汽车总线测试方案

1、CAN总线测试解决方案Ft恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESCAN总线测试解决方案1概述由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点，已在汽车、船舶、 航天、医疗、匸业测控与匸业n动化等领域得到广泛的应用，成为了应用最广泛的 现场总线Z。在CAN总线开发流程屮，需要对所开发的CAN总线节点和总线系统 进行验证与确认，既要检査所开发的CAN总线节点设备是否符合设计规范，即“是 否正确的做了产甜”，又耍检査集成后的CAN总线系统是否满足初始需求，即“是否 设计了正确的产品”。CAN总线测试可以分为車芳点耕试和总线舷寞成洌滋网部分。在系统集成Z 前，需要对单个节点设备进行测试，用

2、以确定节点工作正确并且不会干扰总线的正 常通讯。总线系统集成测试则是将备个节点都连接形成完胳的CAN网络，对集成后 的系统进彳亍测试以验证整个系统运彳亍的完整性和正确性、系统的通讯鲁棒性、电器 鲁棒性以及系统的容错门恢复功能等。不论是单节点测试还是系统集成测试，测试的内容按照通信层次叮分为：物理层测试验证CAN节点及CAN总线网络在电路设讣、物理电平特性等方而的性能，保证节点能够正确连接入总线。数据链路层测试测试单个修点的数据链路丿公参数，确保CAN网络集成后总线通倍性能的一致 性。应用层测试包括应用层协议的测试、网络管理功能测试和故障诊断测试等方啲的内容。通 过此测试检测每个CAN节点是否按

3、照系统的CAN总线通信规范实现了应用层协议， 是否实现了相应的诊断功能，以及CAN网络集成后的网络管理功能是否达到了要求。CAN总线测试解决方樂Ft恒润科技HIRAIN TECWOLOGIES2 CAN总线测试平台I-使用CANoe模拟其他网络节点图1CAN总线测试系统:II-使用CANister模拟CAN节点 单元测试CANcardXLCANoe |RS232图2 CAN总线测试系统：网络集成测试（二）网络测试必须先进行单元测试，然后才是系统集成测试。针对单个节点和整个总线网络的CAN总线测试平台的组成结构分别如图1和图2所示。CAN总线测试解决方案恒润科技1 HIRAIN TECHNOLO

4、GIES2.1单元测试单元测试屮只肓一个被测设备(CUT) o单节点的物理层测试主耍目的是验证节点在电路设计、物理电平特性等方血的 性能，这是保证节点能够正确连接入总线的基础。测试项冃主要包括节点的电阻电 容特性、节点差分电阻、总线终端电阻、CAN线上的物理电平特性等方面。数据链路圧测试则包括了位定时测试、采样点测试、SJW测试等内容，该测试内 容主要用以保证各个节点的通讯参数能够保持一致件，在组成网络时能够正常有效 的工作。使用Vector公司提供的CAN总线扰仪CANstressDR和网络示波器CANscope 可以很好地实现对物理层和数据链路口的测试。CANstressDR是一种向CAN

5、总线产生物理层和数据链路层干扰的设备，能够产生 一系列的错误模式，实现以下功能：总线失效评估 CAN系统失效电子控制单元协同开发测试 CAN控制器的干扰可编程短路和断路CANscope则是一个便捷的CAN总线波形示波器，能够： 显示总线CAN_H/CAN_L电平和差分电压使用眼图评估信号品质比较不同的电压曲线在物理层和数据链路层测试过程中，使用CANstressDR向被测单元制造岀测试 所需的干扰信号以及总线故障等测试环境，并便用网络示波器CANscope捕捉CAN 总线物理层的电平信号，通过评估来验证和确认节点在电路设计、物理电平特性等 方面的性能，确保卩点能够正确接入集成后的网络。CAN总

6、线测试解决方案Ft恒润科技HIRAIN TECK4OLCX5IES单节点应用层测试则包括了上层应用协议的测试、网络管理功能的测试、故障 诊断测试和功能测试等方面的内容。主要包括：数据库使川正确性测试、通讯周期 准确性测试、节点休眠唤醍功能测试、网络管理功能测试、网关测试、错误帧频率 测试、电压影响测试、总线物理故障测试、节点故障I恢复能力测试、通讯失败的 故障诊断功能测试等。在实验室环境下，通过CAN K与被测单元建芷CAN通信连接，通过I/O接I电 缆IOcab获取被测单元的I/O信号（如图卜I所示）。这样，就可以在PC机上使用 CANoe软件建立网络屮其它节点的仿真模型，以半物理仿真的形式

7、测试被测单元的 功能和通讯性能。CAN总线系统级设计和分析软件CANoe为单元测试提供的多种具有不同功能的 分析评佔窗口，如文本数字形式的总线报文跟踪Trace窗口、信号观测Data窗口， 图形化信号时域行为动态显示Graphics窗口等。这些强人的分析评估窗口为CAN 节点单元测试提供了便利。在现场环境下，可使用Vector提供的手持式快速原型CAN节点设备CANister 模拟网络屮的其它节点对被测单元进行测试。CANister具冇丰富的I/O接口和标准 的CAN总线接口，并可以通过配胃软件方便地设置其软件功能，很好地模拟网络屮 的其它节点。通过CANister向被测单元输入CAN报文和相

8、应的I/O信号，然后观察 被测单元的控制动作，就可以对被测单元的功能进行逐一测试。2.2 CAN总线集成测试在单个节点测试通过后，需要将所冇节点连入网络，进行CAN总线系统集成测 试，测试集成后的网络性能。在集成测试过程屮，仍然利川Vector提供的测试软件CANoe观测总线通信的报 文以及信号，检测总线的错误帧、总线负载率等信息。CANoe还提供了测试软件包, 能够使川扩展的编程功能编写测试流程，控制CANstressDR. CANscope等工具，并支 持XML编写的测试脚本，实现门动化测试流程，将测试结果11动生成XML和HTML 测试报告。CAN总线测试解决方樂F4恒润科技1 HIRA

9、IN TECHNOLOGIES集成测试血含了更多的物理层和数据链路层测试项冃，仍然使用CANscope和 CANstressDR 进彳亍。在系统集成后，需要观测系统长期工作的稳定性。这时候可以使用Vector提供 的CAN总线记录仪CANcaseXL logo通过PC机配置软件设置好CANcaseXL log的工 作方式后，CANcaseXL log可以在无人值守的条件下门动记录CAN总线上发生的报 文。测最过程记录的总线数据町以方便地在CANoe屮进行冋放，为工程人员进行事 后离线分析提供了便捷的途径。3测试设备列表名称说明生产商CANoeCAN总线开发和测试分析软件VectorCANcar

10、dXLCAN 接 口 RVectorCANcab 251/1054高速/低速CAX收发器VectorIOcab 8444optoCANcardXL I/O接 口线缆VectorCANscopeH/LCAN总线（高速/低速）波形示波器VectorCANstressDRCAN总线干扰仪VectorCANisterHL手持式CAN快速原型节点VectorCANister ConfiguratorCANister配置软件VectorCANcaseXL logCAN总线数据记录仪Vector4设备功能描述4.1 CANoe现代系统中，随着网络的增加，其开发工作越來越依赖于合适的开发工具。而CANoe就是

11、一个强人的工具，它支持网络系统从系统级设计到实现的格个开发流程。CAN总线测试解决方樂Ft恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIES性能/优点由于具开放式架构，CANoe能够解决复杂的任务，并适用于特殊的应用。CAXoe 为整个分布式网络的仿真和分析，提供了块于图像和基于文本的建模和评估窗口 (Evaluation windows)o针对监控和控制任务，以及生产装配过程，可创建ft观的 用户控制平台。还集成了用于测试的“Test Feature Set 和用于诊断的Diagnostic Feature SetM 软件包。功能CANoe提供针对产骷周期中所仃阶段的专业功能。包括模型创建、仿真

12、、功能测试、诊断和分析。应用领域CANoe是产詁周期所何步骤屮的首耍匸具。通信设计/模樂创建新的程项冃的首要任务是在数据库中定义信息库并在CANoe屮创建模型。 通信确认在整个系统的功能分布，功能测试以及系统集成时支持系统响应。CAN总线测试解决方条Ft恒润科技1 HIRAIN TECK40L0GIESb 残余总线(Remaining Bus)仿真/功能测试残余总线仿真给供应商提供一个理想的测试环境，可针对胳个系统或冇效的ECU (电控单元)和模块，进彳亍集成测试。另外，用户可以在osCAN L让rary的帮助下 直接运行控制器代码。 测试CANoe支持通过“Test Feature Set

13、”专川功能对ECU和网络进行测试。利川这 些丁具可以通过测试验证每个开发步骤，检査原型，或者进行I叫I丿I和一致性测试。 另外，Test Service Library屮的检查和激励功能可以方便的测试和实现川户门 己的测试环节。在测试设W (Test Setup)窗口中可以看见C创建的系统。所有改变测试设电 参数的操作都可以在该窗口屮进行。在一个CANoe配置中可以调用多个测试设置。 一个测试设置包含测试模块(Test Modules ),发生器(Generator)和冋放(Replay) 模块。 诊断CANoe可以分析KWP2000通讯。诊断控制台(Diagnostics Console)

14、Diagnostic Feature Set”的一部分 可以在CANdela-Studio的诊断描述文件 的卑础上提供对诊断服务的交耳式访问功能。诊断需求可以选择，参数化，并在它 们和关的响应中显示。Fault Memory Console提供了快速而简便的访问ECU故障存 储区域的功能。所有的参数都町以以符号方式显示。 分布式开发/集成柑互独立且并行的网络节点开发可以由多个供应商(并彳亍工程)來共同完成。系统可以通过使用不同唤件和软件接口的方法來进行扩展。Vector提供丰富的 对于系统或单个ECU的分析评佔功能。可选项及协议下面列出的可选项以及协议对CANoe来说都是有效的，并且可以按照需

15、要联合 使用。包含的选项和协议有:LIN、MOST、Fl exRay CANopen. J1939、NMEA2000、CAN总线测试轉决方条Ft恒润科技HIRAIN TECKKM.OGIESIS011783 和 osCAN 库。CANdb+该产品包1SCANdb+十Editor, 一个界而友好的数据库管理程序，可以创建和修 改数据库。可编程能力用户可编程就意味着用户可以按门己的要求对CANoe的功能进行扩展。在数据 流程图的任意节点也都可以插入模块模型，并JJ町以编写用户II己的程序來实现功 能。CAPL就是用來实现可编程能力的编程语言，它是面向应用的类C语言。并且包 含了交互式的开发环境，在

16、这个环境下，用户能容易的创建、修改、编译CAPL的程 序。网络节点模型和面板网络节点模型以CAPL程序模块形式添加到仿真结构屮去。通过便用CAPL生成 器可以门动的或者手动的从数据库创建网络节点。面板编辑器以及面板生成器支持用户针对网络节点模型创建图形化的用户控制 和显示血板。CAN总线测试解决力卞E恒润科技HIRAIN TECW0LCX5IES开发平台通过CANoe和osCAN Library,用户可以通过使用真实的ECU代码，在开发的早期阶段完成系统集成。这就使得针对不同ECU的软件可以在脱离对应破件平台的情 况下达到成熟的开发水平。硬件接口CANoe可以支持Vector提供的所有总线接口

17、。外围的ECU信号通常可以通过系 统测试接入到系统屮来。这些信号常常作为环境变最读入或者输岀到端口来完成某 个仿真。4.2 CANcardXL移动和固定CAN和LIN网络的开发、仿冀、测试及维护需要高性能、容易使川、 适应性强的硬件接口，具冇紧凑型PC卡特点的CANcardXL就是用于笔记木电脑的理 想选择。特征由于其强人的处理器和灵活的硬件设计,CANcardXL能够较好地适应现在及将来Ft恒润科技HIRAIN TECK40L0GIESCAN总线测试解决方樂的应用。CANcardXL的特点如下： PC K （类型 II） 32位处理器，64MHz 频 2个完全独立的通道 支持 CAN2.0B

18、 和 LIN收发器集成在电缆上（CANcabs）即插即用功能CANcardXL功能特点包括：收发数据和远程祯无干扰侦听CAN总线活动检测利产生错谋祯板载报文缓存器时间同步若干R可同时工作特殊功能与Vector的其它PCMCIA接口 K和比，CANcardXL具右如下的特殊功能：对LIN总线的访问较大的吞吐杲（每秒35000个消息）桥细的时戳dps）对消息预处理从而减轻PC负担在用户现场FPGA可以升级精细的总线负栽测最同过外部连接，可以与It它硬件进行同步应用领域通过CAXcardXL, Vector提供了新一代总线接口 R,适川丁-般的和高端的应 用，如那些对精细时间同步和精细时标分辨率仃要

19、求的场合。根据儿种不同的总线驱动类型，CANcardXL叮以满足众多的CAN和LIN的应用,Ft恒润科技HIRAIN TECK40L0GIESCAN总线测试解决方案包括:汽车自动化航空航天船舶CANcradXL 可以和 Vector 的软件工具一起便用，如 CANalyzer, CANoe, CANape。 也可以与JIJ CAN Driver Library创建的用八应用程序一起使川。驱动程序/库支持有了 CAN Driver Library的支持，CANcardXL町以很好的与Vector CAN产品融 合，同时也可以方便地移植到其他的换件系统。总线收发器用户可以选择多种集成了收发器的Ve

20、ctor的连接电缆（详见CANcabs）。CANcardXL叮以同时结合使用CANcabs利LINcabso随产品一起交货的有 CANcardXL Windows 98/NT4.0/2000 KIE XP 的驱动 CAN Drn er Library （32 位驱动库，适用 C+, C Delphi 和 Visual Basic）手册使用CANcardXL需要单独选购CANcabs和/或LINcabs。CAN总线测试解决方案技术参数应用区域 处理器CAN控制器CAN控制器数址 标识位收发器 光耦PC接口温度范围移动，固定ATMEL AT91 ( ARM7 TDMI at 64MHz)Phili

21、ps SJA1000211/29 位详见 CANcabsYes,选用 CANcab XXXoptoPCMCIA 类型 11-16 位工作温度：055C储藏温度：-40 -.+125C安装驱动库平台 操作系统 错误帧远程帧垠人波特率 尺寸典型电流消耗 时标精度CE conformity即插即用C+, C, Visual Basic DelphiWindows 98/NT4.0/2000/ME/XP检测，产生检测，产生1 Mbit/sec85mm X 54inm X 5mni150 mA 力【1 CANcabs (CANcab 251 30 niA )12EN 55022： Class BCAN总

22、线测试解决方案E恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIES4.3 CANscopeCANscope是记录并评估CAN总线上的电压值的测皋仪器。CANscope提供了稳定可靠的记录模块以及易用的评估软件。该记录模块可以通过RS232接口和PC机相连。特性与优点通过CANscope, JF发人员可以分析如下情况对CAN总线的影响:各种电缆类些乞种电缆长度总线驱动总线终端总线失效 EMC影响在ECU软件或CAN控制器中的错误为了卑于具体对彖调试，可以设置许多触发惜况。例如：特定的CAN报文或错误帧的发生，总线电压低于或超过一定电平值，触发会产生。触发时的环境会被亢 全记录。功能下列核心功能使用户

23、轻松进行CAN总线开发:显示总线电平的示波器窗口评估信号品质的图用于比较电压曲线的&fferenceview J：R应用领域CANscope经典应用领域：分析CAN总线的物理特性用直接测眾的方法在线评佔采集的数据独立操作 IdJu可在PC机上分析CAN总线测试解决方樂Ft恒润科技HIRAIN TEC押OIOGIES硬件接口CANscope提供如下的连接方式：CAN接口（髙速或低速），RS232接口以及触发 输入以及输出。直接丽量模式在触发一个测最后，CANscope记录总线上的电平（采样频率可以最高配置为 32MHz,电压分辨率最高是20mV）。记录模块把数据发送到所连接的电脑上，川评佔 软件

24、解释和评估所记录的数据。独立工作模式除了克接测量模式，CANscope还可以在没有PC机的情况下独立工作。比如先用 该设备测试交通丁具在运行时状况，评估数据留待以后在PC机上进行。评估细节评估软件显示高CAN和低CAN的电平，同时在示波器上显示电压随时间的变化 （如下图）。并可显示填充位。示波器窗口 /跟踪窗口示波器提供很多功能，这些功能包括了如卜领域:配置显示细节配国测量光标配置信巧通道CAN总线测试解决方樂Ft恒润科技HIRAIN TECK40L0GIES所采样的电平被评估软件解释在跟踪窗口，显示CAN报文、报文各部分、错误 帧等。通过选择跟踪窗口屮的特定部分，相关的细节将会在示波器屮显示

25、。跟踪窗 口的另一个特点是具备选取有时戳的报文的位域（ident辻ier, RTR, DLC等等）的 能力。这样能在示波器上标记特定位域。支持直接通过示波器进行分析。如果测鼠光标放在一个想被解释的位点，相关 的信息以及位域将以文本的形式显示。显示工具在CANscope的显示工具屮比较载入到CANscope屮的两个电压变化曲线的记录 （比如参考测试）并在图形窗口中显示不同的信号。技术卷数 采样频率：160kliz.32Nlhz 测试桥度：20mv（0V.5V）/40mv（-2V.+8V） 缓心大小：100032000采样点（2KB.64KB）连接方式：RS232（9针sub_D世插槽），标准CA

26、N接口（连接9针的sub_D也连接器）, 触发输入/输出（BNC插甬）触发：备种类吃的触发方式（外部，CAN信息，电床变化，）可配程预触发机制 CAN 接口： 82C251（高速）或 TJA1053（低速） 供电电床值：9V.18VDC 仪器体积：215mm*85mm*35mm重最：大约500克一起交货的有 CANscope记录模块 CANscope 评估轶件（MS wmdows9x/NT/20UWXP）电缆电源4.4 CANstressDRCAN网络对总线通讯T扰以及失效有很强的抗干扰能力。为了测试一个系统在信号干扰和失效的情况下是否仍能稳定工作，需要一种仪 器用来1侨向对象再现CAN总线信

27、号，总线物理属性，利逻辑电位（隐形或証性）的 干扰。CANstressDR （数字和阻抗网络）就是这样的仪器。CAN总线测试解决方案Ft恒润科技HIRAIN TECK40L0GIES特性/优点CANstress是一种独立运行的硬件，它可以宜接串连到CAN网络屮，实现各种触 发条件与干扰逻辑。CANstress包括和当数屋的软件控制的电阻。这些电阻可川來 产生总线不同的电压值。功能CANstress提供一系列的检测和错误模式，例如： 总线失效评估 CAN系统火效 电子控制单元协同开发测试 CAN控制器的干扰 可编程短路和断路在总线内插入了一个可编程的静态电容用以模拟各种线长。应用领域总线失效的模

28、拟： 依照ISO11519-2规定的错谋状态（线/线短路.线/供给电压短路，断路）位出错的模拟 口标强制总线电位观察CAN系统处理干扰： CAN控制器和CAN节点测试环境的开发 通过在CAN特定位域破坏以对节点有冃的施加干扰。CAN总线测试解决方条Ft恒润科技HIRAIN TECWOLOGIES CAN信息内的位域自意H的操作（SOF,仲裁，数据，CRC, ACK.）。 测试在错谋发生时总线节点的行为 触发外部仪器 观测在ECU被干扰肩系统的恢复过程。干扰的触发当CANstress不工作时，总线不发生干扰。当系统被触发，C经配置好的干扰 序列将被激发。干扰序列包括一个在bit级别或BTL级别的

29、干扰脉冲。一个单独的 干扰脉冲迫使总线呈现隐性位或显性位，或是不影响总线。CAN系统被下列触发源初始干扰： 在CAN位域上触发：可标记内容的位域（标准格式信息或扩展格式信息）。 在错谋帧上，在帧头时，在帧尾时，在总线空闲序列，或任恿可标记的位域上触发。A 通过CANstress软件触发 外部触发：在触发输入（TTL水平）的电压信号存在下列干扰模式： 周期性干扰 持续F扰总到手动停止 只耍触发处于激活状态就保持干扰 对于特定触发事件发生后，干扰序列被初始化方便的配置通过Windows操作程序配置和控制CANstresso可以编程确定CAN参数、触发源、 干扰序列以及线性电阻，电容值等。利用来门于

30、CANdb屮的数据能做到位域触发。 通过申行口（RS232或USB）把用户定义的配置文件导入到CANstress模块屮，就可 以对网络进行分析。CANstress的集成通过使用CANstress模块同时结合Vector工具链的其他产品，比如CANalyzer 和CANscope,町以得到最适宜的开发和测试环境。通过CANstress 以产生特定目 标的干扰。CANalyzer可以产生基本数据的传输，同时记录评估被测总线节点的响 应。CANscope可以对在物理层次上的干扰的影响提供详细的分析。技术参数阻抗：OG. 10.24k Q 步长 2.5 QCAN总线测试解决力条Ft恒润科技HIRAIN

31、 TECHNOLOGIES 电容：可调节 从Onf到15.75nf步长25OpfA 干扰电Hv范用：0 v. 40v 连接方式：RS232（9针sub_D熨插槽），USB接I （ 4针插槽），触发输入/输出（BNC 插槽），CAN输入/输出（15针，sub_D型插槽），CAN接口（CAN高速和CAN低速） 触发方式：外部，手动或CAN事件 干扰序列：在bit级别或BTL级别垠大2048个脉冲点A 供电：8v. 4 0v直流（5针插槽）仪器体积：140mm* 130mm*60mm一起交货的有 CANstress硬件模块 配置软件（MS Windows 9xzNT/2000 XP）电缆以及电源4.

32、5 CANister及配置器在汽车的生产中，需要新的工具來开发汽下电子CAN网络。VECTOR公司提供了满足此要求的易用具现场手持控制而板CANistero特点优点CANister为生产和测试领域提供了灵活可门由配克的CAN节点。锁件模块是出 件驱动的。CANister配置器是个简单易用的接口开发程序，它可以使用户门山地配置CANistero通过RS232接口，装载;应用程序到CANister上并且存储在闪存中。功能CANister提供了生成一个灵活CAN节点时所需的 所有功能，比如： 两个CAN通道（支持11位和29位标识符）： 可定制的控制和显示部分（16键和20 LEDs）； 控制输出（

33、8位数字输出和2个PWM输出）： 控制输入（8位数字输入，4位模拟输入和2个霍尔 效应传感器输入）：应用领域CAN总线测试解决方案Ft恒润科技HIRAIN TECKKXOGIES在生产周期的不同阶段中，CANister都是一个“力能”的匸具。对生产和研发 的控制与测试工作來说，CANister应用广泛且方便易川。CANister配置器特点 创建一个有16个单项配置的应用程 序： 通过多窗L1并行处理不同的应用程 序：A 连接CANdbANdb+数据库； 设置行为参数的衣格： LED、数字输出和键盘的图形用八界 ilii：事件和行为CANister是事件驱动的，并11能响应以下事件, 按键： 数

34、字输入的改变： 接收滋送CAN报文；毎一个事件都町以触发一系列行为，比如： LED的亮或者灭； 发送CAN报文： 设置报文里的信巧数值：用户自定义系统程序 选择仿真网络节点的网络管理功能： CAN参数化： 可通过C谄言扩展其功能：门动生成下载的文件： 通过RS232下载固件和应用程序;x 在Bootstrap模式中，通过Bootbox 下载固件； 通过RS232获取CANister的倍息：比如：用户自定义事件; 定时器； 串行（RS232）命令： 设跟淸除定时器： 设置数字或PWM输出：除了 些韮本功能（比如说对CAN报文里的信号进行解释），还可以通过川C模 块来实现功能的扩展。系统软件的功能

35、（比如读出模拟输入，设克LED等）都由VECTOR 公司提供。使川C166Tasking C编译器可以编译C模块。使用CANdb为CANister设置参数的时候，要从CANdb数据库里得到不同的数据信息，比如：CAN总线测试解抉方樂Ft恒润科技M,RAIN TECWOIOGIESCAN报文和信号的符号名称。和CANdbfiH绑在一起就总味看CANister完全集成到CANoe-CANalyzer产胡链屮,因此所冇的数据信息能在整个开发、生产和测试过程屮使用。技术參数 D-SUB 9 socket (RS232)： 连接电源(12V/1, 25A)； 供电：8V40VDC： 温度范围：一 20

36、C .70 C(8V.16V)； 尺寸：185x106x32mm； 呕屋：大约480g： 微控制器：Infineon 80C167 和 80cl61： CAN通道：2个； CAN收发器：2个级联式插件 板，提供标准：PCA80C251 （高 速）和TJA1054 （低速）；任选:AU5790 （单线），TJA1041 （烏 速）； 内心（主）：IM Byte 的 Flash, 512KByte RAM： 设备：16个门定义键：16个| 定义绿色LEDs： 4个门定义红 色 LEDs：控制输入： 8个数字输入（8V . 40V，典型 12V.）： 4个模拟输入（0V20VDC, 最大50V）；

37、2个雷尔发射级输入（12V典 型）；控制输出：A 8个数字输出（最大 50V. 400mA）：A 2个PWM输出（TTL,最大 50mA）；连接插头： CAN 2x D-SUB 9连接器（符介 CIA标准的CAN pin分配）： D-SUB 44 socket(ADIOX)：F4恒润科技HMMN TECHNOLOGKSCAN总线测试解决方案随产品一起交货的有 CANister 件： CANister,配仃标准 PCA80C251 和 TJA1054：电缆：大约lm： D-SUB 44连接器； 配置软件： CANister 配置器； CANdb编辑器：用户手册：串行连接电缆： Bootbox： USB駛件狗；4.6 CANcaseXL logCANcaseXL log在个设备屮结介了两个产品： 在测试过程中记录总线数据流的町靠的数据记录仪 USB 2.0接11的专业CAN/LIN总线接I I卡特点和优势CANcaseXL log是CANcaseXL的刃级版，貝冇SD存储卡的接II,可以独立J-PC运行， 可存储2GByte的CAN和LIN数据。対