毕业设计-基于单片机的电子密码锁的设计

1、钦 州 学 院 本科毕业论文（设计）基于单片机实现电子密码锁院 系 物理与材料科学学院 专 业 自动化（过程与控制)学 生 班 级 2009级自动093班 姓 名 潘涵 学 号 0905404303 指导教师单位 物理与材料科学学院 指导教师姓名 张晓培 指导教师职称 讲师 摘 要本次设计的题目是基于单片机的电子密码锁的设计，系统由AT89S52与低功耗CMOS型E²PROM AT24C02作为主控芯片与数据存储器单元，结合外围的键盘输入、LCD显示、报警、开锁等电路模块。它能完成以下功能：正确输入密码前提下，开锁；错误输入密码情况下，报警；密码可以根据用户需要更改。本密码锁具有设计

2、方法合理，简单易行，成本低，安全实用等特点，具有一定的推广价值。关键词：电子密码锁，报警，液晶显示目录1 引言3 1.1 课题背景1 1.2 课题设计目标12 系统总体设计和主要芯片介绍1 2.1 系统总体设计1 2.2 主要芯片介绍2 2.2.1 AT89S522 2.2.2 存储芯片AT24C0243 硬件设计5 3.1 键盘输入模块5 3.2 密码存储模块6 3.3 复位部分6 3.4 晶振部分7 3.5 显示模块8 3.6 报警部分8 3.7 开锁部分94 系统软件设计9 4.1 系统程序流程图9 4.1.1 主程序流程图9 4.1.2 键功能程序流程图10 4.1.3 开锁程序流程图

3、11 4.2 子程序举例12 4.2.1 开锁子程序12 4.2.2 按键扫描子程序17 4.2.3 密修改码子程序195实验结果与数据处理22 5.1测试步骤22 5.2实验现象226结语23参考文献2429钦州学院课程设计1 引言1.1 课题背景随着人们生活水平的提高和安全意识的加强，对安全的要求也就越来越高。锁自古以来就是把守护门的铁将军，人们对它要求甚高，既要安全可靠的防盗，又要使用方便，这也是制锁者长期以来研制的主题。随着电子技术的发展，各类电子产品应运而生，电子密码锁就是其中之一。据有关资料介绍，电子密码锁的研究从20世纪30年代就开始了，在一些特殊场所早就有所应用。这种锁是通过键

4、盘输入一组密码完成开锁过程。研究这种锁的初衷，就是为提高锁的安全性。 20世纪80年代后，随着电子锁专用集成电路的出现，电子锁的体积缩小，可靠性提高，成本较高，是适合使用在安全性要求较高的场合，且需要有电源提供能量，使用还局限在一定范围，难以普及，所以对它的研究一直没有明显进展。 目前，在西方发达国家，密码锁技术相对先进，种类齐全，电子密码锁已被广泛应用于智能门禁系统中，通过多种更加安全，更加可靠的技术实现大门的管理。在我国密码锁整体水平尚处于国际上70年代左右，电子密码锁的成本还很高，市场上仍以按键电子锁为主，按键式和卡片钥匙式电子锁已引进国际先进水平，现国内有几个厂生产供应市场。但国内自行

5、研制开发的电子锁，其市场结构尚未形成，应用还不广泛。国内的不少企业也引进了世界上先进的技术，发展前景非常可观。希望通过不断的努力，使电子密码锁在我国也能得到广泛应用。1.2 课题设计目标本设计采用AT89S52单片机为主控芯片，结合外围电路，通过软件程序组成电子密码锁系统，能够实现：1 正确输入密码前提下，开锁提示；2 错误输入密码情况下，蜂鸣器报警；3. 密码可以根据用户更改。 2 系统总体设计和主要芯片介绍2.1 系统总体设计本设计主要由单片机、矩阵键盘、液晶显示器和密码存储等部分组成。其中矩阵键盘用于输入数字密码和进行各种功能的实现。由用户通过连接单片机的矩阵键盘输入密码，后经过单片机对

6、用户输入的密码与自己保存的密码进行对比，从而判断密码是否正确，然后控制引脚的高低电平传到开锁电路或者报警电路控制开锁还是报警，实际使用时只要将单片机的负载由继电器换成电子密码锁的电磁铁吸合线圈即可。系统整体框图如图2-1所示。显示模块键盘输入模块AT89S52报警电路复位电路开锁电路密码存储模块 图2-1 系统结构框图各模块功能如下：1键盘输入模块：分为密码输入按键与几个功能按键，用于完成密码锁输入功能。2显示模块：用于完成对系统状态显示及操作提示功能。3复位电路：完成系统的复位。4报警电路：用于完成输错密码时候的警报功能。5密码存储模块：用于完成掉电存储功能，使修改的密码断电后仍能保存。6开

7、锁电路：应用继电器及发光二极管模拟开锁，完成开锁及开锁提示。2.2 主要芯片介绍2.2.1 AT89S52 AT89S52单片机是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含8K Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案10。AT89S52具有以下标准功能： 8k字节Fla

8、sh，256字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。AT89S52的管脚分布如图2-2所示。图2-2 AT89S52芯片管脚P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于

9、外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优

10、势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P3口作为AT89S52的一些特殊功能管脚备选功能，P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 /INT0（外部中断0）P3.3 /INT1（外部中断1）P3.4 T0（记时器0外部输入）P3.5 T1（记时器1外部输入）P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）2.2.2 存储芯片AT24C02 AT24C02是美国Atmel公司的低功耗CMOS型E²PROM，内含256×8位存储空间，具有工作电压宽(2.55.5 V)、擦写次数多(

11、大于10000次)、写入速度快(小于10 ms)、抗干扰能力强、数据不易丢失、体积小等特点。而且他是采用了I²C总线式进行数据读写的串行器件，占用很少的资源和I/O线，并且支持在线编程，进行数据实时的存取十分方便。AT24C02中带有的片内地址寄存器。每写入或读出一个数据字节后，该地址寄存器自动加1，以实现对下一个存储单元的读写。所有字节均以单一操作方式读取。为降低总的写入时间，一次操作可写入多达8个字节的数据。I2C总线是一种用于IC器件之间连接的二线制总线。他通过SDA(串行数据线)及SCL(串行时钟线)两根线在连到总线上的器件之间传送信息，并根据地址识别每个器件。 AT24C0

12、2正是运用了I²C规程，使用主/从机双向通信，主机(通常为单片机)和从机(AT24C02)均可工作于接收器和发送器状态。主机产生串行时钟信号(通过SCL引脚)并发出控制字，控制总线的传送方向，并产生开始和停止的条件。无论是主机还是从机，接收到一个字节后必须发出一个确认信号ACK。AT24C02的控制字由8位二进制数构成，在开始信号发出以后，主机便会发出控制字，以选择从机并控制总线传送的方向。管脚描述：SCL 为串行时钟：串行时钟输入管脚用于产生器件所有数据发送或接收的时钟这是一个输入管脚。SDL 为串行数据/地址：双向串行数据/地址管脚用于器件所有数据的发送或接收SDL，是一个开漏输

13、出管脚可与其它开漏输出或集电极开路输出进行线或。A0、A1、A2 为器件地址输入端：当使用24C02 时最大可级联8个器件，如果只有一个24C02被总线寻址，这三个地址输入脚A0、A1、A2可悬空或连接到Vss。WP为写保护：如果WP 管脚连接到Vcc 所有的内容都被写保护只能读当WP, 管脚连接到Vss 或悬空,允许器件进行正常的读/写操作。管脚图如图2-3所示。图2-3 AT24C02引脚图3 硬件设计本系统外围电路包括键盘输入部分、密码存储部分、复位部分、显示部分、报警部分、开锁部分组成，根据实际情况键盘输入部分选择4×4矩阵键盘，显示部分选择字符型液晶显示LCD1602，密码

14、存储部分选用AT24C02芯片来完成。其原理图如图3-1所示。图3-1 电路原理图3.1 键盘输入模块由于本设计所用到的按键数量较多而不适合用独立按键式键盘。采用的是矩阵式按键键盘，它由行和列组成，也称行列式键盘，按键位于行列的交叉点上，密码锁的密码由键盘输入完成，与独立式按键键盘相比，要节省很多I/O口。本设计中使用的这个4×4键盘不但能完成密码的输入还能作特别功能键使用。键盘的每个按键功能在程序设计中设置。它与单片机的连接如图3-2所示。图3-2 键盘输入模块3.2 密码存储模块图3-3所示AT24C02的1、2、3脚是三条地址线，用于确定芯片的硬件地址。在AT89S51试验开发

15、板上它们都接地，第5脚和第8脚分别为正、负电源。第8脚SDL为串行数据输入/输出，数据通过这条双向I²C总线串行传送，在AT89S52试验开发板上和单片机的P3.6连接。第6脚SCL为串行时钟输入线，在AT89S52试验开发板上和单片机的P3.7连接。SDL和SCL都需要和正电源间各接一个5.1K的电阻上拉。第6脚接P3.5。AT24C02中带有片内地址寄存器。每写入或读出一个数据字节后，该地址寄存器自动加1，以实现对下一个存储单元的读写。所有字节均以单一操作方式读取。为降低总的写入时间，一次操作可写入多达8个字节的数据。图3-3 密码存储电路3.3 复位部分单片机复位是使CPU和系

16、统中的其他功能部件都处在一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。该电路在最简单的复位电路下增加了手动复位按键，在接通电源瞬间，电容C1上的电压很小，复位下拉电阻上的电压接近电源电压，即RST为高电平，在电容充电的过程中RST端电压逐渐下降，当RST端的电压小于某一数值后，CPU脱离复位状态，由于电容C1足够大，可以保证RST高电平有效时间大于24个振荡周期，CPU能够可靠复位。增加手动复位按键是为了避免死机时无法可靠复位。当复位按键按下后电容C1通过R5放电。当电容C1放电结束后，RST端的电位由R5与R6分压比决定。由于R5<<R6 因此RST为高电平，CPU处于复位状态，松手

17、后，电容C1充电，RST端电位下降，CPU脱离复位状态。R5的作用在于限制按键按下瞬间电容C1的放电电流，避免产生火花，以保护按键触电。其电路如图3-4所示。图3-4 复位电路3.4 晶振部分AT89S52引脚XTAL1和XTAL2与晶体振荡器及电容C2、C3按图4-5所示方式连接。晶振、电容C2C3及片内与非门（作为反馈、放大元件）构成了电容三点式振荡器，振荡信号频率与晶振频率及电容C2、C3的容量有关，但主要由晶振频率决定，范围在033MHz之间，电容C2、C3取值范围在530pF之间。根据实际情况，本设计中采用12MHZ作为系统的外部晶振。电容取值为10pF。其电路图如图3-5所示。 图

18、3-5 晶振电路3.5 显示模块显示部分由液晶显示器LCD1602取代普通的数码管完成。开锁时，按下键盘上的开锁按键后，利用键盘上的数字键09输入密码，每按下一个数字键后在显示器上显示一个*，输入多少位就显示多少个*。当密码输入完成时，按下确认键，如果输入的密码正确的话， LCD显示“DOOR OPEN”，单片机其中P2.0引脚会输出低电平，使三极管T2导通，电磁铁吸合，继电器开关跳转，电子密码锁被打开，如果密码不正确，LCD显示屏会显示“CODE WRONG”，P2.0输出的是高电平，电子密码锁不能打开。通过LCD显示屏，可以清楚地判断出密码锁所处的状态。电路图如图3-6所示。 图3-6 显

19、示电路3.6 报警部分报警部分由陶瓷压电发声装置及外围电路组成，加电后不发声，当有键按下时，“叮”声，每按一下，发声一次，密码正确时，不发声直接开锁，当密码输入错误时，单片机的P2.1引脚为低电平，三极管T3导通蜂鸣器发出噪声报警。如图3-7所示。图3-7 报警电路3.7 开锁部分开锁控制电路的功能是当输入正确的密码后将锁打开。系统使用单片机其中一引脚线发出信号，经三极管放大后，由继电器驱动电磁阀动作将锁打开。用户通过键盘任意设置密码，并储存在E2PROM中作为锁码指令。只有用户操作键盘时，单片机的电源端才能得到3V电源，否则，单片机处于节电工作方式。开锁步骤如下：首先按下键盘上的开锁按键，然

20、后利用键盘上的数字键09输入密码，最后按下确认键。当用户输入密码后，单片机自动识别密码，如果密码不符，则报警。只有当密码正确，单片机才能使继电器处于开锁状态。具体电路如图3-8所示。图3-8 开锁电路4 系统软件设计4.1 系统程序流程图4.1.1 主程序流程图主程序设计流程图如图4-1所示。开始初始化开锁修改密码正确输入旧密码开锁出错报警原密码相同返回设新密码图4-1主程序流程图4.1.2 键功能程序流程图键功能程序流程图如图4-2所示。 键功能程序键值=09？键值=开锁？键值=确认？键值=设置？ 返回密码输入程序确认程序设置程序开锁程序YNYNYN YN 图4-2 键功能流程图4.1.3

21、开锁程序流程图开锁程序流程图如图4-3所示。开锁LCD初始化按开锁键输入密码确认程序N输入密码正确？报警程序开锁成功返回Y 图4-3 开锁流程图4.2 子程序举例4.2.1 开锁子程序 CL:NOP SETB L3 MOV BUFF, #00H ;消密码缓冲 MOV TIMERS,#00H LCALL INITPS ;消除AT缓冲，加调电存储后一定要加上 LCALL XSC LCALL BP LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP CLR FLAG1 AJMP CH_KEY FU4:NOP LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP LCALL T1

22、00MSD LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP CLR FLAG1 AJMP CH_KEY FU3:NOP LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP LCALL KILLXS ;关闭显示 CLR FLAG1 AJMP CH_KEY FU1:NOP LCALL XSC JB F_F1, NEXT_F1 CLR L1 LCALL BP SETB F_F1 AJMP CH_KEYNEXT_F1:SETB L1 LCALL BP CLR F_F1 LCALL CH_STATE ;查看现在的状态以防误按 SE

23、TB TR1 ;报警限制暂时不开 INC F_F1 CLR FLAG1 AJMP CH_KEY FU2:NOP JB F_F2, NEXT_F2 CLR L2 LCALL BP SETB F_F2 AJMP CH_KEYNEXT_F2:SETB L2 LCALL BP CLR F_F2 CLR FLAG1 AJMP CH_KEY JB BUF_FULL, GOON AJMP EXIT GOON:CLR BUF_FULL JB F_F2, AT_WRON ;F2按键标志,若为1，则调用修改密码子程序。 LCALL AT_RADE LCALL C_PSW ;比较密码子程序 JB PSW_F,OPE

24、N ;密码比较正确，则调用开锁子程序 LCALL XSD INC TIMERS2 MOV R7,TIMERS2 ;密码错误，调入输入密码输入次数，准备锁定键盘 CJNE R7,#03H,D0 D0:JC NEXT1 ;错误次数小3次 LCALL XSE ;锁定5分钟 LCALL WARN2S LCALL LOCK_1M NEXT1:LCALL WARN2S ;报警2分钟 LCALL XSA EXIT:LCALL INITPS MOV BUFF, #00H CLR FLAG1 MOV TIMERS, #00H AJMP CH_KEY ;跳出 AT_WRON:LCALL AT_WR LCALL X

25、SF LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP LCALL T500MSD LCALL KILLXS LCALL T500MSD LCALL XSF LCALL T500MSD LCALL KILLXS LCALL T500MSD LCALL XSF LCALL T500MSD NOP NOP LCALL XSA AJMP EXIT OPEN:MOV A, TIMERS1 CJNE A, #09H,CLT1 CLT1:JC GOON1 MOV TIMERS1,#00H GOON1:INC TIMERS1 ;输入回车的次数 MOV TIMERS2,#00H SETB L3

26、CLR PSW_F LCALL XSB CLR JDQ ;开门 LCALL BP LCALL BP LCALL BP LCALL BP LCALL SEC LCALL SEC LCALL SEC LCALL SEC LCALL SEC LCALL SEC LCALL SEC LCALL SEC SETB JDQ LCALL XSA NOP AJMP EXITCLR_BUF:MOV R7, #06H MOV R0, #6FH LOOP1:MOV A, #00H MOV R0, A DEC R0 DJNZ R7,LOOP1 RET4.2.2 按键扫描子程序 SBIE:MOV R2, #0EFH ;

27、识别按键子程序,数据送A保存 MOV R4, #00H LK4:MOV A, R2 MOV P0, A NOP MOV A, P0 JB ACC.0,LONE MOV A, #00H AJMP LKP LONE:JB ACC.1,LTWO MOV A, #08H AJMP LKP LTWO:JB ACC.2,LTHR MOV A, #10H AJMP LKP LTHR:JB ACC.3,NEXTT ;判断下一列 MOV A, #18H LKP:ADD A, R4 PUSH ACC LK3:ACALL KS JNZ LK3 POP ACC RET NEXTT:INC R4 MOV A, R2 J

28、NB ACC.7,KND RL A MOV R2, A AJMP LK4 KND:AJMP CH_KEY KS:MOV P0, #0FH NOP MOV A, P0 CPL A ANL A, #0FH NOP RET CH_KF:CLR C MOV A, BUFF ;判断是数字按键还是功能按键,为1表示功能键 CJNE A, #17H, KY KY:JC SET_CH ;假若是数字按键则标志置为0 SETB FLAG1 ;假若是功能按键则标志置为1 AJMP CHKE_END SET_CH:CLR C MOV A, BUFF SUBB A, #00H JNZ EN_CH SETB FLAG1

29、AJMP CH_END EN_CH:MOV A, BUFF SUBB A, #03H JNZ DIG SETB FLAG1 AJMP CH_END DIG:CLR FLAG1 CH_END:NOPCHKE_END:RET T12MS:MOV R7, #18H TM1:MOV R6, #0FFH TM66:DJNZ R6, TM66 DJNZ R7, TM1 RET4.2.3 密修改码子程序 XSC:PUSH ACC PUSH PSW LCALL KILLXS SETB RS1 ;切换到第三组寄存器。防止操作数读取错误。 MOV R6, TIMERS MOV A, R6 SUBB A, #01H

30、 JNC SC0 JZ SC1 SC0:MOV SBUF, #0FEH JNB TI, $ CLR TI SC1:MOV A, R6 SUBB A, #02H JNC SC11 JNZ SC2 SC11:MOV SBUF,#0FEH JNB TI, $ CLR TI SC2:MOV A, R6 SUBB A, #03H JNC SC22 JNZ SC3 SC22:MOV SBUF, #0FEH JNB TI, $ CLR TI SC3:MOV A, R6 SUBB A, #04H JNC SC33 JNZ SC4 SC33:MOV SBUF, #0FEH JNB TI, $ CLR TI SC

31、4:MOV A, R6 SUBB A, #05H JNC SC44 JNZ SC5 SC44:MOV SBUF, #0FEH JNB TI, $ CLR TI SC5:MOV A, R6 SUBB A, #06H JNC SC55 JNZ SC6 SC55:MOV SBUF, #0FEH JNB TI, $ CLR TI SC6:MOV A, R6 SUBB A, #07H JNC SC66 JNZ EXIT_C SC66:MOV SBUF, #0FEH JNB TI, $ CLR TI NOP NOP EXIT_C:NOP CLR RS1 POP PSW POP ACC NOP RET ;密

32、码输入错误的提示 XSD:PUSH ACC PUSH PSW MOV SBUF, #98H JNB TI, $ CLR TI MOV SBUF, #79H JNB TI, $ CLR TI MOV SBUF, #11H JNB TI, $ CLR TI MOV SBUF, #79H JNB TI, $ CLR TI MOV SBUF, #79H JNB TI, $ CLR TI MOV SBUF, #38H JNB TI, $ CLR TI POP PSW POP ACC RET5实验结果与数据处理5.1测试步骤1、按照要求将设计好的电路图，利用QUARTUS II软件，建立工程，添加文件，将

33、电路图正确地画出来。2、画好电路图后进行编译，如果编译不成功，仔细查错。3、编译成功后，进入定义管脚阶段，根据具体情况合理定义管脚，定义好后再编译。4、再编译后，下载到DE2板上，然后验证试验结果。5.2实验现象1、每当编译不成功时，都有错误提示框弹出来，并显示出哪里有问题。2、编译成功并定义管脚后，下载到DE2板上时，能够看到显示“000000”.3、按要求逐步验证功能时，将出现如下现象：当按下一个数字键，就输入一个数值，并在显示器的最右方显示出该数值，同时将先前输入的数据依次左移一个数字位置。当按下密码清除键时，可清除全面所有的输入值，清除成为“000000” 当按下清零键时，密码变成&q

34、uot;000000"，当输入6个数字，按下更改键后，当前的数码就变成新的密码，按下上锁键后，上锁的指示灯亮。当按下解锁键，输入6个正确密码后，密码锁开锁，开锁信号灯亮。6结语在着手本次毕业设计时，通过查阅网络与图书馆搜集到的资料，再加上指导老师指点，结合生活中对密码锁的功能特性要求，设计出了这一套电子密码锁系统的主要硬件结构和软件结构，基本完成了课题的要求。不过由于了解的专业知识尚浅，对课题的研究经验的不足，使得在技术的解决与运用上显得粗糙了一些，特别是功能按键的设定。所幸该系统能基本上完成一个电子密码锁应有的功能特性：开锁提示，输错报警，密码修改,掉电存储。本系统用的是6位密码输

35、入，有106种密码输入方案，相较于机械锁具，防盗能力已经相当不俗。这个系统软硬件设计简单，易于开发，成本较低，安全可靠，操作方便。本次设计的电子密码锁是以手动键盘输入密码的，通过段时间对电子密码锁的研究学习，发觉这种密码输入方式可以进行改革。在越来越高科技化的今天，遥控控制显的愈发重要，今后的电子密码锁应该具有以红外技术或无线电技术为辅助的密码按键输入远程交互技术，这样就能远程输入密码完成操作。也可以放弃传统的按键输入密码模式，借助传感器技术运用声控来实现密码输入，又或者人脸识别技术，还有一种就是用户指纹输入方式，这些都可以使开锁的时间更短更方便。电子密码锁产业将向静态功耗更低,外围电路更简化

36、，可提供的功能或控制口更多，更人性化高科技化的方向发展。 在这大学的最后一页里，我要感谢的人很多，首先要感谢我的指导徐敏老师，在整个毕业设计过程中，徐老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。徐老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，深深地感动了我，当我遇到难题无从下手时，郑老师总能给予我中肯的意见，我从心底里感谢她。还要感谢的是我们各课任课老师，没有你们的谆谆教诲，就没有我们学有所长的今天。当然，还要感谢寝室的兄弟们在我完成论文的过程中给予我的帮助和鼓励，也是他们陪我度过这三年的生活。最后要感谢的就是我的父母，谢谢你们对我的支持。参考文献1 叶

37、启明.单片机制作的新型安全密码锁J.家庭电子.2000,第六期:24-272 郭海英.基于单片机的电子安全密码锁的设计J.现代电子技术.2005,第三期:57-583 李明喜.新型电子密码锁的设计J.机电产品开发与创新.2004,第八期:77-794 董继成.一种新型安全的单片机密码锁J.电子技术.2004,第三期:55-605 李明喜.新型电子密码锁的设计J.机电产品开发与创新.2004,第五期:22-286 瞿贵荣.实用电子密码锁J.家庭电子.2000,第三期:77-827 杨茂涛.一种电子密码锁的实现J.福建电脑.2004,第九期:44-49g an employment tribuna

38、l claiEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if:· you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against you· your employer dismisses you and you think that you have been d

39、ismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal

40、may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit

41、, the tribunal will not usually accept i.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under Further help.Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence

42、 under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help.If you are being represented by a so

43、licitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England and Wales, your solicitor can't charge you more than 35% of your compensation  if you win the case

44、.If you are thinking about signing up for  a damages-based agreement, you should make sure you're clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau.  To find your nearest CAB, including those tha

45、t give advice by e-mail, click on nearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals.The (lack of) air up there Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifa's anti-racism taskforce, is in London for the Football Association&#

46、39;s 150th anniversary celebrations and will attend City's Premier League match at Chelsea on Sunday."I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure," he told BBC Sport."For me it's about how he felt and I would like to speak to him first to find ou

47、t what his experience was."Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the "racist behaviour of their fans" during City's 2-1 win.Michel Platini, president of European football's governing body, has also ordered an immediate investigation into the

48、referee's actions.CSKA said they were "surprised and disappointed" by Toure's complaint. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA."Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly.