PM32使用说明

1、v1.0可编辑可修改pm32型液压支架电液控制系统用户培训资料（工作面电控部分）目 录前言11 pm32电液控制系统的构成 12 pm32电液控制系统的设备和部件 43 pm32电液控制系统的主要功能概述 84 pm32支架控制器 105支架控制器应用程序菜单 156传感器测量的菜单显示及操作 257 "错误信息（ERROR MESSAGEES菜单列的项目说明 268 参数及其输入和“总体参数（ GLOBAL PARAMETER参数列的项目说明 289 功能的允许/禁止设定3110 "服务（SERVICE”菜单列的项目说明 3211 支架的单架动作的非自动控制3412 单架

2、的自动顺序联动（ ASQ控制 3613 支架的成组自动控制 3614 闭锁及紧急停止操作 4315 系统状态的显示信息 4316 应用程序的互传及引导程序（Booter ）介绍 440v1.0可编辑可修改pm32支架电液控制系统可用于各种型式液压支架的控制和操作。支架的型式、结构和控制要求不同，配套的pm32控制系统的配置和控制软件也随之变化。本手册提供了 pm32电液控制系统及其部件的有关技术资料，重点介绍性能和使用操作方法。1 pm32电液控制系统的构成图及图展示了应用于该用户工作面的pm32电液控制系统的配置状况和联接关系。从图中可以了解系统的全貌：由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如

3、何联 接成系统。图表示的是全工作面的整个系统主干，每个支架装备一台支架控制器，控制器 之间按顺序互联成网，还配备联接了其他一些不可缺少的设备部件，形成完善的系 统。图表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并包括其输入输出外围设备 的单架系统。每个单架系统组合到图中就是一套全工作面完整的电液控制系统。以 下就系统配置和联接的有关问题作进一步说明：（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围 设备的三个传感器和一套电液阀组。一个压力传感器测量立柱下腔液压力。一个行 程传感器测量推移千斤顶的行程。一个红外线接收器检测采煤机的运行位置和方向C 电液阀组是控制系统的执行部件

4、，按被控对象及动作功能分为若干单元，每个单元 包括一个液动主控换向阀、一个与之对应的用来控制驱动主换向阀的电磁先导阀， 先导阀用两个电磁线圈驱动。电液阀组的一个单元一般用来控制同一液压缸的伸和 缩两个动作（即两个功能），两个电磁线圈的分别吸合导致了这两个对应的动作。阀 组的单元数取决于被控对象和控制动作（功能）的多少。在每个单架系统中还有一 个电磁线圈驱动器，支架控制器通过它来控制激励电液阀组的每一个电磁线圈。电 磁线圈驱动器与电液阀组装在一起，便于驱动器的多路输出小电缆就近连接到电液 阀组的每一单元上。1 1v1.0可编辑可修改工作面.或 供遮路f空制器 谢蛤器 电源箱 m器 网端图L &#

5、39; 31 电浏空制器系统配置和连接工作面布置！v1.0可编辑可修改每一控制器组只需装一个总线提升器, 通常接在隔离耦合器上，也可接在本 组任一控制器的A2 口。电液阀组图1.2 PM31支架电液控制系统配置和联接(每一支架的单元系统)(2)工作面的支架控制器因供电关系而被分组，相邻的最多3个控制器由一路独立的直流电源供电，成为一个控制器组。分组的标志是隔离耦合器，它隔断了 组与组间的电气联接而又通过光电耦合沟通数据通信信号，这种方式是为达到本质 安全性能所采取的措施。此外隔离耦合器为电源引入提供通道。(3)所有支架控制器靠干线电缆互联成网络。干线电缆从端头架控制器开始 顺序将全部支架控制器

6、联接起来。每个支架控制器都有地址编号，地址号是按顺序 连续的。干线电缆有4根芯线，其中3根为贯通的公共线：1号芯线为电源12V, 2 号芯线是称为TBUS勺所有控制器间公共的通信总线，3号芯线是称为Bidi的邻架 间的通信线，4号芯线为电源0V,也是通信信号的公共的零电位点。(4)系统中的网络终端器、总线提升器均为保证系统正常工作所必须的辅助装置。（5） pm32系统还可在图介绍的全工作面系统的基础上，引入更高级的配置： 一是增设采煤机位置检测系统，实现以采煤机位置为依据的支架自动控制；二是增 设位于顺槽巷道中的主控制计算机，实现高级的监测控制功能。关于这二项高级配置的系统构成、联接、功能和操

7、作另有手册专门介绍。顺槽主控制计算机系统与工 作面系统之间的联接电缆也是4芯的干线电缆，对接点是端头架控制器原来安装网 络终端器的端口（网络终端器移至主控计算机系统规定的位置）。（6） pm32系统工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外， 其他全为本质安全型。2 pm32电液控制系统的设备和部件支架控制器（型号pm32/sg）支架控制器实际上是一台微型的专用控制计算机，硬件和软件兼具。软件中的 应用程序是专为支架的控制操作服务的。应用程序的删除和装载可在工作面以简便 方式进行，这为应用程序的修改和控制功能的调整和改进提供了方便，增强了系统 的适应性。控制器有完备的人机交互界面，设

8、有25个操作键，闭锁急停键钮，LED 点阵式字符显示屏，各种功能的 LED发光管信号显示以及蜂鸣器。这些设施保证了 操作者方便地进行操作控制并及时获得系统的提示及状态信息。控制器有足够的各 种类型的输入口、输出口及通信口，它们的电缆插座都分布在控制器后面，共 12 个。插头座的型式是统一的，均为4芯，1号芯均为电源12V, 4号芯为0V或接地， 2号、3号芯的用途随功能而异。支架控制器工作电压DC12V IP68防护等级。本手册第4章将对支架控制器作进一步的介绍。控制器安装架控制器安装架用来安装固定并保护控制器，同时锁住与控制器联接的电缆插 头。电液阀组关于电液阀组将在用户技术手册的液压系统部

9、分分册中详细介绍。如前所述，电液阀组为单元组合结构。每个单元包括液动的主控换向阀和对应 的电磁先导阀，电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个单元有两 个电磁线圈，分别控制两个动作。电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力，还可 以直接推压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按 压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作，因为易导致损坏。电磁线圈工作电压DC12V工作电流90mA图表示电液阀组正前方的布置。电液阀组的功能及组态见表。电磁线圈驱动器1-14为先导阀推杆按钮图 电液阀组及电磁

10、线圈驱动器电磁线圈驱动器（型号mcv/8/k ）电磁线圈驱动器与电液阀组装在一起，但它应看作是控制器的一个扩展附件， 接在支架控制器与电磁线圈之间，受入来自控制器的电源和控制信号，执行对各单 元电磁阀线圈供入电源并控制通/断的任务。电磁线圈驱动器的工作电压为 DC12V 见图，电磁阀驱动器有1个输入插口（ D）, 8个输出端（V1-V8）,最多可驱动的电 磁先导阀数为8个单元（16个线圈）。输出端的功能分配及与电液阀组的电磁线圈 输入插口的对应联接关系见图及表。电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆连通，电磁线圈输入插 座插芯的功能分配是：1号芯一一12V电源输入，内接两个电磁线圈的

11、公共端，2号 芯一一内接左侧电磁线圈的另一端，3号芯一一内接右侧电磁线圈的另一端，4号 -空。插座芯的分布如下：表驱动器和电液阀组的功能配置及对应关系功能控制对象使用的阀组单元先导阀及电磁线圈手动推杆按钮号阀组电缆插口驱动器输出端升立柱立柱左起第1单元1单元-左1S1V1降立柱1单元-右2移架推移千斤顶左起第2单元2单元-左3S2V2推溜2单元-右4伸平衡千斤顶平衡千斤顶左起第3单元3单元-左5S3V3收平衡千斤顶3单元-右6伸侧护板侧护板千斤顶左起第4单元4单元-左7S4V4收侧护板4单元-右8抬底座抬底座千斤顶5单元-左9S5V5喷雾喷雾阀左起第5单兀5单元-右10伸护帮板护帮板千斤顶左起

12、第6单元6单元-左11S6V6收护帮板6单元-右12伸第二护帮板第二护帮板千斤顶左起第7单元7单元-左13S7V7收第二护帮板7单元-右14*本表左起第7单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸伸缩梁，右为收伸缩梁。单路电源箱（型号ntz/d/1 X）电源箱是电液控制系统专用的电源变换装置，它从工作面受入90V250V交流电源，变换成直流12V,向pm32系统供电。电源箱内装有1个独立的AC/DC胶封模 块，构成独立的一路电源。额定负载电流1.5A,最多可向单侧6个相邻的支架控制 器供电。电源都具有截止式快速过流保护，电源箱输入输出口布置及内部接线端子 与交流输入的联接关系见图。隔离耦合器

13、（型号pm3/pa/11）隔离耦合器接在由不同电源供电的相邻两组支架控制器之间，将两组支架控制 器完全电气隔离，为电源引入各组提供通道，内部有四个光电耦合器件为两条数据 通信线TBUSR Bidi的双向信号传输提供通道。隔离耦合器有 4个插口，分为A、B 两侧（每侧2个口），分别连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接控制器，靠内 的插口接12V电源，如没接电源则可接总线提升器（详见图）。隔离耦合器工作电压DC12V隔离耦合器安装块（型号pm32/pa/hlt/a ）用于固定隔离耦合器并锁住其电缆插头。-输出线1 或一输入线图L二单路电源箱接电图单路电源箱的接线网络终端器（型号pm3/ack）这是

14、为监视系统的数据通信总线 TBUS的状况，保持正常通信而设置的附件， 控制器网络的两端各设置一个。软件自动将它们的一端设置为“同步发送”，定时向通信总线发送同步脉冲信号；另一端设置为“应答”，在接收到通过总线传来的 同步脉冲信号后，随即向总线发送应答脉冲信号。根据两端终端器信号发出的状况 和在总线上传送以及控制器接收的状况，通过控制器软件的判断达到监视总线和保 证正常通信的目的。系统的紧急停止功能也是通过它们起作用。网络终端器插入两 端头控制器空出的Ai或Fi插座上，在接主控制计算机的一端则插在主控制计算机系 统中。网络终端器工作电压：DC6-30V。TBUS总线提升器（型号pm3/pa/tp

15、u ）这是为保证TBUS总线正常信号传输而提升总线电压所设的附件，每一控制器组使用一个，插在本组一端的隔离耦合器内侧插座上或本组任意一个控制器的A2插座上。TBUS总线提升器工作电压 DC12V电缆组件及其附件用于系统各设备装置之间联接并已在两端装好插头的一段电缆称为电缆组件。 系统所使用的各种电缆组件均已表示在图和图中，并标以代号。支架电液控制系统使用的各种电缆组件的详情列入表。表使用的电缆组件列表17 7v1.0可编辑可修改（图、）电缆组件用途型号特征线芯数6架间干线conm/4c带局强度胶管护套，两端为铜制圆插头47电源箱输出连接隔离耦合器conm/4a两端为铜制圆插头48连接隔图耦合器

16、与所在架控制器conm/4c带局强度胶管护套，两端为铜制圆插头49连接隔图耦合器与邻架控制器conm/4c带局强度胶管护套，两端为铜制园插头410、 11、 12连接传感器与控制器conm/4c带局强度胶管护套，两端为铜制园插头413连接驱动器与控制器conm/4a两端为铜制圆插头4电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长42mMconm/4ske）和长72mm （conm/4skd,专用于控制器）两种规格。不接电缆或电缆拔出后的插座须用防水堵头封上，圆形插座的堵头型为 conm/4bl。3 pm32电液控制系统的主要功能概述pm32系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础

17、上进行。 控制的命令是操作者通过键操作发出的，用户设置的各种参数也是控制过程的重要 条件。pm32系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控 制方便、灵活、协调、安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的完善 周密及调整简便，使系统做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好地配 合适应。以下先简要说明系统的主要功能，关于使用控制器对支架进行控制的具体 操作方法，在后面的章节中详细阐述。用按键对单个支架动作的非自动控制操作者在任意一个支架上操作，先选某一个支架为被控支架，根据用户的需求 和安全的要求，软件确定了被控支架可选择的范围。 一般情况下，可选择的仅为左、 右

18、邻架。需要时，软件可将可选架范围扩展至与本架相隔的左边或右边的若干个单 架。原则上不允许操作者的本架为被控架，如支架和工作面安全条件允许，经用户 与厂家协议，软件也可做到本架为被控架。被控架选定后要使被控支架进行某一动 作或某些联合动作，就接着按面板上相应的操作键。这是系统提供的最基础的初级功能。这种“单控”操作又有三种形式的区分：(1)对于一些重要的常用的单动作和联合动作，在面板上定义了专用键，在 被控支架选定后按专用键即可。这是一种快捷方式。动作的维持必须靠持续按键不 松手，松开键动作就停止。(2)如果被控制的对象及动作多，不可能所有动作都定义专用快捷键。系统 将不常用的动作的操作项目归入

19、菜单中，通过菜单选项后再统一使用两个特定键操作。动作的维持也必须持续按键。(3)对于可能需要持续较长时间的单动作，也在面板上定义了直接操作的专用 键，但不必持续按键，采用点按方式，一按启动，再按停止。本架推溜就用这种方式 操作。对单个支架的降柱一移架一升柱动作施行自动顺序联动pm32空制器的程序将这些相关联贯的动作协调连续起来合成为一个复合动作,自 动按程序执行。每个单动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的参数或传感 器实时检测的数据为依据。成组自动控制成组自动控制的含义是：以工作面的任何一个支架为基准(操作架)，向左或向右连续相邻的若干个支架被设定为某次某一动作的一个成组，支架的某一动

20、作(单动作或自动顺序联动的复合动作)在给出命令后从这个组一端的起始架开始运 行，按一定的程序在组内自动地逐架传递，每架的动作自动开始，自动停止，直至 本组另一端的末架完成该动作为止。成组执行什么动作、组的位置、架数、动作的 传递方向取决于操作架位置以及在操作架上所键入的选择命令。成组自动控制必须先作一系列的参数设置，也就是给成组自动控制设条件定规则，但不必每次都设置， 参数存入后只在要改变时才重新设置。pm32系统的应用程序为自动降一移一升、推 溜、拉溜、伸缩护帮板和伸缩梁等动作提供了成组自动控制功能。支柱在工作中发生卸载时的自动补压功能pm32®制器提供了 一项称为 PSA (Po

21、sitive Set Automatic)的自动功能。支 柱在支撑中如因某种原因发生压力降落，当压力降至某一设定值时，系统会自动执 行开柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。闭锁及紧急停止功能为安全目的不允许工作面某处支架动作时(如因维修或其他目的，人员要在这 个位置工作)，可操作支架控制器上的闭锁键(顺时针转 90。)将本支架闭锁，同 时在软件作用下还将左右邻架也闭锁，只有解锁操作后才可恢复。闭锁的实质是禁 止电磁阀驱动器的工作。对于被闭锁的三个支架以外的其他支架控制器不受影响， 仍可正常工作。当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，需要立即停止或禁止支架的自动 动作时，可按压任意

22、一个支架控制器上的紧急停止按键（与闭锁键共用），全工作面支架自动动作立即停止并在急停解除前自动控制功能被禁止。信息功能pm32系统的信息功能丰富。支架控制器、主控制计算机及其他装置上有多种形 式的信息媒体，包括字符、图形显示，蜂鸣器声响信号及很多状态显示LED系统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架动作的警示声光信号，控制过程和状态 信息，支架工况信息，设置的控制参数信息，故障和错误信息及一些系统本身的状 态信息。pm32系统还具有向系统外（如井下或地面测控站）传输信息的功能。4 pm32支架控制器用户与支架控制器的交互用户使用支架控制器主要归结以下几个方面：（1）操纵支架的所有动作。操作者

23、在控制器上通过按键发出控制命令，可以 实施单架控制、成组自动控制、就地闭锁、紧急停止等。控制器中的应用程序是控 制的基础，控制器采集传感器检测的实时值和存储的参数作为控制的条件。（2）通过控制器的键操作，对系统进行一些控制所必须的功能设置和参数输 入。设置的参数项目多样且可调，使系统具备适应性和灵活性。（3）查看控制系统的状态信息。包括：控制（工作）状态、故障错误信息、 设置及参数值、检侧值以及控制器本身的某些运行参数等。控制器提供有LED字符显示窗口，各种LED状态显示及蜂鸣器作为信息媒体，使系统与操作者之间得到良 好的沟通。控制器前面板上集中了供操作和显示的全部元件，构成了用户界面。图为前

24、面 板布置图。以下具体说明前面板的各组成部分。操作键控制器的操作均通过按键，其用途是发出命令、选择功能、选择显示、功能设置 及参数输入等。共设有25个键，其中字母键14个，数码键9个，起动键1个，停止 键1个。各键用途如下（以下简称单架非自动控制为“单控”；成组自动控制为“自动”）:Al直接选定菜单“服务”歹限在“单控”选架键按完后为降柱操作。B一直接选定菜单“总体参数”歹限在“单控”选架键按完后为移架操作。C在“单控”选架键按完后为开柱操作。D尸在“单控”选架键按完后为移架+抬底座操作。1直接选定成组“自动”收伸缩梁功能（仅对端头架）。在“单控”选架键按 完后为降柱+抬底座操作。F一直接选定

25、菜单“自动功能错误”项。在“单控”选架键按完后为收平衡千 斤顶操作。L一本架推溜启动及停止按钮。在“单控”选架键按完后为推溜操作。R一又称Enter键。在进行参数或口令的设置输入时，在参数项调出后按本键 为进入输入状态；在输入完毕后按本键为确认输入并退出输入状态。在“单控”选 方向键按完后，按本键为开启超越邻架的“远方”单控。A|B C |-D|-EF K I停止789J * 字符显示窗口4III J:- L0 Ni启动>>M<<闭锁急停按钮6控制模式LED支架动作警示LED35 IV图支架控制器前面板GL向左移动菜单列。在用数字键输入参数时可按本键回格删除字符；在用增

26、 减键输入参数时按本键为取消本次输入，维持原值并退出输入状态。H1向上移动菜单列。I一向下移动菜单列。称为“程序键”或“软键”，不同的操作项目和操作条件下，软件赋于它不 同的功能。M-同上。N一向右移动菜单列。START “自动”控制功能在完成了必要的选定键操作后，起动该功能的动作。在参数输入时为“ 0”数码输入键。STOP在本键的有效作用范围内，使所有支架控制器退出被控状态，停止正在 进行的动作，终止正在运行的自动功能程序。1- “单控”选择左方的被控制架。在参数输入时为“1”数码输入键。2- “单控”选择右方的被控制架。在参数输入时为“ 2”数码输入键。3-PSA自动功能的开关键。在参数输

27、入时为“ 3”数码输入键。4一成组”自动”功能选定后，本键选择成组位置在左方，还可改变组内动作顺序。在参数输入时为“ 4”数码输入键。5一成组“自动”功能选定后，本键选择成组位置在右方，还可改变组内动作 顺序。在参数输入时为“ 5”数码输入键。6一直接选定成组“自动”收护帮板和伸缩梁功能。在参数输入时为“6”数码输入键。7一直接选定成组“自动”收护帮板功能。在“单控”选架键按完后为伸平衡 千斤顶操作。在参数输入时为“ 7”数码输入键。8一直接选定成组“自动”推溜功能。在“单控”选架键按完后为收第一护帮板操作。在参数输入时为“ 8”数码输入键。9一直接选定成组“自动”降移开顺序联动功能。在“单控

28、”选架键按完后为伸第一护帮板操作。在参数输入时为“ 9”数码输入键。说明：以上所谓“直接选定”是相对于用菜单移动键操作而言，用菜单移动键 也可选定要选的功能（菜单）项目，但可能要多次按键，而“直接选定”则只需按 一次该专用键，一步到位。就地闭锁及紧急停止钮该钮位于面板右上角，顺时针向右旋转为就地闭锁，向里按压为紧急停止。字符显示窗口LED点阵字符显示器被包围在字母键中间，形成一个显示窗口。整个窗口的显 示信息分为上下两个半区。下半区的字符信息内容可分为三类：一类是进入应用程 序后，菜单的各个项目，随时由操作者调动显示；另一类也是应用程序运行中反映 工作状态及故障状态的显示信息，由程序支配显示，

29、占用菜单的缺省显示行；再一 类是控制器未进入应用程序而运行在底层软件的环境中显示信息（如booter程序等）。上半区的字符信息内容：在进入应用程序后以大字符显示左右两个立柱压力传 感器及推移行程传感器的测量值和采煤机的运行位置（以支架号表示）及工作方向 的标志符；在未进入应用程序时则显示厂家的商标。发光管显示及其信息含义LED（1）在起动键与停止键之间有三个并排的发光管组成一个小窗口，称为“ 小窗口”，如下图所示：Lo一红色，闭锁指示（闭锁时亮）ON-绿色，电源指小F一红色，控制器复位指示。(2)面板右下角，一大一小两个发光管，大的称为支架动作警示灯( LED, 小的称为控制模式LED支架动作

30、警示灯在本架自动功能程序运行中或处于从控模式状态下会不断闪亮，并伴随有蜂鸣器的间断响声。控制模式LED的显示信息：绿色一控制器进入主控模式(仅在键按下时亮)红色一控制器处于从控模式(3)每个键上附有一个小发光管，称为键 LED在应用程序中，键LED常见的发亮的情况：1)程序运行到某一步，LED发亮的键是下一步可以按下的键，即对于程序来说 是合法的可以接受的，不亮的键如按下程序不接受。2) A键LED灯亮表明本架自动降柱-移架-升柱联动的功能被禁止3) C键LED亮表明上次自动推溜过程中，溜子保护功能起了作用。4) D键LED亮表明上次自动推溜过程中，推移千斤顶保护功能起了作用。5) F键LED

31、闪亮表明最近的一次成组自动控制发生了不正常状况，等待确认查实。6) L键LED亮表明本架点按操作的推溜正在进行中。7) 1键LED亮表明左方单架被选中由本架来操作。8) 2键LED亮表明右方单架被选中由本架来操作。9) 3键LED亮表明本架PSA自动功能被关闭。闪亮表明本架正在执行PSA自动 功能程序。控制器插接口的配置控制器后面共有12个插口供电缆插入，通过电缆使控制器和整个系统联接起 来。关于控制器插口的布置和功能，见图。图 支架控制器后面插口布置A1一连接右邻架(用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接)，若是端头则插入网络终端器；A2H可用于插入总线提升器(通常总线提升器插在隔离耦合器上

32、)；C1一连接立柱压力传感器；D1一连接推移千斤顶行程传感器；D2H连接红外线接收器；F1一连接左邻架(用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接)，若是端头则插入网络终端器；F2一连接电磁线圈驱动器。空闲的插口均用专用堵头封上。控制器的工作状态模式支架控制系统运行时，联成网络的众多控制器在工作过程中会处于不同的状态 模式。不同状态模式的形成和改变是基于键操作和控制程序的自动运行，状态模式 是控制器的实时功能和所处地位的反映。控制器的工作状态共有四种模式，各种模 式之间的转换制约关系有合理的规定，这就为系统各控制器的协调配合创造了条 件。(1)主控模式在控制器上按下一个有效键，该控制器就进入主控模

33、式。按下键的目的就是要 操作(无论是什么操作)。所以主控模式可以理解为操作者进行操作的模式。进入 主控模式的控制器不接受别的控制器发来的命令。处于主控模式的时间是一个设定 的值，此值在菜单的总体参数列 (Global parameter)的主模式时间(master time) 项中输入。主控模式时间过后转入空闲等待模式。有的操作只需按一个键，任务就 被执行，有的则要依次按多个键，两次按键的间隔时间必须小于主控模式时间，否 则后一次的键入无效。最后一次键入后主控模式仍持续一个“主模式时间”。当进行参数和口令输入时，按下 ENTERS后，主控模式时间加长为设定值的 4 倍，以便从容地输入。当加长的

34、主模式时间快要结束之前尚未进行输入的话，则蜂 鸣器断续声响几秒钟，给操作者以提示。在加长的主模式时间内如不输入，要提前 结束按一下ENTER®即可。(2)从控模式从控模式就是该控制器正在运行着某个控制程序，正在控制着本架执行某一功 能动作的工作模式。有从必有主，从控模式必定是某一主控模式所做操作的结果。 某架控制器进入从控模式，其主控源可能是本架也可能是别架，导致进入从控模式 的命令可能直接来自本架或邻架在主控模式下所做的操作，也可能是来自邻架运行 着的“自动”功能程序。在从控模式下控制器不应做任何键操作。从控模式可被主控模式或紧急停止或就地闭锁打断而终止，转入其他相应的工 作状态模

35、式。停止取消键(STOP!)也能终止从控模式使控制器回到空闲等待模式。 当控制器顺利执行完程序，支架动作完成后，从控模式自动转为空闲等待模式。(3)空闲模式又称等待模式。控制器既没做键操作，也未接到动作命令，不运行动作程序， 这时控制器处于空闲模式，等待接收和执行命令转为主控或从控模式。(4)闭锁模式控制器接收到闭锁命令则进入闭锁模式，处于闭锁模式下的控制器不能变为从 控或空闲模式，也就是说闭锁模式下不接受外来的命令，不能控制支架，支架不能 动作。但在闭锁模式下控制器可转变为主控模式。需要说明的是，控制器无论处在哪一种工作状态模式，它对传感器的数据采集 和传输均不受模式变化的影响。5支架控制器

36、应用程序菜单pm32控制器的程序设计者把对控制器的操作使用项目都系统地归纳并组织在 一个菜单之中，让操作者有条不紊地利用菜单运行程序完成操作。只有一些重要常 用的或是安全所需的紧急操作可以不进入菜单而直接按键发令执行，例如邻架控 制、闭锁、急停等。各种成组自动控制是菜单内的操作项目，只是程序为它们安排 了直接选定这些操作功能菜单项的专用键。菜单中包括了有关支架控制的大量的功 能设置和参数输入项目。所以菜单对于使用控制器是个基础，非常重要，必须深入 了解，熟练掌握。菜单结构菜单由许多菜单项组成，每一菜单项都有各自的特定功能，以一些简明的文字 和符号显示出其含义。这些菜单项目被组织在一个纵为列横为

37、行的表格结构中，一 个菜单项占有某一列的某一行。同一功能类的项目归在一列中。字符显示窗口某一 时刻只能显示一个菜单项。只有显示出的菜单项才可以操作，称之为当前菜单项。菜单项的调动方法G 键和N键是菜单列移动键，按G键或N键可使字符窗口显示的菜单项切换到 左边一列或右边一列。H键和I键是菜单行移动键，按 H键或I键可使字符窗口显 示的菜单项向上一行或下一行推进。这样就可以用连续按动行列移动键的方法使我 们要选择操作的某一菜单项显示在窗口成为当前菜单项。控制器还为一些常用和重 要的菜单列安排了用专用键直接选择(包括主要的“自动”功能) ，详见键功能介绍。菜单内容及项目分类Chin95应用程序菜单按

38、行列结构顺序排列的全部项目内容如下:?1?2?3122222AUXILIARY FCNTSSIDESEAL IN OUTLIFTING ONSH-SPRAY ONFLIPPER2 IN OUTSLIDEB IN OUT4677<ppp><no><d><sss>CPOS<hh:mm:ss> CLKSHIELD # <no> FABIDISPRAY << >>BSPRAY CBSPRAY T<mine><version>1333MEASURED VALUES$PROP >&

39、gt; #$CONVEYOR #$IR SNS #?4?517 17v1.0可编辑可修改1444ERROR MESSAGES<f>ERROR -/#LAST C #B/O # - #BIDI <</>> <message>1976999977777777GLOBAL-PARAMETEIPASSWD *MASTERTIME #.# SS PAR ALLFACE 0 * #FACE 1 * #ENDSH R0 *#ENDSH R1 * #PSA P 0 # BPSA P 1 # BPSA P 2 # BPSA T 0 #.# SPSA T 1 #.#

40、 SPSA T 2 #.# SPSA C #DMC+CSP ON/OFFR7977777777777DMC+BEEP ON/OFREM RNG * #STABFR P #BSTOP RNG #S Spray 0 #S Spray 1 #S Spray 2 #S Spray 3 #S Spray 4 #S Spray 5 #S Spray 6 #S Spray 7#S Spray 8#18 19?6?71PROHIBIT ACTIONS1SERVICE9POW LIM * #5ASQ ON/OFF6RESETTYP H# S# 9605BP AUTO ON/OFFVEXT #.# v9IR_TS

41、T*#5L KEY ON/OFFSYN # ACK #9IR_BLIND * #5CANOPYAUTO ON/OFFV TBUS : #.# V9IR_MDIF * #PM STATE #GLOBAL9PASSWD *9IR_MODE * #5STAB FREE ON/OFF6DESTROY9IR_TOUT 0 * #5LKEY GLOB ON/OFF9MINPOW * #9IR_TOUT 1* #9IR_TOUT 2* #MCV <message>9D BRIGHT 0* #7IR_SNS9D BRIGHT 1* #7C OFFSET #.mm9D BRIGHT 2* #7P O

42、FFSET #.mm7SYNCP A1 / F1?8?9v1.0可编辑可修改8SBIN : 一8FSIN :-8SBEX:-8FSEX :-7FL IN T 3 #.#S7FL IN T 4 #.#S8FLIN :-7SB IN T #.#S8FLEX :-7SBIN ST #.#S7F2S AREA #7FLEX ST 0 #.#S9PASSWD *7FLEX ST 1 #.#S7FS DELAY #.#S7FLEX ST 2 #.#S7FS WARN #.#S7FLEX ST 3 #.#S7FLIN ST 0 #.#S7FLEX ST 4 #.#S7FLIN ST 1 #.#S7FL EX

43、 T 0 #.#S7FLIN ST 2 #.#S7FL EX T 1 #.#S7FLIN ST 3 #.#S7FL EX T 2 #.#S7FLIN ST 4 #.#S7FL EX T 3 #.#S7FL IN T 0 #.#S7FL EX T 4 #.#S7FL IN T 1 #.#S7SB EX T #.#S7FL IN T 2 #.#S7SBEX ST #.#S7CPY SHDST #?10?111SHEARER PARAMS9PASSWD *8ASQ -MODE: <message>7ASQ AREA #7ACSP DIR -7GAP 30 #MMSMC DST #9PAS

44、SWD *7GAP PUSH OFF77POS 0 #MMPOS 1 #MM7ASQ WARN ON/OFF7A SPRAY T #.# S7POS 2 #MM7A SPRAY F ON/OFF7ACSP CNT #7POS SMOOTH #7POS-PRESS #B7GAP TST OFF7LOW+ADV T #.# S7ASQ CPY7LOW+ADV DT #.# S7LOWER+ADV ON/OFF7ASQ P0 # b7ADV+LIFTING ON/OFF7CINLOW DT #.# S7ASQ NB #7POLOWER T #.#S7ASQWARN T #.# S7LOWER2 T

45、#.#S7SS IN F ON/OFF7ADVANCE T #.#S7SS OUT F ON/OFF7ENDSTRK # mm7SET+PULL OFF7LIF LO DT #.# S7NB WAIT #.# S7LIFTING T #.# S7PGAP PUSH OFF7RELOWER T #.#S7GAP PULL S7ASQ RELOW #?11 （续）?12?138BP:-8CP -7ASQ RLSTAB #7BP AREA #7CP-EXTENS #MM7RE ADV T #.#SBP OFFSET #CP-TOUT #.#S777SET P1 T #.# S9PASSWD *7CP

46、-AREA #7SET P2 T #.# S7BP GROUP#9PASSWD *7ASQ P1 # b7BP TOUT #.# S7CP-PRESS #B7ASQ P2 # b7BP EXT #MM7SS OUT DT #.# S7BP DELTA #MM7STAB T 0 #.#S7BP DELAY # S7STAB T 1 #.#S7BP ABORT#7STAB T 2 #.#S7BP PROTEC #MM7STAB FLG 0 OFF/IN/OUT7BP DIFF 0MM7STAB FLG 1 OFF/IN/OUT7BP PRESS #B7STAB FLG 2 OFF/IN/OUT7P

47、OSTPUSH OFF9ASQ MULT * #7BP SWITCH7ASQ SHDST #7BP SHDST#21 23v1.0可编辑可修改全部菜单项归为13歹I，这也是按菜单项功能的分类。每一列的第一行为标题项，简明标示其功能，依次将中文译名罗列如下：第1列（单控）辅助功能第2列 无标题（默认项所在列）第3列（传感器）测量值第4列错误信息第5列总体参数第6列禁止操作第7列 服务第8列伸缩梁成组自动控制的操作（仅对端头架）第9列护帮板和伸缩梁成组自动控制的参数和操作第10列采煤机参数第11列降移开自动联动的成组自动控制第12列推溜的成组自动控制第13列拉溜的成组自动控制每一菜单项的内容和操作

48、将在后面关于控制器和支架操作方法的章节中详介。根据菜单项的性质特征，又可将其区分为几种类型。菜单表中每项目左边所示 号码即是性质归类：标号1列的标题，不提供任何操作（“自动”功能的列标题项显示时，表明这 项功能被选定，可进行支架动作的操作，这类列标题的标号为8）。标号2支架“单控”操作的菜单项，均在“辅助功能”列（第1歹I）中。标号3显示传感器实时测量值的菜单项。均在“测量值”列（第3列）中。标号4显示一些状态信息的菜单项。显示内容要用 K键或M键作出选择。标号5功能设置（禁止/允许）的菜单项。均在“禁止操作”列（第6歹I）中。标号6命令性的菜单项。在此项下只需按 K键或M键，就执行一个命令。

49、标号7参数菜单项。在此项下显示某参数的当前值，并可用 K键和M键进行参数输入修改操作。标号8成组自动控制功能的列标题。在此类菜单行显示时可进行键操作，发 出成组自动控制命令，执行相应控制程序。标号9参数或口令菜单项。在此项下显示某参数的当前值，参数值的输入或 修改应使用数字键。此类菜单项中参数名后都有符号 *。无标号 单纯的显示项。不作任何选择和操作。5.4菜单的默认项及其所在列（第 2歹1）控制器通上电源以后或在某个操作之后没有新的操作，或是执行了某个任务之后未接收到新的命令，即处于空闲等待状态下，如系统正常，窗口显示的是菜单默 认项，即第2列的第1行，内容如下：<ppp> &l

50、t;no><d><sss>< pppXz：柱当时压力Ba （单位：Bar）,最多以三位数字表示。<no双煤机所在位置的架号。< d冰煤机运行方向，以<,>,（采煤机停止运行）表示。< sss>推移千斤顶当时行程值（单位：mm,最多以三位数字表示。默认项所在列下还有几行菜单项，说明如下<hh:mm:ss> CLK控制器上电（或复位）以来的累计时间。SHIELD# <no>本支架架号（本控制器网络地址）。架号右方有支架型式的标识, FA表示本架为基本架，FE表示本架为端头架。支架型式是由 操作人员依据实

51、际状况通过参数设置确定的，设置方法在后面 介绍。BIDISPRAY»成组机道喷雾的操作，按一下双箭头下方的按键，使该方向从 本架开始连续若干架同时起动机道喷雾。BSPRAY C设定一共连续多少架同时进行机道喷雾。BSPRAY T设定机道喷雾的持续时间<mine><version>本应用程序的代号和版本号。菜单项的显示时间任何一个菜单项都是由按键调出显示的。而按一次键就使控制器进入主控工作 模式并维持一段时间（称为主模式时间，可调），在进入主模式时间后，或许有后 续的键操作或许没有，无论如何在最后一次键操作所形成的菜单项显示，最多持续 一个主模式时间就要回到默认

52、菜单项。此后如果再按下一个当时无效的键，显示还 会恢复到原来的菜单项，如按下某菜单移动键，则以原来菜单项为基础，依所按键 的方向移到新的菜单项，如按下当时有效的专项功能键，则直接转到所对应的新的 菜单项，但如果按下“ START（起动）”键，则不会恢复到原来的菜单项，真正回到 默认项。6传感器测量的菜单显示及操作菜单的“测量值"（MeasuredValues）列提供了有关传感器测量的显示和操作 菜单项可显示本架及左右邻架全部传感器的实时值。如果本架传感器出现问题或损 坏，可把它们设置成无效。传感器菜单项的形式：$标明显示量值的传感器所在的支架， 对于左邻架，本架，右邻架标志分别为： , 。操作方法：用行、列移动键调出所涉及的传感器菜单项，用K、M键选支架（K键向左切换，M键向右切换），$标志随之改变。示值就是该传感器的实时值。在某 传感器的名称下，按R键，本架该传感器被设置为无效（无需顾及 $是何标志）。在 无效状态下，再按一次R键则恢复有效。菜单提供下列传感器项：$ PROP 立柱压力值（B）$CONVEYOR推移千斤顶行程值（mm$IR SNS数值表示控制器接收到红外接收器的信号