matlab调用c语言编程

1、matlab与C语言混合编程用C编写mex程序大家都知道，matlab是一种解释型的编程环境，也就是说，跟以前的basic 一样，是读一句执行一句的。这样做可以很方便的实现编程过程中的交互，也免去了麻烦又耗时的 编译过程。但凡事有一利必有一弊，matlab在执行时速度慢也就根源于此。在matlab里ticfor i=1:10000b(i)=a(10001-i);end怎么样，是不是很慢？你的程序里如果再多几个这样的循环，运行速度就可想而知了。上面程序的功能是将向量a里的数据逆序赋给向量b。下面的程序可以实现相同的功能ticb=a(10000:-1:1);为什么这个程序运行速度就这么快呢？这是因

2、为matlab里的基础矩阵运算函数，像转置，复制等等，都是以二进制程序的形式存在的，运行起来速度当然比解释执行10000次所以编matlab程序时，应该尽量避免用循环语句，而使用等效的矩阵运算。虽然这样但总是有的时候没法找到对应的矩阵运算来等效，或编出来的程序复杂得让人没法修简单地说，mex程序就是根据一定的接口规范(matlab提出的)编写的一个 dll， matla比如我编了一个 mex函数，名字叫max2.dll ，那么只要把这个 dll所在的目录加到 matlab 的搜索路径里(用 addpath )，就可以像调用普通 matlab函数一样来调用它了。因为把 循环体放到了二进制程序中，

3、执行速度快得多。Mex文件既可以用c,也可以用fortran来编。因为我用的是c语言，所以下面的介绍都用c语言编写mex文件的方法。如果你用的是fortran，请你自己去看 Apiguide.pdf ，里面有详细说明。前面说到通过把耗时长的函数用c语言实现，并编译成 mex函数可以加快执行速度。这是Matlab5.1本身是不带c语言的编译器的，所以要求你的机器上已经安装有VC,BC或Watcom C中的一种。如果你在安装Matlab 时已经设置过编译器，那么现在你应该就可以使用mex命令来编译c语言的程序了。如果当时没有选，只要在Matlab 里键入 mex -setup，就会出现一个 DOS

4、方式窗口，下面只要根据提示一步步设置就可以了。由于我用的是w听说Matlab5.2 已经内置了 C语言的编译器，那么下面的这些可能就用不着了。可惜现 需要注意的是，在设置编译器路径时，只能使用路径名称的8字符形式。比如我用的 VC5装在路径 C:PROGRAM FILES'DEVSTUDIO 下，那在设置路径时就要写成： C:PROGRA1示例程序一、这样设置完之后，mex就可以执行了。为了测试你的路径设置正确与否，把下面的程序 存为 hello.c 。#i nclude "mex.h"void mexF unction (i nt n Ihs, mxArray *

5、plhs, int n rhs, const mxArray *prhs)mexPri ntf("hello,world!n");C:假设你把hello.c放在了下，在Matlab 里用CD C:TEST将当前目录改为(注意，仅将加入搜索路径是没有用的)。现在敲：mex hello.c如果一切顺利，编译应该在出现编译器提示信息后正常退出。如果你已将加入了搜索路径，现在键入 hello，程序会在屏幕上打出一行: hello,world!看看目录下，你会发现多了一个文件：HELLO.DLL。这样，第一个 mex函数就算完成了。怎么样，很简单吧。下一次，会对这个最简单的程 序进行

6、分析，并给它增加一些功能。分析hello.c ,可以看到程序的结构是十分简单的，整个程序由一个接口子过程mexFunction构成。前面提到过，Matlab的mex函数有一定的接口规范，就是指这nlhs :输出参数数目plhs :指向输出参数的指针nrhs :输入参数数目例如，使用a,b=test(c,d,e) 调用mex函数test时，传给test的这四个参数分别是plhs， 3， prhs。其中：prhs0=cprhs1=dprhs2=e当函数返回时，将会把你放在plhs0，plhs1里的地址赋给a和b，达到返回数据的目的。细心的你也许已经注意到，prhs和plhs都是指向类型mxArra

7、y类型数据的指针。这个类型是在 mex.h中定义的，事实上，在 Matlab里大多数数据都是以这种类型存在。 当然还有其他的数据类型，可以参考Apiguide.pdf 里的介绍。为了让大家能更直观地了解参数传递的过程，我们把hello.c改写一下，使它能根据输入参数的变化给出不同的屏幕输出：/hello.c 2.0#include "mex.h"void mexF unction (i nt nl hs, mxArray *plhs, int n rhs, const mxArray *prhs)int i;i=mxGetScalar(prhsO);if(i=1)mexPr

8、i ntf("hello,world!n");elsemexPrintf("大家好！ n");将这个程序编译通过后，执行hello(1),屏幕上会打出：hello,world!而hello(0)将会得到：大家好！现在，程序hello已经可以根据输入参数来给出相应的屏幕输出。在这个程序里，除了用到了屏幕输出函数 mexPrintf (用法跟c里的printf函数几乎完全一样)外，还用到了一个函数：mxGetScalar ，调用方式如下：i=mxGetScalar(prhsO);"Scalar"就是标量的意思。在Matlab里数据都是以数

9、组的形式存在的，mxGetScalar的作用就是把通过 prhs0传递进来的mxArray 类型的指针指向的 数据(标量)赋给C程序里的变量。这个变量本来应该是double类型的，通过强制类型转换赋给了整形变量i。既然有标量，显然还应该有矢量，否则矩阵就没法传了。看下面的程序：/hello.c 2.1#include "mex.h"void mexF unction (i nt nl hs, mxArray *plhs, int n rhs, const mxArray *prhs)int *i;i=mxGetPr(prhsO);if(i0=1)mexPri ntf(&qu

10、ot;hello,world!n");elsemexPrintf("大家好！ n");这样，就通过mxGetPr函数从指向mxArray类型数据的prhs0获得了指向double 类型的指针。但是，还有个问题，如果输入的不是单个的数据，而是向量或矩阵，那该怎么处理呢?通过mxGetPr只能得到指向这个矩阵的指针，如果我们不知道这个矩阵的确切大小，就没法对它进行计算。为了解决这个问题，Matlab提供了两个函数 mxGetM和mxGetN来获得传进来参数的行数和列数。下面例程的功能很简单，就是获得输入的矩阵，把它在屏幕上显示出来:/show.c 1.0#i nclu

11、de "mex.h"void mexF unction (i nt nl hs, mxArray *plhs, int n rhs, const mxArray *prhs)double *data;int M,N;int i,j;data=mxGetPr(prhsO);/获得指向矩阵的指针M=mxGetM(prhsO);/获得矩阵的行数N=mxGetN(prhsO);/获得矩阵的列数for(i=0;i<M;i+)/ i 表示行，j 表示列for(j=0;j<N;j+)mexPri ntf("%4.3f ",data j*M+i);mexPr

12、i ntf("n");编译完成后，用下面的命令测试一下：a=1:10;b=a;a+1;show(a)show(b)需要注意的是，在 Matlab里，矩阵第一行是从1开始的，而在C语言中，第一行的序 数为零,Matlab里的矩阵元素b(i,j)在传递到C中的一维数组大 data后对应于data j*M+i输入数据是在函数调用之前已经在Matlab里申请了内存的，由于 mex函数与Matlab共用同一个地址空间，因而在prhs里传递指针就可以达到参数传递的目的。但是，输出参数却需要在mex函数内申请到内存空间，才能将指针放在plhs中传递出 去。由于返回指针类型必须是 mxAr

13、ray ，所以Matlab 专门提供了一个函数： mxCreateDoubleMatrix来实现内存的申请，函数原型如下：mxArray*mxCreateDoubleMatrix(i nt m, int n, mxComplexity ComplexFIag)m :待申请矩阵的行数n：待申请矩阵的列数为矩阵申请内存后，得到的是mxArray类型的指针，就可以放在plhs里传递回去了。但是对这个新矩阵的处理，却要在函数内完成，这时就需要用到前面介绍的mxGetPr。使用mxGetPr获得指向这个矩阵中数据区的指针(double类型)后，就可以对这个矩阵进行各种操作和运算了。下面的程序是在上面的s

14、how.c的基础上稍作改变得到的，功能是将输入数据的每一行倒序复制给输出数据/reverse.c 1.0#include "mex.h"void mexF unction (i nt nl hs, mxArray *plhs,int n rhs, const mxArray *prhs)double *i nData;double *outData;int M,N;int i,j;in Data=mxGetPr(prhsO);M=mxGetM(prhsO);N=mxGetN(prhsO);plhs0=mxCreateDoubleMatrix(M,N,mxREAL);outD

15、ata=mxGetPr(plhs0);for(i=O;i<M;i+)for(j=0;j<N;j+)outData j*M+i=i nData(N-1-j)*M+i;当然，Matlab里使用到的并不是只有double类型这一种矩阵，还有字符串类型、稀疏矩阵、结构类型矩阵等等，并提供了相应的处理函数。本文用到编制mex程序中最经常遇到的一些函数，其余的详细情况清参考Apiref.pdf 。通过前面两部分的介绍，大家对参数的输入和输出方法应该有了基本的了解。具备了这些知识，就能够满足一般的编程需要了。但这些程序还有些小的缺陷，前面的reverse.c中没有对输入、输出参数的数目及类型进行

16、检查，导致程序的容错性很差。#i nclude "mex.h"void mexF unction (i nt nl hs, mxArray *plhs,int n rhs, const mxArray *prhs)double *i nData;double *outData;int M,N;/异常处理if(n rhs!=1)mexErrMsgTxt("USAGE: b=reverse(a)n");if(!mxlsDouble(prhs0)mexErrMsgTxt("the In put Matrix must be double!n"

17、;);in Data=mxGetPr(prhsO);M=mxGetM(prhsO);N=mxGetN(prhsO);plhs0=mxCreateDoubleMatrix(M,N,mxREAL);outData=mxGetPr(plhs0);for(i=0;i<M;i+)for(j=0;j<N;j+)outData j*M+i=i nData(N-1-j)*M+i;在上面的异常处理中，使用了两个新的函数：mexErrMsgTxt 和mxIsDouble 。MexErrMsgTxt 在给出出错提示的同时退出当前程序的运行。MxIsDouble 则用于判断mxArray 中的数据是否do

18、uble类型。当然Matlab还提供了许多用于判断其他数据类型的函数，这里不加详述。需要说明的是，Matlab 提供的API中，函数前缀有 mex-和mx-两种。带 mx-前缀的大多是对 mxArray 数据进行操作的函数，如 mxlsDouble,mxCreateDoubleMatrix等等。而带 mx前缀的则大多是与 Matlab 环境进行交互的函数，如mexPrintf ， mxErrMsgTxt等等。了解了这一点，对在 Apiref.pdf中查找所需的函数很有帮助。至此为止，使用 C编写mex函数的基本过程已经介绍完了。下面会在介绍几个非常有用的函数调用。如果有足够的时间，也许还会有一个更复杂一些的例程。我们之所以使用 Matlab，很重要的考虑是 Matlab提供了相当丰富的矩阵运算函数和各种 toolbox。在编制mex函数时，有时我们也会遇到一些操作，在Matlab下，只需要一个为了在mex函数里调用 Matlab 命令，我们就需要用到一个函数mexCallMATLAB ，原型如下：int mexCallMATLAB(i nt n Ihs,