PLC的程序表达方式

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑PLC的程序表达方式 plc是专为工业掌握而开发的装置，其主要使用者是工厂广阔电气技术人员，为适应他们的传统习惯和把握力量，通常PLC不采纳微机的编程语言，而经常采纳面对掌握过程、面对问题的“自然语言”编程。PLC的编程语言许多，各厂家的编程语言也各有不同。为便于PLC的应用推广，国际电工委员会（IEC）在标准IEC61131-3（可编程掌握器语言标准）中推举了5种编程语言。目前已有越来越多的生产厂家供应符合IEC61131-3标准的产品。下面对常用的几种编程语言作简要介绍。 梯形图功能模块图挨次功能流程图指令表结构化文本 1. 梯形图（LD Ladder

2、Diagram） 梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。这种表达方式与传统的继电器掌握电路图特别相像，不同点是它的特定的元件和构图规章。它比较直观、形象，对于那些熟识继电器-接触器掌握系统的人来说，易被接受。这种表达方式特殊适用于比较简洁的掌握功能的编程。 例如7.8a)所示的继电器掌握电路，用PLC完成其功能的梯形图如图7.8b)。 梯形图的要点：梯形图按自上而下、从左到右的挨次排列。每个继电器线圈为一个规律行，即一层阶梯。每一规律行起于左母线，然后是触点的各种连接，最终终止于继电器线圈（也可以加上一条右母线）。整个图形呈阶梯状。 梯形图是形象化的编程手段。梯形图的左

3、右母线是不接任何电源的，因而梯形图中没有真实的物理电流，而只有“概念”电流。“慨念”电流只能从左到右流淌，层次的转变只能先上后下。 2. 功能模块图（FBD Function Black Diagram） 功能模块图是一种类似于数字规律门电路的编程语言。 该语言用类似与门、或门的方框来表示规律运算关系，方框的左侧为规律运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流淌。例如对应于图7.8的功能模块图如图7.9所示。 功能模块图的特点是：以功能模块为单位，分析理解掌握方案简洁简单；以图形的形式表达功能，直观，有数字电路基础的人很简单把握

4、；对规模大、掌握规律关系简单的掌握系统，由于功能模块图能够清晰表达功能关系，使编程调试时间大大削减。 3. 挨次功能流程图（SFC Sequential Function Chart） 挨次功能流程图是为了满意挨次规律掌握而设计的编程语言，类似于计算机常用的程序框图。 挨次功能流程图的规章是：将挨次流程动作的过程分成步和转换条件，依据转移条件对掌握系统的功能流程挨次进行安排，一步一步的根据挨次动作。每一步代表一个掌握功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应掌握功能任务的梯形图规律。 由于挨次功能流程图描述掌握过程具体详细（包括：每一步的输入信号，每一步的工作内容，每一步的输出状态，框与框

5、之间的转换条件。），因此程序结构清楚，易于阅读及维护，可大大减轻编程工作量，缩短编程和调试时间。特殊适用于系统的规模校大，程序关系较简单的场合。右图是一个简洁的挨次功能流程图的示意图。 4. 指令表（IL Instruction List） LDI100 ORQ100ANDNI101OUT Q100LDQ100OUT Q101EDN 它采纳类似于汇编语言的指令语句来编程。指令语句的一般格式为：操作码操作数 操作码又称为编程指令，用助记符表示，它指示CPU要完成的操作，包括规律运算、算术运算、定时、计数、移位、传送等。 操作数给出操作码所指定操作的对象或执行该操作所需的数据，通常为编程元件的编号

6、或常数，如输入继电器、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器、数据寄存器以及定时器、计数器的设定值等。 指令语句对熟识汇编语言的编程者特殊简单接受，它编程设备简洁，编程简便。 采纳指令语句编程时，通常都预先用以上几种方式之一表达掌握原理，然后改写成相应的指令语句。应用最多的是采纳梯形图与指令语句结合编程，即先按掌握要求画出梯形图，再依据梯形图写出相应的指令程序。因PLC是根据指令存入存储器中的先后挨次来执行程序的，故要求程序中指令和挨次要正确。 用指令语句表达的图7.8所示电路规律如右。 5. 结构化文本（ST Structured Text） 结构化文本是IEC工作组对各种高级编程语言合理地

7、汲取、借鉴的基础上创建的针对工业掌握的一种专用高级编程语言。 结构化文本表面上与PASCAL语言很相像，也支持变量赋值（既可是简洁的赋值语句，也可是简单的数组或结构赋值）、功能块调用、表达式、条件语句（IF语句、CASE语句）和迭代语句（FOR语句）等，但为了应用便利，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化文本的特点是：能实现较简单的掌握运算；编写的程序简洁、紧凑；需要有肯定的计算机高级语言的学问和编程技巧。因此，这种语言主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。 除上述5种语言外，还可用布尔规律语言编程，采纳布尔规律表达式来表示输入信号、中间变量和输出信号间的关系很便利（例如图7.