无线遥控赛车课程设计

1、；. 电气工程及其自动化课程设计 题 目 无线遥控赛车课程设计 . 目录摘要11、实验内容21.1概述21.2课程设计任务及要求21.3、原理介绍22、元件及工具说明33、安装与调试说明54、故障分析85、总结96、心得体会9 摘要随着无线通信技术的发展，目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出，这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。无线射频技术作为本得到业界的高度重视。该技术利用射频方式进行非接触双向通信，可以自动识别目标对象并获取相关数据，具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。随着无线电技术的不断成熟，大量遥控设备已经在人

2、们的生活中应用，让我们体会到许多的方便。本文中将会介绍一款WFS105无线遥控赛车，它的制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退，它具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，主要有发射部分和接收部分构成。 关键词：无线电 遥控1、实验内容1.1概述 本制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退。作为无线遥控赛车的基础教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，在本制作的基础上，可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计，以实现更为复杂的无线遥控功能。1.2课程设计任务及要求 设计实现无线遥控赛车，对WFS105无线遥控赛车进行无

3、线遥控，遥控通过数字编、解码实现，遥控距离二十米左右。 要求：（1）可以遥控控制WFS105无线遥控赛车前进后退。 （2）焊接认真，元器件不要反差。 （3）遥控距离20米。 （4）可以对WFS105无线遥控赛车进行遥控控制。 （5）受控对象：WFS105无线遥控赛车。1.3、原理介绍 发射电路图 发射电路由高频振荡器和低频调制电路振荡器组成，Q2、Q3及阻容元件组成低频信号发生器，当分别按下K1、K2时，对应的振荡时间常数不一样，因此在Q2集电极所产生的方波信号频率也不一样，对高频部分的调制波频率也变成不一样。Q1、C4、C5、T1等组成高频振荡电路，其中C5、T1组成选频网络，由低频部分产生

4、的低频信号对高频部分电路进行调制，产生的经调制的高频载波信号经T1耦合从天线向空间发射出去。 接收电路图在接收电路中，由Q1等元件组成超再生接收检波电路，C1、T1的选频网络谐振频率与发射端的载波频率相一致，当收到发射机发射的无线电波时，经天线接收，控制超再生检波电路完成间歇振荡，还原的调制波从并联谐振负载端输出，经R8、C3送入IC1的7脚，经内部整型放大、选频驱动后，从4脚和5脚输出控制信号，对应发射机按下不同按键时的动作。当4脚输出高电平时，Q7导通，为Q4和Q6提供足够的基极偏置电流，使这两只三极管全部饱和导通，电流从正电源经Q4、电机、Q6到地形成回路，电机朝一个方向转动，而当5脚输

5、出高电平时，Q2导通，为Q5和Q3提供足够的基极偏置电流，这时电流从正电源经Q5、电机、Q3到地形成回路，电机朝另一个方向转动，这样小车便可以在遥控器的控制下，向前进和后退两个方向运动。2、元件及工具说明接收板材料清单序号标注元件名称型号规格数量1R1、R2电阻4722R3电阻10013R4、R10电阻1K24R5电阻100K15R6电阻68016R7电阻200K17R8电阻2.2K18R9电阻3.9K19R11电阻2.2M110C1瓷片电容10111C2瓷片电容403112C3、7瓷片电容104213C4瓷片电容471114C5瓷片电容22115C6瓷片电容5116C8瓷片电容222117C

6、10电解电容4.7uF118C11电解电容470uF119T1可调电感7T120L1电感2.2uH121Q1、2、7三极管C945322Q3、6三极管8050223Q4、5三极管8550224IC1集成电路RX-3125-线路板-126-说明书-127- 发射部分元件清单序号标注元件名称型号规格数量1R1、R3-6电阻62K52R2电阻5.113R7电阻33K14R8电阻1K15C1、C2瓷片电容22326C3瓷片电容39317C4、C5瓷片电容1028T1变压器-19Q1三极管C930110Q2、Q3三极管C945211K1、2轻触开关6*6*6212-线路板-113-3、安装与调试说明1、

7、元件按线路板上的标识安装，对三极管等极性元件安装时一定要注意方向；2、发射电路安装完成后，可先单独调试。在本制作中，原则上载频频率定在49MHz上，就正常工作而言，只要发射与接收电路载频一致就可以正常工作，这一点制作时可灵活掌握。元件安装完成后的发射电路板见图4：3、接通电源，有条件的可用频谱仪对发射电路进行检测。通过对发射电路中的T1的调节，可微调发射电路的中心载频，这里我们将发射的频率调在49MHz上。如果没有频谱仪，也可用收音机，当按下发射按键时，可在收音机中听到相应的“吱、吱”声，就可判定发射电路已起振，唯一的缺点就是无法准确确定发射的中心工作频率，这不影响整机工作，只要联调时与接收电

8、路相对应即可。4、 接收线路板为了节省空间，电阻全部采用立式安装，制作插元件时要注意。集成电路是有方向的元件，安装时注意查看半圆缺口，须与线路板上的标识符号相一致，元件全部安装完成后的实物如图：发射部分电路板图接收部分电路板图5、 全部元件安装完成后，可不接电机，先调试。电子元件参数在出厂时已全部设计好，制作时只要元件安装无误，都能正常工作。当接收电路通电后，高频本振电路就会工作，这里用频谱仪可以看到本振频谱，其振荡频率可通过T1进行微调，这里我们将接收频率调整在49MHz上。6、若不用频谱仪进行调试，也可通过万用表配合测量来进行调试。测量IC1第7脚电压值，当按下遥控器按键与松开时，应测到明

9、显的电压变化，调整可调电感，使变化的电压达到最大值，然后再拉开距离，按以上方法反复调试，直到20米左右可以正常遥控。7、用万用表测量IC1第4脚和5脚电压，正常在没有收到无线遥控信号时，都为低电平，按动相应的遥控键，可使对应的脚变为高电平，如符合这个规律，说明无线接收、解调电路全部工作正常。8、本套件考虑到学生实际安装时对于机械部件安装较为困难，因此在套件的提供上，我们采用整车提供，实验时拿到就可以直接进行操作，实际实训时将两块电路板安装并调试完成，然后拆开原遥控小车的外壳，将其中的线路板拆下进行更换即可检验自己制作成果，注意拆外壳时小螺丝不要搞丢。另外若制作不成功，应仔细检查自己焊接的线路板

10、上的元件是否与原装的相一致，只要元件安装无误，都可以制作成功。4、故障分析1、安装好后遥控器不能对车进行遥控：检查遥控器内的发射电路板上的元器件是否都安装正确，检查是否插反芯片的方向，检查赛车内的接收电路板上的元器件是否都安装正确。2、按前进键，小车既能前进，也能后退：需要检查前进和后退键的焊点是否拉丝、搭锡。3、测试成功安装好后，遥控器时好时坏：检查遥控器内的发射电路板上的元器件是否都焊实，检查小车上的电源接线是否接触不良没焊实。5、总结 本实验套件采用无线电技术，结合数字编、解码专用集成电路来实现控制WFS105无线遥控赛车前进后退的功能。通过操作手上的遥控器，就可以对WFS105无线遥控

11、赛车进行遥控控制。出于高频部分采用模块化设计，因此本设计具有可靠性好，抗干扰性强，制作简单的特点，是初学者学习无线电技术首选的实训套件。本来还以为会很难，但是很快就做出来了，感觉很高兴，比上理论课可有意思多了。6、心得体会上学期的收音机挺难的，我还以为这也会很难，结果我只用了半天就差不多做完了，感觉很有成就感，做出来的WFS105无线遥控赛车挺好玩的，能前进后退，特别是前面的两个轮子还会自动转弯，我一次就过关了。我希望以后也多点这种实验，做起来不难但是又能提高你的动手能力，让你不再只有理论还能实地操作，为以后工作增加了经验，提高了实际操作能力，而且课程设计还是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。通过课程设计还能让我们在实践当中找到自己的不足，让自己不断改进，提高自己，让你在轻松愉快的活动中获得更多的知识，学到宝贵的经验。中国地质大学长城学院课程设计成绩评定表学生姓名何富强学 号04309112班 级电