开环直流调速系统

1、电气测量综合控制系统设计报告设计名称 : 直流电动机开环调速系统仿真姓名 : 田雪峰 学 号 :专业班级 : 自动化 13-02 指导教师： 侯淑萍、张勇 系 （院） : 信息工程学院 设计时间：20、 5、 22016、 06、3课程设计成绩评定表 （ 在相应栏目打）评价 项 目评价质量优秀良好一般及格不及格工作量与态度实验、计算可靠性文字与图表质量总体评价目录绪论 .。、1 技术数据 。1、2 设计任务 。.。2 开环系统直流调速系统得工作原理2、1 开环直流调速系统得组成与原理2、开环直流调速系统得静特性分析 2、3 开环直流调速系统得稳态结构图 、4 开环直流调速系统得数学模型 .。3

2、 开环系统直流调速系统得硬件电路设计与实现。3、1 晶闸管整流电路及保护电路3、触发控制电路 3、3 系统给定 。. 、检测电路 。转速、电流调节器得设计与实现4、电流调节器得设计与实现 .、2 转速调节器得设计与实现 .。开环直流调速系统仿真。 .。6 设计心得体会 .参考文献 .。附录 : 开环直流调速系整体电路图 .绪论1、1 技术数据1、1、1 开环控制得作用开环控制就是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系得控制 过程,按这种方式组成得系统称为开环控制系统，其特点就是系统得输出量不会 对系统得控制作用发生影响，不具备自动修正得能力。、 1、主要动态性能1) 上升时间 t：

3、响应曲线从零到第一次达到稳态值所需要得时间。2) 调节时间 ts：响应曲线从零到达并停留在稳态值得± 5或± 2%误差范围所 需要得最小时间。3) 超调量 :系统在响应过程中，输出量得最大值超过稳态值得百分数 .(开环控制得作用；主要动态性能；设计目得 )。1、2 设计任务控制系统包括给定信号，晶闸管触发装置及整流环节、平波电抗器与直流电动 机四个环节。正文部分一律用小四号字，宋体， 1、5 倍行距2 开环系统直流调速系统得工作原理、 1 开环直流调速系统得组成与原理开环直流调速系统通过调节控制电压就可以可改变电动机得转速，此试验 中采用在给定电压下、触发角一定时改变负载得

4、大小测出电动机转速与电流得 关系，在一定范围内可实现无级调速 .直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经 平波电抗器 L 供电，并通过改变触发器移相控制信号 U调节晶闸管得控制角 , 从而改变整流器得输出电压实现直流电动机得调速。在仿真中为了简化模型,省略了整流变压器与同步变压器，整流器与触发同步使用同一交流电源 , 直流电动 机励磁由直流电源直接供。正文部分一律用小四号字，宋体， 1、5 倍行距 .、 2 开环直流调速系统得静特性分析(1) 调速范围生产机械要求电动机提供得最高转速 nm与最低转速 nmin 之比叫做调速范 围,用字母 D表示, 即D=nmax/n mi其中， nmax与 mi一

5、般都指电动机额定负载时得最高与最低转速 .() 静差率当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应得转 速降落 nN ,与理想空载转速 n0之比,称作静差率，即= nN/n 显然, 静差率就是用来衡量调速系统在负载变化时转速得稳定度得。 它与 机械特性得硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速得稳定度就越高 .然而静差率与机械特性硬度又就是有区别得 . 一般变压调速系统在不同转 速下得机械特性就是互相平行得 , 对于同样硬度得特性，理想空载转速越低时， 静差率越大，转速得相对稳定度也就越差 .由此可见，调速范围与静差率这两项指标并不就是彼此孤立得，必须同时 提才有意义。在调速过程中

6、 ,若额定速降相同 , 则转速越低时，静差率越大。如 果低速时得静差率能满足设计要求，则高速时得静差率就更能满足要求了。因 此, 调速系统得静差率指标应以最低速进所能达到得数值为准。正文部分一律用小四号字，宋体， 1、倍行距。2、3 开环直流调速系统得稳态结构图正文部分一律用小四号字 , 宋体，、 5 倍行距 .2、4 开环直流调速系统得数学模型 正文部分一律用小四号字，宋体 ,1 、倍行距 .2、5 直流开环调速系统电路原理图正文部分一律用小四号字 , 宋体， 1、倍行距。?开环系统直流调速系统得硬件电路设计与实现3、1 晶闸管整流电路及保护电路正文部分一律用小四号字 ,宋体,1、5 倍行距.、 触发控制电路正文部分一律用小四号字，宋体， 1、5 倍行距。3、3 系统给定正文部分一律用小四号字，宋体 , 、 5 倍行距。、 4 检测电路正文部分一律用小四号字 , 宋体，、 5 倍行距。? 转速、电流调节器得设计与实现、 1 电流调节器得设计与实现正文部分一律用小四号字，宋体，、 2 转速调节器得设计与实现1、5 倍行距1、5 倍行距正文部分一律用小四号字，宋体， 开环