长沙TOFD课件--学员

1、张张 平平2016年5月25日TOFD发展简史衍射现象基本原理基础知识优点和局限性 TOFD -衍射时差法超声检测技术衍射时差法超声检测技术（Time of Flight Diffraction Technique ） 英文称英文称 TOFD技术技术 也叫也叫 “裂纹端点衍射法裂纹端点衍射法” 或或 “尖端反射法尖端反射法”衍射时差法衍射时差法 (TOFD)是一种依靠从从被是一种依靠从从被检工件内部结构（主要是指缺陷）的检工件内部结构（主要是指缺陷）的“端端角角” 和和“端点端点”处相互作用后，而发出处相互作用后，而发出的衍射波检测缺陷（对缺陷进行定位、定的衍射波检测缺陷（对缺陷进行定位、定量

2、）的一种方法。量）的一种方法。定义：定义： TOFD技术是一种基于衍射信号能技术是一种基于衍射信号能量检测缺陷的无损检测技术。量检测缺陷的无损检测技术。中文翻译为衍射时差法超衍射时差法超声检测技术声检测技术 GB/T 12604.1:2005（等同ISO 5577:2000）翻译为衍射声时衍射声时物理学术语翻译为衍射渡衍射渡越时间越时间发射探头接收探头直通波裂纹衍射波底面反射横波dD2S缺陷的衍射信号与哪些因素无关？缺陷的衍射信号与哪些因素无关？ 1、与衍射信号的角度无关、与衍射信号的角度无关 2、与衍射信号的幅度无关、与衍射信号的幅度无关因为衍射信号与角度和振幅无关，所以，因为衍射信号与角度

3、和振幅无关，所以，TOFD技术在原理和方法上与传统脉冲反射超声波检测技术在原理和方法上与传统脉冲反射超声波检测技术有根本性的区别。技术有根本性的区别。在模拟仪器上应用在模拟仪器上应用TOFD仪器的困难是：仪器的困难是： 超声波信号不能记录，无法进行计算，超声波信号不能记录，无法进行计算，无法显示图像，只能显示一条无法显示图像，只能显示一条A扫信号。扫信号。在简单数字仪器上应用在简单数字仪器上应用TOFD仪器的困难仪器的困难是：超声波信号不能记录，无法显示图像。是：超声波信号不能记录，无法显示图像。TOFD技术发展历程技术发展历程 A、从上世纪七十年代中期由从上世纪七十年代中期由 UKAEA H

4、arwell 发发现的现的定量很准定量很准 成为了一种标准的定量技术成为了一种标准的定量技术摸索、完摸索、完善、装备研发阶段，经历了约善、装备研发阶段，经历了约10年的时间。年的时间。 B、在九十年代初、在九十年代初，线形线形 开始开始开始应用开始应用 TOFD用用于管线；于管线； C、 从从20世纪九十年代到世纪九十年代到21世纪初世纪初大规模应用大规模应用推广阶段；大约又经过推广阶段；大约又经过10年的时间，功能强大的便携年的时间，功能强大的便携式式TOFD仪器问世。单独使用仪器问世。单独使用TOFD的检出率很高。的检出率很高。TOFD技术得以推广应用的先决条件：技术得以推广应用的先决条件

5、：数字技术：是计算机技术、多媒体技术、数字技术：是计算机技术、多媒体技术、智能技术和信息技术的基础智能技术和信息技术的基础计算机技术：快速处理大量数据计算机技术：快速处理大量数据压电复合材料：可用于相控阵探头、压电复合材料：可用于相控阵探头、 TOFD探头和高性能常规脉冲超声探头探头和高性能常规脉冲超声探头 TOFD仪器性能：仪器性能： 1、更宽的接收放大系统频带、更宽的接收放大系统频带 2、更快的数字化采样频率、更快的数字化采样频率 3、更高的信号处理速度、更高的信号处理速度 4、更大的存储量、更大的存储量一、一、TOFD技术在我国的应用情况技术在我国的应用情况 TSG R0004-2009

6、 固定式压力容器安固定式压力容器安全技术监察规程全技术监察规程于于2009年年12月月1日起施日起施行，做出如下规定：行，做出如下规定：4.5 无损检测无损检测4.5.1 无损检测人员无损检测人员无损检测人员应当按照相关技术规范进行考无损检测人员应当按照相关技术规范进行考核取得相应资格证书后，方能承担与资格证核取得相应资格证书后，方能承担与资格证书的种类和技术等级相对应的无损检测工作。书的种类和技术等级相对应的无损检测工作。4.5.3 压力容器焊接接头无损检测压力容器焊接接头无损检测4.5.3.1 无损检测方法的选择无损检测方法的选择(1)压力容器的对接接头应当采用射线检压力容器的对接接头应当

7、采用射线检测或者超声检测，超声检测包括衍射时差测或者超声检测，超声检测包括衍射时差法超声检测（法超声检测（TOFD）、可记录的脉冲反）、可记录的脉冲反射法超声检测和不可记录的脉冲反射法超射法超声检测和不可记录的脉冲反射法超声检测；当采用不可记录的脉冲反射法超声检测；当采用不可记录的脉冲反射法超声检测时，应当采用射线检测或者衍射时声检测时，应当采用射线检测或者衍射时差法超声检测做为附加局部检测；差法超声检测做为附加局部检测；2013年年6月月1日实施的日实施的TSG Z8001-2013 特种设备无损检测人员考核规则特种设备无损检测人员考核规则 将超声检测分为：将超声检测分为：A、脉冲反射法超声

8、检测、脉冲反射法超声检测UT（I、II、III）B、衍射时差法超声检测、衍射时差法超声检测TOFD（I、II、III）C、超声检测检测（自动）、超声检测检测（自动）UT（AUTO）I、II三、三、TOFD检测仪器情况检测仪器情况国外产品1、以色列、以色列Sonotron NDT公司产品公司产品Isonic2005型、型、2008型型检测仪检测仪2、加拿大R/D Tech公司产品公司产品Omnisacn MX TOFD检测仪检测仪3、美国物理声学公司（、美国物理声学公司（PAC）公司）公司4、美国、美国AIS公司公司NB2000-MC八通道超声波检测设备引进国内八通道超声波检测设备引进国内国内产

9、品国内产品1、武汉中科创新公司于、武汉中科创新公司于2005年研制了年研制了HS800便携式便携式TOFD超超声波检测仪，声波检测仪，2008年年7通道的仪器已经投入了检测市场通道的仪器已经投入了检测市场2、南通友联公司开发了、南通友联公司开发了PXUT-900便携式便携式TOFD检测仪，该仪检测仪，该仪器具有三种操作模式、器具有三种操作模式、U盘恢复等优点。盘恢复等优点。四、四、TOFD标准的制定情况标准的制定情况1、国际标准、国际标准1993年，英国BS7706标准中规定了用TOFD法进行缺陷定量评价的具体程序和要求。1996年，美国ASME规范在案例2235案例中，明确提出允许使用TOF

10、D取代RT。2000年ASME规范第I卷（动力锅炉）也允许用AUT取代RT，用TOFD法记录焊缝检测结果。2000年欧共体也在原英国标准BS7706：1993基础上，制订了有关焊缝TOFD法检测的现行标准ENV583-6-2000超声衍射波时差法用于缺陷检出和定量。2001年，日本制定了NDIS2423：2001超声波衍射时差技术(TOFD)用于缺陷高度测量的方法。2、国内标准、国内标准TSG R0004-2009 固定式压力容器安全技术监察规程已经将TOFD技术方法纳入正式条文。国家能源局于国家能源局于2010年年8月月27日发布了日发布了NB/T47013.10-2010（JB/T4730

11、.10）第）第10部分：衍射时差法超声检测，该标准于部分：衍射时差法超声检测，该标准于 2010年年12月月15日实施。日实施。2004年中国一重与中国特检院合作编制的第一份企年中国一重与中国特检院合作编制的第一份企业标准通过全国锅容标委的审查和备案。目前，国内业标准通过全国锅容标委的审查和备案。目前，国内有有8个单位拥有个单位拥有TOFD企业标准。企业标准。一、衍射定义一、衍射定义波在传播路径中遇到障波在传播路径中遇到障碍物，发生绕过障碍物碍物，发生绕过障碍物，产生偏离产生偏离直线传播的现直线传播的现象，称为波的衍射。衍象，称为波的衍射。衍射也是波在传输过程中射也是波在传输过程中与界面作用而

12、发生的不与界面作用而发生的不同于反射的另一种物理同于反射的另一种物理现象。现象。裂纹衍射波入射波反射波1.1.2 衍射现象衍射现象裂纹衍射波衍射波入射波反射波裂纹的上下端点都裂纹的上下端点都可以产生衍射波。可以产生衍射波。 衍射波信号比反射衍射波信号比反射波信号弱得多，向波信号弱得多，向空间的各个方向传空间的各个方向传播，没有明显的指播，没有明显的指向性向性、能量低、能量低、衍射方向不取决于衍射方向不取决于入射角。入射角。图图1.1 裂纹端点衍射波示意图裂纹端点衍射波示意图1.1.2 衍射现象衍射现象二、惠更斯菲涅尔原理：二、惠更斯菲涅尔原理：缺陷上的每一个点都产生出一个球面子波入射波使缺陷产

13、生振动。二、惠更斯菲涅尔原理：二、惠更斯菲涅尔原理：惠更斯惠更斯提出，介质上波阵面上的各点，都可提出，介质上波阵面上的各点，都可以看成是发射子波的波源，其后任意时刻这以看成是发射子波的波源，其后任意时刻这些子波的包迹，就是该时刻新的波阵面。些子波的包迹，就是该时刻新的波阵面。菲涅尔菲涅尔充实了惠更斯原理，他提出波前上每充实了惠更斯原理，他提出波前上每个面元都可视为子波的波源，在空间某点的个面元都可视为子波的波源，在空间某点的振动是所有这些子波在该点产生的相干振动振动是所有这些子波在该点产生的相干振动的叠加。的叠加。图1.2 惠更斯原理的解释 裂纹中部的反射波接近平裂纹中部的反射波接近平面波，其

14、波阵面由众多子面波，其波阵面由众多子波源反射波叠加构成波源反射波叠加构成;裂纹尖端则没有叠加现象裂纹尖端则没有叠加现象发生。发生。定义：尖端独立的子波源定义：尖端独立的子波源发出的超声波即为衍射波。发出的超声波即为衍射波。衍射波的重要特点：衍射波的重要特点： 1、没有明显的方向性、没有明显的方向性 2、衍射波强度很弱、衍射波强度很弱 缺陷端点形状对衍射的影响：缺陷端点形状对衍射的影响： 1、端点越尖锐，衍射特性越明显，、端点越尖锐，衍射特性越明显， 2、端点越圆滑，衍射特性越不明显，、端点越圆滑，衍射特性越不明显， 3、当端点圆半径大于波长（、当端点圆半径大于波长（d)时，主时，主要体现的是反

15、射特性。要体现的是反射特性。裂纹下尖端信号在折射角裂纹下尖端信号在折射角20和和65时时,波幅曲线出现两个峰；波幅曲线出现两个峰；在在38时时,波幅下降很大几乎为波幅下降很大几乎为零。零。裂纹上尖端信号在裂纹上尖端信号在0 65区区域单调增大，在域单调增大，在65时波幅达时波幅达到最大值，从到最大值，从65 85单单调降低。调降低。折射角为折射角为65时，裂纹上、下时，裂纹上、下尖端信号波幅均达到最大值，在尖端信号波幅均达到最大值，在45 80区间，裂纹下尖区间，裂纹下尖端的信号波幅大于上尖端的信号端的信号波幅大于上尖端的信号波幅。波幅。 图1.3 衍射波波幅随着角度变化的曲线综上所述综上所述

16、1、 衍射信号幅度随折射角的变化而变化。衍射信号幅度随折射角的变化而变化。2、TOFD技术一般使用技术一般使用4570的探头，避开的探头，避开了了38角度角度，这就保证衍射信号的强度；因探头这就保证衍射信号的强度；因探头角度角度70以上时，会增大测量误差，所以，在以上时，会增大测量误差，所以，在实际实际TOFD检测中一般也不使用检测中一般也不使用75以上的探头。以上的探头。3、 由角度变化引起的信号波幅变化不大于由角度变化引起的信号波幅变化不大于6dB。折射角度与衍射波幅度的关系折射角度与衍射波幅度的关系:1、上尖端信号从、上尖端信号从0 65单调增大，从单调增大，从65 85单调降低，信号波

17、幅最大处于折射角单调降低，信号波幅最大处于折射角65。2、下尖端的信号波幅曲线出现两个峰。在、下尖端的信号波幅曲线出现两个峰。在20和和65时波幅达到峰值，信号波幅在时波幅达到峰值，信号波幅在38时时 ，波幅下波幅下降到最低。降到最低。3、在、在45 80区间，裂纹下尖端的信号波幅略大区间，裂纹下尖端的信号波幅略大于上尖端的信号波幅。于上尖端的信号波幅。4、在此区间内，由角度变化而引起的信号波幅变化不、在此区间内，由角度变化而引起的信号波幅变化不大于大于6dB。图1.4 裂纹相对于两探头中心线偏斜对衍射信号波幅的影响1、裂纹相对于两探头中心线偏斜对衍射信号波幅的影、裂纹相对于两探头中心线偏斜对

18、衍射信号波幅的影响响研究结果：试验中不断改变两探头中心线与裂纹的夹研究结果：试验中不断改变两探头中心线与裂纹的夹角，即使裂纹走向与两探头中心线不垂直，对衍射角，即使裂纹走向与两探头中心线不垂直，对衍射信号波幅不会产生严重影响。信号波幅不会产生严重影响。1、夹角夹角由由9060时，时， TOFD衍射信号振幅衍射信号振幅降低降低1dB。2、夹角夹角由由60 45 时，时，TOFD衍射信号振幅衍射信号振幅降低降低6分贝分贝。 图的上半部分所示为裂纹衍射图的上半部分所示为裂纹衍射的几何布置的几何布置。下半部为平底孔。下半部为平底孔反射的几何布置，参考反射体反射的几何布置，参考反射体是一个直径为是一个直

19、径为3mm平底孔。平底孔。 在该模型中，衍射信号的振幅在该模型中，衍射信号的振幅是裂纹倾斜角度的函数。倾斜是裂纹倾斜角度的函数。倾斜系数系数Ve以垂直检测表面为基以垂直检测表面为基准，准，Ve0对应于缺陷垂直于对应于缺陷垂直于检测平面。模型中的缺陷是光检测平面。模型中的缺陷是光滑的平面椭圆型裂纹。滑的平面椭圆型裂纹。图中显示了当图中显示了当-30VeVe+30时衍射时衍射波幅度的变化。该图中有很重要的两点：波幅度的变化。该图中有很重要的两点：第一点，在相同深度范围内衍射波的波幅第一点，在相同深度范围内衍射波的波幅与直径为与直径为3的平底孔相当；其次，信号随的平底孔相当；其次，信号随着缺陷倾角增

20、加而加强。着缺陷倾角增加而加强。第二点，垂直裂纹缺陷的衍射信号幅度最第二点，垂直裂纹缺陷的衍射信号幅度最小，当倾角小，当倾角V=90时会产生一个信号幅时会产生一个信号幅度为度为32dB的最大值。的最大值。衍射信号幅度随着倾角的增加也随之增加衍射信号幅度随着倾角的增加也随之增加。当当V趋近趋近90时，裂纹如同平底孔那样会时，裂纹如同平底孔那样会形成反射波，两信号比近似等于它们的面形成反射波，两信号比近似等于它们的面积比。积比。 计算表明当裂纹倾角为计算表明当裂纹倾角为30时，衍射信时，衍射信号幅度增加不超过号幅度增加不超过3dB，这表明裂纹方向，这表明裂纹方向对衍射时差法检测相对不敏感。对衍射时

21、差法检测相对不敏感。图1.6衍射信号幅度随倾斜角度的变化关系3、裂纹偏离两探头中心时衍射信号幅度的变化、裂纹偏离两探头中心时衍射信号幅度的变化在在1983年年Temple研究了，当裂纹的位置相对于研究了，当裂纹的位置相对于两个探头的位置变化时，衍射信号波幅的变化情况：两个探头的位置变化时，衍射信号波幅的变化情况：即使缺陷偏离两个探头之间的对称中心达到即使缺陷偏离两个探头之间的对称中心达到30mm，衍射信号仅比来自对称放置的直径为，衍射信号仅比来自对称放置的直径为3mm平底孔的信号降低平底孔的信号降低10dB。这说明裂纹偏离两探头中心对衍射信号幅度没有太这说明裂纹偏离两探头中心对衍射信号幅度没有

22、太大的影响。大的影响。4、横波检测裂纹端点衍射的最优入射角度、横波检测裂纹端点衍射的最优入射角度1983年研究结果：用横波在钢中检测垂直年研究结果：用横波在钢中检测垂直平面裂纹，最优入射角度为：平面裂纹，最优入射角度为：第一组：上端点为第一组：上端点为50 ，下端点为，下端点为55 第二组：上端点为第二组：上端点为45 ，下端点为，下端点为57 不同位置的信号强度分布： 1、在60的声束聚焦中心区域有最高的信号波幅； 2、在4574范围可以得到适中的信号幅度； 3、虚线内其余区域虽然可以得到信号，但波幅减小到-24dB，特别是在靠近表面的区域减小的更多。波束覆盖范围主要是受探头波束 宽度的限制

23、，可以通过使用小直 径的探头，或是使用更大折射角 探头（例如使用70折射角探头） 来增大波束覆盖的有效区域。双探头的优点：双探头的优点：1、可避免镜面反射信号掩盖衍射、可避免镜面反射信号掩盖衍射波信号，从而在任何情况下都能波信号，从而在任何情况下都能很好地接收端点衍射波信号，很好地接收端点衍射波信号，2、测定反射体的准确位置和深度，、测定反射体的准确位置和深度，3、易于实现大范围扫查，快速接、易于实现大范围扫查，快速接收大量信号。收大量信号。双探头系统是双探头系统是TOFD技术的基本技术的基本配置和特征。配置和特征。 1234 实践证明：在常规技术中实践证明：在常规技术中 采用一个探头也能发射

24、超采用一个探头也能发射超 声波和接收衍射波，通常声波和接收衍射波，通常 情况下，反射信号，比衍情况下，反射信号，比衍 射信号波幅高，射信号波幅高，624dB, 对单探头而言对单探头而言,接收到的接收到的 端点衍射波信号可能被反端点衍射波信号可能被反 射信号掩盖，因此衍射波信射信号掩盖，因此衍射波信号是否能看到具有不确定性。号是否能看到具有不确定性。总之，单探头对端点衍射波信号接收不利，难以实现大范围检测，也总之，单探头对端点衍射波信号接收不利，难以实现大范围检测，也难以快速测定反射体的准确位置和深度。难以快速测定反射体的准确位置和深度。虽然，单探头是可以进行缺陷检测的，但虽然，单探头是可以进行

25、缺陷检测的，但TOFD技术不采用这种方法。技术不采用这种方法。 TOFD探头的特点：探头的特点： 1、采用小尺寸芯片的大扩散角探头；、采用小尺寸芯片的大扩散角探头； 2、要有良好的发射和接收性能；、要有良好的发射和接收性能； 3、应具有宽频带和窄脉冲特性、应具有宽频带和窄脉冲特性 。TOFD探头一般使用的频率范围是探头一般使用的频率范围是1MHz15MHz，芯片尺寸范围是，芯片尺寸范围是3mm 20mm，通过楔块在钢铁中形成，通过楔块在钢铁中形成4570的的不同角度的折射纵波。不同角度的折射纵波。 纵波探头声场特点：纵波探头声场特点：1、纵波与横波同时存在。、纵波与横波同时存在。 2、大扩散角

26、和宽波束、大扩散角和宽波束。 3、横波声场的强度比纵波大的多、横波声场的强度比纵波大的多。图1.11 频率5MHz，芯片直径6mm，折射角60的探头在钢中的声场分布TOFD技术使技术使用的典型超声用的典型超声探头，是将一探头，是将一个压电传感器个压电传感器安装在有机玻安装在有机玻璃或其它类似璃或其它类似材料的楔块上材料的楔块上组成探头。压组成探头。压电传感器大多电传感器大多采用复合材料。采用复合材料。 在各种波中，纵波的传播速度最快，几乎是横波的在各种波中，纵波的传播速度最快，几乎是横波的两倍，从而能够领先于其它种类的波，在最短时间两倍，从而能够领先于其它种类的波，在最短时间内到达接收探头。内

27、到达接收探头。使用纵波并利用纵波波速计算缺使用纵波并利用纵波波速计算缺陷的深度得到的结果是唯一的。陷的深度得到的结果是唯一的。TOFD检测不使用横波而使用纵波，其目的也是为检测不使用横波而使用纵波，其目的也是为了避免回波信号难以识别的困难。了避免回波信号难以识别的困难。使用纵波并利用纵波波速计算缺陷的深度得到的结使用纵波并利用纵波波速计算缺陷的深度得到的结果是唯一的果是唯一的。 设设:探头发射的纵波探头发射的纵波 进入工件，其中一部进入工件，其中一部 分转换为折射纵波分转换为折射纵波C， 另一部分转换成折射另一部分转换成折射 横波横波S。工件中传播的。工件中传播的 纵波纵波C遇到缺陷遇到缺陷A

28、和和B， 可能产生缺陷可能产生缺陷A的的CCA和和CSA，以及缺陷，以及缺陷B的的CCB和和CSB； 同样同样,工件中传播的横波工件中传播的横波S遇到缺陷遇到缺陷A和和B, 可能产生包括缺陷可能产生包括缺陷A的的SCA和和SSA，以及缺陷，以及缺陷B的的SCB和和SSB。这样。这样,工件中传播的信号工件中传播的信号就包括了就包括了CCA、CSA、CCB、CSB、SCA、SCB、SSA、SSB，这，这些信号都可能被探头接收到，按信号的传播速度，信号在时间轴些信号都可能被探头接收到，按信号的传播速度，信号在时间轴上的排列次序如图所示。上的排列次序如图所示。ABABABABC CAC CBC SAC

29、 SBS CAS CBS SAS SB发 射接 收缺 陷A缺 陷Bt1 . 4 tt1 . 4 t按图所示模型，可大致估算纵波与横波信号的传输时间差。按图所示模型，可大致估算纵波与横波信号的传输时间差。设：缺陷设：缺陷A、B分别在工件上、下表面，且在两探头之间的中线上，分别在工件上、下表面，且在两探头之间的中线上，主声束与底面法线夹角为主声束与底面法线夹角为45，近似认为横波声速为纵波一半，则：，近似认为横波声速为纵波一半，则：假如经缺陷假如经缺陷A的纵波信号的纵波信号CCA的传输时间近似于直通波的传输时间的传输时间近似于直通波的传输时间2t，那么经过缺陷，那么经过缺陷B的纵波信号的纵波信号C

30、CB的传输时间近似于底波的传输的传输时间近似于底波的传输时间就为时间就为2.8t；经过缺陷；经过缺陷A的变形波的变形波CSA或或SCA的信号传输时间为的信号传输时间为3t；经过缺陷；经过缺陷B的变形波信号（的变形波信号（CSB或或SCB）传输时间为）传输时间为4.2t；而；而横波信号横波信号SSA、SSB分别为分别为4t和和5.6t。可见，位于两探头中间的缺陷，其产生的横波信号始终在底波之后，可见，位于两探头中间的缺陷，其产生的横波信号始终在底波之后，不会对纵波信号产生干扰；在声束经过的大部分区域，即使产生变形不会对纵波信号产生干扰；在声束经过的大部分区域，即使产生变形波信号也将在底波之后，不

31、会对纵波信号产生干扰，只有在靠近其中波信号也将在底波之后，不会对纵波信号产生干扰，只有在靠近其中一个探头附近的很小区域内产生的变形波信号可能在底波之前出现。一个探头附近的很小区域内产生的变形波信号可能在底波之前出现。综上所述，在综上所述，在TOFD检测时，工件中存在多种波：检测时，工件中存在多种波：首先是探头发射的纵波和横波；其次在波的传播过首先是探头发射的纵波和横波；其次在波的传播过程中，遇到缺陷，底面，或其它不同声阻抗的界面，程中，遇到缺陷，底面，或其它不同声阻抗的界面，会发生波型转换。因此，到达接收探头的信号包括：会发生波型转换。因此，到达接收探头的信号包括：所有纵波、所有横波、波型转换

32、后的一部分纵波和所有纵波、所有横波、波型转换后的一部分纵波和一部分横波。一部分横波。 图1.13所示为TOFD技术应用时，波型种类和传播路径的示意图图1.13 TOFD技术的波传播路径发射探头接收探头直通波裂纹衍射波底面反射横波dD2S图1.14所示为TOFD技术应用时，A扫信号的示意图图1.14 TOFD技术的A扫信号1 1、直通波：两个探头之间沿工件表面直线传播的纵、直通波：两个探头之间沿工件表面直线传播的纵波。路程最逗，最先到达。当探头间距较大时，直波。路程最逗，最先到达。当探头间距较大时，直通波可能非常微弱，甚至不能识别。由于通波可能非常微弱，甚至不能识别。由于TOFD扫查扫查所发射和

33、接收的信号在近表面区有较大的压缩，因所发射和接收的信号在近表面区有较大的压缩，因此这些区域的一些有用信号可能隐藏在直通波下。此这些区域的一些有用信号可能隐藏在直通波下。直通波的频率比声束中心的频率低。直通波的频率比声束中心的频率低。2、缺陷信号：缺陷上、下端点产生的衍射信号，在、缺陷信号：缺陷上、下端点产生的衍射信号，在直通波和底面反射波之间，比直通波信号强，比底直通波和底面反射波之间，比直通波信号强，比底面反射波信号弱。为提高小缺陷的上尖端和下尖端面反射波信号弱。为提高小缺陷的上尖端和下尖端信号的分辨能力，可采取减少信号周期的措施。信号的分辨能力，可采取减少信号周期的措施。 3、底面反射波：

34、纵波在底面的反射波。因传播距、底面反射波：纵波在底面的反射波。因传播距离比直通波长，所以在直通波之后出现。如果探离比直通波长，所以在直通波之后出现。如果探头的波束只发射到金属材料的上部分或者工件没头的波束只发射到金属材料的上部分或者工件没有合适底部进行反射，则底面反射波可能不存在有合适底部进行反射，则底面反射波可能不存在。4、波型转换信号：在底面纵波和底面反射波型、波型转换信号：在底面纵波和底面反射波型转换信号之间会产生各种波型转换信号，波型转换信号之间会产生各种波型转换信号，波型转换信号到达接收探头时间比底面纵波反射信转换信号到达接收探头时间比底面纵波反射信号长，但比底面反射波型转换信号短。

35、号长，但比底面反射波型转换信号短。5、底面反射波型转换信号：在底面纵波反射信号之后将出现一个、底面反射波型转换信号：在底面纵波反射信号之后将出现一个相当大的信号，这种信号是底面横波反射信号，它有时会被误相当大的信号，这种信号是底面横波反射信号，它有时会被误认为是底面纵波反射信号。认为是底面纵波反射信号。6、底面反射波型转换信号以后的信号、底面反射波型转换信号以后的信号 ：底面反射波型转换信号：底面反射波型转换信号以后还会出现许多纵波和横波多次反射和转换的信号，对这些以后还会出现许多纵波和横波多次反射和转换的信号，对这些信号一般不再进行观察和分析。信号一般不再进行观察和分析。由于直通波和底面反射

36、波的存在，检测时如果只使用由于直通波和底面反射波的存在，检测时如果只使用TOFD技技术，在上表面和下表面存在盲区，一般为几毫米或十几毫米之术，在上表面和下表面存在盲区，一般为几毫米或十几毫米之间，近表面的盲区大于底面的盲区。间，近表面的盲区大于底面的盲区。图图1.15是无缺陷工件是无缺陷工件TOFD检测情况，检测情况，A-Scan图中只有直通波和图中只有直通波和底面反为射波信号波形。底面反为射波信号波形。当波束从高阻抗介质中入射到一个低阻抗介质（例如，从钢中入射到当波束从高阻抗介质中入射到一个低阻抗介质（例如，从钢中入射到钢钢/水界面或钢水界面或钢/空气空气 界面）时，在界面反射的信界面）时，

37、在界面反射的信 号相位改变号相位改变180。如图如图1.15所示，波束在碰到所示，波束在碰到 界面之前是以正向周期开始界面之前是以正向周期开始 传播的，在经过界面反射后传播的，在经过界面反射后 变成以负向周期开始传播。变成以负向周期开始传播。图1.15 从高阻抗介质入射到低阻抗介质的信号相位发生改变图图1.16是有缺陷工件是有缺陷工件TOFD检测情况，检测情况，A-Scan信号中直通波、缺陷上、信号中直通波、缺陷上、下尖端信号和底面反射波的波形图。上尖端信号就像底面反射信号一样，下尖端信号和底面反射波的波形图。上尖端信号就像底面反射信号一样，相位变化了相位变化了180。缺陷下尖端的衍射信号相位

38、不发生改变，以解释为波。缺陷下尖端的衍射信号相位不发生改变，以解释为波束只是在缺陷底部环绕束只是在缺陷底部环绕,没有发生界面反射。如果上尖端信号相位从负周没有发生界面反射。如果上尖端信号相位从负周期开始，与底面期开始，与底面 反射信号相同，那么下尖端信号反射信号相同，那么下尖端信号 就是从正向周期开始，其相位与就是从正向周期开始，其相位与 直通波信号相同。直通波信号相同。研究表明，如果两个衍射信号的研究表明，如果两个衍射信号的 相位相反，可以判断在信号之间相位相反，可以判断在信号之间 一定存在一个连续的缺陷。因此，一定存在一个连续的缺陷。因此， 相位对分析信号和测定缺陷准确相位对分析信号和测定

39、缺陷准确 尺寸是非常重要。尺寸是非常重要。图1.16 有缺陷的A-Scan信号相位比较相位的变化：相位的变化：直通波（直通波（LW）和底面反射波（）和底面反射波（BW）的相位）的相位是相反的。是相反的。缺陷的下端点与直通波的相位是相同的。缺陷的下端点与直通波的相位是相同的。缺陷的上端点与底面反射波的相位是相同的。缺陷的上端点与底面反射波的相位是相同的。每一个衍射信号的上、下端点衍射波相位是相每一个衍射信号的上、下端点衍射波相位是相反的。反的。对不同深度的两个衍射信号，可根据相位变化判断工对不同深度的两个衍射信号，可根据相位变化判断工件中的缺陷是一个缺陷还是两个缺陷。件中的缺陷是一个缺陷还是两个

40、缺陷。如果两个信号的相位相反，可能是一个缺陷（例如一如果两个信号的相位相反，可能是一个缺陷（例如一条裂纹）的上下尖端衍射信号；条裂纹）的上下尖端衍射信号；如果两个信号的相位相同，则可判定为两个缺陷。如果两个信号的相位相同，则可判定为两个缺陷。探头中心距：两探头入射点之间的距离又称为探头中心距，用探头中心距：两探头入射点之间的距离又称为探头中心距，用符号符号PCS表示。表示。如图如图1.17所示，所示，PCS2S。由于两探头相对于衍射端点是对。由于两探头相对于衍射端点是对称的，则超声信号传播距离称的，则超声信号传播距离L可以用下式计算：可以用下式计算： L= 2(s2 + d2)1/2超声信号传

41、播时间计算式：超声信号传播时间计算式： t = 2(s2 + d2)1/2/c衍射端点深度的计算式：衍射端点深度的计算式： d = (ct/2)2 - s21/2 【例题例题1】衍射点位于两探头连线的中心线上，已衍射点位于两探头连线的中心线上，已知：两探头中心距知：两探头中心距80mm，衍射点深度，衍射点深度30mm，则超声信号传播距离是多少？则超声信号传播距离是多少？ 解：由公式解：由公式L= 2(s2 + d2)1/2， 得：得：L= 2(402 + 302)1/2100mm。 答：超声信号传播距离为答：超声信号传播距离为100mm。【例题例题2】衍射点位于两探头连线的中心线衍射点位于两探

42、头连线的中心线上，已知：两探头中心距上，已知：两探头中心距80mm，衍射点深，衍射点深度度30mm，声波速度，声波速度6 mm/ s，则超声信，则超声信号传播时间是多少？号传播时间是多少？ 解：由公式解：由公式t = 2(s2 + d2)1/2/c，得：，得： t = 2(402 + 302)1/2/616.6 s 答：超声信号传播时间是答：超声信号传播时间是16.6 s。【例题例题3】已知：声波速度已知：声波速度6 mm/ s，衍射信，衍射信号传播时间为号传播时间为16.6 s，两探头中心距，两探头中心距80mm：假设衍射点位于两探头连线的中心线上，则衍射假设衍射点位于两探头连线的中心线上，

43、则衍射点深度是多少？点深度是多少？ 解：由公式解：由公式d = (ct/2)2 - s21/2， 得：得：d = (616.6/2)2 -4021/230mm。 答：衍射点深度是答：衍射点深度是30mm。【例题例题4】衍射点位于两探头连线的中心线上，设声速为衍射点位于两探头连线的中心线上，设声速为6mm/ s，已，已知两探头中心距知两探头中心距80mm，计算衍射点深度，计算衍射点深度0.5mm、1mm、2mm、4mm的信号传输时间。的信号传输时间。 解：由公式解：由公式t = 2(s2 + d2)1/2/c，得：，得：d 0.5 mm ，t0.5 = 2(402 + 0.52)1/2/613.

44、3343 s；d 1 mm ，t1 = 2(402 + 12) 1/2/613.3374 s；d 2 mm ，t2 = 2(402 + 22) 1/2/613.3499 s；d 4 mm ，t4 = 2(402 + 42) 1/2/613.3998 s；由计算结果可知，由计算结果可知， 深度深度1mm与与0.5mm的衍射信号传输时间差仅为的衍射信号传输时间差仅为0.0031 s； 深度深度2mm与与1mm的衍射信号传输时间差仅为的衍射信号传输时间差仅为0.01259 s； 深度深度4mm与与2mm的衍射信号传输时间差仅为的衍射信号传输时间差仅为0.05 s，由于深度变化的时间增量太小，深度就难

45、以测准。由于深度变化的时间增量太小，深度就难以测准。在在TOFD检测中，深度和时间的关系不是线性的，而是呈平方关检测中，深度和时间的关系不是线性的，而是呈平方关系的，因此，在近表面区域，信号在时间上的微小变化转换成深系的，因此，在近表面区域，信号在时间上的微小变化转换成深度就变化较大。深度测量的误差随着接近表面而迅速增大。度就变化较大。深度测量的误差随着接近表面而迅速增大。通过软件计算进行线性化处理可得出通过软件计算进行线性化处理可得出B-Scan和和D-Scan的线性深的线性深度图。度图。由于存在直通波和不断增大的深度误差，由于存在直通波和不断增大的深度误差，TOFD对近表面的缺陷对近表面的

46、缺陷探测的可靠性和准确性并不太高。这个不能保证区域可以通过减探测的可靠性和准确性并不太高。这个不能保证区域可以通过减小小PCS或采用高频探头来改变。当工件只作一次扫查时，近表面或采用高频探头来改变。当工件只作一次扫查时，近表面不能保证距离大约是不能保证距离大约是10mm。例如，采用例如，采用15MHz的探头和较小的的探头和较小的PCS，对工件的检测可以达，对工件的检测可以达到表面以下到表面以下1mm深度，不过这些措施会使检测覆盖面减小。深度，不过这些措施会使检测覆盖面减小。1.2 TOFD技术的基本知识技术的基本知识1.2.7 深度校准和深度校准和PCS设定设定1、深度校准、深度校准延时时间：

47、从晶片发出的声束到入射点需要的时间延时时间：从晶片发出的声束到入射点需要的时间称为延时时间。用称为延时时间。用2t0表示。表示。 发射探头接收探头SSdLWBWt0t0始脉冲t 信号总的传播时间：信号总的传播时间：SSdt0t002222tcdSt发射探头接收探头 缺陷深度计算公式：缺陷深度计算公式：接收探头SSdt0t0发射探头220222Sttcd直通波出现的时间公式：直通波出现的时间公式： t L= 2s/c + 2to 底面反射波出现时间公式：底面反射波出现时间公式： t b = 2(s2 + D2)1/2/c + 2to探头的延时式：探头的延时式： 2to = t b - 2(s2

48、+ D2)1/2/c 波的传播速度：波的传播速度： c = 2(s2 + D2)1/2 - 2s/ (t b t L) 【例题例题5】衍射点位于两探头连线的中心线上，已知：衍射点位于两探头连线的中心线上，已知：两探头中心距两探头中心距80mm，衍射点深度，衍射点深度30mm，声波，声波速度速度6 mm/ s，两个探头楔块中的总延时，两个探头楔块中的总延时1.6 s，则从发射到接收超声信号总的传播时间是多少？则从发射到接收超声信号总的传播时间是多少？ 解：由公式解：由公式t = 2(s2 + d2)1/2/c + 2to 得：得：t = 2(402 + 302)1/2/6 + 1.618.2 s

49、。 答：从发射到接收超声信号总的传播时间是答：从发射到接收超声信号总的传播时间是18.2 s。【例题例题6】已知：声波速度已知：声波速度6 mm/ s，工件厚度，工件厚度45mm，衍射超声信号总的传播时间为衍射超声信号总的传播时间为18.2 s，两个探头楔块中，两个探头楔块中的总延时的总延时1.6 s，两探头中心距，两探头中心距80mm：假设衍射点位：假设衍射点位于两探头连线的中心线上，则衍射点深度是多少？于两探头连线的中心线上，则衍射点深度是多少？ 解：由公式解：由公式d = (c/2)2(t-2to)2 - s21/2 得：得：d = (6/2)2(18.2-1.6)2 - 4021/2=

50、 30mm。 答：衍射点深度是答：衍射点深度是30mm。【例题【例题7】已知：声波速度】已知：声波速度6 mm/ s，工件厚度，工件厚度45mm，衍射超声信号总的传播时间为，衍射超声信号总的传播时间为18.2 s，两个探头楔块中的总延时两个探头楔块中的总延时1.6 s，两探头中心距，两探头中心距80mm：则直通波信号出现的时间是多少？：则直通波信号出现的时间是多少？ 解：由公式解：由公式 t L = 2s/c + 2to 得：得：t L =80/6 + 1.614.9 s。 答：直通波出现的时间为答：直通波出现的时间为14.9 s。【例题【例题8】已知：声波速度】已知：声波速度6 mm/ s，

51、工件厚度，工件厚度53mm，衍射超声信号总的传播时间为，衍射超声信号总的传播时间为18.2 s，两个探头楔块中的总延时，两个探头楔块中的总延时1.6 s，两探头，两探头中心距中心距80mm：则底面反射波出现的时间是多：则底面反射波出现的时间是多少？少？ 解：由公式解：由公式t b = 2(s2 + D2)1/2/c + 2to 得：得：t b = 2(402 + 532)1/2/6 + 1.623.6 s 答：底面反射波出现的时间为答：底面反射波出现的时间为23.6 s。 聚焦深度：聚焦深度： d = 2/3 D 探头间距：探头间距： PCS =2S=2d tanq q = (4/3)D ta

52、nq qs2s=PCSqd=2/3DD【例题【例题9】检测】检测60mm厚焊缝，聚焦点选在板厚的厚焊缝，聚焦点选在板厚的2/3处，计算：处，计算：（1）探头折射角）探头折射角=45，探头中心距，探头中心距PCS？（2）探头折射角）探头折射角=60，探头中心距，探头中心距PCS？（3）探头折射角）探头折射角=60聚焦点选在板厚的聚焦点选在板厚的1/2处，处，探头中心距探头中心距PCS？【例题【例题9】检测】检测60mm厚焊缝，聚焦点选在板厚的厚焊缝，聚焦点选在板厚的2/3处，则：处，则： 1、探头折射角探头折射角=45，探头中心距，探头中心距PCS？ 解：由公式解：由公式 2s = (4/3)D

53、tanq q，得，得2s 460tan45/3 = 80 mm 2、探头折射角探头折射角=60，探头中心距，探头中心距PCS？ 解：解： 2s 460tan60/3 = 138.56 mm 3、探头折射角探头折射角=60聚焦点选在板厚的聚焦点选在板厚的1/2处，探头中心距处，探头中心距PCS？ 解：解： s=dtanq q2s=2dtanq q (d=D/2)2s=Dtanq q 2s=60tan60=104mmsd【练习练习1】已知工件厚度已知工件厚度D20mm，探头角度，探头角度60, 声速声速c6mm/s，请计算：，请计算：【练习练习2】检测检测D=40mm厚的焊缝，探头中心距厚的焊缝，

54、探头中心距2S120mm，声，声速速c6mm/s, 底波信号的传播时间底波信号的传播时间t b=25.1s， 1、求超声波在楔块中的传播时间？、求超声波在楔块中的传播时间？ 2、如果有三个衍射信号的传播时间分别为、如果有三个衍射信号的传播时间分别为23.78s、22s和和21.03s，求衍射点的深度？，求衍射点的深度？【练习练习3】已知工件厚度已知工件厚度D50mm，探头角度，探头角度45，声速，声速c6mm/s, 楔块内总延时楔块内总延时1.6s，聚焦点，聚焦点2D/3，请计算：，请计算： 1、PCS？ 2、直通波到达时间？、直通波到达时间？ 3、底波到达时间？、底波到达时间？ 4、直通波与

55、底波时间差？、直通波与底波时间差？聚焦点D/22D/3DPCS直通波到达时间底波到达时间直通波与底波时间差3、检查、检查A-Scan采集信号的正确性采集信号的正确性直通波的信号非常弱，而横波的底面反射波比纵波的底面直通波的信号非常弱，而横波的底面反射波比纵波的底面反射波还要强，因此反射波还要强，因此TOFD检测的信号显示应包括：直通检测的信号显示应包括：直通波、底面反射纵波、底面反射变形波。为保证信号采集的波、底面反射纵波、底面反射变形波。为保证信号采集的正确性，通常需要利用直通波出现时间公式和底面反射波正确性，通常需要利用直通波出现时间公式和底面反射波出现时间公式计算，用计算结果来核查所采集

56、的信号是否出现时间公式计算，用计算结果来核查所采集的信号是否正确。正确。TOFD技术把一系列技术把一系列A扫数据组合，通过信号处扫数据组合，通过信号处理转换为理转换为TOFD图像。在图像中每个独立的图像。在图像中每个独立的A扫扫信号成为图像中很窄的一行，通常一幅信号成为图像中很窄的一行，通常一幅TOFD图图像包含了数像包含了数 百个百个A扫信号。扫信号。A扫信扫信 号的波幅在图像中是号的波幅在图像中是 以灰度明暗显示的。以灰度明暗显示的。 通过灰度等级表现出通过灰度等级表现出 幅度大小。幅度大小。 图1.18 TOFD图像一个一个8位模位模/数转换的灰度等级数值是数转换的灰度等级数值是256个

57、，个， 用数字用数字127(纯白色纯白色)代表代表+100FSH，用数，用数字字0(中间灰中间灰)代表代表0FSH，用数字，用数字-128(纯黑纯黑色色)代表代表-100FSH。+100%-100%-128+127ZeroTypically used for TOFD原因解释：弧形凸起峰的最高点对应的是衍射信号声程的原因解释：弧形凸起峰的最高点对应的是衍射信号声程的最小位置。在扫查过程中，衍射点相对于探头位置不断变最小位置。在扫查过程中，衍射点相对于探头位置不断变化，衍射信号传输时间也不断变化。当缺陷位于发射和接化，衍射信号传输时间也不断变化。当缺陷位于发射和接收探头的连线中点下方的对称处时，

58、脉冲传输时间最短。收探头的连线中点下方的对称处时，脉冲传输时间最短。当探头偏离这一位置（无论是当探头偏离这一位置（无论是D扫或扫或B扫），传输时间都扫），传输时间都会增加。会增加。TOFD扫查时，探头由远处而来，经过缺陷再离去，由对扫查时，探头由远处而来，经过缺陷再离去，由对称位置的一边扫描至另一边，衍射信号的传输时间先是逐称位置的一边扫描至另一边，衍射信号的传输时间先是逐渐减小，直到一个最小值，然后再次增加，这样在渐减小，直到一个最小值，然后再次增加，这样在TOFD图像中就形成一个弧。图像中就形成一个弧。TOFD检测基本扫查类型分类：检测基本扫查类型分类：1、非平行扫查，扫查得到的图像称为、

59、非平行扫查，扫查得到的图像称为D扫描图像；扫描图像；非平行扫查分为两种扫查形式：非平行扫查分为两种扫查形式： (1)探头在焊缝两边对称放置的非平行扫查探头在焊缝两边对称放置的非平行扫查(正常情况正常情况)； (2)探头在焊缝两边不对称放置的偏置非平行扫查（特殊情探头在焊缝两边不对称放置的偏置非平行扫查（特殊情况）。况）。2、平行扫查，扫查得到的图像称为、平行扫查，扫查得到的图像称为B扫描图像。扫描图像。非平行扫查或非平行扫查或D-Scan： 是指扫查方向与超声波束方是指扫查方向与超声波束方向不是平行的。向不是平行的。特点：特点：1、能够实现大范围检测；、能够实现大范围检测；2、焊缝余高不影响扫

60、查。、焊缝余高不影响扫查。3、效率高、速度快、成本低、效率高、速度快、成本低、操作方便。操作方便。 yyxz2343412265789D 扫所看到的视图：扫所看到的视图：D扫描用于采集焊缝及两侧母材中的缺扫描用于采集焊缝及两侧母材中的缺陷陷D扫描视图不能判断出缺陷在焊缝中的扫描视图不能判断出缺陷在焊缝中的横向位置横向位置TxRx非平行扫查非平行扫查-D扫：扫：主要用于缺陷定位主要用于缺陷定位和长度方向的定量，和长度方向的定量，不能判断出缺陷在不能判断出缺陷在焊缝中的横向位置；焊缝中的横向位置；在高度方向上的定在高度方向上的定量不精确。量不精确。焊缝焊缝TxRx波束方向波束方向扫查方向扫查方向偏