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文档简介

1、Kinco 智能伺服在口服液灌装封口机中的应用1.课程案例基本信息课程案例名称Kinco 智能伺服在口服液灌装封口机中的应用课程案例编号关键词伺服电机口服液灌装封口机Kinco 智能伺服对应知识点输送单元装配2.课程案例应用背景:在药机中有一种以水剂为原料的制剂设备, 可以提供口服液瓶、糖浆瓶、安瓿瓶、西林瓶、输液瓶等的灌装、轧盖, 如果与清洗，杀菌干燥等前端设备组合又可成为一条自动生产线，如口服液洗烘灌轧联动机组、西林瓶洗烘灌塞联动机组、安瓿洗烘灌封联动机组。与清洗，杀菌干燥等前端设备组合成的安瓿洗烘灌封联动机组：决定这种设备生产效率的关键部分为跟踪灌装，灌装过程分灌装头水平跟踪送料带和直灌

2、装跟踪，原系统采用单片机步进电机，产量为 120200 瓶/分钟，稳定速度在 200 瓶/分钟以下，破瓶率较高。为了满足日益增长产量和对质量的要求，急需一种新的控制方案。从已了解到的国外设备看，有采用：水平跟踪部分使用凸轮，升降灌装跟踪用伺服控制的方法，价格是国内设备的 23 倍。如果水平部分采用凸轮，其到主轴处的连接机械设计复杂，加工、安装调试和维护困难，整体成本较高。下图为灌装跟踪部分：（二）灌装跟踪 Kinco 伺服解决方案水平跟踪部分： ECOSTEP100 LA 驱动器+23S31 电机垂直灌装部分： ECOSTEP100 LA 驱动器+23S31 电机配置表：要求：由于在整个系统中

3、 Kinco 伺服使用的是 RS485 通讯， 所以要求上位机(plc)必须具有 RS485 通讯的能力。 如果整个系统需要使用 Canopen 或 Profibus 通讯方式，那么上位机必须具有相应的通讯能力。框架图如下：该套控制系统为全电气设计，彻底解决了原有设备上凸轮长期使用后磨损造成跟踪效果减弱的弊病，简化了机械结构，经过改进后的系统产量可稳定在 350 瓶/分钟，最大到 380 瓶/分钟。Kinco 伺服做为全智能的交流伺服系统，内部强大的编程能力可以实现对伺服电机的灵活控制。通过伺服驱动器内置的比较器自行判断跟踪位置，实现自动切换控制模式的目的。水平部分首先采用跟踪模式，在设定的位置到后切换到位置模式返回到起始位置，等待下一个周期的开始。垂直部分则完全采用跟踪模式，在向下跟踪到位后自行切换电机的跟踪方向和齿轮比，反向返回到起始位置等待下一个周期。在整个控制过程种，使用了 Kinco 伺服的跟随、位置两种模式，二者间的切换完全由伺服内部程序完成，大大的简化了上位机的控制难度，并消除了原有系统上位机到伺服控制器的干扰途径，系统只需要将外部的光电开关接到水

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