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文档简介
1、第第2章章 创建新工程创建新工程本章要点本章要点l工程管理器的使用工程管理器的使用l定义外部设备及数据连接项定义外部设备及数据连接项l工程组态界面工程组态界面l力控监控组态软件的运行系统力控监控组态软件的运行系统l变量及其添加变量及其添加l l 应用举例应用举例2.1 工程管理器的使用工程管理器的使用 在建立一个新工程时,首先通过力控监控软在建立一个新工程时,首先通过力控监控软件的件的“工程管理器工程管理器”指定工程名称和工作路指定工程名称和工作路径,径,不同的工程一定要放在不同的路径下不同的工程一定要放在不同的路径下。开始开始所有程序所有程序力控力控6.1,启动“工程管理器工程管理器”新建工
2、程应用新建工程应用新建新建 “新建工程新建工程” 填写信息填写信息点击点击“确确定定”1、项目类型:新建工程、模板工程。2、项目名称:新建工程的名称。3、生成路径:默认路径为安装路径。4、描述信息:对新建工程的文字描述。2. 2工程的备份和浏览工程的备份和浏览1、工程备份工程备份:将工程备份为PCZ格式的压缩文件,备份文件可以任意拷贝、移动。2、工程回复工程回复:与工程备份是一对相反的操作,即将备份文件解压缩并恢复成原工程。3、工程搜索工程搜索:查找已有的工程应用。4、开发开发:进入选中工程的开发环境Draw。 5、运行运行:进入选中工程的运行环境View。 2.3 定义外部设备及数据连接项定
3、义外部设备及数据连接项I/O设备设备:与组态软件之间交换数据的设设备备/程序程序。 DCS、PLC、DDE、UPS、变频器、现场总线、智能仪表、板卡等。*只有在定义了I/O设备之后,组态软件才能通过数据库变量与这些I/O设备之间进行数据交互。2.3 定义外部设备及数据连接项定义外部设备及数据连接项图中什么是图中什么是I/O设备?设备?图中什么是图中什么是I/O设备?设备?【例【例2-1】设计一个锅炉水位监控系统。】设计一个锅炉水位监控系统。1、系统构成:远程上位机用监控组态软件;下、系统构成:远程上位机用监控组态软件;下位机连接位机连接S7-200 PLC,现场设备有水泵、,现场设备有水泵、(
4、液位)检测元件;(液位)检测元件;2、控制对象:锅炉;、控制对象:锅炉;3、控制要求:系统分手、控制要求:系统分手/自动挡控制;系统自动自动挡控制;系统自动档时,水位低于锅炉总水位档时,水位低于锅炉总水位10时自动启动时自动启动水泵,高于水泵,高于90时自动停止水泵;系统手动时自动停止水泵;系统手动挡时,水泵由手动开关控制。挡时,水泵由手动开关控制。例21锅炉水位监控系统设计 水位 检测 Q1 出水阀 PLC 系统 手/自动开关 水泵 出水阀 开/关 水泵 启/停 锅炉 水泵 手动开关 PLC控制系统的设计步骤和要点控制系统的设计步骤和要点1. PLC控制系统的设计内容(1)根据设计任务书,进
5、行工艺分析,并确定控制方案,它是设计的依据。(2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、接触器、指示灯等执行机构)。(3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。(4)分配PLC的I/O点,绘制PLC的I/O硬件接线图。(5)编写程序并调试。(6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。(7)编写设计说明书和使用说明书。2. 设计步骤设计步骤 (1)工艺分析(2)选择合适的PLC类型 (3)分配I/O点 (4)程序设计 (5)控制柜或操作台的设计和现场施工 (6)应用系统整体调试 (7)编制技术文件 1、工艺分析:锅炉水位与水泵的启/停和出水阀的
6、开/关密切相关。A)启动水泵时,水位将上升;水泵停止时,水位将保持。B)出水阀开时,水位将下降;出水阀关时,水位将保持。2、PLC选型:例2-1已经指定S7-2003、分配I/O点I/O点描述点类型AI1锅炉水位检测DO1水泵启/停DO2出水阀开/关DO3系统手/自动档DO4水泵手动开关动 作 abcdX nX n + 1X n -1动 作 动 作 当n-1为活动步时,转换条件b成立,则转换实现,n步变为活动步,同时n-1步关断。由此可见,第n步成为活动步的条件是:Xn-1=1,b=1;第n步关断的条件只有一个Xn+1=1。用逻辑表达式表示功能流程图的第n步开通和关断条件为: 式中等号左边的X
7、n为第n步的状态,等号右边Xn+1表示关断第n步的条件,Xn表示自保持信号,b表示转换条件。11)(nnXXnbXXn例题21锅炉水位监控系统PLCSFC2.3.1 力控监控组态软件仿真设备力控监控组态软件仿真设备打开打开Draw工程项目导航栏工程项目导航栏 双击双击“I/O设备组态设备组态” 力控力控仿仿真驱动真驱动Simulator(仿真)(仿真)填写填写/设置参数:设备名称、设备描述、更新时间、超时时间、设置参数:设备名称、设备描述、更新时间、超时时间、设备地址、通信方式设备地址、通信方式注意:一个注意:一个I/O驱动程序可连接多个同类型驱动程序可连接多个同类型I/O设备。每个设备。每个
8、I/O设备中有很多数据项可与监控系统建立连接。如果对同一个设备中有很多数据项可与监控系统建立连接。如果对同一个I/O设备中的数据要求不同的采集周期,则可为同一个地址的设备中的数据要求不同的采集周期,则可为同一个地址的I/O设备定义多个不同的设备名称,使它们具有不同的采集周设备定义多个不同的设备名称,使它们具有不同的采集周期。期。Remember:现在已经创建了一个名为:现在已经创建了一个名为“tt”的的I/O设设备,下一步我们将介绍如何使用备,下一步我们将介绍如何使用“tt”来建立数据库来建立数据库点并设置点并设置I/O数据连接项数据连接项IOLink。2.3.2建立数据库点并设置建立数据库点
9、并设置I/O连接连接双击双击“数据库组态数据库组态” 启动启动“DbManager” 单击单击“点点”或或双击单元格双击单元格选中选中“模拟模拟I/O点点”或或“数字数字I/O点点” 填写填写相关数据相关数据注意:同类型数据的寄存器地址不能相注意:同类型数据的寄存器地址不能相同,即寄存器地址对同类型数据而言具同,即寄存器地址对同类型数据而言具有唯一性。有唯一性。2.3.3创建数据库连接创建数据库连接前面已经创建了一个名为前面已经创建了一个名为“tt”的的I/O设备,设备,下面介绍如何将刚刚创建的下面介绍如何将刚刚创建的5个个I/O数据数据库点与库点与tt设备中的数据项链接,以使这设备中的数据项
10、链接,以使这5个个I/O点的点的PV参数值能实时显示真实的参数值能实时显示真实的数据值。数据值。注意:因为数据库可以与多个注意:因为数据库可以与多个I/O设备的设备的数据进行交换,所以必须指定哪些点与数据进行交换,所以必须指定哪些点与哪个哪个I/O设备的哪个数据项建立数据链接。设备的哪个数据项建立数据链接。2.3.3创建数据库连接创建数据库连接双击数据库中点双击数据库中点AI1“数据链接数据链接” 设备设备选择选择“tt” 单击单击“增增加加”2.3.4外部设备编程外部设备编程由于没有使用真实的硬件,本例仅使用由于没有使用真实的硬件,本例仅使用力控监控组态软件的仿真驱动程序力控监控组态软件的仿
11、真驱动程序(Simulator),所以需要在),所以需要在“应用程应用程序动作序动作”中编程。步骤如下:中编程。步骤如下:双击双击“工程项目工程项目” “动作动作” “应应用程序动作用程序动作” “脚本编辑器脚本编辑器” 编程编程2.4西门子西门子S7-200以例以例21为例为例前面已经定义了前面已经定义了I/O设备以及数据库点,设备以及数据库点,并将数据库点与并将数据库点与I/O设备相连,这些工作设备相连,这些工作都是处于上位机的监控组态软件操作平都是处于上位机的监控组态软件操作平台上的工作,实际应用中处于监控位置台上的工作,实际应用中处于监控位置的上位机还要与被监控的下位机(即现的上位机还
12、要与被监控的下位机(即现场设备)进行连接(包括软硬件连接)。场设备)进行连接(包括软硬件连接)。下面以本例中的监控下面以本例中的监控PC机机S7-200为例,详细介绍监控为例,详细介绍监控PC机如何与类似机如何与类似S7-200这样的现场设备连接。这样的现场设备连接。2.4.1项目的硬件要求项目的硬件要求下面介绍监控组态软件如何与外设(下面介绍监控组态软件如何与外设(S7-200)连接)连接2.4.2定义外设定义外设I/O连接连接双击工程项目栏中双击工程项目栏中“I/O设备组态设备组态” 点击点击“PLC”前面的前面的“” 点击点击“SIMENS”前面的前面的“” 双击双击“S7-200(PP
13、I)” 定义设备地址、通信方定义设备地址、通信方式式下一步,定义通信参数下一步,定义通信参数注意:一个注意:一个I/O驱动程序可以连接很多个同类型但不驱动程序可以连接很多个同类型但不同地址的同地址的I/O设备。相同设备。相同I/O地址的设备中多个数据地址的设备中多个数据可以与力控数据库连接。但如果对同一个可以与力控数据库连接。但如果对同一个I/O设备中设备中的数据要求不同的采样周期,可为同一个的数据要求不同的采样周期,可为同一个I/O地址的地址的设备定义多个不同的设备名称,这样就使得设备定义多个不同的设备名称,这样就使得I/O地址地址相同但设备名称不同的数据具有不同的采样周期。相同但设备名称不
14、同的数据具有不同的采样周期。注意:注意: S7200的通信参数进行设置、编程、编译下的通信参数进行设置、编程、编译下载等工作都是在上位机的载等工作都是在上位机的STEP7MicroWIN编程软编程软件里做,因此对件里做,因此对S7200编程、编译、下载结束后必编程、编译、下载结束后必须将须将STEP7MicroWIN编程软件关闭,以释放监控编程软件关闭,以释放监控PC的的COM1口。口。否则否则COM1口一直会被口一直会被STEP7MicroWIN编程软件占用,使得监控系统无编程软件占用,使得监控系统无法实现上下微机通信和控制法实现上下微机通信和控制。上面的工作仅仅是将监控上面的工作仅仅是将监
15、控PC机机S7200连接的上连接的上位机的监控组态软件部分,下面需要对位机的监控组态软件部分,下面需要对S7200的通的通信参数进行设置、编程、编译下载。信参数进行设置、编程、编译下载。S7200设置及编程设置及编程 启动启动STEP7MicroWIN编程软件编程软件打开通信端口打开通信端口 设置与上位机一样的通信参数(通信地址、波特率、设置与上位机一样的通信参数(通信地址、波特率、重试次数)。重试次数)。上面的工作已经将监控上面的工作已经将监控PC机机S7200进行了硬件进行了硬件配置和连接,也对配置和连接,也对S7200的相关参数进行了设置。的相关参数进行了设置。现在这个监控系统是否可以实
16、现监控功能呢?现在这个监控系统是否可以实现监控功能呢?NO!原因在于:原因在于:Q1、上位机监控组态软件的数据库点还没有与下位、上位机监控组态软件的数据库点还没有与下位机机S7200的数据连接起来,所以这些数据库点还无的数据连接起来,所以这些数据库点还无法从法从I/O外设即外设即S7200进行实时数据交换!进行实时数据交换!Q2、我们目前还没有对、我们目前还没有对S7200进行编程调试下载!进行编程调试下载!Q3、到目前为止还没有进行任何的图形监控界面设、到目前为止还没有进行任何的图形监控界面设计开发!计开发!(为了让例(为了让例21锅炉监控系统能够实现实锅炉监控系统能够实现实时监控功能,下面
17、我们依次解决这时监控功能,下面我们依次解决这3个问题!)个问题!)首先我们来看监控组态软件及其数据库首先我们来看监控组态软件及其数据库点与下位机实时数据的物理关系,然后点与下位机实时数据的物理关系,然后建立它们之间的连接建立它们之间的连接 tt 的 5 个数据库点 AI1、DO1、DO2、DO3、DO4 上位机监控组态软件的数据库数据库 使用 tt 的 5 个数据库点 AI1、DO1、DO2、DO3、DO4 的图图形监控界面形监控界面 tt 的的 5 个数据库点与个数据库点与 S7200 变量对应关系变量对应关系 AI1VW300 DO1Q0.0 DO2Q0.1 DO3M20.0 DO4M20
18、.1 PPI 电缆电缆 监控组态软件监控组态软件 S7200 2.4.3定义数据库点及数据连接项定义数据库点及数据连接项Answer Q1进入数据库组态进入数据库组态双击双击AI1 数据连接数据连接增加增加“I/O类型类型”选择选择“V”变量,变量,“地址地址”选选300,“数据格式数据格式”选选“SS” 保存保存退出退出2.4.4外部设备编程(调试、下载)外部设备编程(调试、下载)Answer Q2见书见书P241、什么是点?点是一组数据值(也称参数)、什么是点?点是一组数据值(也称参数)的集合。的集合。小知识:数据库点类型及点参数小知识:数据库点类型及点参数2、什么是数据库点?它是实时数据
19、库(、什么是数据库点?它是实时数据库(DB)对具有相同特征的一类点的抽象。对具有相同特征的一类点的抽象。DB预定预定义了一些标准点类型:如模拟义了一些标准点类型:如模拟I/O点、数字点、数字I/O点、累计点、控制点、运算点等。不同点、累计点、控制点、运算点等。不同的点类型完成的功能不同。用户也可自定义的点类型完成的功能不同。用户也可自定义点类型。点类型。在数据库中,用户操纵的对象是点(如在数据库中,用户操纵的对象是点(如TAG),系统也以点为单位存放各种信息。),系统也以点为单位存放各种信息。点存放在实时数据库的点名字典中。实时数点存放在实时数据库的点名字典中。实时数据库根据点名字典决定数据库
20、的结构,分配据库根据点名字典决定数据库的结构,分配数据库的存储控件。用户在点类型组态时决数据库的存储控件。用户在点类型组态时决定点的结构,在点组态时定义点名字典中的定点的结构,在点组态时定义点名字典中的点。点。小知识:数据库点类型及点参数小知识:数据库点类型及点参数3、点参数是含一个值(整型、实型、字符、点参数是含一个值(整型、实型、字符串型等)的数据项的名称。如串型等)的数据项的名称。如PV、DESC等。等。在点名字典中,每个点都包含若干个参数。在点名字典中,每个点都包含若干个参数。4、对一个点的访问实际上就是对该点的某、对一个点的访问实际上就是对该点的某一具体参数的访问。访问时必须指明其所
21、属一具体参数的访问。访问时必须指明其所属点名。访问形式用点名。访问形式用“点名点名.参数名参数名”,例如,例如“TAG1.PV”表示点名为表示点名为TAG1的的PV参数。参数。小知识:数据库点类型及点参数小知识:数据库点类型及点参数2.4.5数据访问用文本显示数据访问用文本显示或图形或图形Answer Q3部分内容部分内容我们在一个新建监控窗口上的我们在一个新建监控窗口上的“画画”几个文几个文本来显示前面已经建立的数据库点本来显示前面已经建立的数据库点AI1、DO1DO4的点参数。的点参数。文件文件新建窗口新建窗口填写相关信息填写相关信息上面的工作完成了上面的工作完成了“画画”图,下面要将这图
22、,下面要将这些些“画画”好的文本框与已定义好的数据库好的文本框与已定义好的数据库点进行连接数据绑定(以达到访问数点进行连接数据绑定(以达到访问数据库点的参数值的目的)据库点的参数值的目的) 双击选定的某个文本双击选定的某个文本动画连接动画连接 数值数值输出输出设置设置2.5工程组态画面工程组态画面Answer Q3进入开发系统后,可以为每个工程建立无数个画面,进入开发系统后,可以为每个工程建立无数个画面,每个画面可以组态相关联的静态或动态图形。每个画面可以组态相关联的静态或动态图形。组态画面的步骤如下:组态画面的步骤如下:进入开发环境进入开发环境DRAW文件文件新建新建窗口属性对话框窗口属性对
23、话框填写相关参数填写相关参数工程上面的工作从工程组态画面的工程上面的工作从工程组态画面的“画图画图”图形组态到运行系统,这中间其实还图形组态到运行系统,这中间其实还少了一个工作即如何使用数据访问图形!少了一个工作即如何使用数据访问图形!让图形与数据库点连接起来以达到图让图形与数据库点连接起来以达到图形 实 时 动 起 来 的 动 画 效 果 ! !形 实 时 动 起 来 的 动 画 效 果 ! ! 2.4.5数据访问用文本显示数据访问用文本显示或图形或图形只讲了只讲了数据访问用文本显示,还没有讲图形实时显示数据访问用文本显示,还没有讲图形实时显示数据内容直观的讲就是数据内容直观的讲就是“动画动
24、画”效果!效果!下面我们就例题下面我们就例题2-1锅炉水位监控系统,简单介绍一下锅锅炉水位监控系统,简单介绍一下锅炉水位的动画效果如何出来数据用图形实时表现!炉水位的动画效果如何出来数据用图形实时表现!这里只是简单介绍,详细内容将在第这里只是简单介绍,详细内容将在第3章一一详述!章一一详述!Answer Q3图形动画部分的内容图形动画部分的内容以按钮开关的动画为例:选择某一个窗口上的按钮以按钮开关的动画为例:选择某一个窗口上的按钮双击双击鼠标相关动作、颜色相关动作、尺寸及旋鼠标相关动作、颜色相关动作、尺寸及旋转移动、数值输入输出显示、杂项等转移动、数值输入输出显示、杂项等选中相关选选中相关选项
25、项定义相关内容定义相关内容保存保存例题例题2.1出水阀开关的图形组态,与出水阀开关的图形组态,与上述手自动档开关组态过程一样。上述手自动档开关组态过程一样。例题例题2.1锅炉的图形组态与前面的动锅炉的图形组态与前面的动画组态过程一样。画组态过程一样。有了上面的所有工作后,目前的锅炉水位监控系统才算有了上面的所有工作后,目前的锅炉水位监控系统才算基本组态成功!下一步就是运行(调试!)基本组态成功!下一步就是运行(调试!)2.6 力控监控组态软件的运行系统力控监控组态软件的运行系统进入运行系统前,首先要保存所有的组态内容,进入运行系统前,首先要保存所有的组态内容,关闭关闭DBManager。*若使
26、用若使用S7200,则需用,则需用PC/PPI电缆把上位机电缆把上位机(监控)(监控)PC机的机的COM1口与口与S7200的的COM0口连接。口连接。Draw文件文件进入运行进入运行运行系统运行系统文件文件打开打开选择要运行的窗口画面选择要运行的窗口画面按照你所设计的组态系统进行控制运行。按照你所设计的组态系统进行控制运行。实际上在生产现场的运行系统,一般都要求监控上位机实际上在生产现场的运行系统,一般都要求监控上位机一启动就自动进入监控组态软件运行系统。一启动就自动进入监控组态软件运行系统。力控的配置方法:开发系统力控的配置方法:开发系统Draw查看查看“系统配置系统配置”导航栏导航栏系统
27、配置系统配置初始启动设置初始启动设置选中开机自动运行选中开机自动运行2.7 变量变量1、系统中间变量;、系统中间变量;2、窗口中间变量;、窗口中间变量;3、中间变量;、中间变量;4、间接变量;、间接变量;5、数据库变量;、数据库变量;系统变量系统变量(特有特有)仅在某窗口内有效仅在某窗口内有效全局变量全局变量一般用作其它变量的指针一般用作其它变量的指针中的一个点参数中的一个点参数2.7.1系统中间变量系统中间变量力控提供了许多预定义的中间变量,也称系力控提供了许多预定义的中间变量,也称系统变量。每个系统变量均有明确的意义,可统变量。每个系统变量均有明确的意义,可完成特定动能。完成特定动能。以美
28、元符号以美元符号$开头,如开头,如$Time表示系统表示系统时间的变量,可以在组态时任意使用。时间的变量,可以在组态时任意使用。开发系统开发系统查看查看工程项工程项目导航栏目导航栏变量变量中间变量中间变量窗口中间变量顾名思义其作用仅限于某一个窗口中间变量顾名思义其作用仅限于某一个窗口,即在一个窗口内创建的窗口中间变量,窗口,即在一个窗口内创建的窗口中间变量,在其它窗口内是不可引用的(它对其它窗口在其它窗口内是不可引用的(它对其它窗口是不可见的)。是不可见的)。它没有自己的数据源,通常作为一个窗它没有自己的数据源,通常作为一个窗口内部控制用的口内部控制用的局部变量局部变量,用于保存临时结,用于保
29、存临时结果,所以也是一种临时变量。果,所以也是一种临时变量。2.7.2窗口中间变量窗口中间变量与前面将的窗口中间变量不同,中间变量的与前面将的窗口中间变量不同,中间变量的作用域不限于某一个窗口,而是作用于整个作用域不限于某一个窗口,而是作用于整个应用程序。应用程序。在所有窗口中均可引用,即在某一窗口在所有窗口中均可引用,即在某一窗口的控制中,某个中间变量的修改将影响到其的控制中,某个中间变量的修改将影响到其它使用该中间变量的窗口的控制。它使用该中间变量的窗口的控制。它没有自己的数据源,通常作为整个应它没有自己的数据源,通常作为整个应用程序动作控制的用程序动作控制的全局变量全局变量或用于保存临时
30、或用于保存临时结果,所以也是一种临时变量。结果,所以也是一种临时变量。2.7.3中间变量中间变量间接变量是一种可以在系统运行时能被其它间接变量是一种可以在系统运行时能被其它变量替换的变量。变量替换的变量。一般将间接变量作为其它变量的一般将间接变量作为其它变量的指针指针。操。操作间接变量就是操作其指向的目标变量。间作间接变量就是操作其指向的目标变量。间接变量替换为其它变量后,引用间接变量的接变量替换为其它变量后,引用间接变量的地方就相当于引用所替换的变量一样。地方就相当于引用所替换的变量一样。也可作为普通变量使用。也可作为普通变量使用。使用方法:赋值语句。使用方法:赋值语句。例:例:INDIRE
31、CT=LIC100.PV2.7.4间接变量间接变量例题例题2-2间接变量的使用间接变量的使用在一个矩形图形上作在一个矩形图形上作“垂直百分比填充垂直百分比填充”的动画,的动画,其数据来源于数据库变量(数据库点参数)其数据来源于数据库变量(数据库点参数)LIC101.PV和和LIC102.PV。使用间接变量使用间接变量假设我们选用一个中间变量假设我们选用一个中间变量INDIRECT作为中间作为中间间接变量,在间接变量,在“脚本编辑器脚本编辑器”里对其进行编程引里对其进行编程引用:用:IF条件条件1 THEN INDIRECT = LIC101.PV;IF条件条件2 THEN INDIRECT = LIC102.PV;动画效果:程序执行时,如果满足条件,则变动画效果:程
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