去高阶微量略去高阶微量yy同理，同理，M点沿点沿Y方向方向上的上的线应变线应变:1.3 应变张量

28、tan1dxxxuudxdxxx同理同理:1,ux略去xuyxOy的改变量，即的改变量，即剪应变剪应变:xyuyx1.3 应变张量122zuy ,uvyx同时存在12zuxy对角线对角线AC线的线的转角转角:122zvx刚性转动刚性转动1.3 应变张量(1.44)1).1).一点应变状态一点应变状态工程应变分量：工程应变分量：xyxyyzzzxuvuyxxvvwyzywwuzxz(几何方程几何方程/柯西几何关系柯西几何关系)1.3 应变张量(1.45)1).1).一点应变状态一点应变状态受力物体内某点处所取无限多方向上的受力物体内某点处所取无限多方向上的线应变线应变与与剪应变剪应变( (任意两

29、相任意两相互垂直方向所夹直角的改变量互垂直方向所夹直角的改变量) )的的总和总和，就表示了该点的应变状态。，就表示了该点的应变状态。定义定义: :,12iji jj iuu（）111213212223313233112211221122xxyxzijyxyyzzxzyz应变张量应变张量: :123, ,u v wu uu1111,11xxuux21122,11,21211()()22xyuuuuxx(1.46)1.3 应变张量2).2).主应变及其不变量主应变及其不变量由全微分公式由全微分公式: :, ,u v w uuududxdydzxyzM点的位移分量点的位移分量,udu vdv wdw

30、N点的位移分量点的位移分量vvvdvdxdydzxyzwwwdwdxdydzxyz11221122uvuwdydzyxzuuvuwdxdydzxxyxzx表示刚性转动，不引起应表示刚性转动，不引起应变，计算应变时可忽略。变，计算应变时可忽略。1.3 应变张量xxyxzdudxdydz在主应变空间中在主应变空间中: :yxyyzdvdxdydzzxzyzdwdxdydziijjdudxrxxyxzdudxdxdydzryxyyzdvdydxdydzrzxzyzdwdzdxdydz()0 xrxyxzdxdydz()0yxyryzdxdydz()0zxzyzrdxdydzrdrdudvdwrdxd

31、ydz;rrrdudx dvdy dwdz主平面法线方主平面法线方向的线应变向的线应变主应变主应变: :1.3 应变张量类似于应力张量类似于应力张量: :111223312322221122223333111223311112133212223313233ijIII 其中其中: :(1.47)(1.48)1122331133kk（）平均正应变平均正应变: :1.3 应变张量偏量应变张量偏量应变张量: :(1.52)13ijijijijkkijed deij 的主轴方向与ij 的主方向一致，主值为: e1 1 ， e2 2 ， e3 3满足三次代数方程式：32123123111223312322

32、2211 2222 3333 1112233122212331 2 30,0()1()2iiiijijeI eIeIIIIeIeeeeeeIe ee ee eeeeeeeIee e e 式中为 的三个不变量，(1.50)(1.51)222212233111()()() 26ijijIe eI I2 2应用较广应用较广, ,又可表达为又可表达为: :1.3 应变张量等效应变等效应变( (应变强度应变强度):):(1.54)2222122331123222()()()9331,2ijijIe e 例：简单拉伸时，故等效剪应变等效剪应变( (剪应变强度剪应变强度):):222212233113222

33、()()()2310,0,2ijijIe e 例：纯剪时，故(1.55)1.4 应变速率张量一般来说物体变形时，体内任一点的变形不但与坐标有关，一般来说物体变形时，体内任一点的变形不但与坐标有关，而且与时间也有关。如以而且与时间也有关。如以u、v、w表示质点的位移分量，则表示质点的位移分量，则:;xyzdudvdwVVVdtdtdt设设应变速率分量应变速率分量为为: :;xxyyzzVxVyVz;yxxyyzyzxzzxVVyxVVzyVVxziiduvdt质点的运动速度分量质点的运动速度分量1.4 应变速率张量xxyyzzzxyVduduxx dtdtxVdvdvyy dtdtyVdwdwz

34、zdtdtzuxvywzyxxyyzyzxzzxyyzxVVdudvduvyxy dtx dtdtyxVVdvdwdvwzyz dtydtdtzyVVdwduxzxduvyxvwytz dtzzxdwudtxzwuxz线应变速率线应变速率在在小变形情况小变形情况下，下，应变速率分量应变速率分量与与应变分量应变分量之间存在有简单关系之间存在有简单关系: :剪剪应应变变速速率率1.4 应变速率张量112211221122xxyxzijyzyyzzxzyz在在小变形情况小变形情况下的下的应变速率张量应变速率张量: :,1()2iji jj iuu,1()2iji jj iVV(1.56)可缩写为可缩

35、写为在一般情况下，应变速率主在一般情况下，应变速率主方向与应变主方向不重合，方向与应变主方向不重合，且在加载过程中发生变化。且在加载过程中发生变化。1.4 应变速率张量应变增量应变增量: :,1()2iji jj iddudu应变增量应变增量由位由位移增量微分得：移增量微分得：由于时间度量的绝对值对塑性规律没有影响，因此由于时间度量的绝对值对塑性规律没有影响，因此dt可不代可不代表真实时间，而是代表一个加载过程。因而表真实时间，而是代表一个加载过程。因而用应变增量张用应变增量张量来代替应变率张量量来代替应变率张量更能表示不受时间参数选择的特点。更能表示不受时间参数选择的特点。(1.57)应变微

36、分应变微分由两由两时刻应变差得：时刻应变差得：,()()( )1()( )()( )2ijijijiijjjidtttu ttu tu ttu t 22,22,1()111()2221()()22)ijiijjjiiii jjjjiddudududududududu泰勒级数展开泰勒级数展开高阶微量高阶微量()ijijdd忽略高阶微量忽略高阶微量1.5 应力和应变的Lode参数一一、应力莫尔圆应力莫尔圆（表示一点应力状态的图形）（表示一点应力状态的图形） : :任一斜面上应力任一斜面上应力位于阴影线内位于阴影线内m=Q2A/Q1A=(Q2Q3-Q1Q2)/Q1Q3AO312O3O2O1Q3Q2Q

37、1如果介质中某点的三个主应如果介质中某点的三个主应力的大小为已知，便可以在力的大小为已知，便可以在 - - 平面内绘出相应的应力圆。平面内绘出相应的应力圆。1.5 应力和应变的Lode参数一一、应力莫尔圆应力莫尔圆（表示一点应力状态的图形）（表示一点应力状态的图形） : :AO312O3O2O1Q3Q2Q12221 12 23 3lll222 23 22 21 12 23 3lll2221231lll222311213()()()()l223122321()()()()l221233132()()()()l(1.61)223()()0231()()0212()()01231.5 应力和应变的L

38、ode参数一一、应力莫尔圆应力莫尔圆（表示一点应力状态的图形）（表示一点应力状态的图形） : :AO312O3O2O1Q3Q2Q1222232311()()24(1.63)222313111()()24222121211()()24式(1.63)表明，当一点处于空间应力状态时，过该点的任一斜截面上的一对应力分量、一定落在分别以(1-2)2、 (2-3)2 、 (3- 1)2为半径的三个圆的圆周所包围的阴影面积(包括三个圆周)之内。1.5 应力和应变的Lode参数若在一应力状态上再叠加一个球形应力状态若在一应力状态上再叠加一个球形应力状态(各向等拉或各向等压各向等拉或各向等压)，则应力，则应力圆

39、的三个直径并不改变，只是整个图形沿横轴发生平移。圆的三个直径并不改变，只是整个图形沿横轴发生平移。应力圆在横轴上的整体位置取决于球形应力张量；而各圆的大小应力圆在横轴上的整体位置取决于球形应力张量；而各圆的大小(直径直径)则则取决于偏应力张量，与球形应力张量无关。取决于偏应力张量，与球形应力张量无关。 一点应力状态中的主应力按同一比例缩小或增大一点应力状态中的主应力按同一比例缩小或增大(应力分量的大小有改变，但应力分量的大小有改变，但应力状态的形式不变应力状态的形式不变)，则应力圆的三个直径也按同一比例缩小或增大，即，则应力圆的三个直径也按同一比例缩小或增大，即应力变化前后的两个应力圆是相似的

40、。这种情况相当于偏量应力张量的应力变化前后的两个应力圆是相似的。这种情况相当于偏量应力张量的各分量的大小有了改变，但张量的形式保持不变。各分量的大小有了改变，但张量的形式保持不变。 1.5 应力和应变的Lode参数二、二、应力应力Lode参数参数: :几何意义几何意义: :应力圆上应力圆上Q Q2 2A A与与Q Q1 1A A之比，或两内圆直径之比，或两内圆直径之差与外圆直径之比。之差与外圆直径之比。球形应力张量对塑性变形没有明显影响，因而常球形应力张量对塑性变形没有明显影响，因而常把这一因素分离出来，而着重研究偏量应力张量。把这一因素分离出来，而着重研究偏量应力张量。为此，引进参数为此，引

41、进参数Lode参数参数：132232312131313()()2212m Lode参数：表征参数：表征Q2在在Q1与与Q3之间的相对位置，反之间的相对位置，反映中间主应力对屈服的贡献。映中间主应力对屈服的贡献。AO312O3O2O1Q3Q2Q1(1.64)1.5 应力和应变的Lode参数应力应力Lode参数的参数的物理意义物理意义：1、与、与平均应力无关；平均应力无关；2 2、其、其值确定了应力圆的三个直径之比；值确定了应力圆的三个直径之比；3 3、如果两个应力状态的如果两个应力状态的Lode参数相等，就说明两个应力状态参数相等，就说明两个应力状态 对应的应力圆是相似的，即对应的应力圆是相似的

42、，即偏量应力张量的形式相同偏量应力张量的形式相同；Lode参数是排除球形应力张量的影响而描绘应力状参数是排除球形应力张量的影响而描绘应力状态特征的一个参数。它可以表征偏应力张量的形式。态特征的一个参数。它可以表征偏应力张量的形式。11m (1.65)1.5 应力和应变的Lode参数简单应力状态的简单应力状态的Lode参数：参数：Q3OQ1Q2AQ1OQ2Q3A单向压缩(1=2=0, 30, 2=3=0) m=1 m=11.5 应力和应变的Lode参数简单应力状态的简单应力状态的Lode参数：参数：Q2OQ1Q3纯剪(10, 2=0, 3=1): m=01.5 应力和应变的Lode参数为表征偏量

43、应变张量的形式，引入为表征偏量应变张量的形式，引入应变应变Lode参数参数：三、三、应变应变Lode参数参数: :如果两种应变状态的如果两种应变状态的m m 相等，则表明它们所对应的应变相等，则表明它们所对应的应变莫尔圆是相似的，也就是说，偏量应变张量的形式相同。莫尔圆是相似的，也就是说，偏量应变张量的形式相同。231321m几何意义：应变莫尔圆上几何意义：应变莫尔圆上Q2A与与Q1A之比之比(1.66)1.6 弹性力学的基本方程应力分量满足平衡方程：应力分量满足平衡方程：一、平衡方程一、平衡方程0yxxzxXxyz(1.67)0 xyyzyYxyz0yzxzzZxyz,0ij jiF1.6

44、弹性力学的基本方程弹性体的应力弹性体的应力-应变关系服从虎克定律应变关系服从虎克定律二、物理方程二、物理方程11;xxyzyzyzvEG(1.72)11;yyzxzxzxvEG11;zzxyxyxyvEG1.6 弹性力学的基本方程 x对对y， y对对x求两次偏导，有：求两次偏导，有：三、应变协调方程三、应变协调方程;xyuvxy2223322222yxyxuvuvyxx yy xx yyxx y 222220yxyxyxx y 保证物体在变形后不会出现保证物体在变形后不会出现撕裂撕裂，套叠套叠的现象的现象1.6 弹性力学的基本方程类似可得三维问题的类似可得三维问题的应变协调方程应变协调方程：2

45、22220yyzzzyy z 222220 xxzzxzx z 222220yxyxyxx y 2102yzxyxxzy zxxyz 2102yxyyzzxz xyyzx 2102xyyzzxzx yzzxy ,0ij klkl ijlj kiki lj(1.82)1.6 弹性力学的基本方程例题：例题：222220yxyxyxx y 设有应变分量如右式，其余的应变分量均为零。若它们是一种可能的应变状态试确定各常数之间的关系。22440122440122201()()()()()xyxyaa xyxybb xyxycc xy xyc解：解：如果应变分量是一种可能的应变状态，则需满足变形协调方程。

46、根据给定的应变分量，式(1.82) 中的五个式子均恒满足、余下必须满足的应变协调方程为:代入给定的应变分量有:2222111 21121221233aybxc cc xc y比较两边对应项系数有:1111 2312, 22cabc c121114,()2ccab所以解为：所以解为：5.1 基本实验资料基本实验资料5.2 应力应变的简化模型应力应变的简化模型5.3 应变的表示法应变的表示法5.4 理想弹塑性材料的简单桁架理想弹塑性材料的简单桁架5.5 线性强化弹塑性材料的简单桁架线性强化弹塑性材料的简单桁架5.6 加载路径对桁架内应力和应变的影响加载路径对桁架内应力和应变的影响5.1 基本实验资

47、料一一、应力应力-应变曲线应变曲线（1）单向拉伸曲线）单向拉伸曲线123ABDOsaD p e eppE（a）有明显屈服流动阶段有明显屈服流动阶段拉伸试验拉伸试验和和静水压力试验静水压力试验是塑性力学是塑性力学中的两个基本试验，塑性应力应变关中的两个基本试验，塑性应力应变关系的建立是以这些实验资料为基础。系的建立是以这些实验资料为基础。屈服应力屈服应力（b）无明显屈服流动阶段无明显屈服流动阶段O 0.2D p e CAB0.2%屈服应力屈服应力如如:低碳钢低碳钢,铸铁铸铁,合金钢等合金钢等如如:中碳钢中碳钢,高强度合金钢高强度合金钢,有色金属等有色金属等000lllll0PA5.1 基本实验资

48、料一一、应力应力-应变曲线应变曲线经过屈服阶段后，材料又恢复了抵抗变形的能力。在第二次加载过程中，弹性系数仍保持不变，但弹性极限及屈服极限有升高现象，其升高程度与塑性变形的历史有关，决定与前面塑性变形的程度。这种现象称为材料的应变强化应变强化(或加工硬化加工硬化)。材料在塑性阶段的一个重要特点：在加载和卸载的过程中应力和应变服从不同的规律：0d 0d 加载卸载tdE ddEd简单拉伸试验的塑性阶段：5.1 基本实验资料一一、应力应力-应变曲线应变曲线（2）拉伸与压缩曲线的差异（一般金属材料）拉伸与压缩曲线的差异（一般金属材料）O拉压应变应变10%时，基本一致；时，基本一致；应变应变 10%时，

49、较大差异。时，较大差异。一般金属的拉伸与压缩曲线比较用简单拉伸试验代替简单压缩试验进行塑性分析是偏于安全的。5.1 基本实验资料一一、应力应力-应变曲线应变曲线（3）反向加载反向加载卸载后反向加载，卸载后反向加载， s sBauschinger效应效应OBAsssBBO拉伸塑性变形后使压缩屈服极限降低的现象。即正向强化时反向弱化。5.1 基本实验资料一一、应力应力-应变曲线应变曲线(4) 断裂特性断裂特性伸长率伸长率:标志材料的塑性特性，其值越大则材料破坏后的残余变形越大。0100%kklld00100%kkFFF截面收缩率截面收缩率: d dk 5%：塑性材料；低碳钢塑性材料；低碳钢d dk

50、=20% 30% d dk 5%：脆性材料。脆性材料。5.1 基本实验资料塑性变形有以下特点：塑性变形有以下特点： (2)、由于应力应变关系的非线性，应力与应变应力与应变间不存在单值对应关系，同一个应力可对应不同的应变，反过来也是如此。这种非单值性非单值性是一种路径相关性，即需要考虑加载历史。 (1)、由于塑性应变不可恢复，所以外力所作的塑性功塑性功具有不可逆性，或称为耗散性耗散性。在一个加载卸载的循环中外力作功恒大于零，这一部分能量被材料的塑性变形损耗掉了。 (3)、当受力固体产生塑性变形时，将同时存在有产生弹性变形的弹性区域弹性区域和产生塑性变形的塑性区域塑性区域。并且随着载荷的变化，两区

51、域的分界面也会产生变化分界面也会产生变化。5.1 基本实验资料二、静水压力二、静水压力( (各向均匀受压各向均匀受压) )试验试验(1)、体积变化、体积变化201011(1)mVVppapbpVKKV或体积应变与压力的关系体积应变与压力的关系 (bridgman实验公式实验公式)体积压缩模量体积压缩模量派生模量派生模量铜铜铝铝铅铅a7.31x10-713.34x10-723.73x10-7b2.7x10-123.5x10-1217.25x10-12铜：铜：当p1000MPa时，ap7.3110-4，而bp22.710-6。说明第二项远小于第一项，可以略去不计。因此根据上述试验结果，在塑性理论中

52、常认为体积变形是弹性的。因而对钢、铜等金属材料，可以认为塑性变形不受静水压力的影响。但对于铸铁、岩石、土壤等材料，静水压力对屈服应力和塑性变形的大小都有明显的影响，不能忽略。5.1 基本实验资料二、静水压力二、静水压力( (各向均匀受压各向均匀受压) )试验试验(2)、静水压力对屈服极限的影响静水压力对屈服极限的影响BridgmanBridgman对镍、铌的拉伸试验表明，静水压力增大，塑性对镍、铌的拉伸试验表明，静水压力增大，塑性强化效应增加不明显，但颈缩和破坏时的塑性变形增加了。强化效应增加不明显，但颈缩和破坏时的塑性变形增加了。静水压力对屈服极限的影响常可忽略。静水压力对屈服极限的影响常可

53、忽略。5.2 应力应变简化模型一般应力一般应力-应变曲线：应变曲线： =E ， s (屈服后屈服后)选取模型的标准：选取模型的标准：1 1、必须符合材料的实际性质、必须符合材料的实际性质2 2、数学上必须是足够地简单、数学上必须是足够地简单5.2 应力应变简化模型1. 理想弹塑性模型理想弹塑性模型|, /sE1,0sign0,01,0符号函数符号函数:（软钢或强化率较低的材料）（软钢或强化率较低的材料）加载加载:卸载卸载:Oss E0, /signdE 0, /dddE 为一个大于或等于零的参数5.2 应力应变简化模型1. 理想弹塑性模型理想弹塑性模型| sE用应变表示的加载准则：用应变表示的

54、加载准则：加载加载:卸载卸载:Oss E0, signsd 0, ddEd 1,0sign0,01,0符号函数符号函数:公式只包括了材料常数E和 ，故不能描述应力应变曲线的全部特征；在 s处解析式有变化，给具体计算带来困难;理想弹塑性模型抓住了韧韧性材料性材料的主要特征，因而与实际情况符合得较好。缺点缺点:优点优点:5.2 应力应变简化模型2. 线性强化弹塑性模型线性强化弹塑性模型（材料有显著强化率）（材料有显著强化率）0,/dddE |, /sE110, (|)()signsdEEE Oss EE加载加载:卸载卸载:5.2 应力应变简化模型2. 线性强化弹塑性模型线性强化弹塑性模型用应变表示

55、的加载准则：用应变表示的加载准则：Oss EE0, ddEd | |, sE0, (| |)signssdE 加载加载:卸载卸载:在许多实际工程问题中，弹性应变弹性应变 Pe）（塑性流动阶段）塑性流动阶段）约束塑性变形阶段：约束塑性变形阶段：杆杆2已屈服，杆已屈服，杆1、3仍为弹性仍为弹性2s塑性流动阶段：塑性流动阶段：3杆均屈服杆均屈服,相应的荷载为塑性极限荷载相应的荷载为塑性极限荷载(12cos )ssPAq点点A的位移：的位移：(5.38)122cos/P Aq(5.35)(5.36)123s(5.37)5.4 理想弹塑性材料的简单桁架弹性与塑性极限荷载（极限位移）的关系：弹性与塑性极限

56、荷载（极限位移）的关系：荷载荷载-挠度曲线：挠度曲线：312cos,12cossePPqq理想弹塑性理想弹塑性线性强化线性强化d d / /d deP/ /PeP1/ /PePs/ /Pe1.01.00 01 11/ 1/cos2q q(5.39)21cosseddq5.4 理想弹塑性材料的简单桁架卸载符合弹性规律。设荷载变化为卸载符合弹性规律。设荷载变化为 P ，则由式，则由式(5.33)得得2212211,cos/,/sseePPPPEEq 三、卸载三、卸载若加载至若加载至P*（ Pe P*Pe），），此过程仍为弹性过程。这相此过程仍为弹性过程。这相当于将弹性范围由扩大了。当于将弹性范围由

57、扩大了。四、重复加载四、重复加载 这种使其弹性范围扩大的有利的残余应力状态称为这种使其弹性范围扩大的有利的残余应力状态称为安定状态安定状态。5.5 线性强化弹塑性材料的简单桁架联立平衡和协调方程可求得联立平衡和协调方程可求得平衡方程与协调方程不变平衡方程与协调方程不变加载过程，加载过程，物理方程改变物理方程改变部分：部分：; =()sssE 1. 弹性阶段弹性阶段 (P Pe)：与理想弹塑性相同：与理想弹塑性相同2. 约束塑性变形阶段约束塑性变形阶段(P Pe)：22=()ssE321332233232121 2coscos(1) 12cos/(1 2cos)/cos(1) 12cos/(1

58、2cos) /1/2cos/cosseseeesPEE PEE PEEPP PEEEEqqqqqqqddqq (5.42)(5.43)5.5 线性强化弹塑性材料的简单桁架21tan1(12cos )sPEPEqq (杆杆1、3进入屈服进入屈服)3. 塑性流动阶段塑性流动阶段(P Pe)：21(12costan/)sPAEEqq1s3231 2coscos(1) 12cos/ssePEE Pqqq2(1 2cos)esPAq(5.44)与理想弹塑性材料的比较：与理想弹塑性材料的比较：(5.45)如考虑中等强化情形如考虑中等强化情形:1/1/10,30 ,/1.041sEEPPq说明这时理想塑性的

59、近似还是比较好的，考虑强化对它的影响不大。说明这时理想塑性的近似还是比较好的，考虑强化对它的影响不大。5.5 线性强化弹塑性材料的简单桁架考虑随动强化，加载应力范围为考虑随动强化，加载应力范围为2 s ，即要求，即要求2 2 s，4. 卸载卸载：仍按弹性规律变化仍按弹性规律变化卸载后杆卸载后杆2转为压应力，是否会进入转为压应力，是否会进入压缩塑性状态压缩塑性状态？*0*222(1)0sePP*(1)ssePP *2ePP02s 最大安定荷载最大安定荷载5.5 线性强化弹塑性材料的简单桁架aN1bPN2图示等截面杆，截面积为图示等截面杆，截面积为A，在在x=a ( (ab) )处作用集中处作用集

60、中力力P，试求弹性极限荷载试求弹性极限荷载Pe和塑性极限荷载和塑性极限荷载Ps。若加载若加载至至Pe P*Ps时卸载，试求残余应力和残余应变。材料时卸载，试求残余应力和残余应变。材料分别为分别为:(1):(1)理想弹塑性；理想弹塑性；( (2) )线性强化弹塑性。线性强化弹塑性。例题：例题：解：解：12NNP平衡方程：平衡方程：12/P A120ab变形协调方程：变形协调方程：5.5 线性强化弹塑性材料的简单桁架(1)(1)理想弹塑性理想弹塑性12120baba 弹性阶段弹性阶段：11/ E22/ E代入变形协调方程，可得：代入变形协调方程，可得：1(1)sesaPAb时达到弹性极限，故联立平