PLC程序中的定时器使用归纳

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑PLC程序中的定时器使用归纳 定时器(timer)在plc程序中占有很重要的地位，能否很好地使用定时器是关系到一个PLC程序好坏的重要因素。 一、 常见使用 1、动作延时实现工艺要求 这唯恐是定时器消失的最先缘由，比如工作台工进到位后在保持肯定时间才退刀，以保证加工质量。又如在压装机，压力达到后维持肯定时间，使压装效果良好。 2、动作延时使信号采集牢靠 这种用法在工件测量中很常见。比如液压工作台将工件举起，检测机构依据工件的厚度推断其是否加工过。（又如测头前进，依据零件尺寸推断工件类型，都类同）。 这时就需要使用一个定时器，使液压工作台动作到位肯定时间后再采

2、集检测机构的信号，才能精确牢靠。 3、信号延时确保平安 在传送带动作及有干涉危急的动作中，为确保平安，往往将到位信号延时作为下一步动作的条件之一。 4、机械液压动作故障监测 动作在规定时间内未到位则报警，这样既有很好的自诊断功能，又能保障部件的平安。如机械滑台可能因阻死而无法到位，可以准时断开电机电源避开长时间过载运行。 一般用一个定时器实现正反向动作监测（当然假如正反向动作时间相差太大，如工进速度较慢的滑台，则需使用两个）： 5、 液压压力、流量传感器的监控 这类传感器和上述动作到位传感器有点区分，就是动作激活肯定时间后接通，动作断开肯定时间后才断开。 当然，也可以由下述程序代替： 6、 间

3、歇性动作 如定时润滑，定时走纸等场合。 二、 特别使用 有些场合奇妙地使用定时器或替代设计，可以达到奇妙的效果。 1、脉冲吹气（断续输出） 在清洗机中常常遇到脉冲吹气的场合：隔m秒吹n秒。 这种状况最易想到的是使用两个定时器，一个m秒，一个n秒，先后触发，即m秒定时完激活n秒定时器，与此同时激活吹气输出，待n秒定时完再切断输出，同时激活下一轮的m秒定时，如此周而复始直到脉冲吹气结束。 然而这样的设计有些烦琐，而且还稍有点难度。我们留意到，很多PLC系统中，定时器都有相应的定时完成(timer-done)状态位及定时当前值(timer-value)状态字。奇妙地运用这两个状态变量，我们使用一个m

4、+n秒定时器，就可以简洁明白地编写出这个程序来。 此外，指示灯闪耀也可以用这种方法编程。现在的PLC系统大都有系统固有的位变量，直接具有闪耀功能，只是它亮和灭的时间是相等的，这种状况其实是上述编程的一种特例而已。（即m=n的状况） 2、 链条传动监测（断续输入监测） 链条传动监测一般采纳接近开关，如图A处（感应块在轴上），或B处（感应块在链条上）。这样的状况属于断续输入，即链条运转时，接近开关输入既不能始终为0，也不能始终为1。 假如使用定时器编程，我们同样需要两个定时器如下： 留意接近开关在任何状况下只能取0和1两种状态之一，所以这里的timer-value1和timer-value2不能合

5、二为一。 以上编程并不简单，但为此使用两个定时器总觉得有点“浪费”，特殊是在功能块数目不多的小型PLC，假如要监测的东西多了，定时器就会不够用。 于是有些程序设计者“创造”了另外一种定时器：运用字变量word，每个扫描循环加1，所以word变量的值就代表经过的扫描次数，它乘上扫描周期就可以大致地表征定时时间了。 由于每个扫描周期不尽相等，（它因程序执行而每个周期都在波动，略有差别），所以这样的定时器方法并不精确，在前面所述的实现工艺要求延时等场合不宜使用，但在其它很多场合则很有用。例如这个链条监控的程序，用一个WORD变量就够了。而字变量相对多得多，可以说大大扩充了定时器的数量。 3、 电机启

6、动过程中的定时 在电机启动过程中有很多场合要用到定时器，机床设计中有时用硬件定时，有时用软件定时。 （1）、分时启动，错开高峰 由于电机启动冷电流大，所以在有多台电机时常常采纳分时启动方案。 （2）、定时切除启动电阻 在大功率电机降压启动过程中，需要逐级切除电阻，在不装备电压电流或转速检测装置的状况下，可以采纳定时的方法切除电阻。 （3）、定时脉冲启动法 在一种三菱磨床上见到一种特别的启动方式，它既无变频器，又无软启动，也没有启动电抗，启动时，接触器吸合2S，在断开2S，此时砂轮已开头缓慢运转；然后再吸合2S，再断开2S，如此反复三次，使砂轮由慢到快完成启动过程。这种方法每次吸合时都有较大冲击，但效果比一次吸合启动要好。这种方法可以借鉴，笔者给它取名为“脉冲启动法”。 4、 延时抽取 地泵电机在液