CA6140普通车床的数控化改造

1、 . . . 1 / 42摘 要针对大多数企业,具有数量众多和较长使用寿命的普通机床，其加工精度较低、不能批量生产，自动化程度不高，自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性，又不能马上被淘汰。数控机床作为机电液气一体化的典型产品，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量、零件多变的问题，加工质量稳定，生产效率较高。购买新的数控机床是提高产品质量和效率的重要途径,但是成本高，许多企业在短时间无法实现，这严重阻碍企业设备更新的步伐。为此把普通机床数控化改造，不失为一条投资少、提升产品质量与生产效率的捷径，提升企业竞争力，在我国成为制造强国的进程中，占有一席之地。本文的主要容有：1对普通车床数控化改造经

2、济性评价详细论证，确定普通车床数控化改造方案；2对进给系统的滚珠丝杠型号选择与装配设计，支承方式的设计与轴承型号选择，步进电机选择等进行了详细研究；3对常用进口数控装置系统和国产数控装置系统进行仔细比较，根据所改造的性能和精度指标来选配数控装置系统和自动刀架型号，提出选择方法；4根据普通车床 CA6140 电气控制系统和原理图与普通车床数控化改造CJK6140-A 的数控系统对比分析，形成普通车床数控化改造完整的电气控制技术图；5.为保持切削螺纹的功能，仔细研究了在主轴上安装脉冲发生器的选型，脉冲发生器直接与主轴间连接方法，并形成了相应的技术图；6.拆卸普通机床，甩掉原有进给箱等，对主传动系统

3、的进行大修，滑板贴塑与铲刮调试，对机床相关部件和参数进行测绘、测量；7.绘出相应的零件图和装备图；8给出普通车床数控化改造的安装、调试方法。关键词：普通车床、数控、改造ABSTRACTMost enterprises still have large amounts general-purpose machine tools whichhave longevity of service,low precision,can not adapt to mass production,lowautomatizationand adaptability,but can not be washed ou

4、t because of its low cost andcontinuity of enterprises production. . . . 2 / 42As a representative production of mechanical,electronic,hydraulic and pneumaticintegration,numerically controlled machines have a stabilization quality and highefficiency,and can solve problems such as complex structure,h

5、igh precision,massproduction,part variety in machining.Purchasing new numerically controlled machines is an important way to improveproduction precision and efficiency,but it may not come true to many enterprisesbecause it cost much.Enterprisesequipment updating step are counteracted severly.SoGener

6、al lathes numerically controlled reforming is a quick way that costs less,improveproduction precision and efficiency,and it can improve enterprisescompetitive power.So it can takes its place in our way to a powerful manufacturing country.The main contents is:1.The economical efficiency of the reform

7、 is evaluated in detail and the reformingscheme is maked according to misty optimums synthesize adjudicate principle.2.The ball screws type,assembling,supporting,bearing type,and stepping motorof feeding system is designed.3.The import and domestic NC systems were compared carefully,brought up achoo

8、se method and selected the NC system and automatic tool rest according to thefunction and accuracy index of reforming.4.The complete electricity control diagram was drawn out according to the resultof comparing CA6140s electricity control system and principle with the reformingCJK6140-As NC system.5

9、.In order to protect the function of cutting a screw,we carefully studied theimpulse regulator and its connection with the principal axis,and draw out a techniquediagram.6.Disassembled the lathe,throw away the old feeding system,repaired the maindriving system,covered plastics on sliding surface,sho

10、veling or scraping and testing,counted or measured the parts of the lathe.7. Draw out parts diagrams andassemble diagram.8.Methods of installing and testing of general purpose lathes numericallycontrolled reforming were put forward.Key words:General purpose lathe、 Numerical control(NC)、Reform . . .

11、3 / 42目目 录录第一章 前言 61.1 问题的提出 61.1.1 国外数控系统发展概况 -61.1.2 国外数控技术发展趋势 -71.1.3 智能化新一代 PCNC 数控系统 -71.2 普通机床数控改造的经济性评价 81.2.1 微观看改造的必要性 -81.2.2 宏观看改造的必要性 -91.3 普通机床数控化改造市场 -91.3.1 改造的市场 -91.3.2 进口设备和生产线的数控化改造市场 -10第二章 CA6140 普通车床数控改造总体方案的设计要求 102.1 设计要求 102.2 主传动系统和进给系统的改造 112.3 主轴脉冲发生器 12第三章 进给伺服系统机械部分设计与

12、计算 143.1 进给系统机械结构改造设计 143.2 进给伺服系统机械部分的计算与选型 143.2.1 确定系统的脉冲当量 153.2.2 纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择与校核步骤 153.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 193.3.1 横向进给系统的设计计算 -193.3.2 滚珠丝杠设计计算 -203.3.3 齿轮与转矩有关计算 -223.4 滚珠丝杠螺母副的精度等级 233.5 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧 -233.6 进给系统传动齿轮间隙的消除 -253.6.1 采用减速箱的目的与注意事项 -253.6.2 减少或消除空程的必要性和方法 -25第四章 CA6140

13、数控改造步进电机的设计 -264.1 步进电机的工作方式 -264.2 步进电机的选择 -264.2.1 步进电机选用的基本原则 -26 . . . 4 / 424.2.2 CA6140 纵向进给系统步进电机的确定 -274.2.3 CA6140 横向进给系统步进电机的确定 -28第五章自动回转刀架的选型 285.1 数控车床刀架的基本要求 285.2 自动回转刀架的工作原理 29第六章 CA6140 普通车床数控化改造的数控系统 296.1 数控车床与数控系统概述 296.1.1 机床主机 304.1.2 驱动装置 304.1.3 辅助装置 304.1.4 数控装置系统 314.1.5 编程

14、装置 316.2 微机控制系统硬件电路设计 316.2.1 控制系统的功能要求 316.2.2 硬件电路的组成 316.3 单板控制系统的设计 326.3.1 硬件配置 326.3.2 贮存器空间分配 326.3.3 I/O 口地址分配 326.3.4 光电隔离电路 336.4 8031 单片机简介 336.5 存储器扩展电路设计 346.5.1 程序存储器的扩展 346.5.2 数据存储器的扩展 346.6 译码电路设计 386.7 其他辅助电路设计设计 386.7.1 8031 的时钟电路单片机的时钟的产生方式 386.7.2 复位电路 406.7.3 越界报警电路 406.7.4 掉电保

15、护电路 41第七章 安装调整中应注意的问题 427.1 滚珠丝杠螺母副的选择 427.2 滚珠丝杠螺母副的调整 427.3 联轴器的安装 427.4 主轴脉冲发生器的安装 42 . . . 5 / 42第八章 结束语 42致 43参考文献-44第一章 前言1.11.1 问题提出问题提出数控车床作为机电液气一体化的典型产品，是现代机械制造业中不可缺少的加 . . . 6 / 42工设备，在机械制造业中发挥着重要的作用，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量小、零件多变的加工问题，且产品加工质量稳定，生产效率较高。企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展,就必须在最短的时间以优异的质量、低廉的成本

16、,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,但是成本太高，很多工厂在短时间都无法有那么多的资金，这严重阻碍企业的设备更新和设备改造的步伐；同时目前大多数企业还有数量众多，而且还具有较长使用寿命的普通机床，由于普通机床加工精度相对较低、不能批量生产，生产的自动化程度不高，生产自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性和转型周期，又不能马上淘汰。而改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，是当前许多企业对现有设备改造换代的首选办法，也是提高机床数控化率

17、的一条有效途径，不失为一条投资少、提升产品加工精度与质量，提高生产效率的捷径，使企业提升竞争力，在我国成为世界制造业中心与制造强国的进程中，占有一席之地。1.1.1 国外数控系统发展概况 机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床数控机床的诞生和发展。随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新

18、技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化基础上，CAD/CAM 与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。长期以来，我国的数控系统为传统的封闭式体系结构，CNC 只能作为非

19、智能的机床运动控制器。加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定，加工程序在实际加工前用手工方式或通过 CAD/CAM 与自动编程系统进行编制。CAD/CAM 和 CNC 之间没有反馈控制环节，整个制造过程中 CNC 只是一个封闭式的开环执行机构。在复杂环境以与多变条件下，加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数，无法在现场环境下根据外部干 . . . 7 / 42扰和随机因素实时动态调整，更无法通过反馈控制环节随机修正 CAD/CAM 中的设定量，因而影响 CNC 的工作效率和产品加工质量。由此可见，传统 CNC 系统的这种固定程序控制

20、模式和封闭式体系结构，限制了 CNC 向多变量智能化控制发展，已不适应日益复杂的制造过程，因此，对数控技术实行变革势在必行。1.1.2 数控技术发展趋势1 性能发展方向 (1) 高速高精高效化 速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速 CPU 芯片、RISC 芯片、多 CPU 控制系统以与带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。 (2) 柔性化 包含两方面：数控系统本身的柔性，数控系统采用模块化设计，功能覆盖面大，可裁剪性强，便于满足不同用户的需求；群控系统的柔性，同一群控系统能依据不同生产流程

21、的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。 (3) 工艺复合性和多轴化 以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序、多表面的复合加工。数控技术轴，西门子 880 系统控制轴数可达 24 轴。 (4) 实时智能化 早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是如何调度任务，以确保任务在规定期限完成。而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。科学技术发展到今天，实时系统和人工智能相互结合，人工智能正向着具有实时响应

22、的、更现实的领域发展，而实时系统也朝着具有智能行为的、更加复杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展：自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统、故障诊断专家系统、参数自动设定和刀具自动管理与补偿等自适应调节系统，在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能，在压力、温度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控制的目的。1.1.3 智能化新一代 PCNCPCNC 数控系统 . . . 8 / 42 当前开发

23、研究适应于复杂制造过程的、具有闭环控制体系结构的、智能化新一代 PCNC 数控系统已成为可能。 智能化新一代 PCNC 数控系统将计算机智能技术、网络技术、CAD/CAM、伺服控制、自适应控制、动态数据管理与动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，形成严密的制造过程闭环控制体系。1.2 普通机床数控化改造经济性评价根据对市场的调研，目前新的经济数控车床，8.5 万/台，普通新车床 CA6140，售价 3.8 万/台，使用寿命 8-10 年，而已使用了 6-8 年的旧车床 CA6140，估价 0.5万/台，通过改造还可使用 4-6 年。普通车床 CA6140 每台数控化改造所需价格大约3 万，

24、数控加工的生产率可提高 20-30%。因此需要对普通车床的数控化改造进行经济性评价。设备现代化改造是指应用现代技术成就和先进经验，适应生产的需要，改变现有设备的结构（包括更换新部件、新装置、新附件等） ，改善现有设备的技术性能，使之全部或局部达到新设备的性能。1.2.1 微观看改造的必要性从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。(1) 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。 (2) 可以实现加工的自动化，而且

25、是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高37 倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了柔性自动化。 (3) 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要修配。 (4 ) 可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。 (5) 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。由以上五条派生的优点：(1)降低了工人的劳动强度；(2)节省了劳动力（一个人可以看管多台机床） ；(3)减少了工装

26、；缩短了新产品试制周期和生产周期；(4)可对市场需求作出快速反应等等。以上这些优越性是前人想象不到的，是一个极为重大的突破。此外，机床数控化还是推行 FMC（柔性制造单元） 、FMS（柔性制造系统）以与 CIMS（计算机集成制造系统）等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。 . . . 9 / 421.2.2 宏观看改造的必要性从宏观上看，工业发达国家的军、民机械工业，在 70 年代末、80 年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是，采用信息技术对传统产业（包括军、民机械工业）进行技术改造。除在制造过程中采用数控机床、FMC、FMS 外，还包括在产品开发中推行

27、 CAD、CAE、CAM、虚拟制造以与在生产管理中推行 MIS（管理信息系统） 、CIMS等等。以与在其生产的产品中增加信息技术，包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造（称之为信息化） ，最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后 20 年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重（数控化率）到1995 年只有 1.9，而日本在 1994 年已达 20.8，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。1.3 普通机床数控化改造市场1.3.1 改造的市场我国目前机床总量 380

28、 余万台，而其中数控机床总数只有 11.34 万台，即我国机床数控化率不到 3。近 10 年来，我国数控机床年产量约为 0.60.8 万台，年产值约为 18 亿元。机床的年产量数控化率为 6。我国机床役龄 10 年以上的占60以上；10 年以下的机床中，自动/半自动机床不到 20，FMC/FMS 等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占 60以上） 。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在 10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的

29、产品、市场、效益。所以必须大力提高机床的数控化率。1.3.2 进口设备和生产线的数控化改造市场我国自改革开放以来，很多企业从国外引进技术、设备和生产线进行技术改造。据不完全统计，从 19791988 年 10 年间，全国引进技术改造项目就有 18446 项，大约 165.8 亿美元。这些项目中，大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因，设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪，使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境。一些设备、生产线从国外引进以后，有的消化吸收不好，备件不全，维护不当，结果运转不良；有的引进时只注意引进设备、仪器、生产线，忽视软件、工艺、管理等，造

30、成项目不完整，设备潜力不能发挥；有的甚至不能启动运行，没有发挥应有的作用；有的生产线的产品销路很好，但是因为设备故障不能达产达标；有的因为能耗高、产品合格率低而造成亏损；有的已引进较长时间，需要进行技术更新。种种原因使有的设备不仅没有创造财富，反而消耗着财富。这些不能使用的设备、生产线是个包袱，也是一批很大的存 . . . 10 / 42量资产，修好了就是财富。只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题，就可以最小的投资盘活最大的存量资产，争取到最大的经济效益和社会效益。这也是一个极大的改造市场。第二章 CA6140 普通车床数控改造总体方案的设计要求2.1 总体方案总体方案设计应考虑机床数控系

31、统的类型，计算机的选择，以与传动方式和执行机构的选择等。（1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统选连续控制系统。 （2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。 （3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以与经济性要求，经济型数控机床一般采用 8 位微机。在 8 位微机中，MCS51 系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选 MCS51 系列单片机扩展系统。

32、（4）根据系统的功能要求，微机数控系统中除了 CPU 外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器、I/O 接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。 （5）设计自动回转刀架与其控制电路。 （6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。 （7）为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机

33、构。 （8）采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。 （9） 原机床的主要结构布局基本不变，尽量减少改动量 ，以降低成本缩短改造周期。 （10）机械结构改装部分应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保正安装、调试、拆卸方便，需经常调整的部位调整应方便。总体方案设计图如 2.1 图所示 . . . 11 / 422.2 设计要求将 CA6140 普通车床改造成经济型数控车床。要求该车床具有切削螺纹的功能，纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向：0.01mm，横向：0.005mm。设计参数如下：最大加工直径：在床面上400mm在床鞍上210mm最大加工长度：1000mm快进速度纵向2.4m/

34、min横行1.2m/min最大切削进给速度纵向0.5m/min横行0.25m/min代码制ISO脉冲分配方式逐点比较法输入方式增量值、绝对值通用控制坐标数2最小指令值纵向0.01mm/pulse横行0.005mm/pulse刀具补偿量099.99mm进给传动链间隙补偿量纵向0.15mm横行0.075mm自动升降速性能有2.3 主传动系统和进给系统的改造CA6140 型普通车床的主传动系统和进给系统都由主轴电机控制，而改造后的车 . . . 12 / 42床则把主传动系统和进给系统的运动分离开。分别由各自的步进电机来控制，但是为保证车床在车螺纹时主传动运动与进给运动之间的联系，所以在拆掉进给系统

35、的同时，必须在主轴上安装一个脉冲发生器，来实现主轴传动和进给运动之间的联系。同时，为了提高机床的精度和效率，用滚珠丝杠来代替原机床的光杠，并且采用单独的步进电机来控制。这样不仅提高了机床的性能和精度，还提高了机床的使用性能。1. 机械部分的改造首先拆去进给箱、溜板箱；还要对车床的床鞍进行部分的改造，拆去纵向小拖板、 横向拖板，将丝杠换成滚珠丝杠，并且由一端驱动的步进电机来控制。2. 刀架的改造CA6140 普通车床的刀架不能满足数改后的车床的性能和精度的要求。所以，必须要换成数控自动刀架。2.4 主轴脉冲发生器为保持切削螺纹的功能，必须在主轴上安装脉冲发生器，采用脉冲发生器直接与主轴由无间隙传

36、动联轴器连接，达到传动系统结构简化，传动链短，传动刚度提高。主轴与脉冲发生器同步旋转，发出两路信号：每转发出的脉冲个数和一个同步信号，经隔离电路以与 I/O 接口送给数控装置（CNC） ，脉冲发生器与光栅编码器安装位置如图光栅编码器安装位置主轴脉冲发生器的结构与原理:脉冲发生器的组成部分包括白炽灯、聚光镜、光栅盘、光阑板、光敏管与其光电整形放大电路组成。光栅盘和光阑板都是玻璃材料制成，玻璃表面经过研磨抛光后用镀膜法镀上一层不透光的铬层，透光条与用照相腐蚀法制成。在光栅盘上刻有明暗条纹，有单条和 1024 个条两组。当平行光束经过光栅盘时，在光栅盘的另一面就产生明暗光带，这光带通过一个光阑狭缝，

37、照在对应的光敏管上，从而产生光电脉冲信号，经斯密特电路整形后输出。单条纹的一组产生同步脉冲，每转发一个脉 . . . 13 / 42冲；1024 条纹的一组通过光栏上两个相位差 /4 间距的狭缝，产生两组每转 1024个脉冲组相差为 /4 的脉冲序列，供给微机处理，借以判断主轴正、反转，且可以从 1024 个脉冲中均匀地取出 F 个脉冲，作为中断信号控制插补速度，实现 F 进给控制的目的。脉冲发生器的结构原理图第三章 进给伺服系统机械部分设计与计算3.1 进给系统机械结构改造设计进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架、进给箱、溜板箱、溜板刀架等改造的方案不是唯一的。以下是其中的一种方案：挂

38、轮架系统：全部拆除，在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。进给箱部分：全部拆除，在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成丝杠、光杠和操作杠拆去，齿轮箱连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另一端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。溜板箱部分：全部拆除，在原来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以与部分操作按钮。横溜板箱部分：将原横溜板的丝杠的、螺母拆除，改装横向进给滚珠丝杠螺母副、横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠相连。刀架：拆除原刀架，改装自动回转四方刀架总成。3.2 进给伺服系统机械部分的计算与选型进给伺服系统机械部分的计算与选型容包括：确定脉冲当量、计算切削力滚珠丝杠螺母副的设

39、计、计算与选型、齿轮传动计算、步进电机的计算和选型等。 . . . 14 / 42计算简图如下图所示：图 2.1 纵向进给图 2.2 进给系统计算简图3.2.1 确定系统的脉冲当量脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机床加工精度的一个基本参数。因此,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数控机床来说，常采用的脉冲当量为 0.01mm/step 和 0.005mm/step,在 CA6140 的技术参数中，要求纵向脉冲当量为 0.01mm/step。横向脉冲当量为pf=0.005mm/step。pf3.2.2 纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择与校核步骤（1）滚珠

40、丝杠螺母副滚珠丝杠副是在丝杠和螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。滚珠丝杠副的结构原理示意图如图所示，它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。因此，滚珠丝杠副既是传动元件，也是直线运动与旋转运动相互转换的元件。 . . . 15 / 42滚珠丝杠螺母副的结构原理图组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器） 、螺母座等组成。 工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。 特点：传动效率高：机械效率可高达 92%98%。 摩擦力小

41、：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。 轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。经预紧后可消除间隙。 使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的硬度。1）最大工作荷载计算滚珠丝杠的工作载荷（N）是指滚珠丝杠副的在驱动工作台时滚珠丝杠所承mF受的轴向力，也叫做进给牵引力。它包括滚珠丝杠的走到抗力与与移动体重力和作用在导轨上的其他切削分力相关的摩擦力。由于原普通 CA6140 车床的纵向导轨是三角形导轨，则用公式 2-1 计算工作载荷的大小。 （3-1） ()mvFKFLfFG车削抗力分析车削外圆时的切削抗力有，主切削力与主切削速度方向一致xFyF

42、zFzF垂直向下，是计算机床主轴电机切削功率的主要依据。切深抗力与纵向进给垂直，yF影响加工精度或已加工表面质量。进给抗力与进给方向平行且相反指向，设计或xF . . . 16 / 42校核进给系统是要用它。切削时总切削力的分解纵切外圆时，车床的主切削力可以用下式计算：zF （3-2） zzzzzxFyFnFzFpFFC afVK =5360(N) 由金属切削原理知：=1:0.25:0.4 （3-3） :zxyFFF 得 =1340(N)xF=2144(N)yF因为车刀装夹在拖板上的刀架，车刀受到的车削抗力将传递到进给拖板和导轨上，车削作业时作用在进给托板的载荷和与车刀所受到的车削抗力有对应关

43、系。1FvFcF因此，作用在进给托板上的载荷可以按下式求出： 托板上的进给方向载荷 = =1340(N)1FxF 托板上的垂直方向载荷 = =5360(N)vFzF 托板上的横向载荷 = =2144(N) cFyF因此，最大工作载荷 ()mvFKFLfFG =1.151340+0.04(5360+909.8) =1790.68(N) . . . 17 / 42对于三角形导轨 K=1.15, =0.030.05,选=0.04(因为是贴塑导轨)，G 是f f 纵向横向溜板箱和刀架的重量，选纵向横向溜板箱的重量为 75kg,刀架重量为15kg.最大动载荷 C 的计算滚珠丝杠应根据额定动载荷 Ca 选

44、用，可用式 3-4 计算： （3-4） 3mmCL f FL 为工作寿命，单位为 10r，L=60nt10;n 为丝杠转速（rmin）,n=1000vL0;v为 最大切削力条件下的进给速度（mmin）,可取最高进给速度的 1/21/3;L0 为丝杠的基本导程，查资料得 L0=12mm; 为运转状态系数，因为此时有冲击振动，mf所以取=1.5.mfV 纵向=1.59mm/r1400r/min=2226mm/minn 纵向=v 纵向1/2/L0=22261/2/12=92.75r/min L=60nt/106=6092.7515000/106=83.5则 =1.51790.68=11740（N）3

45、mmCL f F383.5 初选滚珠丝杠副的尺寸规格，相应的额定动载荷 Ca 不得小于最大载荷 C;因此有CaC=11740N另外例如滚珠丝杠副有可能在静态或低速运转下工作并受载，那么还需考虑其另一种失效形式-滚珠接触面上的塑性变形。即要考虑滚珠丝杠的额定静载荷是oaC否充分地超过了滚珠丝杠的工作载荷 Fm,一般使=23.oamCF初选滚珠丝杠为：外循环，因为循环较外循环丝杠贵，并且较难安装。考虑到简易经济改装，所以采用外循环。因此初选滚珠丝杠的型号为型 CD638-3.5-E 型，主要参数为=4.763mm, =8mm, =63mm, =2o19 ，圈数列数 3.51 wD0Lmd纵向滚珠丝

46、杠的校核 1）传动效率计算 滚珠丝杠螺母副的传动效率为92% （3-5）tantan2 19tan()tan(2 1910 )oo2）刚度验算 滚珠丝杠副的轴向变形将引起导程发生变化，从而影响其定位精度和运动平稳性，滚珠丝杠副的轴向变形包括丝杠的拉压变形，丝杠和螺母之间滚道的接触变形，丝杠的扭转变形引起的纵向变形以与螺母座的变形和滚珠丝杠轴承的轴向接触变形。 . . . 18 / 421 丝杠的拉压变形量1 （3-6）1mF lEA =1790.682280/20.610(31.5)2 =0.0064mm2 滚珠与螺纹滚道间的接触变形量2采用有预紧的方式，因此用公式=0.0013 （3-7）2

47、23mwyjFD F Z =0.0028mm在这里 =1/3=1/31790.68=597NyjFmF3.1463/4.763=41.53mwdZD41.533.51=145.36 Z 丝杠的总变形量= + =0.0064+0.0028=0.0092mm3V 时，存储器就能可靠的保持信息。2DBV第七章安装调整中应注意的问题7.1 滚珠丝杠螺母副的选择滚珠丝杠螺母副的制造精度要求高，加工工艺比较复杂。都是由专业工厂按系列化进行生产。因此在进行设备改造时，要按厂家生产标准进行选择。选择合适以后再决定被改造设备的其他相关部分的结构和尺寸。 . . . 40 / 427.2 滚珠丝杠螺母副的调整利用螺母的间隙调整装置调整丝杠副间隙时，应使调整后产生的预紧力为丝杠副最大负载的 1 / 3 为宜。在实际调整中，可以把车床处于最大工作负载，使丝杠