摄影测量学 航摄像片纠正与 (1)

1、第九章 航摄像片纠正与正摄影像图的制作共共9学时学时上机上机4学时学时主要内容主要内容9-19-1航摄像片纠正的概念与分类航摄像片纠正的概念与分类9-29-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字微分纠正9-39-3正摄影像的制作正摄影像的制作9-49-4摄影测量的外业工作摄影测量的外业工作重点：重点：航摄像片纠正的概念及原理航摄像片纠正的概念及原理 正摄影像及其立体正摄影像对的制作正摄影像及其立体正摄影像对的制作 摄影测量外业摄影测量外业难点：难点：数字微分纠正数字微分纠正 立体正摄影像对的制作立体正摄影像对的制作9-1航摄像片纠正的概念与分类航摄像片纠正的概念与分类像片平面图或正摄影

2、像图是用像片上的影像表像片平面图或正摄影像图是用像片上的影像表示地物的形状和平面位置的地图形式。示地物的形状和平面位置的地图形式。按图幅的具有规定比例尺的（地面）物体的正按图幅的具有规定比例尺的（地面）物体的正射投影影像。射投影影像。航摄像片航摄像片-中心投影中心投影像片平面图或正摄影像图像片平面图或正摄影像图-正摄投影正摄投影利用航摄像片编制像片平面图或正摄影像图是利用航摄像片编制像片平面图或正摄影像图是中心投影转变为正摄投影的问题。中心投影转变为正摄投影的问题。一、概述一、概述航摄像片与像片平面图的区别航摄像片与像片平面图的区别pSEABCDFabcdf0a0b0c0d0fA0apSEBC

3、DFabcdf0b0c0d0ffH9-1航摄像片纠正的概念与分类航摄像片纠正的概念与分类 为物点的正射投影，当这些正射投影点经过为物点的正射投影，当这些正射投影点经过一定比例尺缩小后，就能够得到像片平面图的影像。像片平一定比例尺缩小后，就能够得到像片平面图的影像。像片平面图是具有所需比例尺的地面物点的正射投影。面图是具有所需比例尺的地面物点的正射投影。 当地面物点都位于同一水平面，航摄机对水平地面摄取了当地面物点都位于同一水平面，航摄机对水平地面摄取了水平像片。则地面物点在像片上的中心投影片水平像片。则地面物点在像片上的中心投影片其形状与相应的正射投影其形状与相应的正射投影 完全相似。完全相似

4、。00000, , ,a b c dffdcba,00000,fdcbafHdffdcddccbbcabba 00000000fdcba,就是地面物点的正射投影就是地面物点的正射投影 航摄像片只要消除像片倾斜与地形起伏引起的像点位移，就航摄像片只要消除像片倾斜与地形起伏引起的像点位移，就能将中心投影变换为正射投影。能将中心投影变换为正射投影。9-1航摄像片纠正的概念与分类航摄像片纠正的概念与分类（1 1）像片倾斜引起的像点位移）像片倾斜引起的像点位移（2 2）地面起伏引起的像点位移）地面起伏引起的像点位移投影差投影差（3 3）摄站点之间由于航高差引起的各张像片间的比例尺）摄站点之间由于航高差引

5、起的各张像片间的比例尺与成图比例尺不一致。与成图比例尺不一致。因此，为了消除像片与像平面图的差异，需要将竖直摄影的像因此，为了消除像片与像平面图的差异，需要将竖直摄影的像片消除像片倾斜引起的像点位移和限制或消除地形起伏引起的投片消除像片倾斜引起的像点位移和限制或消除地形起伏引起的投影差，并将影像归化为成图比例尺。影差，并将影像归化为成图比例尺。与像片平面图相比较，航摄像片存在着：与像片平面图相比较，航摄像片存在着：9-1航摄像片纠正的概念与分类航摄像片纠正的概念与分类 像片纠正：像片纠正：将竖直摄影的航摄像片通过投影变换，将竖直摄影的航摄像片通过投影变换，获得相当于航摄相机物镜获得相当于航摄相

6、机物镜主光轴在铅垂位置主光轴在铅垂位置（=0）摄影的水平像片，同时改化规定的比例）摄影的水平像片，同时改化规定的比例尺，这种作业过程就称为像片纠正尺，这种作业过程就称为像片纠正。二、像片纠正二、像片纠正 像片纠正的实质像片纠正的实质是将像片的中心投影变换为成图比例尺的正是将像片的中心投影变换为成图比例尺的正射投影，实现这一变换的关键是建立或确定像点与相应图点的射投影，实现这一变换的关键是建立或确定像点与相应图点的对应关系，这种关系可按投影变换用中心投影方法建立，对应关系，这种关系可按投影变换用中心投影方法建立，也可以用数学解析方法用函数式确定。也可以用数学解析方法用函数式确定。9-1航摄像片纠

7、正的概念与分类航摄像片纠正的概念与分类MHHS SA AB BC CD D0A0B0C0D0a0b0c0dEa ab bc cd dP P像片倾斜纠正原理像片倾斜纠正原理投影平面投影平面9-1航摄像片纠正的概念与分类航摄像片纠正的概念与分类三、像片纠正方法分类三、像片纠正方法分类像片像片纠正纠正光学纠正光学纠正微分纠正微分纠正一次纠正（投一次纠正（投影变换）影变换）分带纠正分带纠正光学微分纠正光学微分纠正数字微分纠正数字微分纠正分带纠正：在一张航摄像片范围内，按照地形高程，将分带纠正：在一张航摄像片范围内，按照地形高程，将作业区分成若干带区，使每一带区因地形起伏引起的投作业区分成若干带区，使每

8、一带区因地形起伏引起的投影差小于规定的值，对每一带区分别纠正。影差小于规定的值，对每一带区分别纠正。微分纠正：对于起伏较大的地区，用一个足够小的面积微分纠正：对于起伏较大的地区，用一个足够小的面积作为纠正单元，根据纠正单位的地面实际高程来控制作为纠正单元，根据纠正单位的地面实际高程来控制纠正元素，实现从中心投影到正摄投影的变换。纠正元素，实现从中心投影到正摄投影的变换。光学微分纠正：利用计算机控制的正射投影仪来进行光学微分纠正：利用计算机控制的正射投影仪来进行数字微分纠正：直接用计算机对数字影像进行逐象元的数字微分纠正：直接用计算机对数字影像进行逐象元的微分纠正微分纠正9-1航摄像片纠正的概念

9、与分类航摄像片纠正的概念与分类适用于起伏较小地区，只能消除适用于起伏较小地区，只能消除像片倾斜，不能消除投影差，适像片倾斜，不能消除投影差，适用于投影差小于用于投影差小于0.4mm0.4mm 按每一小块面积的断面高程来控制纠正元按每一小块面积的断面高程来控制纠正元素素光学微分纠正（正摄投影技术）。光学微分纠正（正摄投影技术）。 小块面积最常见的是呈线状面积，是一个小块面积最常见的是呈线状面积，是一个纠正单元，亦称缝隙（纠正单元，亦称缝隙（0.1-1.0Mm0.1-1.0Mm长度几个毫长度几个毫米），使用这样一个呈线状面积的小块沿扫描米），使用这样一个呈线状面积的小块沿扫描方向连续的移动方向连续

10、的移动缝隙纠正方法。缝隙纠正方法。一、光学微分纠正一、光学微分纠正-正摄投影技术正摄投影技术9-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字微分纠正 通常由立体测图仪提通常由立体测图仪提供（小面元供（小面元a 对应的对应的)地面单元，物方坐标地面单元，物方坐标A(X,Y,Z），由已建立），由已建立的物像关系保证的物像关系保证A，a对应，根据（对应，根据（X,Y）及）及像片上小面元像片上小面元a内的影内的影像灰度，像灰度， 依比例尺晒依比例尺晒印出正射影像。印出正射影像。s sZ ZD DX XY YXAXAYAYAZAZAA A小面元小面元P P9-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与

11、数字微分纠正s sZ ZD DX XY YXAXAYAYAZAZAA A小面元小面元P P光学微分纠正的特点：光学微分纠正的特点： （1）使用正射投影仪）使用正射投影仪作业作业 （2）适用于起伏地区）适用于起伏地区 （3）作业依赖于立体）作业依赖于立体测图仪或测图仪或DEM提供的地面提供的地面几何模型几何模型 （4）成果为逐面元晒）成果为逐面元晒印得到规定比例尺的正射印得到规定比例尺的正射影像影像9-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字微分纠正9-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字微分纠正二、数字微分纠正二、数字微分纠正 根据有关的参数和数字高程模型（根据有关的参数和数字

12、高程模型（DEMDEM），），利用相应的构像方程式，或按一定的数学模利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始的非正射投影的数型用控制点解算，从原始的非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行，且使用的是数为很多微小的区域逐一进行，且使用的是数字方式处理，称为字方式处理，称为数字微分纠正或数字纠正数字微分纠正或数字纠正。（1 1）由纠正后像点坐标）由纠正后像点坐标 ( (X , ,Y)出发反求其在原始图像出发反求其在原始图像上的像点坐标上的像点坐标( (x , ,y)1 1、数字微分纠正的基本原理、数字微

13、分纠正的基本原理数字微分纠正的基本任务是数字微分纠正的基本任务是实现两个二维图象之实现两个二维图象之间的几何变换间的几何变换，因此，在数字微分纠正的过程中，因此，在数字微分纠正的过程中，必须首先确定原始图像与纠正后图像之间的几何必须首先确定原始图像与纠正后图像之间的几何关系。关系。间接法、反解法间接法、反解法 ),(),(YXfyYXfxyx 设任意像元在原始图像和纠正后图像中的坐标分别为设任意像元在原始图像和纠正后图像中的坐标分别为（x,y）和（）和（X,Y）,它们之间存在着映射关系它们之间存在着映射关系9-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字微分纠正 ),(),(yxYyxXyx

14、j jj j （2 2） 由原始图像上的像点坐标由原始图像上的像点坐标 ( (x , ,y)出发反求其纠正出发反求其纠正后在原始图像上的像点坐标后在原始图像上的像点坐标( (X , ,Y)直接法、正解法直接法、正解法从原始图像上按行列数序依次对每个原始象元点位求其从原始图像上按行列数序依次对每个原始象元点位求其在输出图像中的正确位置，然后把（在输出图像中的正确位置，然后把（x,yx,y）点的灰度赋给）点的灰度赋给（X X，Y Y），然后还要进行重采样。），然后还要进行重采样。从空白纠正影像上按行列顺序依次以每个像点点位从空白纠正影像上按行列顺序依次以每个像点点位反算其在原始影像中的，同时把原始

15、影像点位的亮反算其在原始影像中的，同时把原始影像点位的亮度值赋给纠正影像上的象元，然后还要进行内插，度值赋给纠正影像上的象元，然后还要进行内插，9-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字微分纠正原始图像原始图像纠正图像纠正图像 (1)计算地面点的坐标计算地面点的坐标设正摄影像上任意一点（像素中心）设正摄影像上任意一点（像素中心） P的坐标为的坐标为 由正射影像左下角图廓坐标由正射影像左下角图廓坐标 与正射影像比例尺与正射影像比例尺分母分母M计算计算P点对应的地面坐标点对应的地面坐标(,)P X Y00(,)X Y(, )X Y00XXM XYYM Y(2)利用反解公式计算原始图像上相应

16、的像点的坐标利用反解公式计算原始图像上相应的像点的坐标 ( . )p x y111333222333()()()()()()()()()()()()SSSpSSSSSSpSSSa XXb YYc ZZxfa XXb YYc ZZaXXb YYc ZZyfa XXb YYc ZZ ,.ZPDEM为 点的高程由内插得到2 2、间接法数字微分纠正、间接法数字微分纠正Next9-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字微分纠正1SXYZtPOOIJOIxyYXZBackp 若进行了影像内定向，就可以得到像点坐标所对应数字若进行了影像内定向，就可以得到像点坐标所对应数字影像中像元的行列号。也可以由

17、物空间坐标直接解求所影像中像元的行列号。也可以由物空间坐标直接解求所对应数字影像中像元的行列号。对应数字影像中像元的行列号。(3)灰度内插灰度内插由于所得的像点坐标不一定落在像元素中心，为此必由于所得的像点坐标不一定落在像元素中心，为此必须进行灰度内插，求得像点须进行灰度内插，求得像点p的灰度值的灰度值 。( , )g x y(4)赋值赋值将像点将像点p的灰度值赋给纠正后像元素的灰度值赋给纠正后像元素P,依次对每个纠正元素完成上述运算即获得纠正后的数字依次对每个纠正元素完成上述运算即获得纠正后的数字图像图像(, )( , )G X Yg x y9-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字

18、微分纠正xyp原始图像原始图像xyXY纠正图像纠正图像PYX),(00YX(3)灰度内插灰度内插(2)(4)灰度赋值灰度赋值间接法数字微分纠正原理图间接法数字微分纠正原理图XYxy原始图像原始图像纠正图像纠正图像Pp3 3、直接法数字微分纠正、直接法数字微分纠正3 3、直接法数字微分纠正、直接法数字微分纠正xyp原始图像原始图像XxyY纠正图像纠正图像YX),(00YX 直接法数字微分纠正是从原始图像出发，将原始图像上直接法数字微分纠正是从原始图像出发，将原始图像上的每一个像元素用正解公式求得纠正后的像点坐标。的每一个像元素用正解公式求得纠正后的像点坐标。 这种方法存在着很大的缺点，在纠正后的

19、图像上，所得这种方法存在着很大的缺点，在纠正后的图像上，所得的像点是不规则排列的，有的像元素内可能出现的像点是不规则排列的，有的像元素内可能出现空白空白，而，而有的像元素内可能出现有的像元素内可能出现多个像点多个像点，因此很难实现灰度内插，因此很难实现灰度内插并获得规则排列的数字影像。并获得规则排列的数字影像。 在航空摄影情况下，正算公式为：在航空摄影情况下，正算公式为： fcycxcfbybxbZYfcycxcfayaxaZX3213213213219-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字微分纠正.),(,),(,),(),(,),(,),(221110反反复复迭迭代代求求解解再再

20、由由正正算算公公式式求求得得内内插插高高程程再再由由后后求求得得必必须须先先假假定定一一近近似似值值求求得得要要由由因因此此有有关关又又和和但但必必须须要要事事先先知知道道利利用用该该正正算算公公式式求求解解YXZDEMYXZYXyxYXZZYX 数字纠正的特点：数字纠正的特点： 1、使用数字摄影测量系统作业、使用数字摄影测量系统作业 2、适用于各类地区，是逐像元的严格纠正、适用于各类地区，是逐像元的严格纠正 3、作业所需、作业所需DEM可在同一系统中自动生成可在同一系统中自动生成 4、成果为数字正射影像、成果为数字正射影像9-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字微分纠正从原理上来说

21、，是属于从原理上来说，是属于点元素点元素纠纠正，但在实际的软件系统中，均正，但在实际的软件系统中，均是以是以“面元素面元素”作为纠正单元的作为纠正单元的，一般以，一般以正方形正方形作为纠正单元。作为纠正单元。利用反算公式计算该单元个利用反算公式计算该单元个“角点角点”的像点坐标，再沿的像点坐标，再沿X 和和方向，在方向，在“面元素面元素”内线性内插内线性内插求得纠正单元的坐标，求得纠正单元的坐标，求得像点求得像点坐标后，再内插其灰度。坐标后，再内插其灰度。其实质其实质仍为线元素纠正。仍为线元素纠正。4、数字纠正实际解法、数字纠正实际解法xy正方形纠正单元正方形纠正单元),(33yx),(11y

22、x),(44yx),(22yx9-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字微分纠正xy正方形纠正单元正方形纠正单元33(,)xy),(11yx44(,)xy),(22yx)()()(1),()()()(1),(3421234212ijyjyinyjniyjninnjiyijxjxinxjnixjninnjix 9-2光学微分纠正与数字微分纠正光学微分纠正与数字微分纠正9-39-3正摄影像的制作正摄影像的制作数字正射影像图（数字正射影像图（Digital Orthophoto MapDigital Orthophoto Map，缩写，缩写DOMDOM）是以航摄像片或遥感影像（单色或多色）为

23、是以航摄像片或遥感影像（单色或多色）为基础，经扫描处理并经逐象元进行辐射纠正，微分基础，经扫描处理并经逐象元进行辐射纠正，微分纠正和镶嵌，按地形图图幅范围剪裁生成的影像数纠正和镶嵌，按地形图图幅范围剪裁生成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线划、注记、公据，并将地形要素的信息以符号、线划、注记、公里格网，图廓（内或外）整饰等形式添加到该影像里格网，图廓（内或外）整饰等形式添加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，具有它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，具有精度高、信息丰富、直观真实等优

24、点。精度高、信息丰富、直观真实等优点。 正射影像的优点是既有正确的平面位置又保持有丰正射影像的优点是既有正确的平面位置又保持有丰富的影像信息，但是，它的缺点是不包含第三维富的影像信息，但是，它的缺点是不包含第三维信息（高程信息）信息（高程信息） 将等高线套合到正射影像上可克服这个缺点将等高线套合到正射影像上可克服这个缺点9-39-3正摄影像的制作正摄影像的制作利用正摄投影仪就可以将航摄像片变成正摄像片，多张利用正摄投影仪就可以将航摄像片变成正摄像片，多张正摄像片经过镶嵌，构成一副正摄影像图。正摄像片经过镶嵌，构成一副正摄影像图。一、像平面图的制作过程一、像平面图的制作过程 a、图底准面、图底准

25、面 绘制图底；按图比例尺展绘控制点绘制图底；按图比例尺展绘控制点A、B、C、D； b、纠正对点、纠正对点 使像片上使像片上a、b、c、d点的投影与点的投影与A、B、C、D重合误重合误差差0.4mm c、投影晒像、投影晒像承影面上放上像纸，经曝光、摄影处理后得到按成图比承影面上放上像纸，经曝光、摄影处理后得到按成图比例尺的正射像片例尺的正射像片 d、像片镶嵌、像片镶嵌 若干张正射像片割去重叠部分，按图幅拼接成像片若干张正射像片割去重叠部分，按图幅拼接成像片平面图平面图9-39-3正摄影像的制作正摄影像的制作镶嵌镶嵌 将多张像片拼接成整幅影像图的过程称为像片镶将多张像片拼接成整幅影像图的过程称为像

26、片镶嵌，嵌，包括以下两种方式包括以下两种方式切割镶嵌；将同一航线上相邻的正摄像片顺序防切割镶嵌；将同一航线上相邻的正摄像片顺序防止在图底上，以明显地物作为标志将相邻像片止在图底上，以明显地物作为标志将相邻像片之间的重叠部分叠放起来，每放好一片后，就之间的重叠部分叠放起来，每放好一片后，就用压铁压紧，不使移动，一航向放置完后，就用压铁压紧，不使移动，一航向放置完后，就可进行同航线内各片的切割，并用胶液将其粘可进行同航线内各片的切割，并用胶液将其粘贴在图纸上。贴在图纸上。数字镶嵌：直接进行正摄底片数字高程模型之间数字镶嵌：直接进行正摄底片数字高程模型之间的镶嵌的镶嵌（软件完成）（软件完成）9-39

27、-3正摄影像的制作正摄影像的制作镶嵌镶嵌疆北地区遥感影像图疆北地区遥感影像图中巴资源卫星最初八景影像中巴资源卫星最初八景影像镶嵌效果镶嵌效果（2000.1）)无缝镶嵌无缝镶嵌Seam line二、获取正摄影像的途径二、获取正摄影像的途径1、全数字摄影测量方法、全数字摄影测量方法数字摄影测量系统数字摄影测量系统-内定向、相对定向、绝对定向内定向、相对定向、绝对定向-生成生成DEM-间接法数字微分纠正间接法数字微分纠正-镶嵌镶嵌-按图廓裁剪按图廓裁剪-正摄影像图。正摄影像图。2、单片数字微分纠正、单片数字微分纠正一个区域有一个区域有DEM数据以及像片控制成果。数据以及像片控制成果。航摄负片进行影像

28、扫描航摄负片进行影像扫描影像内定向影像内定向-利用利用DEM数字数字微分纠正微分纠正-镶嵌镶嵌-按图廓裁剪按图廓裁剪-正摄影像图。正摄影像图。3、正摄影像图扫描、正摄影像图扫描若已有光学投影制作的若已有光学投影制作的DOM，可直接对其影像扫描，可直接对其影像扫描数字化，再经几何纠正就能获取数字正摄影像数数字化，再经几何纠正就能获取数字正摄影像数据。据。9-39-3正摄影像的制作正摄影像的制作 立体正射影像对：立体正射影像对： 为了从立体观察中获得直观立体感，可以为正射影为了从立体观察中获得直观立体感，可以为正射影像制作出一幅立体匹配片，正射影像和相应的立体匹配像制作出一幅立体匹配片，正射影像和

29、相应的立体匹配片共同称为立体正射影像对。片共同称为立体正射影像对。9-39-3正摄影像的制作正摄影像的制作三、立体正射影像对的制作三、立体正射影像对的制作要获得立体匹配片，关键是将要获得立体匹配片，关键是将DEM格网点的格网点的XYZ坐标用共坐标用共线方程变换到像片上的同时引入一个人工视差，视差的大线方程变换到像片上的同时引入一个人工视差，视差的大小反应了实地地形起伏情况。根据人工视差引入的方式不小反应了实地地形起伏情况。根据人工视差引入的方式不同，立体匹配片的制作有同，立体匹配片的制作有基于斜平行投影的方法基于斜平行投影的方法和和基于对基于对数投影的方法。数投影的方法。ZYXSxy投影方向投

30、影方向ZYXSxy投影方向投影方向立体正射影像对立体正射影像对投影面投影面P0P斜平行投影斜平行投影1PP Z tanpZ 正射正射像片像片投影投影方向方向立体匹配像片立体匹配像片斜投影方向斜投影方向P1斜平行投影点，斜平行投影点，P0正射投影点正射投影点二、立体正射影像对的制作方法（斜平行投影法）二、立体正射影像对的制作方法（斜平行投影法）正射影像制作，正射影像制作，按按XY平面上一定间隔的方形格网，将它平面上一定间隔的方形格网，将它正射投影高正射投影高DEM上，获得上，获得 坐标，再由共线方程坐标，再由共线方程求出对应像点左右片上的坐标（求出对应像点左右片上的坐标（ ），可制作正射影像。）

31、，可制作正射影像。(,)iiiX Y Z.iix y求斜投影的地面点坐标，求斜投影的地面点坐标，由由XY平面上同样的方形格网，平面上同样的方形格网，沿斜平行投影方向将格网点平行投影到沿斜平行投影方向将格网点平行投影到DEM表面，该投表面，该投影方向平行于影方向平行于XZ面投影线与面投影线与DEM表面的交点设为表面的交点设为(,)iiiX Y Z制作匹配片制作匹配片。将斜平行投影后的地表点坐标。将斜平行投影后的地表点坐标 按共线方程变换到右方影像上去，得到影像坐标（按共线方程变换到右方影像上去，得到影像坐标（ ）由此数据可制成立体匹配片由此数据可制成立体匹配片(,)iiiX Y Z.iix yA

32、BC0B0CZXiX1 iXiXiZ1 iZiZ tan)/()()(/)()(;111111 kXXXXZZZZXZZkXZZXkkZXXXXYYiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiP Z 三、立体正射影像对的应用三、立体正射影像对的应用（1）优点（与原始影像相比）优点（与原始影像相比） 便于定向和量测便于定向和量测 量测用的设备简单，非专业量测用的设备简单，非专业（2）应用）应用 资源调查、土地利用面积估算、交通线路资源调查、土地利用面积估算、交通线路的初步规划、建立地籍图、制作具有更丰的初步规划、建立地籍图、制作具有更丰富地貌形态的等高线图等方面都能发挥一富地貌形态的等高线图等方

33、面都能发挥一定的作用。定的作用。9-3正摄影像的制作 四、真正射影像四、真正射影像 9-3正摄影像的制作正射影像图（广州天河城） 1 1、真正射影像、真正射影像 在数字微分纠正过程中以数字表面模型在数字微分纠正过程中以数字表面模型DSM为基础进行数字微分纠正。为基础进行数字微分纠正。 对于空旷地区，对于空旷地区，DSM与与DEM一致。一致。 对于非空旷地区，在该地区的对于非空旷地区，在该地区的DEM基础上采集基础上采集所有高出地面的目标物体高度信息。所有高出地面的目标物体高度信息。 2、真正摄影像制作须考虑的问题、真正摄影像制作须考虑的问题（1）DSM的采集的采集 1）半自动方式在摄影测量工作

34、站或解析测图）半自动方式在摄影测量工作站或解析测图仪上采集得到仪上采集得到 2)机载三维激光扫描仪或断面扫描仪在摄影影机载三维激光扫描仪或断面扫描仪在摄影影像获取的同时直接扫描得到像获取的同时直接扫描得到9-3正摄影像的制作正摄影像的制作（2）遮蔽信息的补偿）遮蔽信息的补偿 遮蔽遮蔽：由于地面上有一定高度的目标物体：由于地面上有一定高度的目标物体遮挡，使得地面上的局部区域（包括目标遮挡，使得地面上的局部区域（包括目标物体本身的局部）在影像上不可见的现象。物体本身的局部）在影像上不可见的现象。 对遮蔽信息进行补偿的最好方法：对遮蔽信息进行补偿的最好方法：通过另通过另一张该处没有被遮蔽的影像来进行

35、信息填一张该处没有被遮蔽的影像来进行信息填充。充。五、正摄影像的质量控制五、正摄影像的质量控制1、质量的控制、质量的控制2、精度的控制、精度的控制9-3正摄影像的制作正摄影像的制作9-4摄影测量的外业摄影测量的外业像片调绘像片调绘外业控制测量外业控制测量摄影测量外业摄影测量外业根据地物在像片上的构像规律，根据地物在像片上的构像规律，在现场对像片判读调查，识别在现场对像片判读调查，识别影像的实质内容，并将相应信影像的实质内容，并将相应信息按成图要求综合取舍后，用息按成图要求综合取舍后，用规定的符号表示在像片（图）规定的符号表示在像片（图）上的技术过程上的技术过程一、像片控制点的选择一、像片控制点

36、的选择 1、像片控制点位置的基本要求、像片控制点位置的基本要求 点分布在航向三度重叠中线和旁向重叠中线附近点分布在航向三度重叠中线和旁向重叠中线附近 点距像片边缘大于点距像片边缘大于1.5cm 2、像片分布点的布点方案、像片分布点的布点方案 全野外布点全野外布点 稀疏布点稀疏布点 旁向重叠中线旁向重叠中线同航旁重叠中线同航旁重叠中线9-4摄影测量的外业 （2)稀疏布点（非全野外布点）稀疏布点（非全野外布点） 外业只测量少数像控点的坐标，其余外业只测量少数像控点的坐标，其余像控点的选择及坐标测定通过内业空中像控点的选择及坐标测定通过内业空中三角测量加密完成。布点方案：三角测量加密完成。布点方案：

37、 航带网法的布点方案航带网法的布点方案应满足航带网的绝对定向及航带网变形改应满足航带网的绝对定向及航带网变形改正的要求正的要求（1）全野外布点）全野外布点 摄影测量像控点全部由外业测定（特殊要摄影测量像控点全部由外业测定（特殊要求或特殊地形）求或特殊地形） 9-39-3摄影测量的外业摄影测量的外业六点法六点法六点法：标准布点形式。按每段航带网的两端和六点法：标准布点形式。按每段航带网的两端和中央的像主点，在其上下方向上旁向重叠范围内中央的像主点，在其上下方向上旁向重叠范围内各布设一对平高点。各布设一对平高点。9-49-4摄影测量的外业摄影测量的外业八点法：在每段航带网内，布设八个平高八点法：在

38、每段航带网内，布设八个平高控制点。采用三次多项式对航带网进行控制点。采用三次多项式对航带网进行非线性改正。非线性改正。五点法：在某段航带网的长度不够最大允五点法：在某段航带网的长度不够最大允许长度的许长度的3、4，而又超过，而又超过1、2的短航带的短航带网。即只在航带网中央的像主点上方或网。即只在航带网中央的像主点上方或下方或附近只布设一个平高点。下方或附近只布设一个平高点。9-49-4摄影测量的外业摄影测量的外业五点法五点法每段航线网两端的一对像空点，最好布设在过像主点且垂直于方位线的每段航线网两端的一对像空点，最好布设在过像主点且垂直于方位线的直线上，在受到地形限制条件下，不得已相互偏离的

39、情况下，一般不大直线上，在受到地形限制条件下，不得已相互偏离的情况下，一般不大于半条基线。于半条基线。 最好布设在两端像控点的中央，至少也要一点位于中央，另一点偏离最好布设在两端像控点的中央，至少也要一点位于中央，另一点偏离不超过一条基线。不超过一条基线。9-49-4摄影测量的外业摄影测量的外业 区域网布点方案区域网布点方案 区域网布点一般只在区域网的四周布设区域网布点一般只在区域网的四周布设平高点，中间多加一个高程点。当旁向平高点，中间多加一个高程点。当旁向重叠过小时，应在重叠部分增设高程点。重叠过小时，应在重叠部分增设高程点。9-49-4摄影测量的外业摄影测量的外业 数据输入数据输入解析内定向解析内定向 解析相对定向解析相对定向 数字测图数字测图 解析绝对定向解析绝对定向国家平高控制国家平高控制 像片联测像片联测 像片调绘像片调绘航空摄影航空摄影像控点加密像控点加密 内业立体测图内业立体测图 国家国家平、高控制平、高控制像片联测像片联测航空摄影航空摄影像控点加密像控点加密 内业立体测图内业立体测图 地形图调绘地形图调绘内业编