DLRB-501D型工业机器人糖果包装搬运系统

1、DLRB-501D型工业机器人糖果包装搬运系统一、产品概述该生产线系统是一套集生产、教学、实训、演示等功能于一体的智能化机器人包装搬运系统，囊括了物流包装、搬运、分拣等工业过程、涵盖有电气控制技术、工业机器人技术、可编程控制器技术、现代网络信息化管理技术等多项技术；适用于各类技工院校、高职院校、职业培训等单位机构的工业机器人技术、 工业自动化、机电一体化、电子信息科学与技术等专业培训与技能鉴定。该生产线系统工作流程是：工业机器人将物料箱在输送装置终端搬运置依次搬运到输送装置上，然后由吊装机器人对输送装置上的物料箱进行拆包作业并搬运物料至同步转运装置；同步转运装置输送物料到下一工序； 下一工序由

2、并联机 器人通过视觉模块辨识物料类型、获取物料位置信息，根据信息对同步转运来的 物料进行分拣作业并整合至对应的送料装置上，最终由六轴机器人把同步送料装 置输送过来的两种物料分批次搬运至输送装置上的物料箱内；其生产过程不仅有用到各类电子生产线的专业自动化设备，还应用到多个六轴、并联等各类工业机器人。我们在设计时就充分考虑并融入模块性、独立性、 兼容性、可移植性等特点。充分发挥使用人员专业技术能力、创造创新能力、团 队协作能力等综合职业能力的需求。同时，该设备能满足不同层次技能人才的教 学实训、不同等级工种技能考核鉴定和不同级别技能的竞赛的各种需求，最大限度的提高学校单位对设备的使用率。二、产品特

3、点先进性：同时采用了六轴、并联等工业机器人，采用底座安装以及吊装安装 方式。工业机器人及生产线设备进行了统一数据监控、 统一数据存档、统一数据 分析、集中智能化控制，实现了高速稳定的网络信息智能化自动管理。教学性：符合教学实训要求，能满足不同专业及不同层次技能人才的教学实 训，开放出全部控制系统接口，并设置有本机 /联机转换装置；在单机状态下， 能够解决对机器人教学任务学习与示教及辅助元件的接线与调试，满足分步教学的计划；在联机状态下，可以全面体验工业现场环境与控制； 能够通过开放控制 系统全面了解机器人与控制器之间的10接线及通讯方式；企业性：真实的物流生产线，通过该线，学生可掌握现代化物流

4、工厂工作流 程。综合性：系统囊括了电子产品自动生产线技术、电气控制技术、工业机器人技术、可编程控制器技术、现代网络信息化管理技术等多项技术。可操作性：可对所有电子产品生产线自动化设备及工业机器人进行操作、检修、调试、编程、设计等工作。易扩展性：系统执行机构与控制元件采用模块化设计，具有独立性、兼容性、 可移植性等特点；并预留了扩展与升级的接口，为创新开发提供了方便；三、技术参数工作电源：三相五线 380V ±5% 50HZ安全保护：漏电保护，过流保护，熔断器保护机器人参数：六轴、并联工业机器人环境温度：-10 C 50 C相对湿度：w 85%四、各模块功能及配置4.1搬运/码垛单元该单元由机器人、机器人座底、物料台组成；以6轴机器人为核心，配备专用搬运夹具，通过现场总线与主控台进行实时 数据交换，并接收主站操作控制，把包装完成的物料箱从输送装置终端依次搬运 入库;并对需要出库指令做出响应，把仓库物料箱搬运到输送装置上；机器人采用ABB IRB 2600-20/1.65 ，臂展1.65米，有效负载20公斤，配 置16点输入，16点输出，中文操作界面；物料采用，蓝色、白色两种，尺寸：40*40*15 ;包装箱：300*200*160 ABS 材料，每个箱子可以包装20块物料机器人底座为