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文档简介

1、ADT-RCA4EI四轴工业机器人控制器多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;网络功能具有丰富的网络通信功能:RS.232、RS-485以太网通信功能,机器人动作与通信并行处理,无通信时间的浪费,生产效率更加提高;操作历史记录功能可记录机器人的工作情况,以便于机器人的管理和维护;海量存储大容量存储器可存储更多的程序和更多的历史使用信息;用户妾丰富具有鼠标、键盘、显示器和USB接口,控制器可作为一台电脑使用,方便用户操作;两种操作方式(1)使用手编器操作机器人;(2)直接在机器人控制器上外接鼠标、键盘、显示器,通过鼠标和键盘来控制机器人;扩展功能强具有PC104和PC104总线,可任意扩展P

2、C104总线设备;维护升级成本低采用标准的总线接口,降低了系统以及配件的维护和升级成本。项目型号控制轴数驱动方式位置检测方式规格ADT-RCA4EI4轴全轴全部数字AC伺服伺服编码器轴控制控制方式坐标系PTP直线插补,圆弧插补关节坐标系、直角坐标系位置单位设定脉冲、度、mm相对位置控制方式(需归原点)完全绝对位置控制方式(不需要归原原点点)主控单ZCPU频率兀操作系统扩展总线编程语言多任务逻辑程序存储容量存储装置点位数示教方式800MHzWindows2000/WindowsXPPC/104(+)VB开发语言最多3个任务1个程序24GBDOM10000点(用户可设定点数)手动数据输入(半标侑揄

3、入)、百住坐标示教、离线示教(从外部进行数据输入)控制方式JLd标准1n安仝io外部用户I0输入-4P输外描诵出nI0输入I0输出紧急停止手动模式1输入I0输出RS-232RS-485以太网控制器控制、手编器控制21点16点8点16点13X10/100Mbps基本规格键盘接口操作接鼠标接口口VGA接口USB(2.0)外形尺寸重量本体电缆长1/0电缆度电源电缆使用电源400mmX480mmX260mm约20Kg(不包括附属电缆)3m,6m,12m(标准/防溅规格)选件8m,15m3m单相AC220-230V10%以内,50-60HZ使用温度0-40使用湿度 保存温度 轴控制板 10板 选项 通信板视觉系统 编程装置90%RH以下(无结露)-10-65P

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