光牵引机器人组装搭建_第1页
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文档简介

参考光牵引机器人结构搭建资料需注意的事项 在参考过程中需要注意留心文字说明以及图片中标注的文字。 本资料中，搭建过程有的地方跳跃的较多。但注意观察前后图片的差异，可以区分开。 光牵引机器人结构大致可分为2块：身躯主体机构、前进驱动机构。 资料中各机构的搭建都是采用连接扣拼插的。 资料中只提供各传感器、各电机连接，即硬件连接示意图。传感器在结构上固定的大致位置（只作建议）。图示中显示的是光牵引机器人的部分零件。光牵引机器人躯体的搭建，搭建过程中注意各零件连接的孔位。在组装过程中注意连杆固定的方向以及孔位。注意变速箱固定的孔位，以及使用连接扣的长度。搭建过程中，注意支撑杆件的长度以及连接固定的孔位。注意填补车轮间隙所选用的垫圈组装托盘时，注意各零件连接的孔位。组装搭建时注意连接的孔位注意各零件连接固定的位置。光牵引器人硬件连接示意图注意硬件连接示意图的标注，硬件连接要与软件设置以及结构示意图标注一一对应光牵引机器人程序截面图，注意“属性”栏中，各连接端口的一一对应。图示中只显示程序的“主程序，子程序的指令截面需要参考程序。

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