生产线自动装箱的PLC控制1

1、自动化学院实习报告题目 生产线自动装箱的PLC控制专 业：班 级：学号：学生姓名：任课教师：成 绩：摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工 作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本 文主要对基于生产线自动装箱的 PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个 传送带，即包装箱传送带和产品传送带。 包装箱传送带用来传送产品包装箱， 其 功能是把已经装满的包装箱运走， 并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品 传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感 器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送

2、到包装箱， 当 某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计 数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护 简单等特点，具有良好的使用价值。关键词可编程控制器自动装箱控制系统传送带控制目录一、设计任务概述 二、设计任务要求三、过程分析四、控制系统硬件设计 五、控制系统软件编程六、系统程序调试及结果 结论 参考文献 生产线自动装箱的PLC控制一、概述对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带

3、 A传送了 12个产品装入一箱后，传送带 B将 该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。二、设计任务和要求用PLC控制整个控制装置要达到以下要求：1 按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由 SQ2发出信号，使传送带 B制动停止。2传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量， 当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带 B启动运行。传这傍B生产线自动装箱控制装置示意图3. 上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。4. 应有必要的信号指

4、示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。5. 传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。生产线自动装箱工作流程图三、过程分析(1) 工作过程分析电源一旦接通，便发出一个脉冲使 S0.0置1,只有当按下启动按钮10.0时，S0.0这一状态被置成0,此时传送带B开始启动运行，一直到被开关SQ2检测到 才将传送带B停止，等传送带B停止后，传送带A才开始启动，同时传送出物品， 产品经过开关SQ1检测，每传送出一个部件，计数器便加 1，直到传送出12个 产品，计数器便开始动作，计数器常开触点闭合，这时如果没有按下停止按钮， 则开始循环工作，传送带A停止，传送带B开始又一轮的启动同时计数

5、器清零使 下面的循环能够准确的进行下去。当一旦按下停止按钮I0.1，此时等计数器完成计数任务，传送带A和传送带B同时停止。此程序还可以对传送带 A和B分别进行点动，下面对这一种情况进行详细说 明。当按下停止按钮后，按下按钮I0.2传送带A运行，松开按钮后运行停止， 完成对传送带A的点动检测，对于传送带B的点动测试和传送带A的相似，便不 再展开说明。当点动完成后，只有再次按下停止按钮，程序才可以再次重新开始，如果在 点动进行后没有按下停止按钮，则当想要程序开始运行时按下启动按钮也不会启 动，这样程序很容易实现对设备的运行前检测和故障维修。(2)电路图四、控制系统硬件设计根据自动装箱系统的控制要求

6、，系统应有手动控制和自动控制功能。系统的 具体设计过程如下：(1) I/O点数的估算a、系统输入信号：自动控制按钮，需要1个输入端；停止按钮，需要1个输入端；手动控制时，传送带A和传送带B独立点动控制按钮需要2个输入端; 产品数量检测信号SQ1和空箱位置检测信号SQ2需要2个输入端； 以上共需6个输入信号点。B、系统输出信号：传送带A和传送带B,需用2个控制输出端；系统上电指示、装箱指示需要2个输出端。 以上共需4个输出信号点。输入输出I0.0自动控制按钮Q0.0B带动指示灯I0.1停止安钮Q0.1传送带B输出I0.2SQ2输入Q0.2传送带A输出I0.3SQ1输入Q0.3装箱指示灯I0.4B

7、履带点动I0.5A履带点动(2)实际接线图PLC自动控制按超停止投迅SQ2输入SQ18RAB带点动按钮 止带点动安钮B带运行指示I0.010.110.410.510.210.3COMQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3COM传送帶R输出传送带A输出装箱指示灯五、控制系统程序设计i程序梯形图如下：网络30.0S0.1SCRT)冋络4SCRE)网络5S0.1SCR网络6SMO.OM0.2T I()网络710.4PS0.2网络8sire)冋络9I50.25网络10SMO.OM0.1II()网络11S0.1匚UCTU11H112-C20网络1410.2M1.1f、1网貉15MO.1Q0.1,f、丁网络16

8、I0.3M1.2 f1 J网络17TM0.2Q0.22、程序指令如下:1 LDSM0.12SS0.0,13RM0.0,84RS0.1,75LSCRS0.06LDI0.07SCRTS0.18SCRE9LSCRS0.110LDSM0.011=M0.012LDI0.413EU14SCRTS0.215SCRE16LSCRS0.217LDSM0.018=M0.119LDC2020LPS21ANI0.122SCRTS0.123LPP24AI0.125SCRTS0.026SCRE27AI0.528CUC2029AS0.130L1231RC20六、系统程序调试及结果在计算机上进行编程，打开自动装箱控制程序。断

9、电情况下连接好PLC电缆，按照I/O分配表，用实验连线导线将PLC主机模块输入、输出接口和实验板 接口一一对应连接，并将PLC主机模块的电源端和实验模块的电源端相连接。下载程序文件到PLC,监控后运行，使PLC进入运行方式。1、按下自动控制按钮I0.0后，系统指示灯Q0.0亮；同时传送带B启动运 行（Q0.2指示灯亮）。2、 当SQ2空箱到位检测信号到（I0.4按钮输入），传送带B停止运行（Q0.2 指示灯灭）。同时传送带A启动运行（Q0.1指示灯亮）。3、当SQ1送入12个计数脉冲时（I0.5按钮12次输入）及累计产品数量达 12个时，传送带A停止（Q0.1指示灯灭），同时传送带B启动运行（

10、Q0.2指示 灯亮）。4、当SQ2到位信号到（I0.4按钮输入），系统循环工作。5、可以实现传送带A、B点动。实习小结通过本次电气控制及PLC课程设计，让我们对 <<现代电气控制及PLC使用技 术>> 有了更深刻的了解和使用。在实践中让我们充分的利用了书本上的理论知 识！让知识在实践中得到了更好的施展。 本次课程设计也充分体现了我校 学以 致用的教学态度。让同学得到更多的锻炼机会。这次课程设计在赵教授的带领 下，我们得到了很多锻炼的机会。赵教授的教导给我留下了深刻印象。 他严谨的 教学态度，对同学的和蔼可亲。使我们在课程设计中有了更上进的动力。 在老师 的鼓励在我们小组

11、最终圆满完成了本次课程设计！最后感谢老师这学期以来对我们的关照和爱护！让我们在您的带领下学到更多的东西。结论对于本次设计，成功采用PLC控制多个传送带的工作，完成了本次设计任务 的基本要求，经过多次的调试，该系统性能稳定、可靠、冗余性强，可以很好地 适用于连续工作。本次设计的生产线自动装箱 PLC控制系统，其硬件结构简单， 成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠 性，具有良好的市场使用价值。本系统解决了传统以继电器控制硬件电路的方法， 采用人机界面取代继电器，通过软件的方式控制硬件电路。由于PLC具有可靠性 高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等优点。但 是该设计尚有不足，还有很多的扩展功能没有实现，例如对产品计数错误的检测 功能等等。通过这次设计，使我对自动控制设计有了更深刻的认识， 也使自己的动手能 力和方案设计的思路有了更进一步的提高，同时也更加熟悉了本专业的设计软 件。对P