第4章OMRON C200aPLC和CJ1M系列PLC(4-1系统组成及特点)(2003)

1、内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC本章基本内容4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点4-3 简单系统设计 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点,各组成部件的功能，存储区分配及CPU工作流程。 主要介绍OMRON PLC的基本指令系统。4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元 内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 简

2、介4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点OMRON C200H PLC是欧姆龙公司2000年前后推出的一款中型机，共三个系列11个品种，主要增加了PLC的网络功能，当时被宣传为情报化的控制器。三个系列包括C200HX/HG/HE，HX档次最高，有4个品种， HG次之，有4个品种， HE档次最低，有3个品种。C200HX/HG/HE三个系列的PLC都是紧凑型的模块化结构，适用性强，使用灵活方便。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON

3、C200H PLC 的组成1. 一个CPU机架可以连接23个扩展I/O机架。2. 只有CPU机架有CPU单元，而扩展I/O机架没有CPU单元。3. 各机架之间用连接电缆连接。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 的组成 CPU机架CPU机架由一块CPU底板、CPU单元、电源单元、I/O单元和特殊I/O单元组成。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列P

4、LC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 的组成 电源单元电源单元给CPU提供电源，有以下几种。型号电源电压备注C200HW-PA204100120VAC200240VACC200HW-PA204S100120VAC200240VAC有24VDC输出端子C200HW-PD02424VDC内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 的组成型号用户程序存储器数据存储器扩展数据存储器指令处理时间（基本指令）I/O最大实用点数C200HE-CPU

5、11-E3.2K字4K字0.3s640点C200HE-CPU32-E7.2K字6K字0.3s880点C200HE-CPU42-E7.2K字6K字0.3s880点C200HG-CPU33-E15.2K字6K字6K字0.15s880点C200HG-CPU43-E15.2K字6K字6K字0.15s880点C200HG-CPU53-E15.2K字6K字6K字0.15s1184点C200HG-CPU63-E15.2K字6K字6K字0.15s1184点C200HX-CPU34-E31.2K字6K字18K字0.1s880点C200HX-CPU44-E31.2K字6K字18K字0.1s880点C200HX-C

6、PU54-E31.2K字6K字18K字0.1s1184点C200HX-CPU64-E31.2K字6K字18K字0.1s1184点 CPU单元内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 的组成 CPU单元型号扩展I/O机架个数组-2高密度I/O单元特殊I/O单元RS-232C时钟(RTC)通讯板C200HE-CPU11-E21010无无无C200HE-CPU32-E21010无有有C200HE-CPU42-E21010有有有C200HG-CPU33-E

7、21010无有有C200HG-CPU43-E21010有有有C200HG-CPU53-E31616无有有C200HG-CPU63-E31616有有有C200HX-CPU34-E21010无有有C200HX-CPU44-E21010有有有C200HX-CPU54-E31616无有有C200HX-CPU64-E31616有有有内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 的组成 CPU底板CPU底板用以固定CPU单元和构成CPU机架的其他单元，有以下几种。

8、型号槽数C200HW-BC0313C200HW-BC0515C200HW-BC0818C200HW-BC10110 其他单元其他单元包括标准I/O单元、高密度I/O单元和特殊I/O单元。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 的组成 扩展I/O机架扩展I/O机架由一块I/O底板、电源单元、I/O单元和特殊I/O单元组成。CPU机架连接扩展I/O机架是为了增加PLC使用的I/O单元和其他单元的数量。I/O连接电缆型号槽数C200HW-BI0313C

9、200HW-BI0515C200HW-BI0818C200HW-BI10110 I/O底板内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 的特点 控制同情报化相融合，实现扩展性优良的生产现场 通信协议宏功能，用简易的通信连接简化系统开发 CompoBus/D（设备网）和CompoBus/S提供了一个完整的器件网络 推进网络多路化控制的实现 进一步增强PLC的基本功能，可靠、方便的数据处理提高生产现场的工作效率 改善系统开发内置的通讯协议宏功能 全系列的通

10、信板为应用提供理想的PLC 改进的特殊I/O单元使得PLC应用更加容易 可实现智能I/O读写指令内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能 CPU单元6. 通信板舱CPU单元是PLC系统的核心，它按照系统程序所规定的程序完成PLC的各种功能，当用户程序编制完成并投入运行时，由CPU单元负责对用户程序进行译码并解释执行。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HP

11、LC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能1. 指示器在CPU单元面板上的指示灯信息如下表LED内容RUN（绿色）在Monitor或RUN模式下PLC正常运行时亮ERR（红色）当出现故障、而CPU不停止工作（非致命型故障）时闪烁；当出现故障，致使CPU停止工作（致命型故障）时亮，如发生致命型故障，RUN指示灯熄灭，同时所有输出单元的输出都断开INH（橙色）当负载关断位（SR23215）变ON时亮，此时，所有输出单元的输出都断开COMM（橙色）当CPU通过外设端口或RS-232C端口通信时亮内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C2

12、00H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能2. 存储器盒舱存储器盒舱装有一个内置RAM，并能用于安装任选的存储器盒。型号规格容量C200HW-ME04KEEP-ROM4K字C200HW-ME08KEEP-ROM8K字C200HW-ME16KEEP-ROM16K字C200HW-ME32KEEP-ROM32K字C200HW-ME64KEEP-ROM64K字C200HW-MP16KEEP-ROM16K字（EP-ROM另售）ROM-JD-BEEP-ROM相当于27256 150ns 12.5VRO

13、M-KD-BEEP-ROM相当于27512 150ns 12.5V内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能3. DIP开关DIP开关用来设置各种设定，确定PLC如何工作， C200H CPU单元有一个6脚的DIP开关。脚号设置功能一般设置1ON禁止写入用户存储器调试程序时选择OFF，当PLC正式运行时。选择ONOFF允许写入用户存储器2ON通电时，存储器盒的内容自动读入一般选择OFF，当有扩展存储器时，可以确认是否需要自动读入OF

14、F通电时，存储器盒的内容不自动读入3ON编程器以英文显示信息选择ONOFF编程器以存放在ROM系统中的语言显示信息4ON允许扩展指令设置一般选择OFF，不设置扩展指令；当使用扩展指令时，再重新设置OFF禁止设置扩展指令（缺省值）5ON通信端口设置：用于RS232C连接个人计算机选择OFF，使用默认设置OFF通信端口设置：标准设置被省略6ON编程器用的扩展终端模式：AR0712：ON选择OFF，使用标准模式OFF编程器用的标准模式：AR0712：OFF内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统

15、组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能4. 外设端口外设端口连接外围设备，如编程器。5. RS-232C端口RS-232C端口是连接支持RS-232C接口的外围设备，如个人计算机。6. 通信板舱通信板舱是用来安装通信板的。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能6. 通信板舱显示状态内容RDY（绿）不亮板上硬件故障，通信板不能使用闪烁PLC设置或通信协议数据中发现设置错误亮通信板正常工作，可以通信COMB（橙

16、）闪烁正与连接端口B的设备通信COMB（橙）闪烁正与连接端口A的设备通信型号规格C200HW-COM01Controller Link/SYSMAC LINK 链接单元的通信端口C200HW-COM02-V1RS-232C 端口1C200HW-COM03-V1RS-422/485 端口1C200HW-COM04-EV1Controller Link/SYSMAC LINK 链接单元的通信端口+ RS-232C 端口1（ 附带协议宏功能）C200HW-COM05-EV1RS-232C 端口2（ 附带协议宏功能）C200HW-COM06-EV1RS-422/485 端口1+RS-232C 端口1（

17、 附带协议宏功能）内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能 电源单元外部连接端子内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能 标准I/O单元1. 基本输入单元 DC输入单元型号规格输入点数输入电压输入电流C200H-ID2118DC1224V10mAC200H-ID212

18、16DC24V7mA AC/DC输入单元型号规格输入点数输入电压输入电流C200H-IM2118AC/DC1224V10mAC200H-IM21216AC/DC24V7mAC200H-ID211C200H-IM211内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLCC200H-IA121 AC输入单元型号规格输入点数输入电压输入电流C200H-IA1218AC100120V10mAC200H-IA12216AC100120V10mAC200H-IA122V16AC100120V10mAC200H-IA2218AC200240V10mAC200H-IA22216

19、AC200240V10mAC200H-IA222V16AC200240V10mA4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能1. 基本输入单元内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC 继电器接点输出单元型号规格输出点数最大开关能力C200H-OC2218AC250V/DC24V 2AC200H-OC22212AC250V/DC24V 2AC200H-OC222N12AC250V/DC24V 2AC200H-OC22516AC250V/DC24V 2AC200H-OC226N

20、16AC250V/DC24V 2AC200H-OC2235AC250V/DC24V 2A 独立接点C200H-OC2248AC250V/DC24V 2A 独立接点C200H-OC224N8AC250V/DC24V 2A 独立接点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能2. 基本输出单元4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点C200H-OC221C200H-OC223内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC 晶体管输出单元型号规格输出点数额定电压最大负载电流C200H-OD4118点、漏型DC1248V1AC

21、200H-OD2138点、漏型DC24V2.1AC200H-OD2148点、源型DC24V0.8AC200H-OD2168点、源型DC524V0.3AC200H-OD21112点、漏型DC24V0.3AC200H-OD21712点、源型DC524V0.3AC200H-OD21216点、漏型DC24V0.3AC200H-OD21A16点、源型DC24V1A OMRON C200H PLC 各组成部件的功能2. 基本输出单元4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点C200H-OD411C200H-OD214内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C20

22、0H和CJ1M系列PLC 晶闸管输出单元 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能2. 基本输出单元型号规格输出点数最大开关能力C200H-OA2238AC250V 1.2AC200H-OA222V12AC250V 0.3AC200H-OA22412AC250V 0.5A4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点C200H-OA223C200H-OA222V内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的

23、功能 高密度I/O单元1. 组2多点 输入单元型号规格输入点数输入电压输入电流C200H-ID21632DC24V4.1mAC200H-ID21764DC24V4.1mAC200H-ID21832DC24V6mAC200H-ID21964DC24V6mAC200H-ID11164DC12V4.1mAC200H-ID216内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能 高密度I/O单元2. 特殊I/O单元的多点 输入单元型号规格输入点数输

24、入电压输入电流C200H-ID21532DC24V4.1mAC200H-ID50132DC5V3.5mAC200H-ID501内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能3. 组2多点 输出单元型号规格输出点数额定电压最大负载电流C200H-OD21832点，漏型16mA/4.5V100mA/26.4VC200H-OD21B32点，源型DC24V0.5AC200H-OD21964点，漏型16mA/4.5V100mA/26.4V内蒙古工

25、业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能3. 组2多点 输出单元C200H-OD218内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能4. 特殊I/O单元的多点 输出单元型号规格类型输出点数额定电压最大负载电流C200H-OD21532点，漏型DC24V16mA/4.5V100mA/

26、26.4V晶体管输出C200H-OD50132点，漏型DC5V35mATTL输出内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能4. 特殊I/O单元的多点 输出单元C200H-OD215（32点晶体管 输出单元）内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能5. 多点输入 输出单元

27、型号输入输出输入点数输入电压输入电流输出点数额定电压最大负载电流C200H-MD21516DC24V4.1mA16点，漏型16mA/4.5V100mA/26.4VC200H-MD11516DC24V4.1mA16点，漏型DC12V50mAC200H-MD50116DC5V3.5mA16点，漏型DC5V35mA内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200H PLC 各组成部件的功能5. 多点输入 输出单元C200H-MD215（DC24V输入/晶体管 输出单元）内

28、蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 存储区分配及CPU工作流程4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点存储区分配1. C200H PLC 的存储系统C200H PLC 的存储系统由系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三个部分组成。系统程序存储器用来存放系统程序，由生产厂家完成。（1）系统程序存储器用户程序存储器用来存放用户程序，是由用户编制完成的。（2）用户程序存储器数据存储器用来存放I/O点的状态、中间计算结果、系统运行状态、指示执行的结果以及其它系统或用户数据等。（3）数据

29、存储器内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 存储区分配及CPU工作流程4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点存储区分配2. C200H PLC 数据存储器的分区数据存储器的分区引用了电器控制系统的术语，将数据存储器分为几个继电器区，每一个继电器区都划分为若干个连续的通道，一个通道由16个二进制位组成，每一个位称为一个继电器。每个通道都有一个由24位数字组成的唯一的通道地址，每个继电器也有一个唯一地址，它由其所在的通道地址后加两位数字0015组成。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第

30、4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC区域容量地址范围注释内部继电器区域13776位IR000IR235特殊继电器区域1312位SR236SR255特殊继电器区域2704位SR256SR299内部继电器区域23392位IR300IR511临时继电器区域8位TR00TR07保持继电器区域1600位HR00HR99辅助继电器区域448位AR00AR27链接继电器区域1024位LR00LR63定时器/计数器区域512TC000TC511数据存储器（DM）区域 （6144字）1000字DM0000DM0999普通DM2600字DM1000DM2599特殊I/O3400字DM2600DM599

31、9普通DM31字DM6000DM6030历史记录44字DM6100DM6143链接验测区域固定DM区域（512字）456字DM6144DM6599固定DM区域（只读）56字DM6600DM6655PC设置扩展数据存储器（EM）区域6144字EM0000EM6143该区域的大小取决于PLC的型号C200HPLC数据区域分配表内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 存储区分配及CPU工作流程4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点数据结构1. 字与位存储器的基本度量单位是字，每个字由16位

32、组成，依次从左到右，编号的顺序为1500。位序号15141312111009080706050403020100IR0000000000000000000在用户程序中使用数据区域中的继电器时，一般应给出数据区的简称和字地址，并在组号后加后缀特别指出序号。区域字指定位指定区域字指定位指定IR00000010TCTC125（当前值）TC125（完成标志）SR25225200DMDM1000不能指定LRLR12LR1200内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 存储区分配及CPU工作流程4-1 OMRON C200HPLC

33、和CJ1M系列PLC的系统组成及特点数据结构2. 数据类型以十进制形式输入的数据用BCD码存储，以十六进制输入的数据用二进制形式存储，不同进制的数之间可以转换。许多指令可以使用带符号数或不带符号数，但是有一些指令只能使用不带符号数。无符号二进制数在OMRON PLC中是标准格式，除非特别声明，都是无符号数。带符号二进制数的符号位是第15位，第15位为0表示正数，第15位为1表示负数。数字序号3210位序号15141312111009080706050403020100内容0000000000000000内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMR

34、ON C200H PLC 存储区分配及CPU工作流程4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点内部继电器区内部继电器（IR）区域既可以用作控制I/O点的数据（输入继电器/输出继电器），也可以用作内部处理和存储数据的工作位（中间继电器），可以按位和字存取。区域范围IR区域1I/O区域1IR000IR029组-2高密度I/O单元区域1和B7A接口单元区域IR030IR049SYSMAC BUS区域IR050IR099特殊I/O单元区域1IR100IR199光缆I/O单元和I/O终端区域IR200IR231工作区域IR232IR235IR区域2I/O区域2IR300IR

35、309工作区域IR310IR329组-2高密度I/O单元区域2IR330IR341工作区域IR342IR349特殊I/O单元区域2IR350IR459工作区域IR460IR511内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 存储区分配及CPU工作流程4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点内部继电器机架槽分配表机架左侧 机架右侧机架槽0槽1槽2槽3槽4槽5槽6槽7槽8槽9CPUIR000IR001IR002IR003IR004IR005IR006IR007IR008IR009扩展机架1IR0

36、10IR011IR012IR013IR014IR015IR016IR017IR018IR019扩展机架2IR020IR021IR022IR023IR024IR025IR026IR027IR028IR029扩展机架3IR300IR301IR302IR303IR304IR305IR306IR307IR308IR309I/O字根据槽位置分配给CPU机架和扩展机架，每个槽分配一个I/O字。几槽机架只能使用最前面的几个字，分配给不用的字或不存在的槽的字可用作工作字。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 存储区分配及CPU工作

37、流程4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点内部继电器特殊I/O单元字分配表单元号I/O字单元号I/O字限制0IR100IR1098IR180IR189单元号09均可使用1IR110IR1199IR190IR1992IR120IR129AIR400IR409单元号AF以下机型不能使用C200HE-CPU -EC200HG/HX-CPU3 -E/4 -E3IR130IR139BIR410IR4194IR140IR149CIR420IR4295IR150IR159DIR430IR4396IR160IR169EIR440IR4497IR170IR179FIR450IR

38、459在大多数C200HX/HG/HE PLC中，CPU机架和扩展机架上的任何槽最多可安装16个特殊I/O单元，每个特殊I/O单元根据它的单元号分配有10个字。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 存储区分配及CPU工作流程4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点内部继电器组-2高密度I/O单元和B7A接口单元的分配组-2高密度I/O单元和B7A接口单元不使用所在的槽号所分配到的字，而是根据设置的I/O号分配IR030-IR049中的字，对于32点的单元，每个单元分配2个字，对于64

39、点的单元，每个单元分配4个字。I/O号字（32点单元）I/O号字（64点单元）0IR30IR310IR30IR331IR32IR331IR32IR352IR34IR352IR34IR373IR36IR373IR36IR394IR38IR384IR38IR415IR40IR415IR40IR436IR42IR436IR42IR457IR44IR457IR44IR478IR46IR478IR46IR499IR48IR499不能用内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 存储区分配及CPU工作流程4-1 OMRON C200

40、HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点专用继电器区域专用继电器区域（SR）包括标志位和控制位。用来监视PC操作，存取时钟脉冲以及显示错误信号。SR区域的字地址从236299，位地址从2360029915。SR区域分为两段，存取SR区域2的基本指令执行时间长些。区域I/O字SR区域1SR23600SR25507SR区域2SR25600SR29915辅助继电器区域辅助继电器区域（AR）的字地址从AR00AR27，位地址从AR0000AR2715。大多数AR区域的字和位都有特定的用处，例如传输计数器、标志和控制位，而且AR00AR07以及AR23AR27不能用语其他用途，AR08AR17的字如

41、果不用于规定的目的，可以作为工作字或工作位。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 存储区分配及CPU工作流程4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点数据存储器（DM）区域数据存储器区域（DM）被分成下表所示的用途。地址用途用户读/写DM0000-DM0999普通DM读/写DM1000-DM1999特殊I/O单元区域DM2000-DM5999普通DMDM6000-DM6030历史记录DM6100-DM6143保留DM6144-DM6599系统设置只读DM6600-DM6655PLC设置

42、DM7000-DM9999扩展DM通过PLC设置，可以使用DM7000-DM8599作为特殊I/O单元区域来代替DM1000-DM2599。DM区域的数据不能通过位定义用于位操作数的指令，通过程序可以写DM0000DM6143，但DM6144DM6655只能用外围设备改写。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 存储区分配及CPU工作流程4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点其它继电器区域保持继电器区域（HR）用于存储/操作各种数据并可按字或位存取，字地址为HR00HR99，位地址为

43、HR0000HR9915。保持继电器（HR）区域当系统操作方式改变、电源中断或PLC操作停止，保持继电器区域（HR）保持状态不变。定时器/计数器（TC）区域定时器/计数器区域用来生成和编制定时器和计数器并保存定时器/计数器的结束标志、设定植（SV）和当前值（PV），通过TC号（TC000TC511）可存取这些数。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 存储区分配及CPU工作流程4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点其它继电器区域临时继电器（TR）区域临时继电器区域（TR）只给LD和O

44、UT指令提供了8个位，用于某些分支类型梯形图程序。链接继电器（LR）区域链接继电器区域用作普通数据区，在PLC间传送信息，通过PLC链接系统可实现这种传送。内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 CPU工作流程是否错误报警上电清IR区并复位所有的定时器检查I/O单元的连接复位监视定时器检查硬件和程序存储器检查通过否设置错误标志和接通闪光指令报警/错误复位监视定时器和程序地址计数器内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRO

45、N C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 CPU工作流程是否执行用户程序计算扫描周期程序结束否最小扫描周期是复位监视定时器并等待直至设置扫描周期过去复位监视定时器刷新输入位及输出信号处理RS232C端口运行上位机链接程序运行外围单元运行通信板运行SYSMAC LINK和SYSMAC NET 链接单元内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 CJ1M系列PLC的特点特点：超小型CJ1系列CJ1M-CPU13 90mm高，65mm深，31mm宽 I/O单元20mm宽3

46、47mm435mm110mm130mmdepth118mmdepth107mm90mm276.7mmdepth65mmCQM1HC200H*40% in volume25 % in volumeNo Back planeC200H系列C200HE-CPU42 130mm高，118mm深，71mm宽 I/O单元35mm宽内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC CJ1M系列PLC的特点特点1：超小型4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC

47、 CJ1M系列PLC的特点特点2：高速4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点型号指令处理时间（基本指令）型号指令处理时间（基本指令）C200HE-CPU11-E0.3sCJ1M-CPU120.1sC200HE-CPU32-E0.3sCJ1M-CPU130.1sC200HE-CPU42-E0.3sC200H系列CJM1系列内蒙古工业大学信息工程学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC CJ1M系列PLC的特点特点3：无缝信息通信4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点可以实现最多跨越8层，包括元器件层、控制器层和信息层的无缝信息通信使用SPMA（Single Po