C#wince调用dllimport指挥PWM蜂鸣器

1、  C#开发基于wince SDK的PWM控制软件     前些天本人苦于vs2005下开发pwm的控制软件，经过几天的努力，现已成功写出了pwm的控制软件，现总结如下      开发环境：mini2440+vs2005+vs2005 sp1+mini2440 SDK                没有安装wince6

2、.0及PB        一、学习相关的知识     1、流驱动的相关知识1.1 流驱动的主要接口Wince流驱动方式与c+中开发dll很相相似，主要有以下几个接口：      流接口函数               功能描述      &

3、#160;            调用流接口对象XXX_Init()                         初始化设备          &

4、#160;         系统设备管理器XXX_Denit()    卸载设备                    系统设备管理器XXX_Open()    打开设备进行读写操作    

5、      文件API函数CreateFile()XXX_Close()    关闭设备                    文件API函数CloseHandle()XXX_Read()    读取设备数据    &#

6、160;    文件API函数ReadFile()XXX_Write()    向设备写数据         文件API函数WriteFile()XXX_IOControl()    对设备进行各种操作         文件API函数DeviceIOControl()XXX_Seek()   

7、60;移动设备数据的指针位置     文件API函数SetFilePointer()XXX_PowerDown()    使设备休眠                    系统电源管理器XXX_PowerUp()    恢复设备电源    

8、      系统电源管理器        图1 流驱动主要接口1.2  流驱动工作及调用过程1)加载驱动。在当系统启动时，设备管理器搜寻注册表的HKEY_LOCAL_MACHINEDriverBuiltIn键下面的子键，并逐一加载子键下的每个驱动，此过程叫BusEnum。2)设备管理器从注册表的dll键值中获取驱动程序所在的DLL文件名。3)设备管理器调用LoadDriver()函数把DLL加载到自己的虚拟地址空间内。4)设备管理器在注

9、册表的HKEY_LOCAL_MACHINEDriverActive下面，记录所有已经加载的驱动程序。5)设备管理器调用驱动中的XXX_Init()函数。6)在XXX_Init()中，通常对硬件进行一些基本的初始化操作。通过以上6步，流接口驱动被成功加载。7)应用程序使用该设备。首先它调用CreateFile()打开设备。CreateFile()是在FileSys.exe中实现的。但是FileSys.exe只作简单判断，如果发现打开的设备驱动程序而不是一个文件，那么就重新把主动权交还给设备管理器。8)设备管理器调用驱动程序中的XXX_Open()函数打开设备。在XXX_Open()中，驱动程序可

10、能会对硬件进行一些额外的初始化工作，使硬件进入工作状态。9)XXX_Open()函数把打开设备的结果返回给设备管理器。10)设备管理器把XXX_Open()返回的结果，再返回给应用程序的CreateFile()函数调用。通过7-10步，设备已被成功打开，至此就可以对设备进行读写和控制操作。11)应用程序使用第7步CreateFile()函数返回的句柄作为 ReadFile() / WriteFile()的第一个参数，向设备发送读请求。同样ReadFile() / WriteFile()要经过FileSys.exe转发给设备管理器。12)设备管理器调用驱动程序中的XXX_Read() / XXX

11、_Write() 函数，读取设备的数据信息或向设备写信息。13)在流驱动程序中，XXX_Read() / XXX_Write() 函数可与硬件交互，从硬件中读取必要的信息或向硬件写必要的信息。然后返回给设备管理器，再返回给应用程序。当应用程序不再使用该设备时，它可调用CloseHandle()将设备关闭。当系统不再使用设备时，应用程序可调用DeactivateDevice()函数把该驱动程序卸载   通过以上的过程我们已知道了流驱动相关函数的调用过程及wince的一些硬件控制知识下面我们再了解一下 wince的系统架构  2、Windows Embedd

12、ed CE 6.0的系统架构的模块组成                                  图2 WINCE6.0 系统架构   从这个架构图可以发现wince的应用程序（windows CE Application）及其他的

13、一些服务都是通过win32 CE API函数来支持，通过API函数与内核空间对话，达到控制硬件的目的。我们发现win32 CE APIS,中有coredll,winsock,commctrl ,commdlg,其中coredll就是我们驱动PWM及一些其他的硬件所要用到的。3、了解coredll.dll的相关知识Coredll对于wince来说，就相当于win32中的kernel32.dll,我们要调用驱动中的一些：函数，就得通过他来调用。Coredll有很多函数，但我们驱动PWM只用以下几个：coredll接口函数    功能描述CreateFile(

14、)    打开设备进行读写操作CloseHandle()    关闭设备ReadFile()                         读取设备数据WriteFile()        

15、0;                 向设备写数据DeviceIOControl()    对设备进行各种操作SetFilePointer()    移动设备数据的指针位置    图3 coredll中的API函数  4、综合分析    通过以上3部

16、分学习，我们知道了设备是通过流驱动来操作，而流驱动测通过调用coredll中的一些函数来操作，主要操作就是图3中的一些函数。二、c#中编写PWM操作程序1、程序流程1.1声明coredll中的相关函数DllImport("coredll.dll")        public static extern IntPtr CreateFile(            String

17、lpFileName,             UInt32 dwDesiredAccess,            UInt32 dwShareMode,             IntPtr lpSecurityAttributes,

18、            UInt32 dwCreationDisposition,             UInt32 dwFlagsAndAttributes,             IntPtr hTemplateFile);

19、60;       DllImport("coredll.dll")        public static extern bool DeviceIoControl(            IntPtr hDevice,        &

20、#160;    UInt32 dwIoControlCode,             Byte lpInBuffer,             UInt32 nInBufferSize,           

21、; Byte lpOutBuffer,             UInt32 nOutBufferSize,             UInt32 lpBytesReturned,             IntPtr lpOve

22、rlapped);        DllImport("coredll.dll")        public static extern bool CloseHandle(IntPtr hDevice);       以上声明了CreateFile，DeviceIoControl，CloseHandle三个函数，注意要用coredll还要声明引用空间usi

23、ng System.Runtime.InteropServices;还有一些常数/ Constant of Function        const UInt32 OPEN_EXISTING = 3;        const UInt32 GENERIC_READ = 0x80000000;        const UInt32 GENERIC_WRI

24、TE = 0x40000000;        const Int32 INVALID_HANDLE_VALUE = -1;还有一些操作的指令，这些指令可查看c:WINCE600platformmini2440srcdriverpwmpwm.h，这是BSP中的源程序文件        const UInt32 PWM_STOP = 1;        

25、60;     const UInt32 PWM_SET_FEQ = 2;1.2应用以上函数来控制PWMprivate IntPtr hPort;hPort = CreateFile("PWM1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, IntPtr.Zero, OPEN_EXISTING, 0, IntPtr.Zero);              

26、60;   /打开设备DeviceIoControl(hPort, PWM_SET_FEQ, sBuf, 4, null, 0, 0, IntPtr.Zero);  /设置PWM频率CloseHandle(hPort);                 /关闭PWM用以上3个函数就可以进行PWM的常规操作了2、完整的程序2.1程序功能说明  本程序是一个可设置PWM频

27、率，可控制PWM开关时间程序2.2程序界面2.3程序using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Text;using System.Windows.Forms;using System.Runtime.InteropServices;using System.Threading;namespace pwm_test    public partial

28、 class Form1 : Form                   private IntPtr hPort;        / Constant from PWM Driver        /查看c:WINCE600platformmini2440

29、srcdriverpwmpwm.h        const UInt32 PWM_STOP = 1;              const UInt32 PWM_SET_FEQ = 2;        const UInt32 PWM_SET_DUTY = 3;   

30、     DllImport("coredll.dll")        public static extern IntPtr CreateFile(            String lpFileName,          

31、0;  UInt32 dwDesiredAccess,            UInt32 dwShareMode,             IntPtr lpSecurityAttributes,            

32、0;UInt32 dwCreationDisposition,             UInt32 dwFlagsAndAttributes,             IntPtr hTemplateFile);        DllImport("coredll.d

33、ll")        public static extern bool DeviceIoControl(            IntPtr hDevice,             UInt32 dwIoControlCode,    

34、;         Byte lpInBuffer,             UInt32 nInBufferSize,            Byte lpOutBuffer,        

35、60;    UInt32 nOutBufferSize,             UInt32 lpBytesReturned,             IntPtr lpOverlapped);        DllImport(&qu

36、ot;coredll.dll")        public static extern bool CloseHandle(IntPtr hDevice);        / Constant of Function        const UInt32 OPEN_EXISTING = 3;    

37、0;   const UInt32 GENERIC_READ = 0x80000000;        const UInt32 GENERIC_WRITE = 0x40000000;        const Int32 INVALID_HANDLE_VALUE = -1;        public bool pwm_ena

38、 = true;        public int   tpwmon;        public int   tpwmoff;        public bool pwm_level=false ;        /函数：FreqSe

39、t 设置PWM频率        private void FreqSet(UInt32 value)                    byte sBuf = new byte4;           &

40、#160;UInt32 sInput;            / Check Open Device already            if (hPort != (IntPtr)INVALID_HANDLE_VALUE)           &#

41、160;                sInput = 50;                / Convert sInput(UInt32) to sBuf(Array of Byte)       

42、60;        BitConverter.GetBytes(sInput).CopyTo(sBuf, 0);                / Set Duty0-99 to PWM Device             &

43、#160;  DeviceIoControl(hPort, PWM_SET_DUTY, sBuf, 4, null, 0, 0, IntPtr.Zero);                sInput = value;                / Con

44、vert sInput(UInt32) to sBuf(Array of Byte)                BitConverter.GetBytes(sInput).CopyTo(sBuf, 0);                / Set Freq to PWM De

45、vice                DeviceIoControl(hPort, PWM_SET_FEQ, sBuf, 4, null, 0, 0, IntPtr.Zero);                     

46、0;      public Form1()                   InitializeComponent();                   

47、60;    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)                    if (pwm_ena)              

48、60;                          button1.Text = "Stop"                pwm_ena = false;

49、60;               tpwmoff =Convert .ToInt32  (offtime.Value);                tpwmon =Convert .ToInt32 ( ontime.Value);   

50、;             timer1.Interval = tpwmon;                timer1.Enabled = true;             

51、    FreqSet(Convert.ToUInt32(pwm_freq.Value );                pwm_level = true;                     

52、   else                            button1.Text = "Start"             

53、   FreqSet (Convert .ToUInt32 (0);                timer1 .Enabled =false ;                pwm_ena =true ;   &#

54、160;                        private void Form1_Closed(object sender, EventArgs e)                

55、60;   if (hPort != (IntPtr)INVALID_HANDLE_VALUE)                / Close PWM Device                CloseHandle(hPort); &#

56、160;              private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)                    / Open PWM Device    

57、        hPort = CreateFile("PWM1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, IntPtr.Zero, OPEN_EXISTING, 0, IntPtr.Zero);            if (hPort = (IntPtr)INVALID_HANDLE_VALUE)                            MessageBox.Sh