项目二仓储设施设备的配置与使用

1、了解仓库各种设施设备了解仓库各种设施设备的类型；的类型；明确仓库的基本设施使明确仓库的基本设施使用原则和用途；用原则和用途；能够阐述自动化立体仓能够阐述自动化立体仓库的各种设备工作原理、库的各种设备工作原理、流程等。流程等。能够分析各种装卸搬运设备能够分析各种装卸搬运设备的优缺点和使用的场合；的优缺点和使用的场合；能够解释自动分拣设备的原能够解释自动分拣设备的原理、用途等；理、用途等；懂得集装单元设备、货架设懂得集装单元设备、货架设备的种类和作用；备的种类和作用；能够熟练使用手动液压叉车；能够熟练使用手动液压叉车；能够独立操作、起重机、堆能够独立操作、起重机、堆垛机；能够熟练利用打包机垛机；能

2、够熟练利用打包机对库存物品进行包装。对库存物品进行包装。导导入入案案例例海尔自动化立体库设备海尔自动化立体库设备见课本见课本P42P42问题与思考问题与思考: 1.仓库常用的设施设备有哪些？分仓库常用的设施设备有哪些？分别有什么作用？别有什么作用？ 2.结合说说海尔立体仓库由哪些设结合说说海尔立体仓库由哪些设备构成？备构成？集装单元设备主要有集装箱、托盘、周转箱和其他集装单元器具。集装单元设备主要有集装箱、托盘、周转箱和其他集装单元器具。货物经过集装器具的集装或组合包装后，具有较高的灵活性，随时货物经过集装器具的集装或组合包装后，具有较高的灵活性，随时都处于准备运行的状态，利于实现储存、装卸搬

3、运、运输和包装的都处于准备运行的状态，利于实现储存、装卸搬运、运输和包装的一体化，达到物流作业的机械化和标准化。一体化，达到物流作业的机械化和标准化。 1.1.托盘的概念托盘的概念托盘是指用于集装、堆放货物以便于货物装卸搬运和运输的水平平台装置。托盘是典型的集装单元设备，通过使用托盘，物资以集装单元的形式进行装卸、搬运、存储、运输等物流活动的作业方式，极大地提高了作业效率。（1）机械化程度高。搬运或出入库场都可用机械操作，减少物品堆码作业次数，从而有利于提高运输效率，缩短货运时间，减轻劳动强度；（2）操作方便，速度快、效率高。以托盘为运输单位，货运件数变少体积重量变大，而且每个托盘所装数量相等

4、，既便于点数、理货交接。 （3）投资小，收益快，装卸货损货差少。2.2.托盘的特点托盘的特点1.1.平托盘平托盘 5.5.滑动板托盘滑动板托盘 托盘的尺寸大小由哪些托盘的尺寸大小由哪些因素决定的？因素决定的？集集装装箱箱的的概概念念集装箱集装箱:组进行运输，故称组进行运输，故称“集装箱集装箱”。香港。香港称之为称之为货箱货箱 。台湾称之为。台湾称之为“货柜货柜”。专供。专供使用并便于机械操作和运输的大型货物容器。使用并便于机械操作和运输的大型货物容器。因其外形像一个箱子，又可以集装成因其外形像一个箱子，又可以集装成ISO(国际标准化组织国际标准化组织)关于集装箱的标准定义：关于集装箱的标准定义

5、： （1）具有足够的强度，能长期反复使用；）具有足够的强度，能长期反复使用； （2）适合于一种或多种方式运输，途中转）适合于一种或多种方式运输，途中转运时，箱内货物不必换装；运时，箱内货物不必换装； （3）可进行快速搬运和装卸，特别便于从）可进行快速搬运和装卸，特别便于从一种运输方式转移为另一种运输方式。一种运输方式转移为另一种运输方式。 （4）便于货物装满或卸空；）便于货物装满或卸空； （5）具有）具有1m3或以上的容积。或以上的容积。 按用途来分按用途来分，集装箱分为杂货集装箱、散货集装，集装箱分为杂货集装箱、散货集装箱、冷藏集装箱、开顶集装箱、框架集装箱、罐箱、冷藏集装箱、开顶集装箱、框

6、架集装箱、罐状集装箱、动物集装箱。状集装箱、动物集装箱。 按箱体材料又可分为：按箱体材料又可分为：铝合金集装箱、钢质集装铝合金集装箱、钢质集装箱、玻璃钢集装箱和不锈钢集装箱四类。箱、玻璃钢集装箱和不锈钢集装箱四类。 除了上述五种集装箱外，还有特殊用途的集装箱，除了上述五种集装箱外，还有特殊用途的集装箱，如：罐装集装箱、汽车集装箱、生皮集装箱等如：罐装集装箱、汽车集装箱、生皮集装箱等 1.杂货集装箱杂货集装箱.是一种通用集装箱，可运输除液体货、冷藏货及特殊货以是一种通用集装箱，可运输除液体货、冷藏货及特殊货以外其它任何货物。采用封闭式结构，在端部或侧面开门。占全部集装外其它任何货物。采用封闭式结

7、构，在端部或侧面开门。占全部集装箱总数的箱总数的7080%。2.散货集装箱散货集装箱.是运输散装货物的封闭式集装箱。有玻璃钢制和钢制两种，是运输散装货物的封闭式集装箱。有玻璃钢制和钢制两种，前者强度大，用于装载麦芽、化学品等密度较大的货物；后者用于装前者强度大，用于装载麦芽、化学品等密度较大的货物；后者用于装载谷物等密度较小的货物。载谷物等密度较小的货物。3.冷藏集装箱冷藏集装箱.冷藏集装箱用于运载需保冷、防腐的食品及化冷藏集装箱用于运载需保冷、防腐的食品及化学品。根据制冷方式不同有两种：机械式冷藏集装箱和离学品。根据制冷方式不同有两种：机械式冷藏集装箱和离合式冷藏集装箱。合式冷藏集装箱。4.

8、开顶集装箱开顶集装箱.开顶集装箱是没有刚性箱顶的集装箱。顶部由开顶集装箱是没有刚性箱顶的集装箱。顶部由可折叠或可拆卸的顶梁支撑的帆布、塑料布或涂塑布等制可折叠或可拆卸的顶梁支撑的帆布、塑料布或涂塑布等制成的顶篷。适用于装载大型和重型货物。成的顶篷。适用于装载大型和重型货物。冷藏集装箱冷藏集装箱开顶集装箱开顶集装箱5.框架集装箱。框架集装箱。框架集装箱是没有顶和侧壁，箱端也可拆卸，框架集装箱是没有顶和侧壁，箱端也可拆卸，便于长大笨重件的装卸。特点是密封性差、箱底厚（便于便于长大笨重件的装卸。特点是密封性差、箱底厚（便于应力的扩散）。应力的扩散）。6.罐状集装箱。罐状集装箱。罐状集装箱是适用于运输

9、液体货物。由罐体罐状集装箱是适用于运输液体货物。由罐体和箱体框架两部分组成。罐体保温、罐内加热，罐体上下和箱体框架两部分组成。罐体保温、罐内加热，罐体上下分别设的进出液口。分别设的进出液口。7动物集装箱。动物集装箱。动物集装箱是适用于运输动动物集装箱是适用于运输动物等活体的具有特殊结构的集装箱。物等活体的具有特殊结构的集装箱。3.层架的特点及用途层架的特点及用途层架由立柱、横梁和层层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放板构成，层间用于存放货物。层架结构简单适货物。层架结构简单适用性强，有利于提高空用性强，有利于提高空间利用率间利用率层架的特点：层架的特点：结构简单、结构简单、省料、适应性强、

10、便于省料、适应性强、便于作业收发，但存放货物作业收发，但存放货物数量有限，是人工作业数量有限，是人工作业仓库的主要设备。仓库的主要设备。层架的用途：层架的用途：轻型层架适轻型层架适用于小批量、零星收发用于小批量、零星收发的小件物质储存；中、的小件物质储存；中、重型层架适用于配合叉重型层架适用于配合叉车等工具储存大件，重车等工具储存大件，重型物质等。型物质等。（一）（一）层架层架1.层架的概念层架的概念开放层格式货架抽屉式货架橱柜式货架开放层格式货架抽屉式货架橱柜式货架每格只放一种物品，物品不易混淆，层间光线暗，存放数量不大。开放层格式货架规格复杂、多样底部设有滚轮轨道，抽屉板承载后仍能自如地拉

11、动。抽屉式货架整体采用拼装结构，运输方便，组装简单、快捷 是封闭式货架，主要用于存放中小型模具，比较贵重文物、文件及精密配件等，或是存放怕尘土，怕湿的小件物品采用悬臂式货架时物料被存放在固定于后立柱的悬臂梁上，采用悬臂式货架时物料被存放在固定于后立柱的悬臂梁上，适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料悬臂式货架的特点：悬臂式货架的特点：边开式货架，可两边存放货物，但不便于机械化作边开式货架，可两边存放货物，但不便于机械化作业，存取货作业强度大。业，存取货作业强度大。悬臂式货架的用途：悬臂式货架的用途：存放轻质长条形材料，可人力存取操作，重

12、型悬臂存放轻质长条形材料，可人力存取操作，重型悬臂架用于存放长条形金属材料。架用于存放长条形金属材料。 托盘货架是专门用于存放堆码在托盘上的货物，以托盘单托盘货架是专门用于存放堆码在托盘上的货物，以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，又称工业货架，是机械元货物的方式来保管货物的货架，又称工业货架，是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分。这种货架刚性好、化、自动化货架仓库的主要组成部分。这种货架刚性好、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计，目前已是工业企输和安装便利，并易于实现模块化设计，目前已是工

13、业企业各类货架仓库的主流。业各类货架仓库的主流。1.驶入驶入/驶出式货架的概念驶出式货架的概念进车式货架是托盘直接存放在钢柱两边突出的构件上，托盘进车式货架是托盘直接存放在钢柱两边突出的构件上，托盘本身起横梁的作用，当架子上没有放托盘时，形成若干通本身起横梁的作用，当架子上没有放托盘时，形成若干通道，便于叉车等的出入。道，便于叉车等的出入。移动式货架结构移动式货架结构移动式货架是在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。移动式货架是在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存

14、频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。按巷道顺序出入库的仓库。 阁楼式货架可以是两层或是多层，底层不但是保管物料的阁楼式货架可以是两层或是多层，底层不但是保管物料的场所，而且上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距场所，而且上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。大大减小，建筑费用也大大降低。重力式货架类似许多层架密集靠放，深度较大，出货端（前端）重力式货架类似许多层架密集靠放，深度较大，出货端（前端） 比比进货端（后端）低，制成有一定坡度使货体滑动。在重力式货架每层进货端（后端）低，制成有一定坡度使货体滑动。在重力式货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道

15、的导轨，入库的单元货物的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。重力式货架用于大量货物存在重力的作用下，由入库端流向出库端。重力式货架用于大量货物存储，以轻型重力式货架作为拣选式货架用于配送中心、商店的拣选配储，以轻型重力式货架作为拣选式货架用于配送中心、商店的拣选配货操作。货操作。 旋转式货架又称为回转式货架。在拣选货物时，取货者不旋转式货架又称为回转式货架。在拣选货物时，取货者不动，通过货架的水平、垂直或立体方向回转，使货物随货动，通过货架的水平、垂直或立体方向回转，使货物随货架移动到取货者的面前。这种货架的存储密度大，货架间架移动到取

16、货者的面前。这种货架的存储密度大，货架间不设通道，与固定式货架相比，可以节省占地面积不设通道，与固定式货架相比，可以节省占地面积30%50%。由于货架转动，因此，拣货线路简捷，拣货。由于货架转动，因此，拣货线路简捷，拣货效率高，拣货时不容易出现差错。根据旋转方式不同，可效率高，拣货时不容易出现差错。根据旋转方式不同，可分为垂直回转式和水平回转式两种形式。分为垂直回转式和水平回转式两种形式。 堆叠式货架可作为存放货物的容器，随叉车搬运，不用时可叠放，节省空间，堆叠式货架可作为存放货物的容器，随叉车搬运，不用时可叠放，节省空间，存放货物时也可叠放，避免压坏货物。存放货物时也可叠放，避免压坏货物。堆

17、叠式货架的特点：既可作货架又可作容器，仓库利用率大，叠放高度不能堆叠式货架的特点：既可作货架又可作容器，仓库利用率大，叠放高度不能太大（最多太大（最多4层），只能先进后出，适用于同时进货的相同物品。层），只能先进后出，适用于同时进货的相同物品。手推车是一种以人力为主，在路面上水平输送物料的搬运车。手推车是一种以人力为主，在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是价廉、轻巧、易操作、回转半径小，适于短距离搬其特点是价廉、轻巧、易操作、回转半径小，适于短距离搬运轻型物料。运轻型物料。 在选择和使用手推车时，首先应考虑物料的在选择和使用手推车时，首先应考虑物料的形状及性质。当搬运多品种货物时，应考虑采用

18、通用型的手形状及性质。当搬运多品种货物时，应考虑采用通用型的手推车推车; ;当搬运单一品种货物时，则应尽量选用专用手推车，当搬运单一品种货物时，则应尽量选用专用手推车，以提高作业效率。其次还要考虑输送量及运距，由于手推车以提高作业效率。其次还要考虑输送量及运距，由于手推车是以人力为动力的搬运工具，运距和载重量不宜太大。用于是以人力为动力的搬运工具，运距和载重量不宜太大。用于仓库内外的物料装卸或车间内各工序间的搬运作业。仓库内外的物料装卸或车间内各工序间的搬运作业。 因运输物料的种类、性质、重量、因运输物料的种类、性质、重量、 形状、行走线路条件形状、行走线路条件及作业内容不同，可选用不同类型的

19、手推车。及作业内容不同，可选用不同类型的手推车。 手动托盘搬运车手动托盘搬运车 电动托盘搬运车电动托盘搬运车 在使用手动托盘搬运车时，将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它的费效比很高，是日常托盘运输中最常见的装卸搬运工具 电动托盘搬运车由外伸在车体前方带脚轮支腿来保持车体正上方稳定，有站驾式、座驾式电动托盘搬运车，作业安静、不起尘，大量使用在库房内部或车间内的物料搬运， 固定平台搬运车固定平台搬运车 (platform truck)，是具，是具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载有较大承载物料平台的搬运车。相对承载而言，承载平台离

20、地低，装卸方便；结构而言，承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于库房内、库房与库房之间、活等，一般用于库房内、库房与库房之间、车间与车间，车间与仓库之间的运输根据车间与车间，车间与仓库之间的运输根据动力不同内燃型和电瓶型。动力不同内燃型和电瓶型。 叉车又名铲车、装卸车叉车又名铲车、装卸车，是由直行的轮胎和垂直升降、前后倾斜的货叉、，是由直行的轮胎和垂直升降、前后倾斜的货叉、门架等组成。具有装卸、起重及运送等方面的综合功能，能把水平运门架等组成。具有装卸、起重及运送等方面的综合功能，能把水平运送和垂直升降有效结合起来，

21、其标准化和通用性也很高，被广泛应用送和垂直升降有效结合起来，其标准化和通用性也很高，被广泛应用于对成件、成箱货物进行装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作。于对成件、成箱货物进行装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作。叉车的特点叉车的特点：机械化程度高；机动灵活性好；可以：机械化程度高；机动灵活性好；可以“一机多用一机多用”；能提；能提高仓库容积的利用率；有利于开展托盘成组运输和集装箱运输；成本高仓库容积的利用率；有利于开展托盘成组运输和集装箱运输；成本低、投资少，能获得较好的经济效果。低、投资少，能获得较好的经济效果。叉车的种类：叉车的种类：按照所用动力的不同我们将叉车分为内燃机式、蓄电池式

22、按照所用动力的不同我们将叉车分为内燃机式、蓄电池式和无动力叉车；按照用途的不同可分为通用叉车和专用叉车；按照构和无动力叉车；按照用途的不同可分为通用叉车和专用叉车；按照构造的不同可以分为正面式、侧面式和转柱叉车等。下面介绍几种仓库造的不同可以分为正面式、侧面式和转柱叉车等。下面介绍几种仓库常用的叉车。常用的叉车。叉车的种类很多，叉车的种类很多，结构特点和功能也各不一样。因此，在使用时，应根结构特点和功能也各不一样。因此，在使用时，应根据货物的重量、状态、外形尺寸及叉车的操作空间、动力、驱动方式据货物的重量、状态、外形尺寸及叉车的操作空间、动力、驱动方式进行合理选择，同时使用叉车时应考虑选择适当

23、的托盘配合使用。进行合理选择，同时使用叉车时应考虑选择适当的托盘配合使用。 转柱式叉车窄通道叉车的特点是转弯半径小，作业所需转柱式叉车窄通道叉车的特点是转弯半径小，作业所需的货架通道窄，门架可实现正反转的货架通道窄，门架可实现正反转90， 插腿式叉车关插腿式叉车关集装箱叉车集装箱叉车堆垛机是专门用来堆码货垛或提堆垛机是专门用来堆码货垛或提升物品的机械。普通仓库使用的升物品的机械。普通仓库使用的堆垛机（又称上架机）是一种构堆垛机（又称上架机）是一种构造简单、用于辅助人工堆垛、可造简单、用于辅助人工堆垛、可移动的小型物品垂直提升设备。移动的小型物品垂直提升设备。巷道式堆垛机大约巷道式堆垛机大约19

24、60年左右出年左右出现在美国，随着计算机控制技术现在美国，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，越来越好，高度也在不断增加，到目前为止，堆垛机的高度可达到目前为止，堆垛机的高度可达40米。事实上，如果不受仓库建米。事实上，如果不受仓库建筑和费用的约束，堆垛机的高度筑和费用的约束，堆垛机的高度可以说不受限制。可以说不受限制。 装卸起重机适用于装卸大件笨重物品，借助于各种吊索具也可用于装装卸起重机适用于装卸大件笨重物品，借助于各种吊索具也可用于装卸其他物品，同时，起重机也是唯一以

25、悬吊方式装卸搬运物品的设备。卸其他物品，同时，起重机也是唯一以悬吊方式装卸搬运物品的设备。其吊运能力较大，一般为其吊运能力较大，一般为330t。最常用的起重机有龙门起重机、桥。最常用的起重机有龙门起重机、桥式起重机和汽车起重机等几种，见图式起重机和汽车起重机等几种，见图2-43装卸起重机。装卸起重机。装卸起重机主要包括：装卸起重机主要包括：1.轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备包括千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。一般只有升降机轻小型起重设备包括千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。一般只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）。构（卷扬机也可作水平移动）。2.桥式类起重机桥式类起重机桥式类起重机包括通用桥

26、式、龙门式、装卸桥等。由起升机构、大车桥式类起重机包括通用桥式、龙门式、装卸桥等。由起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成。运行机构、小车运行机构组成。3.臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机包括门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。由起升、旋臂架类起重机包括门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。由起升、旋转、变幅和行走四大机构组成。转、变幅和行走四大机构组成。连续输送机在工作时连续不断地沿同一方向输送散料或重量连续输送机在工作时连续不断地沿同一方向输送散料或重量不大的单件物品，装卸过程无需停车。不大的单件物品，装卸过程无需停车。优点是生产效率高、设备简单、操作简便。优点是生产效率高、设备简单、操作

27、简便。缺点是一定类型的连续输送机只适合输送一定种类的物品缺点是一定类型的连续输送机只适合输送一定种类的物品（散料或重量不大的成件物品），不适合搬运很热的物料（散料或重量不大的成件物品），不适合搬运很热的物料或形状不规则的单元货物；只能沿着一定路线定向输送，或形状不规则的单元货物；只能沿着一定路线定向输送，因而在使用上有一定的局限性。因而在使用上有一定的局限性。根据构造的特点，连续输送机可分为两大类：根据构造的特点，连续输送机可分为两大类：一类是带有挠性牵引件的连续输送机，如皮带输送机、链条一类是带有挠性牵引件的连续输送机，如皮带输送机、链条输送机、悬挂输送机以及斗式提升机；输送机、悬挂输送机以

28、及斗式提升机；另一类是没有挠性牵引件的输送机，如螺旋输送机、振动输另一类是没有挠性牵引件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机、辊道输送机以及气力输送机等。仓库中可以运用的送机、辊道输送机以及气力输送机等。仓库中可以运用的输送机主要是辊道输送机、皮带输送机、链条输送机和悬输送机主要是辊道输送机、皮带输送机、链条输送机和悬挂输送机。挂输送机。七、输送机七、输送机（一）（一） 自动导引车的概念自动导引车的概念 自动导引车自动导引车 (Automatic Guided Vehicle)是一种物料搬是一种物料搬运设备，能自动在一位置自动进行货物的装载，自动行走运设备，能自动在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置完成货物的卸载，自动完成货物装卸的运输装到另一位置完成货物的卸载，自动完成货物装卸的运输装置。通过系统集中控制和计算机管理，对自动导引车的作置。通过系统集中控制和