日立mcub02板使用说明书

1、技密 AA (工场)MCUB 板使用说明书第 1页, 共21页MCUB 板使用说明书目录一MCUB 板硬件（2）1、系统组成（2）2、串行通讯模块（3）3、盘（3）二、MCUB 板的组成（12）三、MCUB 板的性能规格（12）四、MCUB 板输入电源规格（13）五、MCUB 板的环境规格（13）六、MCUB 板 I/O 输入规格（13）七、MCUB 板 I/O 输出规格（14）八、MCUB 板的外部配线及连接座规格 （14）044/第三版标 记处 数MCUB 板使用说明书第 2页, 共21页一、MCUB 板硬件1、系统组成。微机 MCUB 是一块具有高集成度的微机板，集成了电梯中的变频，逻辑

2、，串行通讯等 3 大功能，完全替代了 GVF-电梯中 VG7S、FMT、SCL-A 这三个模块。MCUB 板由 32 位逻辑CPU、8 位串行通讯 CPU、16 位变频和变频管理CPU、程序器、输入输出、串行通讯口、CAN口、PC 通讯口和小键盘及数码显示等模块组成。其外观图（图一）及各部分名称如下所示：（3）（2）（1）（29）（28）（27）（4）（5）（26）（6）（25）（7）（24）（8）3）（13）（23）（22）（9）（10）（21）（11）（20）（19）（12）（13） （14）（15）（16）（17）（18）图一044/第三版标 记处 数MCUB 板使用说明书3页,第共21

3、页（1）主微机 68376（2） 串行程序在线升级接口：CN302（3） 管理 DSP 在线升级接口：CN4（4） 功率模块插接口：CN2（5） 功率模块插接口：CN1（6） 同步电机编码器扩展接口：CN9（7）DSP 在线升级接口：CN5（8） 变频器操作面板键盘插口：CN3（9） RS232 接口：CN12（10） 异步电机旋转编码器接口：CN11（11） 并联、群控和小区遥监 RS485 通讯接口：FR（12） 板载24V 继电器：10TZ（13） 板载48V 继电器：15BX（型号：MY4）（14） 板载48V 继电器：50B（型号：MY4）（15） 运行接触器驱动端子：Z10（16）

4、 抱闸接触器驱动端子：Z15B（17） 板载48V 继电器：40D （型号：MY4）（18） 板载48V 继电器：100R（型号：MY4）（19） 板载24V 继电器：Z100R（20） 48V 信号输出接口：FE（21） 24V 信号输出接口：FD（22） 上行强迫（23） 下行强迫开关输入接口：SDSU 开关输入接口：SDSD（24） 48V 信号输入接口：FC（25） 48V 信号输入接口： FB（26） 48V 信号输入接口：FA（27） 串行通讯接口：SCL（28）盘(3 键)（29）七段 LED 显示（3 位）2、通讯模块。（接口如图一所示）CN12：RS232 接口，可连接到个人

5、电脑使用 GVF-专门电梯运行状态；设置特殊的运行模式；可使用公司开发的手持编程器 GHP 进行工程调试。FR（FR-A3，B3 接口）：小区遥监 RS485 接口，可配合日滨公司的小区遥监系统。 FR（FR-A1，B1 接口）：并联、群控 CAN 接口，该接口与小区遥监 RS485 接口公用一个主板插接头，两台电梯可采取并联管理，2 台以上电梯可进行群控管理，最大群控电梯 4 台。3、以3.1盘（盘功能由系统设定，以下功能描述均为基本设定，具体操作及显示版本为准）。在 MCUB 的右上角有三个小按钮和三个 7 段数码显示，称之为盘。通过对盘的不同操作，可以使三个 7 段数码显示出电梯的不同义

6、和实际排列如下图二：。盘的三个按钮分别定044/第三版标 记处 数MCUB 板使用说明书第 4页, 共 21页LED0LED1LED2INCSET图二： LED 和按键的排列示意图按键说明操作：在任何状态下，按下 MODE 键，显示的是当前的状态号。调节状态时，先按下MODE 键，然后用 INC/ST 键调节要进入的状态号，按 INC 键后，LED2 显示按照 0、1、2、3、4、5、6、0、1、2依次循环变化（各个状态号对应的功能参考表 1-1），然后按下 SET键就可以盘操作进入状态。同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无效，操作在完成一次后，一定要调回到 MODE 0SET 状态才能离

7、开。表 1-1：电梯盘功能列表1）MODE 0 SET 状态状态投入操作：M O D ES E T板键盘指示灯说明044/第三版标 记处 数含义指示灯颜色标志LED0方向灯红箭头表示上下方向LED1+LED2轿厢位置红用两位10进制数表示LED0+LED1+LED2故障码红用两位 16 进制数表示模式功能0缺省模式, 设为此模式可以清除其他模式的设定1电梯状态显示模式,在此状态下可以按INC键进入I/O口查看模式，该状态下可显示19组电梯状态2层高测定模式3机房检修模式4当前显示故障清除, 此模式在1.5秒后会自动清除.5超载检测模式6查看主微机故障列表，清除内部所有故障表含义按键颜色标志模式

8、切换键黑MODE设置键黑SET递增键/出发黑INC/STMODEMCUB 板使用说明书第 5页, 共 21页状态描述：在该状态时，电梯正常运行时，LED0显示的是电梯的运行方向，LED1和LED2显示电梯层楼位置。置交替显示；交替显示；只有变频器类故障时，变频器故障的故障码（E101E140）与层楼位只有系统类故障时，系统故障的故障码（E10E94）与层楼位置既有变频器类故障又有系统类故障时，变频器故障的故障码（E101E140）、系统故障的故障码（E10E94）与层楼位置交替显示。当同一类故障（变频器类、系统类）有几个故障同时时，只显示故障码排在前面的一个故障，当最前面的故障消除后，再显示排

9、在下面的故障。2）MODE 1 SET 状态状态投入操作：M O D EI N CS E T状态描述：该状态下可显示电梯的19个状态。LED0在I/O显示模式下表示查看的组号，每按1次INC键组号就会加1，分组代码是09、A、B、C、D、E、F、G、H共18组，按到H组再继续按INC键就会循环回第0组的显示，其中BE组还分为6个子组，序号是05，进入BE组的显示后，LED0 就会交替显示组号和子组号，如B_0组，则B和0就会在LED0交替显示，在有子组号显示的情况下每按一次SET键，子组号就会加1，到子组号5以后回循环回0。而LED1和LED2则按位显示当前组数据的I/O值。MOD+1+SET

10、 默认显示（该状态不在 0H 组内），LED00，LED1、LED2 显示电梯运行基本状态044/第三版标 记处 数段码号LED 显示（有信号输入）显示状态a0上方向，电梯上g0平层，电梯平层d0下方向，电梯下a1机房检修，电梯机房检修b1轿顶检修，电梯轿顶检修c1门锁回路，关好门门锁回路接通MCUB 板使用说明书6页,第共21页044/第三版标 记处 数d1安全回路，安全回路正常安全回路接通e1电梯有故障，电梯有故障f1轿内检修，电梯轿内检修g1层高测定，电梯层高测试a2自救运行，电梯自救b2功能，电梯c2泊梯状态，电梯泊梯d2110%开关取消，电梯取消 110状态e2门止动，电梯门动作f2

11、自发电管制，电梯自发电运g2消防，电梯消防dp1内召板通讯有故障dp2板内主 CPU 与串行 CPU 通讯有故障MCUB 板使用说明书7页,第共21页MOD+1+SET 子状态显示列表状态分组0：LED0，LED1、LED2显示电梯板+48V输入信号状态状态分组1：LED0，LED1、LED2显示电梯板+48V输入信号状态044/第三版标 记处 数输入点输入点定义(按 K3500133 原理图定义)段码号LED 显示（有信号输入）FA-B5轿顶检修上行信号输入，按下上行按钮LED1_bFA-B7备用LED1_cFA-A7主门门安全触板信号，碰到安全触板时灭LED1_eFA-A5主门开门限位开关

12、信号输入，开好门到开门限位时灭，离开开门限位时 亮LED1_fFA-B6备用LED2_b输入点输入点定义(按 K3500133 原理图定义)段码号LED 显示（有信号输入）FA-B1双开门平层感应器信号输入，离开门区感应器闭合，进入门区感应器断开时灭LED1_bFA-B3轿厢检修信号输入，正常运行时闭合灭，轿厢检修时断开亮LED1_cFA-A3轿门继电器开关信号输入，轿门打开时继电器断开灭，轿门闭合时继电 器吸合亮LED1_eFA-A1平层感应器信号输入，离开门区感应器闭合，进入门区感应器断开时灭LED1_fFA-B2检出信号LED2_bFA-B4主门关门限位开关信号输入，关好门到关门限位时灭

13、，离开关门限位时 亮LED2_cFA-A4轿顶检修信号输入，正常运行时闭合灭，轿顶检修时断开亮LED2_eFA-A2厅门锁继电器开关信号输入，厅门打开时继电器断开灭，厅门闭合时继 电器吸合亮LED2_fMCUB 板使用说明书8页,第共21页状态分组2：LED0，LED1、LED2显示电梯板+48V输入信号状态状态分组3：LED0，LED1、LED2显示电梯板+48V输入信号状态044/第三版标 记处 数输入点输入点定义输入点定义(按 K3500133 原理图定义)段码号LED 显示（有信号输入）FB-B5自发电继续运行输入，自发电继续运行时闭合亮，保持断开LED1_bFB-B7副门门光电保护输

14、入，有物体挡住光电开关时闭合，保持断开LED1_c输入点输入点定义输入点定义(按 K3500133 原理图定义)段码号LED 显示（有信号输入）FB-B1微动上行感应器，微动上行时断开亮灯，非微动运行状态闭合灭灯LED1_bFB-B3消防运行开关输入，进入消防运行时时开关闭合，保持断开LED1_cFB-A3备用LED1_eFB-A1抱闸制动器左动作反馈LED1_fFB-B2抱闸制动器右动作反馈LED2_bFB-B4停电柜输入，投入停电柜运行时开关闭合，保持断开LED2_cFB-A4主门门光电保护输入，有物体挡住光电开关时闭合，保持断开LED2_eFB-A2微动下行感应器，微动下行时断开亮灯，非

15、微动运行状态闭合灭灯LED2_fFA-B8开门按钮信号，按下开门按钮LED2_cFA-A8超载开关信号，超载时灭LED2_eFA-A6轿顶检修下行信号输入，按下下行按钮LED2_fMCUB 板使用说明书9页,第共21页状态分组4：LED0，LED1、LED2显示电梯板+48V输入信号状态044/第三版标 记处 数输入点输入点定义输入点定义(按 K3500133 原理图定义)段码号LED 显示（有信号输入）FC-A2抱闸接触器反馈触点输入，抱闸通电亮LED1_bSDSD-B12 级下行强迫开关，到 2 级下行强迫位置时断开灭LED1_cSDSD-A11 级下行强迫开关，到 1 级下行强迫位置时断

16、开灭LED1_eFC-A148V 电源确认输入LED1_fFC-A4轿门锁接触器线圈触点输入,关好轿门闭合亮LED2_bSDSD-B2下行限位开关，到下行限位位置时断开灭LED2_cSDSD-A23 级下行强迫开关，到 3 级下行强迫位置时断开灭LED2_eFC-A3运行接触器反馈触点输入，运行时闭合亮LED2_fFB-A7副门开门限位开关信号输入，开好门到开门限位时断开灭，离开开门 限位时闭合亮LED1_eFB-A5自发电返基站输入，进入自发电返基站时开关闭合，保持断开LED1_fFB-B6副门关门限位开关信号输入，关好门到关门限位时断开灭，离开关门 限位时闭合亮LED2_bFB-B8双开门

17、平层信号LED2_cFB-A8ALP 投入工作信号LED2_eFB-A6副门门安全触板信号，碰到安全触板时断开灭LED2_fMCUB 板使用说明书10页,第共21页状态分组5：LED0，LED1、LED2显示电梯板+48V输入信号状态状态分组6：LED0，LED1、LED2显示电梯板+24V输出信号状态044/第三版标 记处 数输入点输出点定义(按 K3500133 原理图定义)段码号LED 显示（有信号输入）FD-B1副门开门输出驱动LED1_bFD-B3主门开门指令继电器输出驱动LED1_cFD-A3主门关门指令继电器输出驱动LED1_eFD-A1副门关门输出驱动LED1_fFD-B2备用

18、LED2_b输入点输入点定义(按 K3500133 原理图定义)段码号LED 显示（有信号输入）SDSU-B12 级上行强迫开关，到 2 级上行强迫位置时断开灭LED1_bFE-B1主板继电器 40D 反馈输入，厅门关好，继电器吸合LED1_c主板上主板继电器 50B 反馈输入，安全回路正常，继电器吸合LED1_eSDSU-A11 级上行强迫开关，到 1 级上行强迫位置时断开灭LED1_fSDSU-B2上行限位开关，到上行限位位置时断开灭LED2_bFE-A1外部安全回路信号输入，正常时回路接通亮LED2_c主板上主板继电器 100R 反馈输入，微动平层运行时继电器吸合亮LED2_eSDSU-

19、A23 级上行强迫开关，到 3 级上行强迫位置时断开灭LED2_fMCUB 板使用说明书11页,第共21页状态分组7：LED0，LED1、LED2显示电梯板+24V输出信号状态状态分组8：LED0，LED1、LED2显示电梯板+48V输出信号状态044/第三版标 记处 数输入点输出点定义(按 K3500133 原理图定义)段码号LED 显示（有信号输入）Z10-A1/Z10-B1主板上 24V 继电器 K301(10TZ)输出驱动LED1_f输入点输出点定义(按 K3500133 原理图定义)段码号LED 显示（有信号输入）FD-B6到达消防基站输出驱动LED1_bFD-B8遥监信号LED1_

20、cFD-A8停电柜运行输出驱动LED1_eFD-A6开门区输出驱动LED1_fFD-B7停电柜运行输出驱动LED2_bFD-B9备用LED2_cFD-A9遥监信号LED2_eFD-A7停电柜运行输出驱动LED2_fFD-B4门机电源继电器输出驱动LED2_cFD-A4轿厢照明接触器输出驱动LED2_eFD-A2副门开门门区输出驱动LED2_fMCUB 板使用说明书12页,第共21页状态分组9：LED0，LED1、LED2显示轿内板信号输入+24V输入信号状态状态分组A：LED0，LED1、LED2显示轿内板信号输入+24V输入信号状态044/第三版标 记处 数输入点输入点定义(按 K35001

21、33 原理图定义)段码号LED 显示（有信号输入）CN8-10司机通过按钮输入，按下司机通过按钮时闭合亮灯，保持断开灭灯LED1_b输入点输入点定义(按 K3500133 原理图定义)段码号LED 显示（有信号输入）CN8-2关门按钮输入，按下关门按钮，保持断开灭灯LED1_bCN8-6司机开关输入，司机运行时闭合亮灯，保持断开灭灯LED1_cCN8-5开关输入，运行时闭合亮灯，保持断开灭灯LED1_eCN8-1轿顶关门输入，轿顶关门时闭合亮灯保持断开灭灯LED1_fCN8-4轿内检修输入确认LED2_bCN8-8司机上行按钮输入，按下司机上行按钮时闭合亮灯，保持断开灭灯LED2_cCN8-7

22、司机出发按钮输入，按下司机出发按钮时闭合亮灯，保持断开灭灯LED2_eCN8-3轿顶检修输入确认LED2_f主板上主板上 48V 继电器 50B 输出驱动LED1_b主板上主板上 48V 继电器 100R 输出驱动LED2_fZ15-A1/Z15B1主板上 48V 继电器 15B 输出驱动LED2_bMCUB 板使用说明书13页,第共21页状态分组 b：b0、b1、b2、b3、b4、b5 分别代表 18 层、916 层、1724 层、2532 层、3340 层、4148 层内召输入，默认显示 b0 组状态，按下 SET 键后按照 b0、b1、b2、b3、b4、b5、b0 依次循环变化。044/

23、第三版标 记处 数组号显示状态LED显示（有信号输入时）b0/b1/b2/b3/b4/b51/9/17/25/33/41层有内召输入信号b0/b1/b2/b3/b4/b52/10/18/26/34/42层有内召输入信号b0/b1/b2/b3/b4/b53/11/19/27/35/43层有内召输入信号b0/b1/b2/b3/b4/b54/12/20/28/36/44层有内召输入信号b0/b1/b2/b3/b4/b55/13/21/29/37/45层有内召输入信号b0/b1/b2/b3/b4/b56/14/22/30/38/46层有内召输入信号b0/b1/b2/b3/b4/b57/15/23/31

24、/39/47层有内召输入信号CN8-14自检开关输入LED1_cCN8-13门机故障输入LED1_eCN8-9司机下行按钮输入，按下司机下行按钮时闭合亮灯，保持断开灭灯LED1_fCN8-12不停层信号输入，按下不停层按钮时闭合亮灯，保持断开灭灯LED2_bCN8-16备用LED2_cCN8-15延时开门信号输入，按下延时开门按钮时闭合亮灯，保持断开灭灯LED2_eCN8-11力矩反转输入LED2_fMCUB 板使用说明书第 14页, 共 21页状态分组 C：C0、C1、C2、C3、C4、C5 分别代表 18 层、916 层、1724 层、2532 层、3340 层、4148 层厅外上召输入，

25、默认显示 C0 组状态，按下 SET 键后按照 C0、C1、C2、C3、C4、C5、C0 依次循环变化。状态分组 d：d0、d1、d2、d3、d4、d5 分别代表 18 层、916 层、1724 层、2532 层、3340 层、4148 层厅外下召输入，默认显示 d0 组状态，按下 SET 键后按照 d0、d1、d2、d3、d4、d5、d0 依次循环变化。044/第三版标 记处 数组号显示状态LED显示（有信号输入时）d0/d1/d2/d3/d4/d51/9/17/25/33/41层有厅外下召输入信号d0/d1/d2/d3/d4/d52/10/18/26/34/42层有厅外下召输入信号组号显示

26、状态LED显示（有信号输入时）C0/C1/C2/C3/C4/C51/9/17/25/33/41层有厅外上召输入信号C0/C1/C2/C3/C4/C52/10/18/26/34/42层有厅外上召输入信号C0/C1/C2/C3/C4/C53/11/19/27/35/43层有厅外上召输入信号C0/C1/C2/C3/C4/C54/12/20/28/36/44层有厅外上召输入信号C0/C1/C2/C3/C4/C55/13/21/29/37/45层有厅外上召输入信号C0/C1/C2/C3/C4/C56/14/22/30/38/46层有厅外上召输入信号C0/C1/C2/C3/C4/C57/15/23/31/

27、39/47层有厅外上召输入信号C0/C1/C2/C3/C4/C58/16/24/32/40/48层有厅外上召输入信号b0/b1/b2/b3/b4/b58/16/24/32/40/48层有内召输入信号MCUB 板使用说明书15页,第共21页状态分组 E：E0、E1、E2、E3、E4、E5 分别代表 18 层、916 层、1724 层、2532 层、3340 层、4148 层厅外召唤板故障，默认显示 E0 组状态，按下SET 键后按照 E0、E1、E2、E3、E4、E5、E0 依次循环变化.044/第三版标 记处 数组号1/9/17/25/33/41显示状态LED显示（有信号输入时）E0/E1/E

28、2/E3/E4/E51/9/17/25/33/41层厅外召唤板有故障E0/E1/E2/E3/E4/E52/10/18/26/34/42层厅外召唤板有故障E0/E1/E2/E3/E4/E53/11/19/27/35/43层厅外召唤板有故障E0/E1/E2/E3/E4/E54/12/20/28/36/44层厅外召唤板有故障E0/E1/E2/E3/E4/E55/13/21/29/37/45层厅外召唤板有故障E0/E1/E2/E3/E4/E56/14/22/30/38/46层厅外召唤板有故障E0/E1/E2/E3/E4/E57/15/23/31/39/47层厅外召唤板有故障E0/E1/E2/E3/E4

29、/E58/16/24/32/40/4层厅外召唤板有故障d0/d1/d2/d3/d4/d53/11/19/27/35/43层有厅外下召输入信号d0/d1/d2/d3/d4/d54/12/20/28/36/44层有厅外下召输入信号d0/d1/d2/d3/d4/d55/13/21/29/37/45层有厅外下召输入信号d0/d1/d2/d3/d4/d56/14/22/30/38/46层有厅外下召输入信号d0/d1/d2/d3/d4/d57/15/23/31/39/47层有厅外下召输入信号d0/d1/d2/d3/d4/d58/16/24/32/40/48层有厅外下召输入信号MCUB 板使用说明书第 16

30、页, 共 21页状态分组 F：LED0 显示 F，LED1、LED2 以十六进制形式显示电梯轿厢称重信号状态。该项可选，未安装轿底涡流传感器之前默认显示 0x00，安装后显示范围0x000xff，此十六进制数据是轿厢称重后涡流传感器的电压值经模数转化后得出（ 0x00 表示 0%时轿厢的额定载荷，0xff 表示 100%时轿厢的额定载荷）。状态分组 G：LED0 显示 G，LED1、LED2 以十六进制形式显示电梯运行状态，显示范围0x00 0xffACD=0:无效状态ACD=3:ACD=4:紧急停止状态检修状态ACD=8: B1 级故障处理ACD=9: 层高测定准备ACD=A: 层高测定运行

31、中ACD=0x13:消防员运行ACD=0x19:火灾管制结束ACD=0x1a:火灾管制运行中ACD=0X1E:自发电管制结束ACD=0X1F:自发电管制运行中ACD=0X22:运行状态(故障)ACD=0X23:泊梯结束ACD=0X24:运行ACD=0X25:司机运行ACD=0X27:正常运行状态分组 H：H0、H1、H2、H3、H4 代表电梯当前工号，例如显示 04010122，H5 显示电梯程序版本号，默认标准程序显示 01，LED0 默认显示 H0 组状态，按下SET 键后按照 H0、H1、H2、H3、H4、H5、H0 依次循环变化，LED0LED2 显示不同分组状态2） MODE 2 S

32、ET 状态状态投入操作：M O D EI N CI N CS E T状态描述：层高测定开关,进入层高测定状态后，只有电梯在处于最低层平层位置时，按住INC/ST 键直到电梯关门起动，层高测定开始。需要该状态时，进入模式 0。注意：电梯在进行层高测定时，不要改变电梯的运行状态否则会破坏电梯的层高自测定运行状态，使层高测定终止。044/第三版标 记处 数MCUB 板使用说明书第 17页, 共21页3） MODE 3 SET 状态状态投入操作：M O D EI N CI N CI N CS E T状态描述：机房检修操作，此功能需要在选择轿厢检修后才有效，且当此模式有效轿厢内不能操作电梯上下行，需要按

33、 INC 键上行，按 SET 键下行，此功能显示状态与 MODE 0 SET状态下一样，按了 MODE 键后，在回到正常显示前，INC 键和 SET 键不能过 MODE 0 SET 操作清除机房检修模式。4） MODE 4 SET 状态状态投入操作：电梯上下行。可通M O D EI N CI N CI N CI N CS E T状态描述：清空主微机当前显示故障0 SET 状态时显示的一样。5） MODE 5 SET 状态状态投入操作：，但故障列表不变动。该状态下显示的内容与 MODE状态描述：取消 110开关保护，该功能仅在快车状态下有效。该状态下显示的内容与 MODE 0 SET 状态时显示

34、的一样。进入该状态后，若电梯没有取消过 110开关保护运行，可通过 MODE0 SET 操作取消该功能。本功能操作有一定的6） MODE 6 SET 状态性，使用时注意安全。状态描述：该状态下可显示 16 组电梯故障状态，默认显示电梯的 16 个状态，如下表所示， 按下 INC 键显示按照 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F、0、1、2依次向后变化（各个状态号对应的功能参考表一）LED0LED2 显示不同分组状态。在 F 组子状态时长按 SET 键并保持 2 秒，可以消除当前所有故障。二、MCUB 板MCUB 板及其的组成组成的系统图如图四所示：旋转编码器并联和群管

35、理/小区遥监RYBDEV-ECD01逆变模块手持编程器或PC 电脑044/第三版标 记处 数MCUB 板使用说明书第 18页, 共21页编码器接口接口上位机通讯RS232MCUB板（RS485）图四主控板上的 32 位微机（MC68376）主要负责电梯的运行逻辑，电梯的运行状态，电梯召唤分配处理，电梯的开关门，电梯的故障检测，输入输出处理等工作，还负责功能和群控功能对应的通讯处理。8 位微机主要负责与轿厢和井道的串行通讯板的通讯数据的收发和板上的键盘和LED 显示的处理。通过高速同步串行接口与 32 位微机交换数据。位置和速度运算 DSP 主要负责电梯运行位置的检测和速度曲线的生成、参数设定、

36、故障检测以及与上位机的通讯接口功能。方面的矢量的计算以及模块的驱动和保护功能。的输入信号（其中 8 路信号由 32 位微机和速度电机DSP 主要负责电机在 I/O 接口方面，有 48 路光电DSP 共同的需求。）和 20 路光电的输出信号，配合串行通讯接口，可以满足大多数电梯应用三、MCUB 板的性能规格。044/第三版标 记处 数规格 板采用四层板设计逻辑CPU 摩托罗拉公司 32 位 CPU，型号 MC68376，主频 16MHZ，内置 4KRAM， 两个 16BIT 定时器，两个串行通讯口，16 个 A/D 转换通道，一个 CAN 通讯口串行通讯 CPU 摩托罗拉公司 8 位 CPU，型号 MCH08AB32，内置 32K 可擦写 ROM，一个串行通讯口变频CPU TI 公司 16 位 DSP，型号 320LF2406变