制导及控制最终

1、导弹分类及类型导弹分类及类型分类及类型1.飞行方式弹道导弹弹道导弹 巡航导弹有预定程序飞行，关机后按自由抛物体轨迹飞行的导弹。主动段弹道主动段弹道是导弹在火箭发动机推力和制导系统作用下，从发射点起到火箭发动机关机时的飞行轨迹；被动段弹道被动段弹道是导弹从火箭发动机关机点到弹头爆炸点，按照在主动段终点获得的给定速度和弹道倾角作惯性飞行的轨迹。分类及类型弹道导弹 巡航导弹巡航导弹1.飞行方式依靠弹翼以巡航状态在稠密大气层内飞行的导弹在火箭助推器加速后： 主发动机推力阻力平衡 弹翼的升力重力以近于恒速、等高度飞行的状态。分类及类型2.作战任务战略导弹战略导弹 战术导弹指用于打击战略目标战略目标的导弹

2、。通常携带核弹头，战略弹道导弹射程通常在1000公里以上。战略目标：政治和经济中心、军事和工业基地、核武器库、交通枢纽、来袭战略弹道导弹。 战略核导弹是衡量一个国家战略核力量和军事科学技术综合发展能力的主要标志之一。 分类及类型2.作战任务战略导弹 战术导弹战术导弹用于毁伤战役战术目标战役战术目标的导弹。射程通常在1000千米以内，多属近程导弹。目标：敌方战役战术纵深内的核袭击兵器、集结的部队、坦克、飞机、舰船、雷达、指挥所、机场、港口、铁路枢纽和桥梁等目标。分类及类型3.射程近程导弹：射程小于1000千米各种型号战术导弹中程导弹：射程10005500千米美俄根据中导条约已全部销毁主要存在中等

3、大国、第三世界国家洲际导弹：射程超过5500千米弹道战略导弹、战略核力量重要组成部分世界三大杀手：民兵，白杨，东风民兵，白杨，东风分类及类型4.发射点和目标地地导弹地地导弹：导弹家族的基础及最主要组成部分地空地空/舰空导弹舰空导弹：由地面车辆或水面舰艇发射，打击空中目标空地空地/空舰导弹空舰导弹：装备在作战飞机上打击地面，水面目标空空导弹空空导弹：歼击机主要武器，空战中用于空中格斗和中，远距离 拦射潜地导弹潜地导弹：隐蔽性、机动性好，生存能力强，便于实施核突击，战略核武器的重要组成部分岸舰岸舰/舰舰舰舰/潜舰导弹潜舰导弹：由地面发射车或水面舰艇或潜艇发射，用于打击水面舰艇分类及类型4.发射点和

4、目标地地导弹地地导弹：导弹家族的基础及最主要组成部分地空地空/舰空导弹舰空导弹：由地面车辆或水面舰艇发射，打击空中目标空地空地/空舰导弹空舰导弹：装备在作战飞机上打击地面，水面目标空空导弹空空导弹：歼击机主要武器，空战中用于空中格斗和中，远距离 拦射潜地导弹潜地导弹：隐蔽性、机动性好，生存能力强，便于实施核突击，战略核武器的重要组成部分岸舰岸舰/舰舰舰舰/潜舰导弹潜舰导弹：由地面发射车或水面舰艇或潜艇发射，用于打击水面舰艇5 搭载平台单兵便携式导弹：便携式防空导弹，单兵反坦克导弹等车载导弹:陆基弹道导弹，防空导弹，岸舰导弹等机载导弹:空空导弹，空舰导弹，空地导弹舰载导弹：舰舰导弹，舰空导弹，反

5、潜导弹，对陆攻击巡航导弹潜射导弹：海基弹道导弹，潜射对陆攻击巡航导弹 谢谢观赏阻力:waxSMCX221,在导弹气动布局和外形尺寸给定的条件下，在导弹气动布局和外形尺寸给定的条件下，Cx主主要取决于马赫数要取决于马赫数Ma，攻角，攻角和侧滑角和侧滑角, 为为动压，动压， 机翼面积机翼面积221wS 在给定的在给定的和和的情况下当马赫数接近于的情况下当马赫数接近于1时，阻力时，阻力系数急剧增大。这种现象可由在导弹的局部地方和系数急剧增大。这种现象可由在导弹的局部地方和头部形成的激波来解释，即这些激波产生了波阻。头部形成的激波来解释，即这些激波产生了波阻。随着马赫数的增加升力系数随着马赫数的增加升

6、力系数Cx逐渐减逐渐减小小，因此，在，因此，在导弹气动布局和外形尺寸给定的情况下，阻力随着导弹气动布局和外形尺寸给定的情况下，阻力随着导弹的速攻角和侧滑角的增大而增大，随着飞行高导弹的速攻角和侧滑角的增大而增大，随着飞行高度的增加，阻力将减小。度的增加，阻力将减小。升力：waySMCY221,在导弹气动布局和外形尺寸给定的条件下，在导弹气动布局和外形尺寸给定的条件下，升力系数升力系数Cy基本取决于马赫数基本取决于马赫数Ma、攻角、攻角和和升降舵的舵面偏转角升降舵的舵面偏转角 （简称舵偏角，按照通（简称舵偏角，按照通常的符号规则，升降舵的后缘相对于中立位常的符号规则，升降舵的后缘相对于中立位置向

7、下偏转时，偏转角定义为正），在攻角置向下偏转时，偏转角定义为正），在攻角和舵偏角不大的情况下，和舵偏角不大的情况下，升力系数线性才成升力系数线性才成立立 对于气动外形对称的导弹而言， =0，当马赫数Ma固定时，升力系数Cy随攻角的增大而呈线性增大，但升力曲线的线性关系只能保持在攻角不大的范围内，而且随着攻角的继续增大，升力线斜率可能会下降。当攻角增至一定程度时，升力系数将达到其极值。0yC0 xCixC0 xC（Re，附面层流态）：，附面层流态）：小时，摩擦阻力小时，摩擦阻力压阻压阻 大时，附面层分离，且加大时，附面层分离，且加 剧，压阻剧，压阻摩摩 阻阻 导弹的空气阻力通常分成两部分来进行研

8、究。于升力无关导弹的空气阻力通常分成两部分来进行研究。于升力无关的部分称为零升阻力；另一部分取决于胜利大小，称为诱的部分称为零升阻力；另一部分取决于胜利大小，称为诱导阻力导阻力。在超音速情况下，空气还会产生另一种形式的压差阻力在超音速情况下，空气还会产生另一种形式的压差阻力波阻。大部分诱导阻力是由弹翼产生的，弹身和舵面产生波阻。大部分诱导阻力是由弹翼产生的，弹身和舵面产生的诱导阻力小。的诱导阻力小。 在导弹气动布局和外形尺寸给定的情况下，在导弹气动布局和外形尺寸给定的情况下，侧向力系数基本上取决于马赫数侧向力系数基本上取决于马赫数Ma、侧滑、侧滑角角和方向舵的偏转角和方向舵的偏转角 （后缘向后

9、偏为（后缘向后偏为正）。当正）。当、 较小时根据所采用的符号规较小时根据所采用的符号规则，正的则，正的值对应于负的值对应于负的Cz，正的，正的 值也值也对应于负的对应于负的Cz值，因此值，因此，系数永远是负值。系数永远是负值。侧力：wazSMCZ221,气流你对称地流过飞行器纵向对称面的气流你对称地流过飞行器纵向对称面的两侧而引起的。两侧而引起的。用侧滑角用侧滑角来度量侧滑的程度，侧向力指来度量侧滑的程度，侧向力指向右翼为正（从尾部看）向右翼为正（从尾部看）。正侧滑：从尾部看，速度在纵轴右边。正侧滑：从尾部看，速度在纵轴右边。正侧滑引起负侧力正侧滑引起负侧力。yzzzyCCC 对于气动轴对称的

10、导弹，侧向力的求法和对于气动轴对称的导弹，侧向力的求法和升力是相同的。如果将导弹看作是绕升力是相同的。如果将导弹看作是绕ox轴轴转过了转过了90度，这时侧滑角将起攻角的作用，度，这时侧滑角将起攻角的作用，方向舵偏角方向舵偏角 起升降舵偏角起升降舵偏角 的作用，的作用，而侧力则起升力的作用，于是有而侧力则起升力的作用，于是有: yzyzCCCC 滚转力矩的大小取决于导弹的尺寸和形状、滚转力矩的大小取决于导弹的尺寸和形状、飞行速度和高度、攻角、侧滑角、舵面偏飞行速度和高度、攻角、侧滑角、舵面偏转角速度等。转角速度等。滚转力矩：LSmwxxx221, 代表导弹的横向静稳定性，若代表导弹的横向静稳定性

11、，若0导弹横向静不稳定。导弹横向静不稳定。的产生将带来产生滚转阻尼力矩，的产生将带来产生滚转阻尼力矩，0时，时，左翼（前视）每个剖面的附加加速度方向左翼（前视）每个剖面的附加加速度方向是向下的，而右翼与之相反，所以两翼攻是向下的，而右翼与之相反，所以两翼攻角的差别将引起两侧立的不同从而产生滚角的差别将引起两侧立的不同从而产生滚转力矩，该力矩是阻止导弹转动谷该力矩转力矩，该力矩是阻止导弹转动谷该力矩称为滚转阻尼力矩。称为滚转阻尼力矩。定义：作用在飞行器上的空气动力、发动机推力等定义：作用在飞行器上的空气动力、发动机推力等对纵轴对纵轴OX1的力矩。的力矩。正负：规定是飞行器向右滚转的力矩为正。正负

12、：规定是飞行器向右滚转的力矩为正。副翼偏转副翼偏转 引起滚转力矩。引起滚转力矩。规定：从头部看当右副翼后缘下偏，左副翼后缘上规定：从头部看当右副翼后缘下偏，左副翼后缘上偏时，偏时， 0,此时此时 0，此时，此时My10yy 当当0，则是航向静稳定的；一般导弹，则是航向静稳定的；一般导弹 0。当存在绕。当存在绕Ox轴的滚转角速度时，安装在导弹上方的垂轴的滚转角速度时，安装在导弹上方的垂直尾翼的各个剖面上将产生侧滑角直尾翼的各个剖面上将产生侧滑角，且可，且可以产生侧向力，从而产生相对于以产生侧向力，从而产生相对于Oy轴的偏轴的偏航力矩，这个力矩有可能使导弹产生螺旋航力矩，这个力矩有可能使导弹产生螺

13、旋运动运动。 在气动布局和外形参数给定的情况下，俯在气动布局和外形参数给定的情况下，俯仰力矩的大小不仅与马赫数仰力矩的大小不仅与马赫数Ma、飞行高度、飞行高度有关还于飞行攻角有关还于飞行攻角、 升降舵偏转角升降舵偏转角 、导弹绕导弹绕OZ轴旋转角速度轴旋转角速度有关。有关。俯仰力矩：LSmwzzz221,当当=0时，导弹作定常直线飞行，即当飞行速度时，导弹作定常直线飞行，即当飞行速度V、攻、攻角角，偏航角，偏航角 不随时间变化时，随着不随时间变化时，随着增加力矩减小。增加力矩减小。定义：作用在飞行器上的空气动力、发动机推力等对定义：作用在飞行器上的空气动力、发动机推力等对横轴横轴OZ1的力矩。

14、的力矩。正负：规定使飞行器抬头的俯仰力矩为正。正负：规定使飞行器抬头的俯仰力矩为正。升降舵偏转升降舵偏转 引起俯仰力矩。引起俯仰力矩。规定：升降舵后缘向下偏时，规定：升降舵后缘向下偏时， 0，Mz10当导弹处在力矩平衡状态时，其升力力矩在重心处为当导弹处在力矩平衡状态时，其升力力矩在重心处为零零. 对于采用正常式气动布局（舵面安装在弹对于采用正常式气动布局（舵面安装在弹尾部），且具有静稳定性的导弹，当舵面尾部），且具有静稳定性的导弹，当舵面向上偏转一个角度向上偏转一个角度 0,从而使攻角增大从而使攻角增大,则对重心形成一则对重心形成一低头力矩。低头力矩。zm高度传感器高度传感器精密气压计激光测

15、高，无线电测高名称：BMP085模块(大气压强模块) 芯片内置AD转换器 使用芯片：BMP085供电电源：3-5v通信方式：IIC通信协议无线电测高仪无线电测高仪无线电测高仪（radio altimeter）是装置在飞机或其他飞行器上，利用无线电波测定航高的仪器。工作时发射机向地面发射无线电信号，经地面反射后被接收机接收，由指示器指示各摄影瞬间摄影站相对于地面的航高，并在航摄仪曝光的同时自动地记录在专用胶卷上。激光测高仪激光测高仪激光测距测高仪同时也叫多功能激光测距仪，一般都是望远镜式的，测量距离一般在5-2000米，测量精度1米。激光测距测高仪的原理激光测距测高仪的原理:激光测距测高仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪 同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是