第九章 汽车典型液压系统课件

1、第九章第九章 汽车典型液压系统汽车典型液压系统第一节第一节 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统n在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车，称为汽车起重机。在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车，称为汽车起重机。n汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通常是：汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通常是：起吊起吊回转回转卸载卸载返回返回。它主要由。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿起升、回转、变幅、伸缩和支腿等等工作机构组成，这些动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起重工作机构组成，这些动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、

2、耐冲击、操作要机的液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。灵活、方便、可靠、安全。 n汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场合或临时吊装作业。汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场合或临时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液压式汽车起重机的应用随着液压元件的完善和液压技术的发展，液压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。更加广泛，优势更加突出。图9.4是Q2-8型汽车起重机外形图 支腿液压缸大臂变幅起升回路起升回路 大臂伸缩大臂伸缩 回转回转图9.4是Q2-8型汽车起重机外形图 支腿液压缸大臂变幅起升回路起升回路 大臂伸缩大臂伸缩

3、回转回转 1三联齿轮泵三联齿轮泵 2油箱油箱 3回回油精过滤器油精过滤器 4、5、11、12、13、15、16、18、19、25、26、29、31、33、34管路管路 6支腿组合支腿组合阀阀 7转阀转阀 8液压锁液压锁 9支支腿水平缸腿水平缸 10支腿垂直缸支腿垂直缸 14中心回转接头中心回转接头 17顺序阀顺序阀 20组合阀组合阀 21蓄能器蓄能器 22操纵阀操纵阀 23多路换向闽多路换向闽 24单单向阀向阀 27溢流阀溢流阀 28、29、30平衡阀平衡阀 32梭阀梭阀 35制制动液压缸动液压缸 36单向阻尼阀单向阻尼阀 37离合器缸离合器缸 38起升马达起升马达 40变幅缸变幅缸 41伸缩

4、臂缸伸缩臂缸 42柱柱塞马达塞马达 整个液压系统的油箱、液压泵、整个液压系统的油箱、液压泵、 前后支腿和稳定器液压缸布置在前后支腿和稳定器液压缸布置在 平台下部，其它液压元件都布置平台下部，其它液压元件都布置 在平台上部。上部和下部的油路在平台上部。上部和下部的油路 通过中心回转接头通过中心回转接头14连接；连接； 全部液压系统的动力元件为三联全部液压系统的动力元件为三联 齿轮泵组齿轮泵组1，每台泵各自供应独立，每台泵各自供应独立 的油路；的油路； 液压汽车起重机的主要液压回路液压汽车起重机的主要液压回路 有五个：支腿收放回路、回转机构有五个：支腿收放回路、回转机构 回路、伸缩壁回路、变幅回路

5、和起回路、伸缩壁回路、变幅回路和起 升回路。升回路。一、支腿收放液一、支腿收放液 压回路压回路1.1.水平缸的动作水平缸的动作 泵泵1.11.1油管油管5 5 选择阀选择阀6.2(6.2(上上位位) ) 换向阀换向阀6.3(6.3(上、下位上、下位) ) 水平缸水平缸9(9(伸出、缩回伸出、缩回) )2.2.垂直缸的动作垂直缸的动作 泵泵1.11.1油管油管5 5 选择阀选择阀6.2(6.2(中中 位位) ) 换向阀换向阀6.4(6.4(上位上位) ) 转阀转阀7 7 液压锁液压锁( (伸出伸出) ) 泵泵1.11.1油管油管5 5 选择阀选择阀6.2(6.2(中中位位) ) 换向阀换向阀6.

6、4(6.4(下位下位) ) 油管油管1111 液压锁液压锁( (缩回缩回) )二、回转机构液压二、回转机构液压 回路回路n泵泵1.11.1油管油管5 5 阀阀6.2(6.2(下位下位) ) 管路管路13 13 中心回转接头中心回转接头14 14 外控顺序阀外控顺序阀17 17 多路换向多路换向阀阀23.2(23.2(上、中、下位上、中、下位) ) 柱柱塞马达塞马达42(42(顺、停、逆顺、停、逆) )n顺序阀顺序阀1717的开启受到蓄能器的开启受到蓄能器2121的压力的压力(9MPa)(9MPa)控制。控制。 三、臂架变幅液压三、臂架变幅液压 回路回路n 泵泵1.3 油管油管16 多路多路换向

7、阀换向阀23.5(上、下位上、下位) 平衡阀平衡阀30 变幅缸变幅缸40(增、增、减幅减幅) n 平衡阀平衡阀作用是使负载作用腔作用是使负载作用腔产生一定的产生一定的背压背压，以平衡负载，以平衡负载的作用力，同时又起到的作用力，同时又起到液压锁液压锁的作用，是变幅回路中必不可的作用，是变幅回路中必不可少的元件。应将其串连在高压少的元件。应将其串连在高压分支油路中，控制压力油向低分支油路中，控制压力油向低压分支供油。压分支供油。四、伸缩臂液压四、伸缩臂液压 回路回路 n泵泵1.3 油管油管16 多路换多路换向阀向阀23.4(上、下位上、下位) 平平衡阀衡阀28 变幅缸变幅缸41(缩回、缩回、伸出

8、伸出) n平衡阀控制伸缩臂的平衡阀控制伸缩臂的缩回速度。缩回速度。 五、吊重起升液压回五、吊重起升液压回 路路n 起升机构，即卷筒吊索起升机构，即卷筒吊索机构，作用是实现垂直起升机构，作用是实现垂直起升和放下重物。和放下重物。n 液压起升机构用大转矩起液压起升机构用大转矩起升马达升马达38通过减速器驱动卷通过减速器驱动卷筒，液压马达的转速可通过筒，液压马达的转速可通过改变发动机的转速来进行调改变发动机的转速来进行调节。节。n 阀阀23.6为五位六通换向阀，为五位六通换向阀，五位是指操纵此阀可得到快、五位是指操纵此阀可得到快、慢两挡起升和快、慢两挡下慢两挡起升和快、慢两挡下降速度以及中位。降速度

9、以及中位。1.1.慢挡上升慢挡上升n 泵泵1.2 中心回转接头中心回转接头14 管路管路26 阀阀23.6向上第一向上第一挡挡(上数第二位置上数第二位置) 平衡阀平衡阀39 起升马达起升马达38的油口的油口A 低转速工作，使重物慢速起低转速工作，使重物慢速起升升n 泵泵1.3排出的油排出的油阀阀23.5的的中位中位阀阀23.6 管路管路25回油回油箱箱2.2.快挡上升快挡上升 阀阀23.6向上第二挡向上第二挡(上上数第一位置数第一位置) 平衡阀平衡阀39 起升马达起升马达38的油口的油口A 高转速工作，使重物快速高转速工作，使重物快速起升起升; B口排出的油口排出的油阀阀23.6 管路管路25

10、回油箱回油箱泵泵1.3 阀阀23.5 单向阀单向阀24泵泵1.2 中心回转接头中心回转接头14 管路管路263.慢挡下降慢挡下降 n 泵泵1.2 1.2 中心回转接头中心回转接头14 14 管路管路26 26 阀阀23.623.6向下第一向下第一挡挡( (上数第四位置上数第四位置) ) 平衡阀平衡阀39 39 起升马达起升马达3838的油口的油口B B 低转速工作，使重物慢速下降低转速工作，使重物慢速下降n 泵泵1.31.3排出的油排出的油阀阀23.523.5的的中位中位阀阀23.6 23.6 管路管路2525回油回油箱箱 4.快挡下降快挡下降n 阀阀23.623.6向下第二挡向下第二挡( (上数第上数第五位置五位置) ) 平衡阀平衡阀39 39 起升起升马达马达3838的油口的油口B B 高转速工作，高转速工作，使重物快速下降使重物快速下降; ; A A口排出的油口排出的油阀阀23.6 23.6 管路管路2525回油箱回油箱 n 阀阀39限制马达的转速，防限制马达的转速，防止止重物超速下降。重物超速下降。 泵泵1.3 阀阀23.5 单向阀单向阀24泵泵1.2 中心回转接头中心回转接头14 管路管路26六、吊重起升液压六、吊重起升液压回路与其制动、离回路与其制动、离合的配合合的配合n 起升回路