基于PLC的变频调速恒压供水系统

1、毕业论文（设计）论文题目：基于PLC的变频调速恒压供水系统学生姓名：刘家宝学 号：1008060222所在院系：电气信息工程学院专业名称：电气工程极其自动化届 次：2014 届指导教师：伍龙目 录前言51 绪论5 1.1恒压供水产生的背景及意义5 1.2国内外变频恒压供水现状5 1.3变频恒压供水的未来趋势62 PLC控制变频恒压供水系统的理论分析6 2.1总体方案的比较与确定6 2.2三项异步电动机的调速方式原理(磁粉制动器的结构与原理).7(转速转矩传感器的结构与原理). 2.3 PLC控制变频恒压供水系统的构成 (试验台加载系统构成)8 2.4变频恒压供水的基本原理.(试验台加载系统的基

2、本原理）8 2.5主电路设计.（试验台布局设计）9 2.6控制电路设计（ ）11 2.7 PLC在恒压供水系统中的主要任务(磁粉制动器在加载系统中的主要任务)143 硬件方面设计.（软件方面）15 3.1控制要求.(控制要求)15 3.2 PLC的选择.(转速转矩传感器的选择)15 3.3变频器的选择与基本功能的预置.(磁粉制动器的选择与磁粉安装)16 3.4其他器件的选择.(联轴器的选择)19(各元件的安装).4 软件设计20 4.1 主程序设计20 4.2 相关程序介绍215 检测调试23结论24参考文献：25附录26PLC程序（梯形图）26基于PLC的变频调速恒压供水系统学生：刘家宝（指

3、导老师：伍龙）（淮南师范学院电气信息工程院）摘 要: 基于PLC的变频调速恒压供水该系统主要由PLC、变频器、水泵机组、与其配套的电动机等组成，本文详细介绍了该系统的组成、原理，工作过程，在与其他同类型系统的对比中突出了这个系统所具有的长处及不足，相比与老式的供水系统，它能够很好的满足用户的需求，而且运行稳定可靠，具有长足的实际应用价值。关键词: 变频调速；PLC；恒压供水Design of variable frequency speed constant pressure water supply system based on PLCStudent: Liu Jiabao (Guidan

4、ce Teacher: Wu Long)(College of Electrical and Information Engineering of Huainan Normal University)Abstract: Variable frequency speed constant pressure water supply PLC the system is mainly composed of PLC, transducer, water pump, motor and other components based on matching, this article introduce

5、s the composition, principle, the working process of the system, in comparison with other similar systems highlights the strengths and weaknesses of the system, compared with the old water supply system, it can be very good to meet the needs of users, and the operation is stable and reliable, has gr

6、eat practical value.Keywords: variable frequency speed;constant pressure water supply; PLC前言随着自动化技术，控制技术，通信技术，微处理技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）技术已经成熟，PLC以其速率快、稳定性好、可靠性高、性能优越等特点而在工业控制领域得到普遍的应用。不管是在生活，还是在工业、农业、畜牧业等领域中，机械和电气设备的应用都占有极其重要的地位，人们对品质的要求越来越高，对机电设备的控制也变得越来越复杂。本系统是基于PLC的控制系统，相比于同类系统，它功能更加完善，具有良好的异常报警，故障率

7、低，可靠性好，代表了当今先进的电气控制领域的水平，发展迅速，前景广阔。1 绪论1.1恒压供水产生的背景及意义长期以来，在我国城市供水中，水的供应与需求一直是一个难以平衡的问题，供水量多，用水量少，水压升高，容易损坏破裂，水设备，会造成巨大的浪费；供水量少，用水量多，水压降低，则影响人们正常的生产生活。水压是否恒定，反映了供水与用水是否平衡，控制水压恒定，就控制了供水与用水的平衡。过去传统的调节供水压力的方法是通过经常的启动、停止电机和通过水塔或高处的水箱进行二次给水的方式。前一种不但将大大缩短电动机的使用寿命而且电动机的频繁启停也会产生高额能耗，水压控制也不理想；后一种则需要大量的占地空间与初

8、投资，由于是二次供水，水质也难以得到保证。而基于变频调速的恒压供水模式频率稳定可靠，运作经济高效的，没有频繁的启动和停止电动机，起动为软起动，避免了电气、机械冲击的很大一部分，极大的降低了对泵用电机以及电网的损耗，也不存在二次污染的危险。可见变频调速恒压供水具备很大的长处，应用远景开阔，经济社会效益庞大。1.2国内外变频恒压供水现状在恒压供水变频技术方面，国外生产的变频调速供水系统的技术比较先进，在系统设计中经常使用一个变频只有一个水泵电机，这种方法比较可靠，但这种方式要求变频器的数目和电机的数目相同，这将使所要投资的成本居高不下，并且外国公司生产的变频器价格方面也明显高于国内同类产品，这是国

9、内普通供水用户难以承受的。目前，国内从事供水系统专用变频器的开发研制与推广的公司很多，在由我国公司自主生产的变频恒压供水系统中，它们用的变频器很多都采用从国外进口所需的元器件，然后在国内完成组装调试，再结合PLC、PID调节器等来实现了恒压供水。它们在相当一部分的中小容量、供水情况简单的场合发展较快，但在一些大容量控制要求复杂的恒压供水领域，国产变频器还需进一步的努力。1.3变频恒压供水的未来趋势目前的变频恒压供水正在一步步走向集成、集约、操作与维护简单、应用领域专业等方向发展，比如在系统中集成PID、压力传感器等组件，一些直接集成可编程控制器PLC和PID调节器的变频器已经出现并逐渐成为主流

10、，经过对指令代码的设置实现对PLC和PID等电控系统的调节控制，这类变频器只须再与相应的恒压供水单元组合，就可以控制接触器工作了。这种供水系统虽然简化了部分电路的结构，但在动态性能、稳定性方面不高，再加以这类端口难以扩展，配套别的监控系统或组态软件难度较大。所以变频恒压供水系统设计中硬件的选择还需视具体情况而定，最合适的就是最好的。2 PLC控制变频恒压供水系统的理论分析2.1总体方案的比较与确定方案一：此方案主要由数码管显示模块、变频控制模块、键盘电路、水泵机组、用户管网等组成，系统结框图如图1 所示： 单片机 显示 模块 按键 PID 控制器变频器 泵组 管网传感器变送器图1方案一系统框图

11、方案二：此方案由变频控制模块、水泵机组、用户管网等组成，系统框图如图2所示： PLC变频器水泵机组管网传感器图2方案二系统框图比较两种方案可以看出：方案一以单片机为主控器件，通过PID控制器来控制变频器输出不同频率、电压的电源给水泵机组来调节水泵供水量，此方案由于单片机的可靠性不高，变频器也比较落后，已经渐渐不适用了。与方案一相比较，方案二采用可靠性高的PLC作为主控器件，可靠性大大提高，以内置了PID控制器的变频器来控制水泵机组的输入电源，这样不仅使变频器的线路得到简化，可靠性也大大提高了，所以本系统采用第二种方案。2.2三项异步电动机的调速方式原理三相异步电动机的转速表达式为1：基于上三相

12、异步电动机的转速表达式，实现对电机速度的控制有三种方法：（1） 改变定子电压、频率，进行变频调速。（2） 改变定子极对数，进行变极调速。（3） 使电机转差率改变来进行调速。 但从调速的本质上来说，不同的调速方法就是改变其同步转速和不改变同步转速两种。 在各种调速方式中变频调速以其显著的特点：（1） 效率高，调速过程中没有附加损耗，节能效果明显。（2） 使用的范围广阔，在笼型异步电动机中也可以使用。（3） 调速范围大，特性硬，精度高等。这使得其在恒压供水系统中得到较为广泛的普及。2.3 PLC控制变频恒压供水系统的构成该系统主要以可编程控制器PLC为控制核心，以压力传感器感应现场水压信号，用变频

13、器（集成了PID调节器）调节某台水泵出水量，水泵机组完成用水的抽取，用户管网完成水的输送等。在一般情况下通过异步电动机提供动力带动水泵旋转以供水给用户管网，变频器调节水泵供水量是通过调节异步电动机的转速来实现的。显而易见，变频恒压供水系统的本质就是通过变频调速来调节异步电动机的转速，来控制供水压力。由图2知，在这个系统中，水压由安装在水泵机组出水口的压力传感器感知并变换成420mA或05V标准信号传给内置于变频器中的PID调节器，然后PID调节器将模拟量经传输线路送给变频器，变频器根据这个信号进行频率提高或降低调节。当变频器变换输出的频率达到上限或是下限时，它将发送上限或下限信号给PLC，PL

14、C根据这个信号判断供水量是多了还是少了，从而调节水泵机组间的投切。2.4变频恒压供水的基本原理变频恒压供水框图如下图32：由图知，变频器有两个控制信号。（1） 给定信号XT：此信号通过设定端口2上得到，这是一个相应压力的目标控制值，一般是以百分数来表示，也可以直接使用键盘来设置。（2） 反馈信号XF：此信号由端口4得到，该信号由现场压力传感器SP在现场测得，再经传输线路反馈回来，反映了现场实际压力的大小。泵SPRS UT V10 W254RPM图3恒压供水系统框图该系统由内置于变频器中的PID调节器把压力变送器SP送来的现场管网压力信号和原先内部的设定值相比较，再调节变频器输出给异步电动机的频

15、率，来改变电机驱动泵的转速来调整水量的供应，以维持一个恒定的压力。在变频器的频率超限时，PLC发出相应信号使其相应接触器动作，来完成变频泵之间的逻辑切换。为了防止水锤现象的产生可适当的将泵的启停与其出口阀门联动起来，即在水泵开启时为保证出口阀门两侧压力相同，在延时一定时间开启其出口阀门，来防止管网水反推水泵。2.5主电路设计在用多台水泵组成恒压供水系统时，如果只用变频调速来调节一台水泵，其余的泵以恒定速率运转，这种方式虽然会使效率有所降低，但是能够在水泵的全流量范围内进行调节，已经达到调速要求，且投资最省3。只对一台泵调速的多泵恒压供水系统，有两种不同的控制方式，即将调速泵和恒速泵固定的定一变

16、量泵方案如图4a)，以及各泵轮换调速的循环软启动方案如图4b)： a) b)图4 a)定一变量泵主接线 b)循环软启动主接线定一变量泵的方案简单直接，将系统功率最大的一台泵作为变量泵，当变量泵供水不足时，利用变频器发出的频率上限信号去启动第二台定量泵，变量泵做变频运行，补充差额部分，以此类推。当流量过大时利用变频器的频率下限信号去关闭一台定量泵，变量泵做变频运行，补充差额部分，从而实现全范围的无级调节。循环软启动方式要复杂一些，所有的泵既可以工频运行，也可以连接到变频器上，变频运行，最开始启动时，变频器以变频方式带动一台泵运行，在变频器所输出电源的频率达到设定的频率上限时，PLC控制相应接触器

17、动作，将该台泵切换到工频状态下运行，而把变频器与下一台泵进行连接，让变频器驱动下一台泵变频运转，以此类推。流量过大时，依据输出频率达到下限信号按照启动顺序依次切断恒速运行的台泵就可以了。在国内有一些支持这种方案的软件包，不需要另外增加控制器，以变频器输出的开关量信号来实现此方案。循环软启动恒压供水方案有两个优点：一是循环运行方式有利于各个水泵机械磨损的均匀，使其寿命相当，方便整套设备的维护更换；二是采用了电机的软启动，降低了电机启动时，启动电流对电网的冲击。在恒压供水系统中采用循环软启动方案时的缺点主要有：相关开关、接触器等的切换比较复杂，它们的切换顺序也不能出现差错，不然很大几率会使变频器受

18、到损坏，甚至使变频器报废。综合比较来看本设计看，选用第二种方案较优越。 主电路如下图54：在图中可以看出，电动机M1驱动第一台水泵，M2驱动第二台水泵，M3驱动最后一台水泵，交流接触器KM1KM6分别控制三台电动机工频/变频运行，热继电器KH1、KH2、KH3为电动机M1、M2、M3提供过载保护，断路器中QF1控制主电路通断，QF2控制变频器主电源通断，QF3、QF4、QF5台电动机电源的通断。图5电器控制主电路图2.6控制电路设计 1)控制系统的主电路图4 主控制系统主要由三菱FR-A540变频器和外围电路组成，控制电路如下图6： 图6控制线路图图中，SA是系统运行状态转换开关，KA是一个中

19、间继电器，SA打开时表示系统运行在自动状态，SA闭合时表示系统运行在手动状态，SA闭合时KA与其同步吸合。在手动状态下三台泵的启停是由SB1SB6的闭合与否控制,以1号泵为例加以说明，在手动状态下按动SB1，继电器KM2线圈得电，其常开触点KM2闭合并自锁，1号泵工频运行， 在工频运行状态下按动SB2，继电器KM2线圈断电，闭合的常开触点KM2断开，水泵停机。当系统运行在自动模式下时，它按照PLC内部的程序来控制系统的运行，泵的起动与停止有序地进行切换，指示器HL1 Hl8指示各泵现在所处的运行状态。常开触点 X5连接到中间继电器KA，闭合时为启动手动控制状态。三个常闭触点控制三台泵手动控制电

20、路电源的通断，它们和中间继电器KA相对应，它们在闭合状态下表示三台泵的手动运行可用，该常闭触点的存在让手动/自动运行状态形成互锁，防止两种状态同时运行。2） PLC的I/O分配系统占用了PLC6个输入点，7个输出点，具体的分配表见图7：输入点功能输出点功能X00启动Y00STF启动变频器指令X01变频器上限信号Y01KM1(1号泵变频运行)X02变频器下限信号Y02KM 2（1号泵工频运行）X03水池水位下限信号Y03KM3（2号泵变频运行）X04SA自动/手动指示Y04KM4（2号泵工频运行）X05水泵或变频器的故障信号Y05KM5(3号泵变频运行)Y06KM6（3号泵工频运行）Y07报警指

21、示灯图7 I/O分配表 3）PLC的接线 PLC的接线图如下图8： 图8 PLC的接线图 PLC的接线图中24V直流电作为各触点的供电电源，输出端外接380V交流电作为驱动电源，如果用在较大容量的系统中，一定要注意PLC的输出保护Y00Y06接控制线路图中虚线框内相对应的控制线，X01接变频器的上限频率输出，X02接变频器的下限频率输出，在系统启动前，出水阀门X04一直是闭合的，PLC的COM地端和变频器的N端相连接。4）变频器接线2变频器控制系统接线如上图9，图中： （1）反馈信号的接入。图中SP是 压力传感器，将红线绿线分别接至外接电源的正负极，黄线接至变频器端子4上。（2）目标信号的输入

22、。从图中可以看出，这里采用了以电位器来输入目标信号的方法，当变频器工作在PID方式时，端子2得到的就是需要调节到的信号量。（3）上限/下限信号。在图中，FU是变频器变频运行达到设定上限频率时的信号输出端口，OL是变频器变频运行达到设定的下限频率是的信号输出端口。图9 变频器接线图2.7 PLC在恒压供水系统中的主要任务5（1） 控制水泵的运行与切换。在国内大多数的供水系统中，为了使各设备均匀的使用，水泵以及与水泵相连的电动机是轮换工作的。在由单一变频器控制的多组水泵机组中，与变频器相连的水泵机组也是轮换工作的。PLC对这些泵组进行管理的。（2） 变频器的驱动控制。在这个系统中，由于PLC只需要

23、控制水泵机组的投切，需要处理的是变频器达到上限或下限的数字量，所以对PLC的控制方式不需要另作处理。（3） 系统的其他逻辑控制。除了水泵机组的管理外，系统还有其他的逻辑控制工作。比如：系统操作方式指示、系统所处状态的指示、系统出现异常时的报警、系统的每轮运行初的自检功能等，这些都需要在PLC内部的控制程序中添加。3 硬件方面设计3.1控制要求设计一个变频恒压供水系统，控制三台AC380V，7.5kW三相异步电动机要求5：（1） 循环软启动方式，采用先启先停的原则；（2） 电动机M1、M2、M3分别拖动三台水泵，并由KM1KM6控制；（3） 保护和报警功能要完备。（4） 设有手动功能。（5） 需

24、要具备水池防抽空的功能。（6） 各电动机手动/自动运行状态必须进行机械互锁以防止两种状态同时运行。3.2 PLC的选择3.2.1可编程控制器结构的选择6模块式和整体式是PLC的两个最主要类别。它们的区别在于：整体式每个I/O点平均下来的价格比模块式PLC在价格方面要低廉，且体积相对于模块式要小，一般用于中小型控制系统。模块式PLC在功能扩展方面方便灵活，而且它在I/O模块的种类、点数的比例和数量都可选，模块式PLC还有很多具有特殊功能的I/O模块可供用户选择。3.2.2可编程控制器接口种类和I/O点数的确定 （1）可编程控制器I/O点数。PLC的I/O点的平均价格还是不够低廉的，于是应当合理的

25、选用PLC的输入输出点数。基于对被控制设备的分析，列出所有的需要连接的输入，输出设备，和所需的电压，电流分别列表，以确定实际所需的I / O点，再加上10%20%的点数设计裕量，从而最终确定所需点数。 （2）可编程控制器的I/O的接口种类。输入接口包括直流输入，交流输入和交流/直流输入三种类型，选用时应考虑输入信号和周围环境因素等。在信号输入延时方面直流输入模块短并且它还可以把行程开关、光电开关等其他电子输入设备连接入该模块；而在稳定性和可靠性方面交流输入模块又具有很大的优势，他能够适应许多使用环境较为恶劣的场合。 （3）输入的接入方法。汇接式和分组式是开关量输入的两种主要方式。汇接式是所有的

26、输入接点共用一个公共地端（COM）；分组式是把输入点分成若干组，每一组有一个公共端，各组之间的（COM）是孤立的。分组式的价格要高于汇点式，但分组式的可靠性较高。 （4）输出接口。将PLC内部的小信号和外部复杂的信号源相隔离，同时把其内部的微弱信号转化为可驱动外部设备的开关信号。 输出方式：在输出模块中，当输出是开关量时，它可以是继电器输出，可以是晶闸管的输出也可以是晶体管输出三种。继电器输出方式价格便宜，负载驱动灵活，可以驱动直流负载，也可以驱动交流负载，耐压耐流能力强，导通压降比较少，唯一不足的在于它是触点原件，因而动作速度较慢、寿命不长、可靠性有待提高，在一些不用频繁通断的场所比较适用。

27、 从图7 PLC的I/O分配中可以看出PLC共有6个输入点，7个输出点带动的电机是380V三相异步电动机，控制要求不高，所需点数也不多，考虑控制要求和节约成本，具有16个输入点，16个输出点继电器输出的三菱FX2N-MR能满足要求。3.3变频器的选择与基本功能的预置3.3.1变频器的选择3变频器的产品规范提供了一个标称功率数据，但事实上限制变频器功率的是所带电动机的定子电流参数，因此，直接根据额定功率选择变频器，不常在实际工作中采用。根据具体工程中的情况可以有以下几种选择方式。（1） 按照标称功率选择。一般来说这种选择方法只适用于投资的初步估计，没有明确的电机额定电流时，作估算依据时可以放大一

28、级估算。 对于二次方负载，一般可以直接以标称功率进行变频器的选择，这是因为二次方转矩负载的定子电流和频率呈二次方关系，当实际所测的电动机电流超过变频器额定电流时，只要将频率上限放小一点，比如，将上限频率由50Hz降低到49Hz，最大风量降低了2%，最大电流则降低了4%11。 （2）根据电机的额定电流进行选择。对于恒转矩负载大部分可以根据以下公式选择：在式中，Ief是在额定情况下运行时流过变频器的额定电流；Ied是电动机在额定情况下的额定电流；Kl是电流的一个裕量系数(1.051.15)，在一般情况下取小值就可以了，但当电动机持续运行的负载率超过80%时应该考虑选择大值，因为大多数变频器额定电流

29、的选取都是按照不高于80%的持续运行负载率来确定的。此外，启停频繁的负载其裕量系数的选取也应该取大值，因为启制动过程电流会短时间内超过额定值。 (3)具有闭环控制和PID调节功能。水泵在具体运行时常常需要进行闭环控制，如在供水系统中，要求恒压就需要闭环控制来减少或消除误差，因此在这类系统中应用的变频器大都设置了PID调节功能。3.3.2变频器的基本功能的预置2（1） 最高频率。水泵是按二次方规律运行的负载，当他运转时的转速超出其额定转速时，它的转矩将按平方的规律改变。比如，当转速超过额定转速10%时，水泵输出转矩将超过其额定转矩的21%，这会使电动机面临严重过载的威胁，于是，变频器输出给电动机

30、的电源的频率是不允许超过额定频率的，最高频率也只能与其额定频率相等。（2） 上限频率。上限频率一般也可以等于额定频率，但最好能预置的低一些主要考虑有一下两个方面： 1）由于变频器内部往往都具有频率补偿功能，变频器输出的频率一般都要略高于其标注的输出频率。同样在工频情况下运行，无形中却增大了电动机的负载。 2）假如电动机以变频调速运行于50Hz的情况下，还不如直接把电动机与电源相连，使其在工频下运行，这样便可以省去变频器的投资。（3）下限频率。在应用于供水系统中时，在较低频率下运行时，转速过低，水泵输出的扬程会小于实际情况所需要的扬程，这样会使管网内的水反推水泵反转运行。所以在多数情况下，下限频

31、率应该设定为3050Hz，有些特殊的需要时可以设的更低。（4）启动频率。水泵在启动时，叶轮全部在水中，水对泵的启动存在一定的压力，从0Hz启动运转的一段时间内，实际叶轮是无法旋转起来的，这就需要预置一定的启动频率，给水泵一定的冲力。（5）升降速时间。水泵它不用反复频繁的启动停止，于是启动时的升速时间和停机时的降速时间并不会影响所拖动机械的生产效率的，这样把升降速时间预置的长一些便也是可行的。升降速时间确定的原则是，与以最大额定电流或接近最大额定电流启动的时间相等。3.3.2变频器内PID控制功能的实现2 PID控制的工作流程如下图10所示：1） 输入信号的设定。1.PID控制选择端RT，RT接

32、通时，PID控制进行工作，在关断时，变频器运行时没有PID控制的参与9。2.设定值输入。设定值由逆变器的端子2 5进入PID设置，而且Au终端打开时有效，关闭时拒绝响应外部的输入。3.反馈信号输入。从传感器传来的420mA的反馈信号由端子45输入。2）输出信号的设定。1.上限输出端口FUP，当变频器输出电源的频率高于设定的上限频率时，这个端口会有信号输出。2.下限输出端口FDN，当变频器输出电源的频率低于设定的下限频率时，这个端口会有信号输出。3.正/反方向信号输出端子RL，指示旋转方向，3.输出公共端子SE，即“地”。 维持目标不变 开 始设定目标信号XT的值设定反馈信号XF的值 XD=XT

33、-XF XT XF X不变>0 频率 X XF<XT 转速n 水压上升 XF =XT XF>XT 转速n 水压下降 XF =XT 频率 X<0图10 PID控制的基本过程3.4其他器件的选择 （1）信号灯的选择。由于是和PLC配用，要选用工作电压为24V的信号灯，具体型号不作要求，可以自己购买任意型号。 （2）压力传感器的选择。选用工作电压为DC24V，输出为420mA信号，具体型号不作要求。 （3）电源的选择。现场只提供AC380V和AC220V电源，由于PLC和传感器等都需要DC24V电源，若想在不外加直流电源的情况下，可以选用AC/DC转换模块。将AC380V/A

34、C220V电源转换成DC24V电源，市面上这类产品众多，可供选用的也很多。 （4）开关、继电器。开关要求工作电压为24V，继电器要求工作电压为AC380V。4 软件设计无有无报警信号有 执行加泵 执行减泵有无频率上限信号有无频率下限信号 维持目标不变结束开始 系统初始化有无泵启动信号有4.1 主程序设计图11 主程序结构这个系统是一拖三的形式，相对比较简单。这是一个大体上是顺序结构小范围为循环结构，这里引用了反馈控制的理念，当需要被控制的数值偏离期望值而出现偏差时，会使系统产生一个动作去减小这个偏差，使被控量维持在期望值附近10。S22S24为加泵子程序，S25S27为减泵子程序。水泵的变频运

35、行和工频运行之间的切换是可调节的，调节时间预置在寄存器D8030和D8031中，这两个时间可以人为设定，只有当有频率上限、下限信号的时间超过D8030和D8031中的数字才有进行切换。此外对变频器的控制要求是先把接触器闭合，接通电源，接着再启动变频器，停止变频器时，先关闭变频器，再接触器把断开，中间有0.5S的时间延迟，来保护变频器。本程序是以步进指令、置位、复位指令来完成，省去了一般指令中的自锁环节。4.2 相关程序介绍7图12变频器保护程序 这是一个变频器的保护程序，它的作用是确保变频器只带一台电动机，以免变频器因为过载而发生损坏。图13 加减泵判断程序这是一个加减泵的判断程序，只有当有变

36、频器频率上下限信号的时间超过D8030或者D8031中的数字，该程序才会执行加减泵操作。图14 加泵子程序中的一部分这是加泵子程序中的一部分，这部分是讨论在1号泵为变频运行情况下的加泵问题，可以代表整个加泵过程。图15 减泵子程序中的一部分这是减泵子程序中的一部分，讨论的是1号泵为变频运行时的减泵问题，在减泵问题中具有一定的代表性，能很好的说明减泵时的切换问题。5 检测调试8检测与调试部分共分软件的检测与调试和硬件的检测与调试，由于资源的限制，硬件部分的检测调试，这里不做细说。软件在编写完成后，并不代表，整个软件部分已经完成了，还要经过变换、检查、改错等步骤，其中检查可以分为程序检查（图16）、参数检查（图17）、软元件测试（图18）、梯形图逻辑测试（图19）等，当然最重要的还是程序测试和逻辑测试，只有在程序测试和逻辑测试