机床液压系统的设计.

1、毕业设计论文2液压传动的工作原理和组成液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压 系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变 化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（缸或马达） 把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运 动。驱动机床工作台的液压系统是由油箱、 过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、 节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。2.1工作原理1）电动机驱动液压泵经滤油器从油箱中吸油，油液被加压后，从泵的输出口输入管路。油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台

2、左右移动。液压缸里的油液经换向阀和回油管排回油箱。2）工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压 缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量 减少，工作台的移动速度减少。由此可见，速度是由油量决定的。2.2液压系统的基本组成1）能源装置一一液压泵。它将动力部分（电动机或其它远动机）所输出的 机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。2）执行装置一一液压机（液压缸、液压马达）。通过它将液压能转换成机 械能，推动负载做功。3）控制装置一一液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力、流速和 方向得以改变，从而改变执行元件的力（或力矩）、速度和方向，根据控制

3、功能 的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又 分为益流阀（安全阀）、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流 阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换 向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。4 ）辅助装置一一油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等 通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。5）工作介质一一液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。3液压传动的优缺点3.1液压传动的优点1）在相同的体积下，液压执行装置能比电气装置产生出更大的动力。在同 等功率的

4、情况下，液压执行装置的体积小、重量轻、结构紧凑。液压马达的体 积重量只有同等功率电动机的12%左右。2）液压执行装置的工作比较平稳。由于液压执行装置重量轻、惯性小、反 应快，所以易于实现快速起动、制动和频繁地换向。液压装置的换向频率，在 实现往复回转运动时可达到每分钟 500次，实现往复直线运动时可达每分钟 1000 次。3）液压传动可在大范围内实现无级调速（调速比可达1： 2000）,并可在液压装置运行的过程中进行调速。4）液压传动容易实现自动化，因为它是对液体的压力、流量和流动方向 进行控制或调节，操纵很方便。当液压控制和电气控制或气动控制结合使用时, 能实现较复杂的顺序动作和远程控制。5

5、）液压装置易于实现过载保护且液压件能自行润滑，因此使用寿命长。6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设 计、制造和使用都比较方便。3.2液压传动的缺点1）液压传动是以液体为工作介质，在相对运动表面间不可避免地要有泄漏, 同时，液体又不是绝对不可压缩的，因此不宜在传动比要求严格的场合采用， 例如螺纹和齿轮加工机床的内传动链系统。2）液压传动在工作过程中有较多的能量损失，如摩擦损失、泄漏损失等, 故不宜于远距离传动。3）液压传动对油温的变化比较敏感，油温变化会影响运动的稳定性。因此, 在低温和高温条件下，采用液压传动有一定的困难。4）为了减少泄露，液压元件的制造精度要求高，

6、因此，液压元件的制造成 本高，而且对油液的污染比较敏感。5）液压系统故障的诊断比较困难，因此对维修人员提出了更高的要求， 既要系统地掌握液压传动的理论知识，又要有一定的实践经验。6）随着高压、高速、高效率和大流量化，液压元件和系统的噪声日益增大，这也是要解决的问题。总而言之，液压传动的优点是突出的，随着科学技术的进步，液压传动的 缺点将得到克服，液压传动将日益完善，液压技术与电子技术及其它传动方式 的结合更是前途无量。4液压系统工况分析4.1运动分析绘制动力滑台的工作循环图工进',快退停止4.2负载分析421负载计算(1) 工作负载工作负载为已知Fl =28000'N(2) 摩

7、擦阻力负载已知采用平导轨，且静摩擦因数 uj =0.1,动摩擦因数Ud=0.2,则：静摩擦阻力Fuj=0.1 x 9810N=981N动摩擦阻力Fud =0.2X 9810N=1962N(3) 惯性负载动力滑台起动加速，反向起动加速和快退减速制动的加 速度的绝对值相等，既 u=0.2m/s,At=0.05s,故惯性阻力为：Fa =ma=GL u/g t= (9810X 0.2 )*( 9.8 X 0.05) =4004N(4) 由于动力滑台为卧式放置，所以不考虑重力负载。(5) 关于液压缸内部密封装置摩擦阻力Fm的影响，计入液压缸的机械效率 中。(6) 背压负载初算时暂不考虑422液压缸各阶段

8、工作负载计算:(1 启动时F1= Fuj/ n cm=1962/0.9=2180N(2) 加速时F2=( Fud + Fa)/ n cm=( 981+4004)/0.9=5538N(3) 快进时 F3= Fud/ n cm=981/0.9N=1090N(4) 工进时 F4=( Fq+Fud)/ n cm=(28000+981)/0.9N=32201N(5) 快退时F5= Fud / n cm=981/0.9N=1090N4.2.3绘制动力滑台负载循环图，速度循环图（见图 1）4毕业设计论文5毕业设计论文恕动加速(a)速度循环图r Cb员載循环图424确定液压缸的工作压力参考课本资料，初选液压缸

9、工作压力pi =40 x 106 Pa425确定缸筒内径D,活塞杆直径dA=Fmax / pn =7276D=4 7276 103.14mm = 96mm按 GB/T2348 1993,取 D=100mmd=0.71D=71mm按 GB/T2348 1993,取 d=70mm4.2.6液压缸实际有效面积计算无杆腔面积A1= n D2/4=3.14X 1002/4 mm2=7850mm2 2 2 2 2 2 有杆腔面积A2= n (D d ) /4=3.14X( 100 70 ) /4 mm=4004mm活塞杆面积A3= n D2/4=3.14X 702/4 mm2=3846 mnn4.2.7最

10、低稳定速度验算最低稳定速度为工进时u=50mm/mi n,工进采用无杆腔进油，单向行程调速阀调速，查得最小稳定流量 qmin=0.1L/min2 2A1 > qmin/umin=0.1/50=0.002 m =2000 mm满足最低稳定速度要求。4.2.7计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量、功率列于表(1)表(1)液压缸压力、流量、功率计算工况差动快进工进快退启 动加 速恒 速启动加 速恒 速计算 公式p=F/A3q= U3A3P=pqP=(F+P2A2)/ A1q= U1 A1P=pqP=(F+P2A1)/ A2q= U2 A2P=pq工况差动快进工进快退启 动加 速恒 速启

11、动加 速恒 速速度m/sU2=0.1-4-3U1=3X 1045X 103U3=0.1效积2 有面m-6Ai=7850X 106-6A2=4004X10-6A3=3846X 106负载N32663000163332744326630001633压力MPa0.850.780.424.41.41.10.99流量L/min230.3924.0功率KW0.161.7550.40取背压力p2=0.4MP取背压力p2=0.3MP5拟定液压系统图5.1液压泵型式的选择由工况图可知，系统循环主要由低压大流量和高压小流量两个阶段组成， 而且是顺序进行的。从提高系统效率考虑，选用限压式变量叶片或双联叶片泵 教适宜

12、。将两者进行比较（见表 2）故采用双联叶片泵较好。表2双联叶片泵限压式变量叶片泵双联叶片泵限压式变量叶片泵1 流量突变时，液压冲击取决于溢 流阀的性能，一般冲击较小1.流量突变时，定子反应滞后，液 压冲击大2内部径向力平衡，压力平衡，噪声 小，工作性能较好。2.内部径向力不平衡，轴承较大， 压力波动及噪声较大，工作平衡性差3须配有溢流阀、卸载阀组，系统 较复杂3.系统较简单4.有溢流损失，系统效率较低，温 升较冋4.无溢流损失，系统效率较咼，温 升较低5.2选择液压回路(1) 选择油源形式 从工况图可以清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的

13、油液。最大流 量与最小流 量之比qmaJ qmin=0.5/(0.84 X 10-2) : 60 ;其相应的时间之比 (ti+t3)/ 12=(1+1.5)/56.8=0.044 。这表明在一个工作循环中的大部分时间都处 于高压小流量工作。从提高系统效率、节省能量角度来看，选用单定量泵油源 显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前 者流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，且后者可双泵同时向液压缸供油 实现快速运动，最后确定选用双联叶片泵方案，如图2a所示。(2) 选择快速运动和换向回路本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。考虑到从工进转快

14、退时回油路流量较大，故 选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。由于要实现液 压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀，如图2b所示。(3) 选择速度换接回路 由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变化大(i/ 2=0.1/(0.88 X 10-3) 114)，为减少速度换接时的液压冲击，选用行程阀 控制的换接回路，如图2c所示。(4) 选择调压和卸荷回路 在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题 都已基本解决。即滑台工进时，高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定，无需另设调压回路。在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀 卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷，但功

15、率损失较小，故可不需再设 卸荷回路。U)(h)(c)图2选择的基本回路5.3组成液压系统将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图，如图 3所示。在图3中，为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向阀6。为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图 中添置了一个单向阀13。考虑到这台机床用于钻孔(通孔与不通孔)加工，对 位置定位精度要求较高，图中增设了一个压力继电器14。当滑台碰上死挡块后, 系统压力升高，它发出快退信号，操纵电液换向阀换向。6液压元件选择6.1选择液压泵和电机6.1.

16、1确定液压泵的工作压力由前面可知，液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为4.4MPa,本系统采用调速阀进油节流调速，选取进油管道压力损失为0.6MPa。由于采用压力继电器，溢流阀的调整压力一般应比系统最高压力大0.5MPa，故泵的最高压力为Ppi=(4.4+0.6+0.5) MPa=5.5MPa这是小流量泵的最高工作压力(稳态)，即溢流阀的调整工作压力。液压泵的公称工作压力Pr为Pr=1.25 Ppi =1.25 x 5.5MPa=6.7MPa大流量泵只在快速时向液压缸输油，由压力图可知，液压缸快退时的工作 压力比快进时大，这时压力油不通过调速阀，进油路比较简单，但流经管道和阀的油流量较大。取

17、进油路压力损失为0.5MPa,故快退时泵的工作压力为Pp2= ( 0.99+0.5) MPa=1.49MPa这是大流量泵的最高工作压力，此值是液控顺序阀7和8调整的参考数据。 6.1.2液压泵的流量由流量图4 (b)可知，在快进时，最大流量值为 23L/min,取K=1.1，则可计算泵的最大流量qvp > K(刀 qv)maxqvp =1.1 x 23L/min=25.3L /min在工进时，最小流量值为 0.39 L/min.为保证工进时系统压力较稳定，应考虑溢流阀有一定的最小溢流量，取最小溢流量为1 L/min (约0.017 x 10-3m/ s)故小流量泵应取1.39L/ min

18、根据以上计算数值，选用公称流量分别为18L/ min、12L/ min；公称压力为70MPa压力的双联叶片泵。6.1.3选择电机由功率图4 (c)可知，最大功率出现在快退阶段，其数值按下式计算63Pp= Pp2 (qw+ qv2)/ n p=1.35 x 10 (0.2+0.3 )x 10- /0.75=993W33式中qv1大泵流量，qw=18 L /min (约 0.3 x 10-m/s)33qv2小泵流量，qv2=12L/min (约 0.2 x 10-m/s)n p液压泵总效率，取n p =0.75。11毕业设计论文0,99h0.47141501L快退-iQQ 150"! 1

19、(a)24h0.391°150iL快退-5015011快进工进J(b)0,410.16150II100 150>1 ;快退>快进工卑(C)根据快退阶段所需功率993W及双联叶片泵要求的转速，选用功率为1.1KWJ52 6型的异步电机。6.2辅件元件的选择根据液压泵的工作压力和通过阀的实际流量，选择各种液压元件和辅助元件的规格。表2液压元件及型号序号元件名称通过的最 大流量q/L/min规格型号额定流量qn/L/min额定压力Pn/MPa额定压降?Pn/MPa1双联叶片 泵PV2R12-6/335.1/27.9*162三位五通 电液换向阀7035DY 1OOBY1006.3

20、0.33行程阀62.322C100BH1006.30.34调速阀<1Q6B66.35单向阀70I 100B1006.30.26单向阀29.3I 100B1006.30.27液控顺序 阀28.1XY- 63B636.30.38背压阀<1B 10B106.39溢流阀5.1Y 10B106.310单向阀27.9I 100B1006.30.211滤油器36.6XU 80X 200806.30.0212压力表开 关K 6B13单向阀70I 100B1006.30.214压力继电 器PF B8L14注：以上元件除液压泵、滤油器外，均为板式连接6.3确定管道尺寸由于本系统液压缸差动连接时，油管内

21、通油量较大，其实际流量qv24 L /min(0.5 x 10m/s),取允许流速u=0.5m/s,则主压力油管d用下式计算d=. 4qJ- =1.13丫 =1.13 . 0.5 510'm =11.310 m圆整化，取d=12mm。油管壁厚一般不需计算，根据选用的管材和管内径查液压传动手册的有关表格得管的壁厚S。选用14mmX 12mn冷拔无缝钢管。其它油管按元件连接口尺寸决定尺寸，测压管选用4mm x 3mn紫铜管或铝管。管接头选用卡套式管接头，其规格按油管通径选取。4、确定油箱容量中压系统油箱的容量，一般取液压泵公称流量qv的57倍V=7 qv =7X 30L=210L7液压系统

22、的性能验算7.1管路系统压力损失验算由于有同类型液压系统的压力损失值可以参考，故一般不必验算压力损失 值。下面以工进时的管路压力损失为例计算如下：已知：进油管、回油管长约为l=1.5m，油管内径d=1.2 X 10-3m通过流量qv =0.39 L /min (0.0065 X 10-卅/s),选用L HM32全损耗系统用油，考虑最低 温度为 15°C, v=1.5 cm /s。7.1.1判断油流类型利用下式计算出雷诺数Re=1.273 qv x 104/ dv=1.273 X 0.0065 X 10-3X 104/1.2 X 10-3/1.5 66<2000 为层流。7.1.

23、2沿程压力损失R利用公式分别算出进、回油压力损失，然后相加即得到总的沿程损失。进油路上 P1=4.4 X 1012v.l.qv /d4=4.3 X 1012X 1.5 X 1.5 X 0.0065 X 10-3/ 124Pa=0.0313 X 105Pa回油路上，其流量 qv=0.75 L/min (0.0125 X 10-3ni/s)(差动液压缸 A -2A),压力损失为 P1=4.3 X 1012v.l.qv /d4=4.3 X 1012X 1.5 X 1.5 X 0.00325 X 10-3/ 124Pa5=0.01532 X 10 Pa由于是差动液压缸，且 A1-2A,故回油路的损失只

24、有一半折合到进油腔， 所以工进时总的沿程损失为R= (0.03103+0.5 X 0.01532 ) X 105Pa=0.039X 105Pa7.1.3局部压力损失R在管道结构尚未确定的情况下，管道的局部压力损失？pz常按下式作经验计算Pz 二 0.1 Pl各工况下的阀类元件的局部压力损失可根据下式计算其中的Pn由产品样本查出，qn和q数值查表可列出。滑台在快进、工进和快退 工况下的压力损失计算如下：1.快进滑台快进时，液压缸通过电液换向阀差动连接。在进油路上，油液通过单向阀10、电液换向阀2，然后与液压缸有杆腔的回油汇合通过行程阀 3进入无 杆腔。在进油路上，压力损失分别为62 3x10&#

25、39; P =0.54 78 1 08q =0.5478 10810“ MPa = 0.05688MPa60v Pi =嘉 0.1 p =0.1 0.05688MPa =0.005688MPa27.9 f 33 弓62.3 门Z Kpvi = 0.2i +0.3疋 I +0.3汉I MPa =0.1647MPa L100 丿<100 丿100 丿送心Pj =送心Pi +送 pz户送心pvi =(0.05688+ 0.005688+0.1647)MPa = 0.2273MPa 在回油路上，压力损失分别为丁 A88 29.3X10”“、 P。=0.5478 108q =0.54 78 1 0

26、81 0 MPa = 0.02675 MPa60Z Ap©0.1Ap。=0.1 汽 0.02675MPa = 0.002675MPaZ 也 pv。=。.3 汉 rlj29 i+0.2 汽 I293 |+0.3汉|空 i“MPa =0.1594MPa100 丿 100 丿 1100 丿送 邙。=迟 ApS g°+迟 Apv。=©02675+ 0.002675+ 0.1594)MPa = 0.1888MPa将回油路上的压力损失折算到进油路上去，便得出差动快速运动时的总的压力损失'二 p 二0.2273 0.1888 竺795= 0.316MPa2.工进滑台工进

27、时，在进油路上，油液通过电液换向阀2、调速阀4进入液压缸无杆腔，在调速阀4处的压力损失为0.5MPa在回油路上，油液通过电液换向 阀2、背压阀8和大流量泵的卸荷油液一起经液控顺序阀 7返回油箱，在背压 阀8处的压力损失为0.6MP&若忽略管路的沿程压力损失和局部压力损失，则 在进油路上总的压力损失为17毕业设计论文18毕业设计论文Ap Apv此值略小于估计值。J00丿MPa = 0.5MPa在回油路上总的压力损失为(0.24 (1000.6 0.3S.24 + 27.9 门 ；63丿MPa =0.66 MPa#毕业设计论文该值即为液压缸的回油腔压力 p2=0.66MPa可见此值与初算时

28、参考表4选取的 背压值基本相符。按表7的公式重新计算液压缸的工作压力为PiF0 p2 A2A34942 0.66 106 44.7 10°95如0"汇106MPa 二 3.99MPa#毕业设计论文#毕业设计论文此略高于表7数值。考虑到压力继电器的可靠动作要求压差厶Pe=0.5MPa,则小流量泵的工作压力为Pp1 = P1 +瓦 Ap +Pe =3.99 + 0.5+ 0.5 = 4.99MPa此值与估算值基本相符，是调整溢流阀 10的调整压力的主要参考数据3 快退滑台快退时，在进油路上，油液通过单向阀 10、电液换向阀2进入液压缸 有杆腔。在回油路上，油液通过单向阀5、电液

29、换向阀2和单向阀13返回油箱。 在进油路上总的压力损失为MPa = 0.048 MPa；.2独2+0.3色2100 丿(100 丿此值远小于估计值，因此液压泵的驱动电动机的功率是足够的 在回油路上总的压力损失为7 巾o = 7 祁vo0.370 f<100 丿MPa 二 0.343 MPa此值与表7的数值基本相符，故不必重算 大流量泵的工作压力为Pp2 = Pi ：二 * =1.43 0.048 =1.48MPa此值是调整液控顺序阀7的调整压力的主要参考数据7.2液压系统的发热与温升验算本机床的工作时间主要是工进工况，为简化计算，主要考虑工进时的发热，故按工进工况验算系统温升。7.2.1

30、液压泵的输入功率工进时小流量泵的压力 Ppi=54X 105Pa,流量qvpi=12L/ min (0.2x 10m/s)小流量泵的功率为2Pi = Ppiqvpi/ n p=54x 0.2X 10 /0.75W=1440W式中n p液压泵的总效率。工进时大流量泵卸荷，顺序阀的压力损失P=1.5x 105Pa,即大流量泵的工作压力Pp2=1.5 x 105Pa,流量qvp2=18L/min (0.3x 10-m/s)大流量泵的功率P2为2P2= Pp2qvp2/ n p=1.5 x 0.3X 10/ 0.75W=60W故双联泵的合计输出功率 Pi为Pi= P1+ P2=1440+60W=204

31、0W7.2.2有效功率工进时，液压缸的负载 F=32744N，取工进速度v=0.00083x 10-3n/s输出功率P0为P0=Fv=32744x 0.00083W=27W7.2.3系统发热功率Ph系统总的发热功率Ph为Ph= P i P0=2013W7.2.4散热面积油箱容积V=210L,油箱近似散热面积A为A=0.065 3V2 =0.065 31052m2 = 2.296m27.2.5油液温升厶t假定采用风冷，取油箱的传热系数Kt =23W/( m2. C),可得油液温升为 t= Ph/E Kt A=1198/( 23x 2.296 )°C =22.7 C设夏天的室温为30C，

32、则油温为(30+22.7 )C =52.7 C，没有超过最高 允许油温(5065C)。8液压系统最新发展状况8.1国外液压系统的发展工程机械主要配套件有动力元件、传动元件、液压元件及电气元件等。目前工程机械动力元件基本上都用内燃式柴油发动机（简称柴油机）；传动分机械传动、液力机械传动、静液压传动、电传动等。但目前工程机械用得最多、最 普遍的为液力机械传动及静液压传动。整个传动系统还包括传动轴、驱动桥等。静液压传动有多种结构形式，有的有传动轴、驱动桥，有的没有，视情况而定； 液压元件主要有缸、泵、阀、密封件及液压附件等。静液压元件的泵（主要是变量泵）、马达（变量与定量），以及相应的减速机等；电气

33、元件以前对工程机械的 影响还并不大，最早的工程机械电气系统，主要是起动电路及照明电路，系统 及元件都非常简单，起动可以用拖起动，白天干活不用照明，因此，这两个电 路系统出了故障也能勉强维持工作。但工程机械发展到今天，电气系统及电气 元件已经成了工程机械一个非常关键的部分， 可以说今天的绝大多数工程机械， 电气系统出了故障根本就不能工作，有的甚至寸步难行，等于一堆废钢铁。因 此电气系统、电器元件目前也是工程机械最关键最主要的配套件之一。主要电 器元件除传统的元件外，还有各种传感器，各种控制元件及微处理机等等。下 面就国际上这些工程机械主要配套件的基本情况及发展趋势谈谈看法。目前国外工程机械主要配

34、套件大多数都生产历史悠久，技术成熟、供应充 足，生产集中度高，品牌效应突出。配套件的发展随主机的发展而发展，同时 配套件自身的发展反过来又促进主机的发展。目前国外工程机械配套件的发展 形势好过主机的发展形势。目前国外工程机械配套件的发展形势比较好。近些年来国外工程机械有一种发展趋势，主机制造企业逐步向组装企业方 向发展，配套件逐步由供应商来提供。比如世界上实力最强的主机制造企业美 国的卡特彼勒（Caterpillar）、凯斯（Case）、日本的小松（Komatsu）、瑞典的沃尔沃 （Volvo）等世界上这些大型的工程机械主机制造企业，其配套件的配套能力也是 非常强的，它们的配套件外配的数量也是

35、在逐年大幅度地增长，一些中小工程 机械企业就更是如此，配套件逐步主要由零部件制造企业来提供。这样做有几 大好处，主机企业可集中精力把自己的主机产品作好，减少配套件完全由主机 企业自己来承担的风险，而配套件企业作得更强更大，有能力迅速提高配套件 的质量、技术水平，同时能为主机企业提供更多的新产品，这样更容易促进主 机产品的发展。国外工程机械主机企业从1988年达850亿美元的销售额以来，基本上没有多大变化，而相反这些年来配套件从150亿美元，增长到1000亿美 元，增幅是相当大的。因此，国外工程机械配套件这些年来得到了快速发展。国外工程机械配套件生产历史悠久、技术成熟、品种齐全，完全能满足各种工

36、程机械的配套需求国外许多工程机械主要配套件企业都有50年，甚至100年以上的发展历史，企业的规模都相对较大，技术十分成熟，品种也非常齐全，几 乎应有尽有。比如目前世界上生产密封件及减振器最大的企业，德国的弗罗伊 登贝克（Freudenberg公司，成立于1849年，生产密圭寸件及减振器已有100多年 历史，其品种应有尽有，从技术上、品种上完全能满足液压行业对密封件及密 封技术的要求。同时还不断推出新的密封材料及新的密封结构，推动液压密封 技术不断向更高技术水平发展。目前世界上最大的中大型发动机制造企业，美 国的康明斯（Cummins）发动机制造公司，成立于1919年，也几乎有近100年的 历史

37、。37.3kW（50马力）以上的柴油机可以全方位为各种工程机械，甚至所有需 要柴油机动力的各种机械配套，在技术上可以完全满足最苛刻的欧II、欧III排 放标准，甚至可以达到欧IV、欧V排放标准。在流体产品领域内，目前世界上最大的流体产品（主要是液压件、密封件及 液压附件等）制造企业，美国的派克（Parket）公司，成立于1918年，也有近100 年历史，可以提供品种齐全的、高技术水平的液压件、密封件及所有的液压附 件。目前世界上最大的用于静液压系统的变量液压元件制造企业，德国的博 士一一力士乐公司，已有200多年的历史，从1953年开始全面制造液压元件， 也有50年以上历史。其最具特色的产品是

38、用于静液压传动的变量系统液压元 件，无论是斜盘式或斜轴式，闭式（泵控）或开式（阀控）系统液压元件品种都非常 齐全，能为各种需要静液压系统元件的工程机械整个系统成套配套。还有世界 上最大的传动部件制造企业，德国的 ZF公司，成立于1915年，也有近100年 历史，能为各种工程机械提供品种齐全的传动部件。在电气配套件方面，世界 最大的德国西门子电气公司，以及日本的东芝公司、川崎公司、德国的博士 （Bose） 公司等，都有50年以上，甚至100年以上的悠久历史，能满足工程机械各种高 技术水平的电气系统和电气元件的要求。8.2远程液压传动系统的发展在科学技术迅猛发展的今天，计算机技术、网络技术、通信技

39、术等现代化 信息技术正对人类 的生产生活产生着前所未有的影响。这些信息技术的进步， 为今后制造业的发展，设计方法与制造技术模式的改变指明了方向，为数字化 设计资源与制造资源的远程共享，进一步提高产品开发效率奠定了基础。这一 点已经引起了学术界的广泛关注，并且有很多科研学者已经投入到了这方面的 研究。目前在液压领域中，特别是中小企业在进行液压传动系统的设计时，存 在着零部件种类繁多、系统集成复杂、参考资料缺乏等一系列困难，而远程设 计服务可以解决这些问题。为减轻液压设计人员的工作负担，实现现代化设计模式的转变以及设计资源、技术资源和产品信息的共享，本文提出了建立基于 Web的远程液压传动系统设计

40、的新模式。基于Web的远程液压传动设计系统采 用B/S（浏览器/服务器）模式的体系结构，服务器端上存放了所有与设计计算 相关的应用程序，以及用户信息数据库、产品信息数据库与专家知识数据库等。 用户在使用该设计系统时，只要客户端具备上网功能 （即安装了 IE浏览器并接 通网络）即可访问使用。这样的体系结构具有它独特的优势：克服了传统单机版 应用程序只能单机操作的局限性，实现了设计与技术资源的跨区域、跨平台共 享，使设计人员的工作变得简单方便，提高了工作效率。客户端启动IE浏览器进入系统初始界面，这里提供了关于远程液压传动设计系统的介绍。如果用户 想提交设计任务，则可以注册并填人相关信息， 然后登

41、录进入操作页面。首先, 用户要选择一种工作模式：过程全自动化智能处理模式或人机交互模式。这两 种模式的主要区别在于：用户选择前者时，只要在一开始提交设计的任务要求、 基本参数以及设计计算过程中需要用到的一些参数即可，其余的工作都由系统 自动完成，直到最后生成设计方案供用户审核；而后者，就是指系统在分析、 计算过程中每次需要选择参数或方案的时候，都要询问用户的意见，由用户来 做出选择。如果提供的众多参数或方案中没有用户满意的，或用户自己有特殊 要求，可以自行指定。因此，该工作模式适合于高级用户或有特殊要求的用户 使用。用户便可按照所选工作模式的流程来完成设计工作。9注意事项1）使用者应明白液压系统的工作原理， 熟悉各种操作和调整手柄的位置及 旋向等。2开车前应检查系统上各调整手柄、手轮是否被无关人员动过，电气开关 和行程开关的位置是否正常，主机上工具的安装是否正确和牢固等，再对导轨 和活塞杆的外露部分进行擦拭，而后才可开车。3 ）开车时，首先启动控制油路的液压泵，无专用的控制油路液压泵时，可 直接启动主液压泵。4 ）液压油要定期检查更换