工程力学重点知识总结

1、工程力学第一章白比仕 在空间的位移不受任何限 曰岀悴：制的物体称为自由体。2.非自由体；位移受到限制的物体称为非自由体。3.约束由周围物休所构成的限制非自由体位移的於或'对非自由体的某些位移起限制作用的.H!in 注意：？体向约鼠所限制的方向有运动趋势时、就令有约東力, 另外，有约束，不一定有约束力。4:讨论约束主要是分析，有哪些约束力约束力的方向是最终要确定约束力的大小和方向。5:柔性约束，约束力的数目为1方向离开约束物体。光滑接触面约束，约束数目1。注意：。接触面为两个面时，约束力为分布的同向平行力系，可用其合理表示。富若一物体以尖点与另一个物体接触，可将尖点是为小圆 弧。再者，一

2、般考虑物体的自重，忽略杆的自重，除非题目要求考虑。光滑圆柱铰链约束：01固定铰支座（直杆是被约束物体），约束力数目为2;中间铰约束按合力讨论，有一个约束力，方向未知：安分力讨论，有两个约束力，方向可以假设（正交）注意：销钉和杆直接接触传递力，杆和杆之间不直接传递力。O3可动铰支座仅限制物体在垂直与接触面方向 的移动。约束力数目为1。强调：无约束的方向一定没有约束力! 平面约束；（1）（2）向心推力轴承，约束力数目为 2;止推轴承有三个约束力。、柔性约束；有一个约束力，离开物体, ）光滑接触面（线、点）约束：有一个约束力指向物体:(3)光滑圆柱較链约束A. 固定餃支座约束:有两个正交约束力,方向

3、可以假设；B. 中间餃约束：有两个正交约束力，方向可以假设，G可动铉支座或棍轴约束：有一个约束力，方向可以假设；空间约束；(1) 空间球较约束；有三个正交约束力，方向可以假设；(2) 向心轴承约束：有两个正交约束力，方向可以假设；(3) 向心推力轴承约束，有三个正交约束力,方向可以假设；第二章矢量表达式=R = F +F2+F3 +F4 = Z Ej=l结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与 该轴正向间夹角的余弦。平面汇交力系平衡问题的解题步脈:1 -选取研究对象;2-画受力图;3.列平衡方程,求解未知力即nFlIfn2X=o匸1J两个独立的平衡方程，可以求解两个未知力蛍 力矩的正负号:力

4、使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负*力矩的性质K力的作用线如果通过矩芯，力矩另零； (b)力对任意点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变；力矩矢量的方向按右手螺旋法则确定； 合力对某点之矩等于个分力对该点之矩之和。力偶矩方向的规定:若力偶有使物体逆时针旋转的趋势, 力偶矩取正号；反之，取负号。/仁物体C处作用了一个力偶，力偶矩为 Z 2.物体C处作用有集中力偶Ah广.3.物体C处作用力偶矩A/；# X物体C处作用力偶A人*4、力偶矩矢量与力矩矢量的区别：*力偶矩矢量是自由矢量，与矩心无关,注意：画受*力矩矢量与矩心有关。力示意图时，如果有两个以上的杆件，就应该取出分离提，否则就错了。力的平移定

5、理；作用在刚体上的另可平移劃该刚休内任一点，但必须同时附加 一个力偶，其附加力偶的力偶矩等于原力对平移点之矩。一个力，可以转化为一个与其等值平行的力和一 个位于平移平面内的力偶。反之.一个力偶和一个位于该力偶作用面内的力, 也可以用一个位干力偶作用面内的力来等效替换二力矩平衡形式（一）:二力矩平衡形武（二）y 川（ Fi）一 o>-=1（）E 1耳）=0nx 叫（片）=oz-l附加条件:4 o是任意两点，但其 连线不能垂直于附加条件二久0是任意两点，但其 连线不能垂直于工轴。（3）三力矩平衡形式附加条件二平面内的4 B、o三点, 不在同一直线上.试鑰出第论平面固定竭约東有几个釣東力? 三

6、个！两个反力及一个反力偶（矩）1第三章注意：在平面中，力对点的矩是标量；在空间中，力对点的矩是矢量。直角坐标系中重心的坐标公式:A".A"材料力学第四章注意：对变形体，外力不能沿作用线随意移动。杆件的强度不仅与材料有关，与杆件的横截面的面积也有关。强调：求内另，求的是截面内力（截面上分布力系的合力）f 求应力，求的是截面上某一点的应力虫点比例极限帀8：弹性极限 、E （两者很接近） c=Ee ,胡克定律* G应力小于比例极限时成立E=tan a, E为弹性榛量2. BCr段：届展阶段 （出現明显塑性变舷）C点屈服极限A/ = /1 /_伸长量_A/ 孑原长_T以伸长时为正，

7、缩短时为负。A/ = 土丄 拉压）杆的胡克定律DE是材料弹性模量4是杆件横截面面积，EA越大，变形越小.E4称为抗拉（或抗压）刚度欄2）该公式适用于杆件横截面面积和轴力皆为常量的情况1），形状尺寸的影响：应力集申程度与外形的突变程度直接相关, 尺寸变化越急剧、角越尖.孔越小，应力集中的程度 越严重。应尽童避免.第五章2. S?切实用计鼻；假设切应力在爾切面上均匀分布剪切U剪切强1奩另1As度条件弋“趴挤压实用计算1假设挤压应力在有效挤压面上牺述两物体接触面上的a 挤压应力二加挤压强度% 也条性 血有效挤压面积：樓傩面在垂直曲向上的投 序面的面积.称为有效挤圧面积第六章Me=9.55 气巴=9.55 °旳 (kN.刃(转/分)w(r/min)Mq = 7.02 尸注空=7.02 P(PS) (kN m)h(转 / 分)n(r/min)扭矩符号的判断根据右手螺旋法则。d(p利用剪切胡克定律:将上式代入得任一点处的切应力,=0横截面上距圓心为P处任一点切应力计算 公式。1)横截面上任意点：Z