基于PLC的自动生产线称重系统设计说明

1、 . . . 机电职业技术学院 毕业设计（论文）作 者： 学 号：系 部：机械工程系专 业：机电一体化题 目：基于PLC的自动生产线称重系统设计指导者：评阅者： 2013年 4 月 毕业设计（论文）中文摘要自动称重系统的恒流量控制采用PID调节，流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程本设计介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程，详细讲述了PLC的选型与PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。自动称重控制系统是指运用各种自动控制技术完成多种原料的称重、配比、混合、运送等相应工艺要求的控制系统。稳定性、准确性是系统必备的要素。该系统在工业生产中常以单片机或

2、者可编程控制器（PLC）来完成控制功能。然而，以单片机实现的控制系统在安全、控制准确度、管理功能、可靠与抗干扰的性能上要稍逊色于PLC。而PLC的性能比较稳定，它的抗干扰能力突出，可以用在环境比较恶劣的工作环境中。为此，在工业生产力开发使用PLC完成控制功能的调速配料系统是非常必要的。本设计主要以烧结机的自动称重配料系统为研究对象进行设计，完成以PLC为控制器的调速配料系统的硬件设计。关键词：PLC；变频调速； PID控制毕业设计（论文）外文摘要Title：Design of weighing systemof automatic productionlinebased on PLCAbstr

3、act：Automatic weighing system of constant flow control uses PID regulator, flow metering control is combined with the measurement bias and frequency conversion timing. According to the system the design process describes the control process and system flow control system, a detailed account of the v

4、ariable frequency control and selection of PLC blending system PLC in the hardware configuration, software design and process parameter setting.Automatic weighing control system is a control system using the various requirements of the corresponding process of weighing, mixing, transportation and au

5、tomatic control technology to complete a variety of raw materials. Stability, accuracy is essential factor system. The system in industrial production is often the MCU or programmable controller (PLC) to complete the control function. However, the MCU control system in security, control accuracy, ma

6、nagement function, reliability and anti-jamming performance is slightly inferior to PLC. While the PLC performance is stable, its anti-interference ability is outstanding, can be used in the environment of relatively poor working environment. Therefore, in the industrial production and vigorously de

7、velop the use of PLC to complete the speed batching system control function is very necessary. This design is mainly to the automatic weighing system design as the object of study of the sintering machine, complete the hardware design speed batching system controller based on PLC.Keywords: PLC; freq

8、uency control; PID control目录1 绪论12 PLC的特点与应用12.2 PLC的特点12.3 PLC的应用13 PLC的结构与原理33.1 PLC的分类33.2 PLC的结构33.3 PLC的工作原理43.4西门子S7200简介43.4.1 概述43.4.2 一般特性53.4.3 扩展模块74 自动称重系统84.1设计总体介绍84.2设计的总体任务与实现的功能104.2.1自动称重配料系统控制要求104.2.2设计任务114.3控制思想的确定114.4具体系统设计方案134.4.1 测速环节134.4.2称重系统144.4.3电机的PID调速144.4.4变频器控制环

9、节144.5输入输出量统计155 硬件选择、硬件接线图与其软件编程165.1硬件选择165.1.1电动机的选择165.1.2皮带秤的选择165.1.3称重信号的处理195.1.4测速传感器的选择205.1.5变频器的选择205.1.6 PLC的选择235.2硬件接线图255.2.1 PLC接线图265.2.2 变频器接线图285.3 软件编程和调试（见附录）29总结31 辞32参考文献33附录3445 / 521 绪论可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable

10、 Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。2 PLC的特点与应用2.2 PLC的特点1 可靠性高，抗干扰能力强；2 通用性高，使用方便；3程序设计简单，易学，易懂；4采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；5系统设计周期短；6安装简便，调试方便，维护工作量小；7对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产；2.3 PLC的应用目前，PLC在国外已广泛应用

11、于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保与文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控与自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换与D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D

12、/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块

13、。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5 数据处理 现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析与处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 6 通信与联网 PLC通信含PLC间的通信与PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自

14、动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。3 PLC的结构与原理3.1 PLC的分类1 按plc的结构形式分类：1）整体式；2）模块式。2 按plc的I/O点数分类：1）小型256点以下；2）中型256点以上，2048点以下；3）大型2048点以上。3按plc功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。3.2 PLC的结构PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、存块、电源等，这些元素组合成一个

15、不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。PLC的基本结构框图如下：接口部件输出 中央处理单元 CPU板输入接口部件 接受 驱动 现场信号 受控元件 电 源 部 件3.3 PLC的工作原理 1）输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。 2） 程序执行阶段：plc对用户程序扫描。 3）输出刷新阶段：当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向

16、外界输出控制信号驱动外部负载。3.4西门子S7200简介3.4.1 概述PLC目前主要的品牌有：美国AB，比利时ABB，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷 创研等。西门子公司的S7-200型PLC,其优越的性能表现为极高的可靠性极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的置集成功能，实时特性，强劲的通讯能力，丰富的扩展模块。S7-200系列是一类可编程序控制器。这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制需要，图2.3是一台S7-200 Micro PLC外形结构图。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以与强大的指令，使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要

17、求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强实用性。S7-200系列适用于各行各业，各种场合中的检测、监测与控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。图.3-1 S7-200 Micro PLCS7-200系列出色表现在以下几个方面： 1）极高的可靠性2）极丰富的指令集3)易于掌握4)便捷的操作5)丰富的置集成功能6)实时特性7)强劲的通讯能力8)丰富的扩展模块S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化

18、控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业与民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。3.4.2 一般特性S7-200系列产品具有高性能的中央处理器和种类繁多的扩展模块，因其模块化的灵活设计而具有广泛的适用围，同时具有极高的性价比。S7-200无论单机运行，还是互相或者与其他设备组成网络，都具有优异的表现。S7-200的主要性能有：1)快速的中央处理运算能力。2)极丰富的编程指令集。3）响应快速的数字量和模拟量输入/输出通道。4）操作便捷，易于掌握。5）强大的通信能力。6）

19、丰富的扩展模块。S7-200CPU集成了丰富的置功能：1）高速计数器输入。2）短暂脉冲捕捉功能。3）高速脉冲输出。4）I/O硬件中断事件。5）特殊功能相关的中断功能。6）PID控制，PID自整定功能。7）支持多种生产工艺配方。8）数据记录（归档）。此外，S7-200还支持以下功能：1）用户自定义的库指令，便于模块化编程。2）完善的密码和知识产权保护功能。3）在RUN状态下的在线编程能力。4）直接读/写实际I/O。5）可调整的数字量和模拟量的输入滤波。6）定义数字量和模拟量在STOP时的状态。7）多种数据保持设置。8）一个可由用户定义的LED状态指示灯。3.4.3 扩展模块S7200CPU为了扩

20、展I/O点和执行特殊的功能，可以连接扩展模块（CPU221除外）。扩展模块主要有如下几类：1）数字量I/O模块。2）模拟量I/O模块。3）通信模块。4）特殊功能模块。1. 数字量I/O扩展模块数字量信号就是用电信号的有、无，分别表示控制逻辑上的“1”和“0”状态信号又称为开关量信号。数字量I/O扩展模块专门用于扩展S7200系统的数字量I/O数量。EM221：数字量输入扩展模块EM222: 数字量输出扩展模块EM223：数字量输入/输出扩展模块 2. 模拟量I/O扩展模块生产过程中有许多电压、电流信号，用连续变化的形式表示流量、温度、压力等工艺参数的大小，就是模拟量信号。这些信号在一定围连续变

21、化，如-10+10V电压，或者420mA电流。S7200提供了专用的模拟量模块来处理模拟量信号。EM231：模拟量输入扩展模块EM232：模拟量输出扩展模块EM235：模拟量输入/输出扩展模块3. 通信模块S7200系统提供以下几种通信模块，以适应不同的通信方式。EM227： PROFIBUS-DP从站通信模块，同时也支持MPI从站通信。EM241： 调制解调器通信模块。CP243-1： 工业以太网通信模块。CP243-1 IT：工业以太网通信模块,同时支持Web/E-mail等IT应用功能。CP243-2：AS-Interface主站模块，可连接最多62个AS-Interface从站。4.特

22、殊功能模块S7200还提供了一些特殊功能模块，用以完成特定的任务。例如：定位控制模块EM253，它能产生脉冲串，通过驱动装置带动步进电机或伺服电机进行速度和位置的开环控制。每个模块可以控制一台电动机。4 自动称重系统4.1设计总体介绍一个完整的自动称重系统主要由配料电子皮带秤、仪表控制柜、动力控制柜、低压开关柜、变频器柜、现场操作盘、工业控制微型计算机、与监控管理软件几部分组成，如下图所示。图4-1传输带动态称重系统结构示意图1)配料电子皮带秤配料电子皮带秤对经过皮带的散装物料进行自动地连续称量和累计，具有运输和计量两种功能。称重部分采用电阻应变式工作原理，多托辊杠杆式结构，实际工作时，皮带秤

23、用恒速计量方式，通过调节上级给料速度来改变物料流量，本类型皮带秤多用于企业部生产的工艺控制。2)仪表控制柜仪表控制柜主要包括皮带秤仪表。皮带秤仪表接受来自称重传感器的重量毫伏信号和来自测速传感器的带速脉冲信号，计算出流量和累计量，并将流量信号以010伏模拟电压的形式送给工控机，工控机将流量信号与机设定值比较后，根据一定的控制规则输出010伏调节信号，控制现场给料电机的转速，从而构成单机闭环系统，达到控制某种物料流量的目的。皮带秤仪表通过RS-485通讯接口与工控机进行通讯。3)动力控制柜动力控制柜是动力部分的中央控制部件，安装有电流表、控制按钮、指示灯、可编程控制器(以下称PLC)与电机保护电

24、路，用于监控现场皮带机电流、对现场皮带机和给料设备的启、停进行控制、指示电机运行状态、联锁控制与打滑跑偏报警。PLC通过扩展EM277通讯模块，用PROFIBUS_DP的通讯接口与工控机进行通讯。4)低压开关柜低压开关柜配置有刀开关、断路器、电压表、电流表、电流互感器、隔离变压器等器件为各控制柜和配煤系统动力部分提供电源，同时检测动力电源部分的相间电压和线电流。5)变频器柜柜中的变频器，接受来自动力控制柜的开关信号控制上级给料电机的启停，同时亦接受来自工控机的010伏电压调节信号，来改变输出动力电源的频率，从而控制现场给料机的转速。如果变频器功率较大，则必须在柜体中配置散热风扇，以保证变频器能

25、正常工作。6)现场操作盘配煤系统电机的现场控制部件，装有控制按钮、指示灯，可在机旁对现场皮带机和给料设备的启停进行控制、指示PLC对电机的命令状态。7)工业控制微型计算机与软件工控机作为上位机，通过PROFIBUS双向通讯接口与动力控制柜中的PLC联机，控制PLC 的运行方式，输出开关量量控制信号控制主皮带电机的启停，从而构成完整的配料系统。工控机另留有一个RS485双向通讯接口，以备与全厂的上位工控机通讯。监控软件的主要功能有:根据生产配方和产量目标对称重过程进行自动控制，对称重数据进行统计管理并实现打印，包括对变频器进行调节控制的运算。系统软件有多种现场监控方式和配方输入方式，以适应不同的

26、工程要求，用户可设定报警打印时间等参数。界面采用菜单方式，使用方便，用户可通过鼠标或键盘进行操作，对整个配料系统进行控制和管理。4.2设计的总体任务与实现的功能4.2.1自动称重配料系统控制要求控制要求：使皮带电机转速随着上位机给定而改变，使得电机转速和重量两者之积满足所要所需要的控制值（给定值）。系统被控制对象：皮带电机被控制量：皮带电机转速、称重传感器的测量值。控制量：PID所发出的控制信号。控制装置：S7-200 PLC。执行装置：富士变频器。控制方法：无静差的PID控制方式与变频调速方式。控制方式:单闭环控制。控制功能：皮带电机起动、停止、正反转功能；自动/手动的转换功能；故障报警功能

27、；故障手动复位功能等。4.2.2设计任务 画出主电路，控制系统图； 分配I/O地址，列出元件表； 设计系统控制的程序框图； 根据程序框图设计该系统的控制梯形图，写出指令表； 实现与上位机的通信功能； 上机、实验调试通过。4.3控制思想的确定自动称重系统的原理图如图3.1所示图4-2系统框图不难看出控制核心在PLC，而变频器只是交流电机调速的执行器。对电机转速的控制环节由称重传感器和速度传感器两部分结合而成。本设计的目的是：实现皮带传输的恒流量控制；控制实现手段：PLC的PID编程、变频器控制；功能要求：实现电机的手动自动控制、启动、停止、；给定值的输入功能；电机转速的PID控制功能；故障报警功

28、能。电机的启动、点动、停止功能是电机控制的基本控制要求，主要通过PLC来控制；对电机转速的控制要通过PLC的PID程序和变频器控制来实现；报警信号主要由变频器的报警输出端输送到PLC来实现。由于本系统所选择的电机类型是异步电动机，所以，要达到电机调速的目的单有PID算法还不行，还必须有一个变频调速装置，即变频器。虽然要实现对交流电机的调速目的，控制的方法有很多，但变频调速是最为科学有效的。此外，还要有必要的测量装置。第一个需要的装置就是测速装置。当前较为精确、使用较为普遍的测速装置是光电码盘。光电编码器通过编码的方式直接测出电机的转动频率。通过转动频率，我们就可以通过运算得到电机的转速。第二个

29、需要的装置就是称重传感器。称重传感器，可以测出传送到皮带上的物料的重量。称重传感器测出的一般为较弱的电压信号030mV，因此，控制系统还需要一个变送器来放大该电压信号，使之转换成标准的电压信号，以供输入PLC使用。有了光电码盘测出的电机转动频率和称重传感器测得压力信号，系统可运算出皮带送传输的物料流量。将物料流量给定值与此流量值进行比较，就可得到PID控制所需要的偏差值，然后就可以进行PID控制。PID控制信号输入变频器，变频器根据该信号的大小来控制电机的频率，从而达到了对皮带电机的转速控制。最后一点就是流量值的给定输入，流量值的给定可以通过上位机实现，也可以通过键盘输入给定。在这里我们采用常

30、见的前者实现给定的输入。这样整个系统的控制思想已经基本构成。4.4具体系统设计方案4.4.1 测速环节测速环节主要由光电码盘来完成速度扫描，通过PLC中的高速计数器来实现计数功能。由式（3.1）可算出电机转动速度。 （3.1）式中：n电机转速； 圆盘电机的半径；高速计数器HSC0的扫描时间。光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电码盘是目前应用较多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检

31、测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差的两路脉冲信号。本设计用到电机正转PID控制，反转检修点动控制不需要测速，所以将光电码盘的A相接入PLC的输入接口，通过PLC部的高速计数器来读出电机转动的频率。再根据式（3.1）算出电机的转速。4.4.2称重系统称重系统由称重传感器构成。其工作原理：如图3.2所示，该配料系统采用闭环控制，用称重传感器在线自动测量给料机的给料量，并输出030mV电压信号，然后由计算机或控制仪表对信号进行处理，按照一定的控制算法对给料机进行反馈控制。图3.2称重传感器4.4.3电机的PID

32、调速PID调速在电机经过启动时间后才开始的。PLC执行PID控制程序，发出相应的PID控制信号对变频器进行控制。4.4.4变频器控制环节变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，主要是由主电路、控制电路组成。主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分; 控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以与逆变器和电动机的“保护电路”组成。变频器根据PLC所输入的PID信号来控制。整

33、个闭环调速系统根据称重传感器和速度传感器所检测到的信号进行的流量运算值进行变频器调速控制，进而控制电机调速。在整个系统中，变频器环节主要是一个执行器的作用。变频器的功能主要包括电机的起动、停机、PID调速、手自动转换与故障复位功能。4.5输入输出量统计根据设计要求以与实现的功能，表3.1、3.2对系统的输入输出量进行了整理。表4.1 输入量统计序号采样信号名称性质来源占用硬件资源1总启动信号开关量按钮PLC输入点12停止信号开关量按钮PLC输入点23自动运行开关量按钮PLC输入点34检修运行开关量按钮PLC输入点45复位信号开关量变频器输出PLC输入点56变频器正常运行开关量变频器输出PLC输

34、入点67变频器故障开关量变频器输出PLC输入点78光电编码器A相脉冲直接相连编码器输出PLC输入点89称重信号直接相连称重运放输出PLC模块输入点9 10给定信号直接相连PLC输出PLC模块输入点1011上位机信号直接相连上位机输出PLC模块输入点1112变频器模拟给定直接相连PLC输出变频器输入点12表4.2 输出量统计序号采样信号名称性质来源占用硬件资源1系统就绪开关量线圈PLC输出点12正转运行开关量线圈PLC输出点23反转运行开关量线圈PLC输出点34复位信号开关量线圈PLC输出点45就绪信号灯开关量指示灯PLC输出点56检修信号灯开关量指示灯PLC输出点67手动信号灯开关量指示灯PL

35、C输出点78报警信号开关量喇叭PLC输出点89故障信号灯开关量指示灯PLC输出电9以上输入，输出量的统计将为下一章的控制系统输入输出地址分配提供依据，具体的分配在下一章再作的介绍。5 硬件选择、硬件接线图与其软件编程5.1硬件选择5.1.1电动机的选择本设计采用双企泵阀制造生产的功率为2.2KW的Y90L-2型电机。其它参数如下：额定转速为：2840r/min；额定电流：4.8A；功率因数：80.5%；堵转电流/额定电流：7；堵转转矩/额定转矩：2.2。5.1.2皮带秤的选择皮带秤是自动衡器，它完成物料在输送过程中连续自动地完成称重的任务。输送机输送物料时，皮带秤仪表连续测量皮带上每单位长度的

36、载荷值q(kg/m)，并与皮带在同一时刻的速度v(m/s)相乘，测得结果为物料的瞬时流量，q*v(kg/s)。因物料输送的不均匀性和皮带速度随时间变化，所以在T时间间隔的累积流量可以用以下积分式(4.1)表示: （4.1）WT时间间隔的物料累积量kg或t ；T物料通过秤的时间S或h ；q(t)皮带单位长度上的物料重量kg/m ；v(t)物料在皮带上的运行速度m/s 。配料皮带秤传感器选型时应着重考虑称重传感器的量程、灵敏度、结构材质等方面l)量程的选择皮带秤称重传感器的受力包括杠杆结构秤体的自重、物料流量作用力以与称量段输送皮带的自重，因此量程选择要考虑这几项容。物料流量作用力的计算方法见式(

37、4.2)。 （4.2）式中，物料额定流量； L称量段长度； R杠杆比，R=传感器受力 / 实际称量段受力(一般取R=0.5)； V（t）物料在皮带上的运行速度。考虑到皮带秤的使用环境较恶劣，经常遇到震动、冲击、过载等情况，为提高皮带秤可靠性，选择量程时，常取1.5的安全系数。为解决这些问题，同时还要考虑机械限位的设计，称重传感器的材质尽量选用抗冲击、抗过载能力强且输出稳定的钢制传感器，而尽量不选取铝制材料。2)灵敏度的选择一台衡器是否能正常工作，必须考虑这个系统中各个部件的技术参数能否匹配。对衡器来讲，也就是称重传感器所选用最大秤量值，灵敏度值;称重仪表所选用的供桥电压值、最高灵敏度值等数最终

38、必须满足这个系统的整体指标要求。3)称重传感器结构类型的选择电阻应变式称重传感器的结构类型较多，有悬臂梁式称重传感器，剪切梁式称重传感器，S型称重传感器等，对于皮带称重系统S型称重传感器最佳。S型称重器其连接方式采用关节轴承，处于受拉状态，其抗侧向力的能力可安装于密封的梁，结构紧凑。根据以上特点，本设计采用山特ICS系列ICS-17A型电子皮带秤。山特ICS系列电子皮带秤是用于输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备，具有结构简单、计量精确、操作方便、维护量小、便于系统管理等优点，广泛应用于电力、冶金、煤炭、化工、食品、建材、港口等行业。ICS-17A型电子皮带秤的动态累计误差为±

39、0.25%，适用于工厂的过程称重工艺中，监测生产量、控制产品装载与监测产品库存量。其主要技术参数如下： 系统精度： ±0.25 称量围： 16000t/h 皮带宽度： 5002200mm 皮带速度： 0.14m/s 皮带输送倾角： 18° 环境温度： 机械： -2050 仪表： 040 电源电压： 220V（±10%、-15%） 50HZ±2%此类型称重传感器的动态计量精度1.) 在皮带输送机正常工作时，物料负载量大于参考下限值且流量在满量程的20%；100%围变化时，动态累计计量误差±1%，流量定值或配比控制误差±1% 。 2) 对

40、非皮带输送机设备计量与控制误差±2% 。 2. 适用输送机物料载体宽度200-2000mm，输送机速度05m/s。 3. 平均无故障工作时间 > 15000小时。 4. 探测器到主机最大距离 500米（超过500米另加设备）。 5. 允许物料水份变化围 ± 10% 。 6. 称重传感器称重部分 温度:-20507. 供电电源：50Hz(-5% ，+5%) 220VAC(-15% ，+10% ) 。另外，由于该称重传感器所测的重量信号值为电压信号030mV，这样的信号太弱，无法直接介入PLC中。因此，必须选择一个放大器对该信号进行放大使得信号输入围为010V。5.1.3

41、称重信号的处理图5-1 称重处理电路该测控系统中，采集的信号是来自各皮带秤上压力传感器输出的mV级小信号。设计选用的皮带秤传来的动态称重信号是030mV围，不能直接被PLC读取，需要经过外加放大电路处理，将其转化为010V的标准电压信号。如图4.1，为了实现电压放大，采用LM324系列器件带有真差动输入的四运算放大器，与单电源应用场合的标准运算放大器相比，它有一些显著优点：可单电源工作3V-32V、短跑保护输出、每封装含四个运算放大器、具有部补偿的功能，其引脚图如下图4.2所示。其转化后的010V的标准电压信号就可以直接输入PLC模块部进行处理了。图5-2 PLC模块引脚5.1.4测速传感器的

42、选择电子皮带秤所测量物料的瞬时流量的大小取决于两个参数，即瞬时流量等于称重传感器测量的承载器上物料负荷值q(kg/m)和测速传感器测量的皮带速度值v(m/s)两个参数相乘所得，即:W(t)=q*v，由此可见，测速传感器的测量精确度和稳定性与称重传感器的测量精确度和稳定性是同等重要的。只要保证q(t)*V(t)的乘积不变，就可以保证物料流量的恒定。即随皮带上物料重量的变化控制皮带运行速度做出相应的调整，就可以保证物料流量的恒定。目前称重传感器的精确度普遍提高到万分之几，而测速传感器的精确度大多在千分之几，所以提高测速传感器精确度是提高电子皮带秤系统精确度有效的途径之一。光电编码器的测速脉冲信号整

43、形后直接作为显示仪表中累加器的发信号，每接受一个测速脉冲信号，累加器就对称重传感器的输入信号进行一次采样，皮带速度越快，累加器采样的次数越多，采样值不断累加，测速脉冲信号与称重信号经过处理后直接进行乘法运算，就实现了流量信号的处理。5.1.5变频器的选择比较国外许多变频器，其中包括西门子、施耐德、三菱等世界知名品牌，通过比较这几种品牌变频器的控制方式、产品性价比、节能性能、耐用性、操作界面与操作语言等主要性能，最终选用了富士“FRN18.5G11S-4CX”型变频器。这种变频器采用32位CPU作为中央处理器和SPWM型号控制，是一种应用广泛的多功能、高性能的变频器。它具有开关频率高，输出更接近

44、正弦波或者说可以使电动机的磁场更接近圆形，可以对电动机进行恒转矩和恒功率调速。根据电动机的技术参数P（额定功率）15KW、T（额定转矩）、I（额定电流）31.6A、U（额定电压）380V、电动机的过载倍数等进行变频器选型配置。变频器最大输出电流大于电动机最大输出电流。系统相关元件系统断路器、快速熔断器等的选择。系统的进线接触器选用北低的B200（Ie=200A、Ue=600V）分段电流为200A，选择130A的快速熔断器。直流系统包括制动单元/制动电阻、快速开关、平波电抗器等。制动电阻根据变频器的容量选用10欧的耐高温电阻。交流系统包括过压吸收、交流电抗器、主进线接触器等。根据需要选用变压器厂

45、产的0.43mH的平波电抗器，0.3mH 的交流进线电抗器。根据收集的电动机参数和变频器的选型原则最终选用了富士FRN18.5G11S-4CX。由于变频器的输出功率有25%要消耗在高频谐波上，所以选变频器的输出功率要比电机的实际功率大许多。1、主电路。R、S、T为主回路电源输入端子，连接三相电源。U、V、W为变频器的输出端子，接连改善功率因素的直流电抗器。P+，N，为制动单元。E（G）为接地端子。2、控制端子。端子11为频率设定公共端、端子12为频率设定输入端（输入0至+10）、端子13为频率设定电源（频率设定电位器1至5k欧，10V相当于最大频率）、 CM 为公共端：FWD为正转；断开，电动

46、机减速停止。HLD为三线运行，停止命令。BX为电动机滑行停止命令，BXCM接通电动机将滑行停止，变频器不输出任何报警信号；THR为外部报警后故障跳闸命令，它是常闭触点输入。3、控制输入。X1，X2，X3为多频率选择，X1，X2为输出上升/下降频率监视输出。此外，变频器自身还有过压，过流，欠压，过载，缺相，过热等保护功能。变频器的选择与电动机的结构型式与容量有关，还与电动机所带负载的类型有关。富士“FRN18.5G11S-4CX”型变频器的额定容量28KW；额定输出电压380至400V；额定输出电流39A；额定过载电流150%，额定输出电流1分钟；200%额定电流0.5秒；额定输出频率50、60

47、Hz。变频器功能参数设置表4.1所示：表5.1变频器功能参数设置功能码名称设定数据F00数据保护0F01频率设定1：电压输入（010V）F02运行操作1：外部接点输入信号F03最高输出频率160HzF04基本频率50HzF05额定电压1380VF06最高输出电压380VF07加速时间120SF08减速时间110SF09转矩提升10.0：自动转矩F10热继电器11：动作F11OL设定值100%电动机额定电流F12热常数t15.0 10.0F13电子热继电器0：11KW以下不动作F14瞬时停电再起动1：不动作F15上限频率限制70F16下限频率限制0F17频率偏置100%F18频率偏置0.0F20

48、直流制动开始频率0.0F21直流制动动作值0F22直流动作时间0.0F23启动频率0.5F24启动频率保持时间0.0F25停止频率0.2F26电机运行声音0.2F27电机运行声音音调0F30FMA端子电压100%F31FMA端子功能选择3：输入电压F33FMP端子1440F34FMP端子电压调整0F35FMP端子电压调整0F3630RY动作模式0：跳闸是激磁动作F40转矩限制1（驱动）999：不动作F41转矩限制1（制动）999：不动作F42动态转矩矢量控制10：不动作变频器的参数的设定十分重要，由于参数设定不当，不能满足生产的需要，将导致启动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会损换IGBT

49、功率模块或整流桥等器件。5.1.6 PLC的选择本设计所需要设置的功能有：变频器上电、电机启动、停止、手动/自动方式转换、点动、手动复位以与自变频器报警等功能。根据第三章输入输出量的统计以与设计方案的功能设定要求，本设计采用西门子公司生产的S7-200系列中的CPU224，外挂EM223。CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协

50、议和自由方式通讯能力。I/O端子可很容易地整体拆卸，是具有较强控制能力的控制器，满足设计用量要求。EM223的模拟量输入点数为4，输出点数为1，现有的输入输出点数不仅完全满足设计点数需要，也为以后的设计改进留有了余地。通过扩展模块EM277可利用PROFIBUS-DP协议实现与上位机的通信功能。在PLC与上位机的通信环节中，可以通过增加EM277扩展模块的方法实现PROFIBUS-DP网络协议。PROFIBUS-DP是用于分布式的I/O设备高速通信的一种协议，该协议定义了主站和从站，支持单主或多主系统，各主站间为令牌传递，主站与从站间为主/从传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送

51、输出信息。为了将EM277作为一个DP从站使用，用户必须设定与主站地址相匹配的DP端口地址。EM277可用DP主站组态，以接收从主站来的输出数据，并将输入数据返回给主站。输出和输入数据缓冲区驻留在S7-200 CPU的变量存储器（V存储器）。当用户组态DP主站时，应定义V存储器的字节位置。从这个位置开始为输出数据缓冲区，它应作为EM277的参数赋值信息的一个部分。用户也要定义I/O组态，它是写入到S7-200 CPU的输出数据总量和从S7-200 CPU返回的输入数据总量。EM277从I/O组态确定输入和输出缓冲区的大小。本设计中使用的数据交换缓冲区为VB224-VB228。两字输入单字输出，

52、以VD224作为S7-200的输入区，以VW228作为S7-200的输出区。根据以上介绍可得系统数字量输入输出地址分配如下表4.2：表5-2 PLC输入输出地址分配序号信号名称地址说明1启动I0.0SB12停止I0.1SB23自动运行I0.2SB24检修运行I0.3SB35复位I0.4SB46变频器正转运行I1.0Y5A Y5C7变频器故障I1.130C 30A8编码器脉冲I1.2 A相脉冲9就绪Q0.0线圈KM110正转运行信号Q0.1线圈KM211反转运行信号Q0.2线圈KM312就绪信号灯Q0.3指示灯L113自动正转信号灯Q0.4指示灯L114检修反转信号灯Q0.5指示灯L115故障信

53、号灯Q0.6指示灯L116故障报警Q0.6 喇叭LA17复位信号Q0.7线圈KM4其中模拟量输入输出地址如表4.3：表5-3 模拟量输入输出地址序号 信号名称地址1给定流量信号AIW02称重信号AIW23变频器调节信号AIW45.2硬件接线图 系统的电器原理图如图4.3所示，它基本能够实现配料称重系统的功能。图5-3 电气原理图5.2.1 PLC接线图本设计所设置的PLC功能有：变频器上电、点动控制（检修反转）、自动控制、停机控制、变频器故障报警、变频器故正常运行、故障复位等功能。1、变频器上电变频器电源输入开关由PLC控制，这样可以省去人每次开机都要频繁的人工操作。变频器上电主要是由I0.0控制的，当SB1闭合后，KM1将吸合，变频器的电源输入端KM1将吸合，实现变频器上电。2、停机控制停机控制由I0.1控制的，SB2来完成。当按下SB2时，通过编程的方法，运用中间SB2常闭触点断开，来实现对KM1的关断。3、自动控制自动控制由I0.2控制的，SB3来完成。自动方式下，主要完成正常的正转运行，其中PID控制的输入由系统的单闭环PID控制完成。电机点动主要是检测电机