变频器在中央空调节能改造中的应用-

1、毕业论文题目：变频器在中央空调节能改造中的应用学 生： 王 天 送 学 号： 0944301005 院 （系）： 继续教育学院 专 业： 机电一体化技术 指导教师： 祝胜光 2011年09月16日摘 要本文介绍了由变频器、PLC、触摸屏、数模转换模块、温度模块、温度传感器等组成温差闭环控制在中央空调系统节能改造中的应用。通过温差闭环控制，使冷冻水泵和冷却水泵能随空调负荷的变化而自动变速运行，大大优化了系统的运行质量，达到了显著的节能效果关键词：变频器  PLC  节能  触摸屏 温差闭环自动控制  中央空调系统目 录引 言 1第一章问题的提出21.1原系

2、统简介 21.2原系统的运行及存在问题2第二章 节能改造的可行性分析 32.1中央空调系统的简介 3第三章 节能改造的具体方案 73.1 主电路的控制设计 83.2  变频器的控制方式 83.3  主要设备选型 83.4改造需要增加的设备 8第四章 主要设备的特性简介 104.1变频器 104.2 PLC 104.3触摸屏 10第五章 变频器主要参数 11第六章 变频节能技术框图及改造原理分析 126.1对冷冻泵进行变频改造 126.2对冷却泵进行变频改造12第七章 三菱PLC控制器FX2N-64MR与三菱FR-F540-37K-CH变频器的接线以及I/O分配 13第八章

3、实际调试及遇到的问题 16第九章技术改造后的运行效果比较 179.1节能效果及投资回报 179.2对系统的正面响 17第十章 结论 18结束语 19参考文献 20附录 21谢辞 22引 言我国是一个人均能源相对贫乏的国家，人均能源占有量不足世界水平的一半，随着我国经济的快速发展，我国已成为世界第二耗能大国，但能源使用效率普通偏低, 造成电能浪费现象十分严重。尽管我国电网总装机容量和发电量快速扩容，但仍赶不上用电量增加的速度，供电形势严峻, 节能节电已迫在眉睫。 中央空调系统是现代大型建筑物不可缺少的配套设施之一，电能的消耗非常大，约占建筑物总电能消耗的50%。由于中央空调系统都是按最大负载并增

4、加一定余量设计，而实际上在一年中，满负载下运行最多只有十多天，甚至十多个小时，几乎绝大部分时间负载都在70%以下运行。通常中央空调系统中冷冻主机的负荷能随季节气温变化自动调节负载，而与冷冻主机相匹配的冷冻泵、冷却泵却不能自动调节负载，几乎长期在100%负载下运行，造成了能量的极大浪费，也恶化了中央空调的运行环境和运行质量。随着变频技术的日益成熟，利用变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器、温度模块等器件的有机结合，构成温差闭环自动控制系统，自动调节水泵的输出流量，达到节能目的提供了可靠的技术条件。 第一章 问题的提出1.1原系统简介深圳大学办公楼的中央空调系统改造前的主要设备和控制方式：45

5、0冷吨冷气主机2台，型号为特灵二极式离心机，两台并联运行；冷冻水泵和冷却水泵各有3台，型号均为TS-200-150315，扬程32米，配用功率37KW。均采用两用一备的方式运行。冷却塔3台，风扇电机7.5KW，并联运行。1.2原系统的运行及存在问题深圳大学办公楼是一个各种配套设备设施齐全、设计布局比较合理的特殊场所，领导和办公人员对环境的舒适度要求比较高。该办公楼末端空气处理器是采用盘管风机降温，柜式分机更换新风来设计的。根据每个办公室大小，安装不同大小功率的盘管风机且在本地控制起、停、大小，每一楼层由一个柜式风机统一提供新风。因此，中央空调的投入使用必不可少，每年的410月份无论是节日还是假

6、日，每天都必须供应冷气，且每天运行时间长（8：00至22：00）由于中央空调系统设计时必须按天气最热、负荷最大时设计，且留有10%-20%左右的设计余量。其中末端盘管风机大多数时候不是全开的，冷冻主机可以根据负载变化随之加载或减载，冷冻水泵和冷却水泵却不能随负载变化作出相应的调节。这样，冷冻水、冷却水系统几乎长期在大流量、小温差的状态下运行，造成了能量的极大浪费。而且冷冻、冷却水泵采用的均是Y起动方式，电机的起动电流均为其额定电流的34倍，在如此大的电流冲击下，接触器的使用寿命大大下降；同时，启动时的机械冲击和停泵时的水锤现象，容易对机械器件、轴承、阀门和管道等造成破坏，从而增加维修工作量和备

7、件费用另外,由于冷冻泵轴输送的冷量不能跟随系统实际负荷的变化，其热力工况的平衡只能由人工调整冷冻主机出水温度，以及大流量小温差来掩盖。这样，不仅浪费能量，也恶化了系统的运行环境、运行质量。特别是在环境温度偏低、某些末端设备温控稍有失灵或灵敏度不高时，某些办公室感觉不适，严重干扰中央空调系统的运行质量。第二章 节能改造的可行性分析改造方案主要有：方案一是通过关小水阀门来控制流量，经测试达不到节能效果。且控制不好会引起冷冻水未端压力偏低，造成高层用户温度过高，也常引起冷却水流量偏小，造成冷却水散热不够，温度偏高，造成主机报警，影响主机的寿命；方案二是根据制冷主机负载较轻时实行间歇停机，但再次起动主

8、机时，主机负荷较大，实际上并不省电，且易造成空调时冷时热，令人产生不适感,且频繁开停机也影响主机的寿命；方案三是采用变频器调速，由人工根据负荷轻重调整变频器的频率，这种方法人为因素较大，虽然投资较小，但达不到最大节能效果；方案四是通过变频器、触摸屏、PLC、数模转换模块、温度模块和温度传感器等构成温差闭环自动控制，根据负载轻重自动调整水泵的运行频率，排除了人为操作错误的因素。虽然一次投入成本较高，但这种方法在社会上已经被广泛应用，已经证实是切实可行的高效节能方法。最后决定采用方案四对办公大楼中央空调冷冻、冷却泵进行节能改造。以下是分析过程2.1中央空调系统的简介中央空调系统的工作过程是一个不断

9、进行能量转换以及热交换的过程。其理想运行状态是：在冷冻水循环系统中,在冷冻泵的作用下冷冻水流经冷冻主机，在蒸发器进行热交换，被吸热降温后（7。C）被送到终端盘管风机或空调风机，经表冷器吸收空调室内空气的热量被吸热降温后（7。C）被送到终端盘管风机或空调 图1风机，经表冷器吸收空调室内空气的热量升温后（12。C），再由冷冻泵送到主机蒸发器形成闭合循环。在冷却水循环系统中,在冷却泵的作用下冷却水流经冷冻机，在冷凝器吸热升温后（37。C）被送到冷却塔，经风扇散热后（32。C）再由冷却泵送到主机，形成循环。在这个过程里，冷冻水、冷却水作为能量传递的载体，在冷冻泵、冷却泵得到动能不停地循环在各自的管道系

10、统里，不断地将室内的热量经冷冻机的作用，由冷却塔排出。如图一所示。在中央空调系统设计中，冷冻泵、冷却泵的装机容量是取系统最大负荷再增加10%15%余量作为设计安全系数。据统计，在传统的中央空调系统中，冷冻水、冷却水循环用电约占系统用电的12%24%，而在冷冻主机低负荷运行时，冷却水、冷冻水循环用电就达30%40%。因此，实施对冷冻水和冷却水循环系统的能量自动控制是中央空调系统节能改造及自动控制的重要组成部分。 2、泵的特性分析与节能原理 泵是一种平方转矩负载，其转速 n 与流量 Q, 扬程 H 及泵的轴功率 N 的关系如下式所示： Q1=Q2(n1/n2) H1=H2(n12/n22)

11、0; N1=N2(n13/n23)     (1-1)上式表明，泵的流量与其转速成正比，泵的扬程与其转速的平方成正比, 泵的轴功率与其转速的立方成正比。当电动机驱动泵时，电动机的轴功率P(kw) 可按下式计算: P=QH/cF×10-2             (1-2)式中： P：电动机的轴功率（KW） Q：流量（m3/s） ：液体的密度（Kg/m-2） c:传动装置效率 F：泵的效率 H：全扬程（m） 调节流量的方法：如图

12、二所示，曲线1是阀门全部打开时，供水系统的阻力特性；曲线2是额定转速时，泵的扬程特性。这时供水系统的工作点为A点：流量QA，扬程HA；由（1-2）式可知电动机（1） 转速不变，将阀门关小  这时阻力特性如曲线3所示，工作点移至B点：流量QB，扬程HB，电动机的轴功率与面积OQBBHB成正比。（2） 阀门开度不变，降低转速,这时扬程特性曲线如曲线4所示，工作点移至C点：流量仍为QB，但扬程为HC，电动机的轴功率与面积OQBCHC成正比。对比以上两种方法，可以十分明显地看出，采用调节转速的方法调节流量，电动机所用的功率将大为减小，是一种能够显著节约能源的方法。根据异步电动机原理n=60f

13、/p(1-s)             (1-3)式中：n:转速    f:频率    p:电机磁极对数     s:转差率 图二由（13）式可见，调节转速有3种方法，改变频率、改变电机磁极对数、改变转差率。在以上调速方法中，变频调速性能最好，调速范围大，静态稳定性好，运行效率高。因此改变频率而改变转速的方法最方便有效。根据以上分析,结合办公大楼中央空调的运行特征，利

14、用变频器、PLC、数模转换模块、温度模块和温度传感器等组成温差闭环自动控制，对中央空调水循环系统进行节能改造是切实可行，较完善的高效节能方案。第三章 节能改造的具体方案以下为冷冻泵与冷却泵的一次接线图：以下为冷冻泵与冷却泵的二次接线图3.1 主电路的控制设计根据具体情况，同时考虑到成本控制，原有的电器设备尽可能的利用。冷冻水泵及冷却水泵均采用两用一备的方式运行，因备用泵转换时间与空调主机转换时间一致，均为一个月转换一次，切换频率不高，决定将冷冻水泵和冷却水泵电机的主备切换控制利用原有电器设备，通过接触器、启停按钮、转换开关进行电气和机械互锁。确保每台水泵只能由一台变频器拖动，避免两台变频器同时

15、拖动同一台水泵造成交流短路事故；并且每台变频器任何时间只能拖动一台水泵，以免一台变频器同时拖动两台水泵而过载。3.2  变频器的控制方式变频器的启停及频率自动调节由触摸屏、PLC、数模转换模块、温度传感器、温度模块进行温差闭环控制，手动/自动切换和手动频率上升、下降由PLC控制。3.3  主要设备选型考虑到设备的运行稳定性及性价比，以及水泵电机的匹配。选用三菱FR-F540-37K-CH变频器；PLC所需I/O点数为：输入23点、输出30点，考虑到输入输出需留一定的备用量，以及系统的可靠性和价格因素，选用FX2N-64MR三菱PLC；温度传感器模块FX2N-4AD-PT，该

16、模块是温度传感器专用的模拟量输入A/D转换模块，有4路模拟信号输入通道（CH1、CH2、CH3、CH4），接收冷冻水泵和冷却水泵进出水温度传感器输出的模拟量信号；温度传感器选用PT-100 3850RPM/电压型温度传感器，其额定温度输入范围-100600，电压输出010V，对应的模拟数字输出-10006000；模拟量输出模块型号为FX2N-4DA，是4通道D/A转换模块，每个通道可单独设置电压或电流输出，是一种具有高精确度的输出模块。3.4 改造需要增加的设备：名    称数    量型    号PLC

17、1FX2N-64MR变频器4FR-F540-37K-CH温度传感器输入模块1FX2N-4AD-PT温度传感器4PT-100 3850RPM/模拟量输出模块1FX2N-4DA转换开关2250V/5A启动按钮18250V/5A停止按钮2250V/5A第四章 主要设备的特性简介4.1变频器 随着微电子技术，电力电子技术，全数字控制技术的发展，变频器的应用越来越广泛。变频器能均匀的改变电源的频率，因而能平滑的改变交流电动机的转速，由于兼有调频调压功能，所以在各种异步电动机调速系统中效率最高，性能最好。 变频器分为间接变频和直接变频，变频水泵采用间接变频方式。间接变频装置的特点是将工频交流电源通过整流器

18、变成直流，再经过逆变器将直流变成频率可控的交流电。变频器以软启动取代Y 降压启动，降低了启动电流对供电设备的冲击，减少了振动及噪音。4.2 PLCPLC是一种以微处理器为核心，综合了计算机技术，半导体存储技术和自动控制技术的新型工业控制器。PLC与传统的继电器控制比较，有以下特点：（1） 通用性好，接线简单，通过选配相应的模块，可适应用于各控制系统。（2） 功能强，可以通过编程实现任意复杂的控制功能。除逻辑控制功能外，还具有模拟量控制，顺序控制，位置控制，高速计数以及网络通信等功能。（3） 可靠性高，无机械触点，消除了电弧损害，接触不良等，使用寿命长。（4） 定时准确，定时范围宽。（5） 体积

19、小，耗电小。（6） 编程和接线可同步进行，扩展灵活，维修方便4.3触摸屏触摸屏作为一种最新的计算机输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。 触摸屏具有坚固耐用、响应速度快、节省空间、易于交流等第五章 变频器主要参数Pr.160:  0        允许所有参数的读/写Pr.1 :  50.00    变频器的上限频率为50HzPr.2:  30.00    变频器的下限频率为30HzPr.7:  30.0&#

20、160;    变频器的加速时间为30SPr.8:  30.0     变频器的减速时间为30SPr.9:  65.00    变频器的电子热保护为65APr.52:  14  变频器DU面板的第三监视功能为变频器的输出功率Pr.60:  4        智能模式选择为节能模块 Pr.73:  0    设定端子25间的频率设定为电压信号010V

21、Pr.79:  2        变频器的操作模式为外部运行第六章 变频节能技术框图及改造原理分析下图为变频节能系统示意图6.1 对冷冻泵进行变频改造控制原理说明如下：PLC控制器通过温度模块及温度传感器将冷冻机的回水温度和出水温度读入控制器内存，并计算出温差值；然后根据冷冻机的回水与出水的温差值来控制变频器的转速，调节出水的流量，控制热交换的速度；温差大，说明室内温度高系统负荷大，应提高冷冻泵的转速，加快冷冻水的循环速度和流量，加快热交换的速度；反之温差小，则说明室内温度低，系统负荷小，可降低冷冻泵的转速，减缓冷

22、冻水的循环速度和流量，减缓热交换的速度以节约电能；6.2对冷却泵进行变频改造由于冷冻机组运行时，其冷凝器的热交换量是由冷却水带到冷却塔散热降温，再由冷却泵送到冷凝器进行不断循环的。冷却水进水出水温差大，说明冷冻机负荷大，需冷却水带走的热量大，应提高冷却泵的转速，加大冷却水的循环量；温差小，则说明，冷冻机负荷小，需带走的热量小，可降低冷却泵的转速，减小冷却水的循环量，以节约电能。第七章 三菱PLC控制器FX2N-64MR与三菱FR-F540-37K-CH 变频器的接线以及I/ O分配7.1 I/O分配：X0:1#冷却泵报警信号X1:1#冷却泵运行信号X2:2#冷却泵报警信号X3:2#冷却泵运行信

23、号X4:1#冷冻泵报警信号X5:1#冷冻泵运行信号X6:2#冷冻泵报警信号X7:2#冷冻泵运行信号X10:冷却泵报警复位X11:冷冻泵报警复位X12：冷却泵手/自动调速切换X13：冷冻泵手/自动调速切换X14：冷却泵手动频率上升X15：冷却泵手动频率下降X16：冷冻泵手动频率上升X17：冷冻泵手动频率下降X20:1#冷水机组启动信号    X21: 1#冷水机组停止信号X22:2#冷水机组启动信号    X23: 2#冷水机组停止信号X24:联合冷水机组启动信号    X25: 联合冷水机组停止信号 X3

24、7:新风机紧急停止信号  其他输入为备用 Y0;1#冷却塔风机电机Y1:2#冷却塔风机电机Y2:冷却泵自动调速信号Y3: 冷冻泵自动调速信号Y4:1#冷却泵报警信号Y5: 2#冷却泵报警信号Y6:1#冷冻泵报警信号Y7: 2#冷冻泵报警信号Y10:1#冷却泵启动Y11:1冷却泵变频器报警复位Y12:2#冷却泵启动    Y13:2冷却泵变频器报警复位Y14:1#冷冻泵启动Y15:1冷冻泵变频器报警复位Y16:2#冷冻泵启动    Y17:2冷冻泵变频器报警复位Y20: 一层新风机Y21: 二层新风机Y22: 三层新风机Y23

25、: 四层新风机Y24: 五层新风机Y25: 六层新风机Y26:备用Y27: 备用Y30:1#冷水机组Y31：二号冷水机组Y32:1#冷冻管信号阀Y33: 1#冷却管信号阀Y34: 2#冷冻管信号阀Y35: 2#冷却管信号阀Y36:1#冷冻泵运行时间到报警Y37:2#冷冻泵运行时间到报警7.2 接线图 PLC与变频器接线图第八章 实际调试及遇到的问题整改设备安装完毕后，先将编好的程序写入PLC和画好的触摸屏画面上传到触摸屏，设定变频器参数，检查电器部分并逐级通电调试。 投入试运行时，在人为地减少负荷，冷冻泵频率自动降到30Hz时，冷冻主机故障停机，经查是由于冷冻水水流开关动作造成，经维修（更换）

26、后恢复正常。当仅开一台机组，冷冻泵运行在25Hz时，（首次设定频率下限为25Hz。）发现顶层部分房间的冷冻水流量偏小，温升偏高，不能满足冷量需求。经现场分析：虽然冷冻水循环为垂直及水平同程系统，各楼层负载管道水阻几乎相等，但由于管道最远处达100多米，管道保温也有不太理想的地方，冷冻水沿程的冷量损失较大，最后将冷冻水管道保温重新检修；冷冻泵频率下限也调整至30Hz。经维修、调整后，检测各点工作状况达到较理想要求。 用高精度温度计检测各点温度，以便检验温度传感器的精确度及校验各工况状态。将频繁开停或造成局部的大流量小温差。第九章 技术改造后的运行效果比较9.1 节能效果及投资回报进行技术改造后，

27、系统的实际节电率与负荷状态、天气温度变化等因素有一定关系。根据系统改造后一年的运行记录（2008年4月2009年3月），参考2007年度实际用电情况，共节约用电约10.7万度（见附表一、附表二节能改造前后实测用电对比），电价按1.0元/KWH计算,每年可节约10.7万元，平均节能在30.85%。经济效益十分显著。这次设备改造总投资13万元，改造后投入运行差不多一年即可收回成本，以后每年可为深圳大学节约用电约10.7万元。9.2对系统的正面影响由于冷冻泵、冷却泵采用了变频器软启停，消除了原来Y- 启动大电流对电网的冲击，用电环境得到了改善；消除了Y- 启停水泵产生的水锤现象对管道、阀门、压力表等的损害;消除了原来直接启停水泵造成的机械冲击，电机及水泵的轴承、轴封等机械磨擦大大减少，机械部件的使用寿命得到延长；由于水泵大多数时间运行在额定转速以下，电机的噪声、温升及震动都大大减少，电气故障也比原来降低，电机使用寿命也相应延长。由于采用了温差闭环变频调速，提高了冷冻机组的工作效率，提高了自动化水平。原来几乎每天都要对冷冻机出水温度进行调整，现在仅在环境温度变化较大时进行调整冷冻机出水温度。减少了人为因数的影响，大大优化了系统的运行环境、运行质量，办公大楼的空调室温比原来更平稳均匀了。第十章 结论我办公大楼中央空调系节能改造工程于2008年3月底完成，系统改造后投入使用已半年多，至今