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1、 。渺拶拶、。厂控制技术穆、獬棼.CONTROL TEcHNOLOGY“赢缸”45m/mim、22.5m/mira、5.6m/mim三速变幅机构相比,高速可以提高到80m/min,效率提高了70%。低速就位更平稳,新设计电动机的容量并没有加大,最高速提高了70%,真正做到了重载低速、轻载高速,中间又有多种速度可供选择,大大提高电机的工作效率,降低了能耗。图5速度对比4.2电控设计的实施电控系统的组成主要有联动台、最高速选择开关、安全限位、工作监测等部分。可编程序控制器是控制的中枢,主要控制变频器、电机制动器和速度显示器等。电控系统见图6,图中Ixx表示输入点,Oxx表示输出点。(1司机控制指令
2、依然采用5位输入,具体电气指令意义见图7。(2最高速度选择开关是一个3回路多位的旋转开关,根据选择数量进行设计,以满足多段速度选择的需要,最多可以有8个选择。(3安全限位的输入采用了波坦塔机的形式,变幅小车向内向外移动都有减速限位和安全限位,同时把力矩限位加入向外移动的限位回路中,见图8。向前向后;:(:2:C勋舳零位保护XDAv向前1速删r向后1速XD2加速到2速XD3自动加速(或自动减为1速(或自动减为1速(或到任一稳速加速到允许最高速图7电气指令意义图/1|>j j n/|力矩减速限位JL9:舅IIJ外减速限位_J 力矩安全限位J L:鐾啦.I纠黼一图8电气限位示意图(4工作监测主
3、要反映电机、变频器的工作情况,设计时要考虑具体型号变幅机构性能的要求,保证出现意外情况及过载、过流时电控系统能有效地采取保护措施,直至停止运行。(5速度显示采用一个显示灯,简单实用。以12段速度为例,分段速度及显示值见表3。表3分段速度与显示值速度段123456789101112速度刨36121824324(485664728( (m/n倘显示值123456789A B C 18段在恒转矩区域内,不同负载可以任意运行,812段在恒功率区域内,较小负载允许的最高速度可以在此范围内选择。不同的是1012段分别显示A、B、C,以引起对高速运行的注意。停机时显示的是允许的最高速度段,工作时显示的是实时
4、速度段。用变频调速代替传统的多速电机、力矩电机调速,可以大大提高变幅机构的性能和可靠性。近几年变频器从性能到规格品种都有了极大的发展,应用变频器可以通过提高电机的负载率和系统的工作效率,达到节能降耗的要求。参考文献1-1陈天惠.塔式起重机变幅机构的智能控制J.建筑机械,2004,(112陈天惠.塔机小车变幅机构变频电机容量选择J.建筑机械,2005,(09营 塔式起重机变幅机构变频调速的电气控制作者:陈天惠, CHEN Tian-hui作者单位:北京建筑机械化研究院,北京,100007刊名: 建筑机械(上半月英文刊名:CONSTRUCTION MACHINERY年,卷(期:2010(11参考文献(2条1.陈天惠.塔式起重机变幅
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