DLFA-JXS3机械手实训装置

1、DLFA-JXS3机械手实训系统技术文件图片仅供参考，以实物为准-、产品概述DLFA-JXS3型机械手综合实训装置是以可编程序控制器为核心的工业控制 集成技术，目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富 的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思 想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的 规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。该装置集PLC、步进电机、直流电机、三相异步电动机、变频器、伺服控制系统有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，

2、对伺服电机、步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时 序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体的颜色分拣，抓取、移、放 等功能。该系统适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用 培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC 实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。二、设备的系统功能设备整体由铝合金实训平台构成。控制系统采用模块组合式，它由各种执行机构等组成，可按实训需要，对模块进行单一动作或灵活组合、安装和调试。选用该装置配置的伺服电机、伺服驱动、直流电机、步进电机、电磁阀等 执行元件和接近传感

3、器等控制元件，控制单元为PLCo保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；机械手臂前后限位保护功能。四、设备的系统技术指标1、 电源输入：单相三线AC220V ±10 % 50Hz2、电源输出：24V直流电源3、 气源：0.2Mpa 0.55Mpa4、工作环境：-1040 °C5、外形尺寸：1200*750*1600mm6、驱动类型：伺服驱动，直流电机、三相交流异步电动机、步进电机;7、整机容量： 200VA五、设备各模块介绍1）、供料模块组成：该模块由供料气缸、料筒、安装支架、信号检测传感器组成主要完成的功能：料仓有料块，PLC发出信号使供料电磁

4、阀吸合，供料气缸通气,将料仓中的信号推出到皮带输送机上，供料气缸缩回，等待下一个动作信号。2 ）、皮带输送模块功能介绍整个皮带输送模块能完成自动送料、颜色辨别和工件运输等动作。当接收到供料模块发送的信息后，皮带输送机开始运转，经过两种传感器的检测 后，对料块进行识别后，PLC收集信号并储存信息，当输送带运送到未端时，有 一个光电传感器发出信号，表示料块到达，皮带输送机停止。等待搬运单元将模 块搬走。颜色分拣：检测系统，红色料块时光电传感器和电容传感器动作； 黑色料块时只 有电容传感器动作。料块运输：直流电机控制系统，实现料块的运输。3）、机械手搬运模块功能介绍该模块有X轴丝杠和光杆、丫轴丝杠和光杆、伺服电机、三相异步电动机、 步进电机、气手指、旋转圆盘、限位开关、传感器组成。整个搬运模块能完成四个自由度动作，包括手臂上下、手臂旋转、手臂伸 缩和手爪松紧4个动作。丫轴手臂上下：伺服控制系统，升降轴设有上下限位和原点。X轴手臂伸缩：变频器控制系统，伸缩轴设有伸缩限位、 A点、B点和C点 信号。手臂旋转：步进电机控制系统，旋转轴