微机控制系统检测与诊断技术

1、微机控制系统检测与诊断技术微机控制系统检测与诊断技术 第一节 P306发动机微机控制系统的检测与诊断 故障诊断的一般程序 检测诊断的基本方法故障诊断的一般程序客户调查直观检查基本检查验证故障代码有故障码无故障码根据故障码确定故障部位有故障征兆无故障征兆故障征兆模拟按查明的原因进行检修验证故障是否已排除一般注意事项l发动机长时间运转要保证尾气通风情况良好；l保持工作环境通风良好没有易燃物品；l使用如汽油制冷剂气体等易燃或有毒物品时一定要特别小心；l在地沟或其他密闭空间内工作时在对危险品操作以前应确保通风良好；l禁止在车辆上吸烟；l举升车辆应当在水平地面上进行l举升车辆前使用车轮垫木或挡块；l在正

2、确的举升点支住车辆再开始工作；l拆卸发动机或变速箱等沉重部件时保持平衡避免跌落l拆卸沉重部件避免碰到附近的零件特别是制动管和总泵。一般注意事项l不需要使用电源的修理工作时三应关闭点火开关拆下电瓶的负极电缆l避免接触高温的金属零件、发动机温度高时不要取下散热器盖；l用适当的罩子将翼子板内饰和地毯盖上l小心不要使钥匙纽扣之类的东西划伤漆面l在检查和组装前使用规定的液体或溶剂将拆下的零件清洗干净l 不能重复使用油封衬垫填料O 形圈锁止垫圈开口销自锁螺母等零件l滚锥轴承和滚针轴承的内外圈应作为整体一起更换l将拆下的零件按照它们装配时的位置和顺序摆放l不要用手触摸使用微电脑的端口，静电可能会损坏内部的电

3、子元件l拔下真空管或空气管后贴上表示正确连接方法的标签l只能使用推荐的油液和润滑剂；l在需要的地方使用指定的粘结剂密封剂或类似产品l推荐的正确使用工具及专用工具，安全高效地进行修理工作l涉及油、水、真空或排气系统的工作结束后检查所有相关管路的泄漏l按照适当的方法处理废机油或清洗零件的溶剂。注意事项-电脑控制系统电脑控制系统的注意事项l防止ECM 误存故障码，不要随便断开电脑系统和的线束插头只能按照手册的指示来拔下这些插头l连接和断开线束插头前应将点火开关转到OFF 位置，断开电瓶负极电缆，否则可能会损坏ECMl在断开燃油泵到喷油嘴之间的高压燃油管路前，一定要先释放燃油压力。l 注意不要振动EC

4、M和质量型空气流量传感器之类的部件注意事项-三元催化装置三元催化装置的注意事项如果大量的未燃烧的燃油流入三元催化器将使三元催化器的温度急剧升高。为了避免发生这种现象应遵循以下说明： 只使用无铅汽油，含铅汽油会严重损坏三元催化器。 只有在确实必要的情况下，才进行火花塞测试或测量缸压并应迅速完成。 当油箱燃油液面很低时，不要运转发动机，否则发动机可能会熄火导致三元催化器损坏。不要将车辆停放在易燃物品上，应确保易燃物品远离排气管和三元催化器。注意事项-有关软管为了牢靠地固定住软管应确保软管套入长度足够卡箍的位置正确，如果金属管上有软管挡头则应将软管套入到软管挡头处为止软管的拆卸和安装为防止损坏橡胶软

5、管不要用尖头工具或改锥撬开橡胶软管不要划伤管子。注意事项-有关软管如果重复使用旧的橡胶软管应将卡箍安装在原来的位置在原来的卡箍压痕处如果橡胶软管上有金属管凸起的痕迹应将橡胶软管对正在那个位置上丢弃旧的卡箍使用新的卡箍装上弹簧片式卡箍后按图中箭头方向用力使橡胶软管被均匀压紧注意事项-有关健康保护l避免长时间反复接触机油特别是用过的废机油（可能会导致皮肤癌）l皮肤直接接触如果发生了接触应尽快用肥皂或清洁剂彻底清洗l应穿戴保护工作服有条件的话使用隔离手套l不要将带油的抹布放入衣袋内l不要让机油粘到衣服上特别是内衣上l不得穿戴特别脏污的衣服和粘油的鞋子l应定期清洗全套工装l对于皮肤外伤和其他身体受伤应

6、能够立即进行紧急救护l工作开始前在皮肤上涂抹隔离护肤膏以便很容易清洗油污l用肥皂和水洗涤确保除去所有的机油使用l使用护肤脂代替皮肤上被洗掉的油脂l不要使用汽油煤油柴油瓦斯油稀料或溶剂清洗皮肤l如果皮肤发生不适立即采取医疗措施l如果可行的话在使用零件前先除去油污l如果可能会进到眼里应戴上护目镜或护脸罩此外也应提供洗眼设备注意事项有关环境保护的l只推荐使用经鉴定合格的小容量的加热器或锅炉l燃烧废机油系统必须符合污染检查的要求；l废弃的机油和机油滤清器应交给官方批准的废品处理商送到规定的废品处理地点或送到废油回收企业l禁止将废机油泼在地面上倒入下水道或排水沟中或水源中注意事项-带三元催化装置的车型使

7、用辛烷值RON 至少是95 的高级无铅汽油如果没有高级汽油可以暂时使用辛烷值RON 为91 的普通无铅汽油但是还必须注意以下问题油箱中只加少量普通无铅汽油一旦可能就加满高级无铅汽油行驶时避免节气门全开和突然加速禁止使用含铅汽油，含铅汽油会损坏三元催化装置注意事项-有关空调当必须排出空调系统的制冷剂时应使用指定的制冷剂回收/再循环设备来排放HFC-134a R-134a 制冷剂避免吸入空调制冷剂及润滑剂蒸汽或雾汽；避免制冷剂接触到明火；发生系统排出事故后继续进行维修前应使工作区通风检测诊断的基本方法 直观诊断 随车诊断 简单仪表诊断 专用诊断仪器诊断客户姓名登记号登记日期 / /车身代号接车日期

8、 / /里程表读数 km故障发生日期故障发生频次 经常 有时 仅一次 其他 故障发生的条件天气 晴天 阴天 雨天 雪天 其他气温 炎热天 热天 冷天 寒冷天（大约 ）地点 高速公路 一般公路 市内 上坡 下坡 粗糙公路 其它 发动机水温 冷机 暖机时 暖机后 任何温度 其他 发动机工况 起动 起动后 怠速 无负荷 行驶 匀速 加速 减速 其他 故障现象 发动机不能起动 不能运转 无起动征兆 有起动征兆 起动困难 起动时运转速度低 其他 怠速不良 怠速不稳 怠速高 怠速低 怠速粗暴 其他 动力不足 加速迟缓 回火 放炮 喘振 敲缸 其他 发动机熄火 起动后立即熄火 踩加速踏板后 松加速踏板后 空

9、调工作时 挂档时 其它 其他故障指示灯状态 常亮 有时亮 不亮 客户意见调查表直观检查直观检查也叫目测检查，其目的是为了在进入更为细致的检测和诊断之前，能消除一些一般性的故障因素。直观检查的内容包括如下项目：1）检查滤芯及其周围是否有脏物，必要时更换。2）检查真空软管是否破裂、老化或挤坏；检查真空软管经过的途径和接头是否恰当。3）检查微机控制系统电线线束的连接状况。4）检视每个传感器和执行器是否有明显的损伤。5）运转发动机并检视进排气歧管及氧传感器处是否有泄漏。6）对检查发现的故障进行必要的排除，并重新装上空气滤清器。故障征兆的模拟检测与诊断 振动法 加热法 水淋法 电器全接通法水淋法检测方法

10、-接地线、电源线检查接触不良l先测压降l再测电阻l断开电池再测地线电阻注意地线及电源线均有多条。利用简单仪表检测诊断 用万用表检测诊断的一般原则 用万用表检测的基本操作方法改善工作方法的工具-鱼骨图以三要素为例 待归类说明：是实施先模糊、后精确；先发散、后收敛先模糊、后精确；先发散、后收敛的原则的辅助工具；快速记录思路、灵感；难归类的先放在“待归类”。每图3-4层。高的压缩压力适合的可燃混和气良好的点火汽油机三要素发动机控制系统的组成发动机组成机械基础控制部分发动机机械进排气系统燃油系统燃油喷射控制系统电子点火控制系统发动机控制系统的检查气缸压力表气缸漏气量检测仪燃油压力表喷油器试验台正时灯发

11、动机综合分析仪或示波器真空表排气背压表电脑检测仪万用表电脑检测仪发动机综合分析仪或示波器工业纤维内窥镜尾气分析仪医 学 诊 断汽 车 诊 断1问 诊患者自述（能说话）、症状观察；根据患者自述进行下一步检查；根据症状入手进行下一步检查1问 诊车主自述、汽车自述（自诊故障码）、症状检查；有故障码时按故障码诊断分析法；无故障码时按症状诊断分析法2临 床 诊 断2人 工 经 验 诊 断 法体格检查（一般检查）基本检查（直观检查）基本方法中医 望 闻 切 问问 看 摸 听 闻 试西医 视 触 叩 听 嗅检查工具体温计、血压计、听诊器、叩诊锤、体验镜、压舌板、手电筒温度计、缸压表、油压表、真空表、听诊器、

12、转速计、点火正时灯、工作灯、试电笔、万用表器 械 检 查3仪 器 设 备 诊 断 法心电图、肺功能检查、内镜检查汽车电脑故障诊断仪、发动机综合分析仪、内窥镜检查3实 验 诊 断油 液 分 析血液、体液、分泌物检查润滑油、自动变速器油、转向助力油、燃油、冷却液、制动液、电解液等分析检查排泄物、尿液检查尾气排放（CO、HC、NO、O2、及烟度）4医 学 影 像线、超声波、CT、磁共振超声波测漏及探伤、磁力探伤、热像分析、振动分析5体 能 测 试性 能 测 试速度、摸高、握力、耐力、肺活量发动机及底盘动力测试、车轮定位检查、制动力测试、耗油量测试、悬架振动测试、车轮侧滑量测试、噪音测试常用仪器仪表

13、电脑检测仪 气缸压力表 气缸漏气量检测仪 真空表 万用表 示波器 正时灯 汽油压力表 废气分析仪 排气背压表 工业纤维内窥镜 喷油器流量测试仪电脑检测仪 故障码读取与清除 数据流 系统自适应（匹配） 执行元件测试 电脑编程海狮发动机异常熄火气缸压力表 检查气缸密封程度气缸漏气量检测仪 是在气缸压力表的基础上的完善。 更精确判断气缸密封情况。P234真空表 P235 利用真空表诊断电喷发动机利用真空表诊断电喷发动机真空表诊断电喷发动机实质是进气管真空度的检测。检测进气管真空度时，应将真空表接在节气门的后方，汽油发动机在正常状态下，按规定的怠速值无负荷运转，拆下空气滤清器，查看真空表的读数和指示状

14、态。下面就是真空表在实际检测中的运用状态。（P为汽缸压力；Px为进气管真空度）一、发动机密封性能正常状态1、怠速时，表针应稳定在64-71kPa之间（摆幅的大小、摆速的快慢与密封性、空燃比及点火性能有关）。若怀疑某缸工作不良，可采用单缸断火法诊断，Px的跌落值应越大越好，它是判断各缸工作好坏的指标（点火、喷油、密封）。2、迅速开闭节气门（注：迅速开闭应和实际运用情况相符），若表针在6.7- 84.6kPa之间灵敏摆动，说明Px对节气门开度变化的随动性较好，意味着各部位在各工况的密封性均较好。若密封性不好时，怠速时Px低于正常值，且明显不稳；迅速打开节气门时，表针会跌落到零，关闭后也会不到84.

15、6 kPa处。为了验证各缸密封性的好坏，应将真空表换接在机油尺处，曲轴箱内的压力应为负压值。若为正值，说明密封性不好，或PCV通风阀堵塞。二、发动机点火正时不对、配气正时不对和电火花不良时的状态点火正时不对、配气正时不对和电火花不良时，燃烧条件变化，功率损失和转速波动较大，形成不了高真空度，并造成怠速不稳，加速无力。怠速时，表针在46.7- 57kPa之间摆动。若点火过早，表针摆动幅度较大；反之，摆动较小。配气正时有误时，现象与点火正时类似，应分辨处理。三、发动机排气系统堵塞时的状态由于排气系统有较大的反压力，在怠速状态，Px有时可达53kPa，但很快又跌落为零或很低。堵塞严重时汽油发动机只能

16、勉强运转。此时，可通过观察排气管排烟状态或拆下排气管运转，即可验证。四、各种非正常状态的具体内容参见下表：（下表数据为标准海拔数据）表针显示 影响参数 故障性质 故障原因 故障分析怠速时，表针在16-64kPa之间大幅摆动。 P（汽缸压力）Px（进气管真空度） 大缝隙变量漏气 汽缸垫松动、烧毁 工作气压影响着缝隙的变化，漏气量较大，Px波动大。怠速时，表针在16 kPa以下 大缝隙定量漏气 进气管垫、化油器垫漏气 缸外漏气比缸内漏气对Px影响更大，重则熄火。怠速时，Px低于正常值（64-71kPa），降低程度取决于磨损程度，快开节气门时，表针下降为零。 大缝隙定量漏气 活塞环、缸壁磨损、粘结对

17、口、拉缸 活塞的密封性变差，Px降低，导致功率下降，上机油冒烟（蓝、黑烟）怠速时，Px的跌落值更大。 大缝隙定量漏气 液力挺柱顶死 液力挺柱损坏时易顶死气门或加大噪音。怠速时，表针跌落值在6kPa以上，摆幅不大。 小缝隙定量漏气 气门及座烧蚀、结胶 气门和座不严，导致Px降低。进气门漏回火，排气门漏放炮。怠速时，表针在47-60kPa之间摆动。 小缝隙变量漏气 气门导管磨损漏气 气门随机偏摆运动，缝隙变化无常。怠速时，表针在33-74kPa之间缓慢摆动。且随转速的升高而摆动。 小缝隙变量漏气 气门弹簧弹力不足、关不严 燃烧情况欠佳，发动机功率下降所致。怠速时，表针在44-57kPa之间缓慢摆动

18、。 混合气过浓。 燃烧情况欠佳，发动机功率下降所致。怠速时，表针跌落值大于过浓状态，摆幅较大，且不规则。 混合气过稀或个别缸工作不良 燃烧情况恶劣，发动机功率下降值大，造成怠速游车。怠速时，表针在46-57kPa之间轻微摆动。 点火过迟或配气相位滞后 燃烧不及时，功率下降，经调整能恢复正常。怠速时，表针在45.5-57kPa之间大幅摆动。 点火过早或配气相位提前 燃气最高压力形成过早，Px波动大，加速时爆燃，甚至熄火。怠速时,表针有时可达55kPa，但又快速跌落为零或很低。 排气系统堵塞。 排气系统有较大的反向压力，导致Px波动较大，且异常。万用表最常用的电子检测仪器。操作简单，性能可靠。电路

19、检测的好帮手。示波器通过观察次级点火系统波形，可以对点火系统的情况有一个全面的了解。击穿电压、燃烧电压、火花持续时间以及燃烧线的形状反映了点火系统的基本状况，可以帮助我们准确判断点火系统的故障。次级点火波形由于是气缸内燃烧情况的真实反映，所以还可以观察到气缸压力甚至混合气浓稀状态的变化。奥迪A6点火录象正时灯汽油压力表 常规汽油压力怠速时在2.3kg/c2.7kg/c。急加速时在2.7kg/ c3.1kg/c。 单回路系统汽油压力始终在3.5kg/c。废气分析仪废气基本项目分析CO HC CO2 O2 故障原因 低 很高 低 低 间歇性失火 低 很高 低 低 气缸压力不正常 很高 很高/高 低

20、 低 混合气浓 很低 很高/高 低 很高/高 混合气稀 高 低 正常 正常 点火太迟 低 高 正常 正常 点火太早 变化 变化 低 正常 EGR阀泄漏 很低 很低 很低 很高 燃油喷射系统有故障 低 低 低 高 排气管漏气 排气背压表排气堵塞录象2.尾气分析MOV5113.MPG最高车速160KM/H最高车速120KM/H排气压力的确定 怠速时压力不高于0.08kg/c. 发动机3000rpm时压力不超过0.15kg/c.参考：部分排气背压表上的不良指示区域可能在2500RPM时，压力不超过0.25kg/c,但从环保角度考虑，目前该值应以上面提及的数字为准。工业纤维内窥镜 直观检测气缸内状况

21、气缸内积碳、异常磨损的观测喷油器流量测试 结合短期及长期燃油修正系数，可以对喷油量多少作出间接分析 喷油器实际工作状况，决定了汽车怠速的稳定性、汽车的加速性能以及汽车的最高车速。喷油量测试利用故障自诊断系统检测诊断 1.利用微机故障检测仪读取故障代码 2.用随车故障自诊断系统读取故障代码（人工读码）检测诊断的操作步骤（一）基本检查程序在对发动机微机控制系统进行故障检测和诊断时，为了确定故障的性质和部位，少走弯路，在对汽车进行直观检查之后，按照下述步骤进行检查。主要组成部件及配线故障对发动机工作的影响序号元器件名称故障现象1电控单元1.发动机不能起动；2.发动机性能失常2点火线圈1.发动机不能起

22、动；2.无高压火花；3。次级电压过低3点火控制器（电子开关）1。发动机不能起动； 2.无高压火花；3。次级电压过低；4。怠速时闭合角乱变4空气流量计（L型）1。发动机起动困难；2。发动机性能失常；3。怠速不稳；4。加速时回火、放炮；5。油耗增大；6。易爆震5进气压力传感器（D型）1。发动机起动困难；2。发动机性能失常；3。怠速不稳；4。油耗增大6大气压力传感器1。发动机性能不佳；2。怠速不稳7节气门1。发动机不能起动或起动困难；2。发动机性能不佳8节气门位置传感器1。发动机起动困难；2。怠速不稳；3。发动机性能不佳；4。容易熄火9进气温度传感器1。发动机性能不佳；2。怠速不稳；3。容易熄火；4

23、。油耗增大；5。混合气过浓10冷却水温度传感器1。发动机起动困难；2。怠速不稳；3。发动机性能不佳；4。容易熄火11怠速控制步进电机1。发动机起动困难；2。怠速不稳；3。容易熄火；4。发动机失速12怠速控制电机位置传感器1。发动机怠速不稳；2。容易熄火；3。加速困难13P/N、P/S、A/C开关1。发动机不能起动；2。怠速不稳；3。发动机怠速时无法补偿；4。怠速时易熄火14氧传感器1。发动机性能不佳；2。怠速不稳；3。发动机油耗增大；4。排气污染增大；5。 空-燃比不正确 15曲轴箱通风阀1。发动机不能起动或起动困难；2。怠速不稳或无怠速；3。加速困难；4。油耗增大16EGR阀1。发动机温度过

24、高；2。发动机无法起动或起动困难；3。发动机无力；4。减速熄火；5。爆震；6。油耗增大17EGR阀位置传感器1。发动机性能不佳；2。怠速不稳；3。容易熄火；4。排气污染增大18炭罐电磁阀1。发动机性能不佳；2。怠速不稳；3。空-燃比不正确19爆震传感器1。发动机工作不稳；2。加速时产生爆震；3。点火正时不准20磁感应式点火信号发生器霍尔式点火信号发生器1。发动机无法起动；2。发动机工作不稳；3。怠速不稳；4。间歇性熄火21光电式点火信号发生器1。发动机无法起动；2。发动机工作不稳；3。怠速不稳；4。容易熄火22曲轴位置传感器1。发动机无法起动；2。加速不良；3。怠速不稳；4。间歇性熄火23车速

25、传感器1。ABS防抱死系统不工作；2。巡行控制系统不工作24变速器电磁阀 1。汽车无法行驶；2。变速器换档困难；3。行驶时变速器将锁定在某一档位25防抱死系统油压电磁阀1。ABS系统不工作26可变凸轮轴电磁阀1。发动机抖动；2。产生爆震；3。怠速不稳；4。三效催化转换器损坏；5。发动机动力下降、性能变坏27燃油泵1。发动机不能起动；2。运转中熄火28燃油滤清器1。发动机不能起动；2。发动机运转不稳；3。喷油器堵塞29燃油压力调节器1。发动机起动困难；2。发动机性能变坏；3。怠速不稳定；4。容易熄火30喷油器1。发动机起动困难；2。发动机运转不稳；3。怠速不稳定；4。容易熄火31温度时间开关1。

26、发动机冷起动困难；2。混合气过浓；3。怠速不稳32冷起动喷油器1。怠速不良；2。间歇熄火；3。油耗增大；4。排气污染增大；5。起动困难；6。混合气过浓发动机微机控制系统的基本检查，最主要的是基本怠速和基基本怠速和基本点火正时本点火正时的检查和调整。在进行基本检查时，必须使发动机水温达到正常工作温度（约80以上），同时，关闭车上所有附加电器装置，如空调、除霜装置等。并且应在水箱冷却风扇未动作时进行检查和调整，以免风扇动作消耗电能，影响怠速的正确性。微机控制的直接点火系统（DIS），其基本点火角度大多为固定式，无法也无须再作调整，故只作点火正时的检查。注意：在通用公司、福特公司和丰田公司的某些车辆

27、中，还需跨接故障检测插座使系统进入场地维修模式（Field Service Mode)状态。电动燃油泵微机控制系统的检测与诊断 1）打开油箱盖 2）打开点火开关 3）直接驱动燃油泵燃油喷射控制系统的检测与诊断 燃油喷射控制系统的故障主要有： 与喷油控制有关的传感器失效； 控制线路短路或断路 ECU工作不正常怠速控制系统的检测与诊断 1）冷车时，应有快怠速(1500r/min)，发动机达到正常工作温度后，怠速应恢复正常（通常为700r/min)。 2）发动机达到正常工作温度后，打开空调开关，发动机怠速应上升到900 r/min左右；若下降，则存在故障。 3）在发动机工作过程中，对怠速调整螺钉作少量调整，发动机怠速应不会发生变化。若有变化，说明怠速控制系统不工作。 4）拔下怠速控制（ISC）阀线束连接器，用万用表测量。冷起动喷油控制系统的检测与诊断 1）拔下水