第二章叉车动力传动转向制动系统01

1、第第2章章 第2讲 P 1结构结构叉叉车车2.底盘动力系统1传动系统2制动操纵系统4转向系统32.底盘第2讲 P 2 2.1动力系统 组成：内燃柴油机及其辅助进气装置、冷却装置、燃油装置、排气装置、减震装置、速度控制装置 作用：供给叉车工作所需的能量，驱动车辆运行，驱动工作装置和液压油泵，以及满足其它装置对能量的需要。 第2讲 P 32.1动力系统 四冲程内燃柴油机 柴油机结构： 两大机构（曲柄连杆机构、配气机构）及五大系统（传动系统、润滑系统、燃油系统、冷却系统、电气系统） 柴油机四个工作行程： a.进气行程、b.压缩行程、c.做功行程、d.排气行程第2讲 P 42.1动力系统 辅助装置 进

2、气装置 作用：过滤空气中的漂浮的灰尘，保证进入柴油机的气体清洁，防止发动机早磨 结构：空滤器、出气管（柴油机进气胶管）及一些连接件组成 燃油装置 作用：为柴油机工作所需燃油的储备装置。燃油箱内配有油量传感器，可以显示燃油储存情况，提醒用户及时加油。 结构：空滤器、出气管（柴油机进气胶管）及一些连接件组成 2.1动力系统第2讲 P 5 辅助装置 冷却装置 作用：对发动机进行适当的冷却，保证发动机在正常温度范围内工作 结构：散热器、冷却液、进出水管及一些连接件组成 排气装置 作用：降低排气噪声，防止排气泄漏，保持排气畅通 结构：排气消声器及排气管及一些连接件组成 2.1动力系统第2讲 P 6 辅助

3、装置 减震装置 作用：吸收柴油机工作时产生的振动能量，降低振幅同时吸收车辆运行时整车振动，避免柴油机零部件因为运动振幅过大而损坏 结构：联接螺栓，悬浮式减震机构及安装支座 速度控制装置 作用：通过踩下加速机构，通过油门软轴传递给发动机油门摇臂，来改变发动机油门摇臂的角度，从而达到速度控制的作用 结构：加速机构，软轴，联接销轴及一些连接件 更多内容见附件：内燃机讲座2.1动力系统第2讲 P 7动力系统1传动系统2制动操纵系统4转向系统3第2讲 P 82.2 叉车的传动系统叉车的传动系统1 1 车辆对传动系统的要求车辆对传动系统的要求1 1）减速、增矩减速、增矩；适应道路；适应道路；尽可能实现理想

4、的原动机尽可能实现理想的原动机特性；特性；发动机的转速较快；发动机的转速较快；发动机的原始特性平坦，发动机的原始特性平坦，不能适应道路阻力变化；不能适应道路阻力变化；理想的原动机特性理想的原动机特性叉叉车车MeNe阻力小则车速高，阻力小则车速高，提高生产率提高生产率阻力阻力M(F)速度速度n(v)双曲线双曲线(恒功率恒功率)阻力大时自阻力大时自动降低车速动降低车速平坦变化小平坦变化小最大扭矩点最大扭矩点最大转速点最大转速点怠速点怠速点结构结构2.2 传动第2讲 P 9概述概述第2讲 P 10尽可能实现理想的原动机特性尽可能实现理想的原动机特性叉叉车车阻力小则车速高，阻力小则车速高，提高生产率提

5、高生产率阻力阻力M(F)速度速度n(v)双曲线双曲线(恒功率恒功率)阻力大时自阻力大时自动降低车速动降低车速阻力大时阻力大时挂挂1档档中等阻力中等阻力挂挂2档档阻力小时阻力小时挂挂3档档结构结构2.2 传动车辆对传动系统的要求车辆对传动系统的要求2 2）改变方向改变方向：内燃机不能反转：内燃机不能反转，叉车前进后退机会相等；，叉车前进后退机会相等；3 3）必要时）必要时断开传动系统断开传动系统：起动起动内燃机不能带载起动内燃机不能带载起动换档换档变速箱不能带载换档变速箱不能带载换档方式方式离合器临时断开离合器临时断开变速箱空档长时间断开变速箱空档长时间断开4 4）差速差速：转弯或不平路面时；：

6、转弯或不平路面时；叉叉车车结构结构2.2 传动第2讲 P 11叉车传动系统的操作特点叉车传动系统的操作特点1 1）操作频繁操作频繁：使离合器、变：使离合器、变速箱的操作频繁；速箱的操作频繁；2 2）倒车机会多倒车机会多：也影响离合：也影响离合器、变速箱；器、变速箱；3 3）转弯机会多转弯机会多：影响驱动桥：影响驱动桥（差速器）；（差速器）；叉叉车车结构结构2.2 传动第2讲 P 12叉车传动系统的操作特点叉车传动系统的操作特点叉叉车车装装、卸卸：前进、倒退前进、倒退换档换档( (变速箱变速箱) )离合、制动离合、制动对准对准：不断重复前进不断重复前进、倒退、倒退操作频操作频繁繁结构结构2.2

7、传动第2讲 P 13叉车传动系统的操作特点叉车传动系统的操作特点第2讲 P14叉叉车车具体操作：具体操作：起步起步：启动发动机（空档）启动发动机（空档）踩开离合器，挂档踩开离合器，挂档慢慢松离合器，加油慢慢松离合器，加油换档换档：踩开离合器（制动）踩开离合器（制动）换档换档慢慢松离合器，加油慢慢松离合器，加油注意注意：离合器离合器：踩则到底踩则到底放则全开放则全开踩要干脆踩要干脆放要缓慢放要缓慢变速箱：变速箱：每次换档之前必须每次换档之前必须踩开离合器（制动）踩开离合器（制动）结构结构2.2 传动3叉车对传动系统的特殊要求叉车对传动系统的特殊要求第2讲 P151）结构紧凑结构紧凑：中小吨位用刚

8、：中小吨位用刚性连接，无万向传动；性连接，无万向传动；2）速比较大速比较大：叉车车速低；：叉车车速低；3）换离合器衬片方便换离合器衬片方便：结构：结构紧凑，操作频繁（抽轴）；紧凑，操作频繁（抽轴）；4）液力传动用得较多液力传动用得较多：操作：操作方便，特性好；方便，特性好；5）倒档较多倒档较多：倒车机会多；：倒车机会多；（接近（接近50%）叉叉车车结构结构2.2 传动刚性连接的传动系统刚性连接的传动系统第2讲 P16叉叉车车发动机发动机离合器离合器变速器变速器驱动桥（驱动桥（主传动、主传动、差速器、差速器、半轴）半轴）安装驱动车轮（轮边减速）安装驱动车轮（轮边减速）万向传动万向传动结构结构2.

9、2 传动4 4 传动形式传动形式第2讲 P171）机械式机械式：1内燃机内燃机2离合器离合器3变速器变速器4万向传动万向传动5驱动桥（驱动桥（6主传动、主传动、7差差速器、速器、8半轴）半轴）（9轮边减速）轮边减速）10驱驱动车轮动车轮叉叉车车内燃机内燃机离合器离合器变速器变速器万向传动万向传动驱动桥驱动桥主传动主传动差速器差速器半轴半轴轮边减速轮边减速驱动车轮驱动车轮结构结构2.2 传动传动形式传动形式第2讲 P182）液力（液力（机械机械）式）式：用液力变矩器代替主离合：用液力变矩器代替主离合器、动力换档变速器代替人力换档变速器；器、动力换档变速器代替人力换档变速器；叉叉车车1内燃机内燃机

10、2变矩器变矩器3变速器变速器4万向传动万向传动5驱动桥（驱动桥（6主传动、主传动、7差速器、差速器、8半轴）半轴）9轮边减速轮边减速10驱动车轮；驱动车轮；变矩器变矩器动力换挡动力换挡变速器变速器结构结构2.2 传动传动形式传动形式第2讲 P193 3）静压式静压式（静液式）：由变量泵、管路与控制（静液式）：由变量泵、管路与控制阀、液压马达等组成阀、液压马达等组成集中驱动高速液压马达方案集中驱动高速液压马达方案：叉叉车车内燃机内燃机驱驱动动桥桥液液压压控控制制系系统统结构结构2.2 传动传动形式传动形式第2讲 P20分别驱动低速液压马达方案分别驱动低速液压马达方案：采用低速液压：采用低速液压马

11、达直接驱动车轮或马达直接驱动车轮或高速马达高速马达+轮边减速器轮边减速器叉叉车车结构结构2.2 传动3.2 离合器离合器第2讲 P211 对离合器的要求对离合器的要求1）接合平顺接合平顺：保证内燃车辆的平稳起步；：保证内燃车辆的平稳起步；2）分离彻底分离彻底：换档过程中暂时切断动力传递；：换档过程中暂时切断动力传递；3）防止过载防止过载：通过摩擦副之间的滑动，在车辆：通过摩擦副之间的滑动，在车辆起步、制动或阻力突然增大时保护传动系统起步、制动或阻力突然增大时保护传动系统不过载；（极限力矩联轴器）不过载；（极限力矩联轴器）（离离、合合、滑滑）叉叉车车结构结构2.2 传动2 叉车对离合器的特殊要求

12、叉车对离合器的特殊要求第2讲 P221）更换方便更换方便：因为操作频繁，容易磨损，要求：因为操作频繁，容易磨损，要求离合器摩擦衬片更换方便离合器摩擦衬片更换方便由于中、小吨位叉车传动系统为刚性连接由于中、小吨位叉车传动系统为刚性连接，必须有，必须有抽轴构造抽轴构造才好更换摩擦衬片才好更换摩擦衬片2）接合可靠接合可靠：扭矩储备系数：扭矩储备系数1.62.5叉叉车车结构结构2.2 传动3 离合器的种类离合器的种类第2讲 P231）干式干式离合器：不允许油、水等液体进入；离合器：不允许油、水等液体进入；2）湿式离合器：浸泡在油液中工作，散热好，）湿式离合器：浸泡在油液中工作，散热好，用于动力换档变速

13、器；用于动力换档变速器；3）单片单片离合器：一个从动片，两个摩擦面；离合器：一个从动片，两个摩擦面；4）多片离合器：摩擦面多但压力容易分布不均）多片离合器：摩擦面多但压力容易分布不均匀，分离不彻底，用于动力换档变速器；匀，分离不彻底，用于动力换档变速器；5）常接合常接合离合器：用于车辆的主离合器；离合器：用于车辆的主离合器；6）常分离离合器：用于特殊装置；）常分离离合器：用于特殊装置；叉叉车车结构结构2.2 传动4 4 离合器的构造原理离合器的构造原理第2讲 P241）离合器）离合器构造构造叉叉车车结构结构2.2 传动离合器离合器原理原理第2讲 P25叉叉车车结构结构2.2 传动离合器构造离合

14、器构造第2讲 P26叉叉车车周向弹簧周向弹簧：布置在圆周方向的弹簧，起扭矩：布置在圆周方向的弹簧，起扭矩缓冲作用，从构造上保证接合平顺缓冲作用，从构造上保证接合平顺波状从动盘波状从动盘：在接合过程中被逐渐压平，使：在接合过程中被逐渐压平，使压力逐渐增大，进一步保证接合平顺压力逐渐增大，进一步保证接合平顺结构结构2.2 传动2）离合器原理）离合器原理第2讲 P27叉叉车车结构结构2.2 传动离合器（动画）离合器（动画）第2讲 P28叉叉车车结构结构2.2 传动3）离合器操纵机构）离合器操纵机构第2讲 P29叉叉车车结构结构2.2 传动3.3变速器变速器第2讲 P301 功用功用1）变速变矩变速变

15、矩：通过换档改变内燃机到驱动车轮：通过换档改变内燃机到驱动车轮之间的传动比，改变驱动力和车速，适应不之间的传动比，改变驱动力和车速，适应不同路面，尽量接近发动机的理想特性；同路面，尽量接近发动机的理想特性；2）提供倒档提供倒档：解决内燃机不能倒转的问题，使：解决内燃机不能倒转的问题，使车辆能后退行驶；车辆能后退行驶；3）提供空挡提供空挡：较长时间地切断动力传递，以便：较长时间地切断动力传递，以便让内燃机无载起动或短暂停车时怠速运转。让内燃机无载起动或短暂停车时怠速运转。叉叉车车结构结构2.2 传动2 要求要求第2讲 P311）档位合理档位合理：档位数量稍多一些，速比合理；：档位数量稍多一些，速

16、比合理；2）倒档要多倒档要多：叉车不同于汽车，倒档应接近于：叉车不同于汽车，倒档应接近于前进档的数量（前进档的数量（2前前+2倒，倒，3前前+2倒）；倒）；3）换档轻便换档轻便：采用合适的换档机构，减小冲击：采用合适的换档机构，减小冲击、减轻驾驶员疲劳、提高生产率；、减轻驾驶员疲劳、提高生产率；4）效率高效率高：传动效率高、工作可靠、噪声小、：传动效率高、工作可靠、噪声小、寿命长；寿命长；5）制造简单制造简单：结构简单、维修方便。：结构简单、维修方便。叉叉车车结构结构2.2 传动3 类型类型第2讲 P321）有级有级与无级：通常是有级的，有时也把液力与无级：通常是有级的，有时也把液力变矩器称为

17、无级变速器；变矩器称为无级变速器；2）定轴式定轴式与行星式：叉车上定轴式用得较多，与行星式：叉车上定轴式用得较多，工程机械上行星式用得较多，大吨位叉车或工程机械上行星式用得较多，大吨位叉车或采用动力换档时也有用行星式的。采用动力换档时也有用行星式的。3）人力换档人力换档与与动力换档动力换档：一般机械传动采用人：一般机械传动采用人力换档，液力传动采用动力换档。力换档，液力传动采用动力换档。叉叉车车结构结构2.2 传动4 变速原理（换档机构）变速原理（换档机构）第2讲 P331）直齿滑移直齿滑移齿轮换档齿轮换档：构造简单构造简单容易打齿容易打齿直齿轮传动不够平稳直齿轮传动不够平稳叉叉车车结构结构2

18、.2 传动变速原理（换档机构）变速原理（换档机构）第2讲 P34直齿滑移齿轮换档直齿滑移齿轮换档：叉叉车车结构结构2.2 传动2） 斜齿轮加换档接合套斜齿轮加换档接合套第2讲 P35构造比同步器简单构造比同步器简单不容易打齿不容易打齿有时挂不上档有时挂不上档斜齿轮传动平稳斜齿轮传动平稳叉叉车车结构结构2.2 传动接合套接合套2第2讲 P36叉叉车车结构结构2.2 传动变速原理（换档机构）变速原理（换档机构）第2讲 P37斜齿轮加换档接合套斜齿轮加换档接合套：叉叉车车结构结构2.2 传动变速原理（换档机构）变速原理（换档机构）第2讲 P38斜齿轮加换档接合套斜齿轮加换档接合套：叉叉车车结构结构2

19、.2 传动3） 换档同步器换档同步器第2讲 P39复杂复杂换档容换档容易，无易，无冲击冲击叉叉车车结构结构2.2 传动同步器同步器2第2讲 P40叉叉车车结构结构2.2 传动同步器同步器3第2讲 P41叉叉车车结构结构2.2 传动同步器同步器4第2讲 P42叉叉车车结构结构2.2 传动4） 动力换档动力换档第2讲 P43离合器离合器换档换档原理原理叉叉车车结构结构2.2 传动串联动力换档串联动力换档第2讲 P44叉叉车车结构结构2.2 传动换档离合器换档离合器第2讲 P45叉叉车车结构结构2.2 传动双联离合器双联离合器第2讲 P46叉叉车车结构结构2.2 传动双联离合器双联离合器第2讲 P4

20、7叉叉车车结构结构2.2 传动5 典型构造典型构造第2讲 P48CPQ15变速器变速器直接连接驱动桥直接连接驱动桥倒档滑移齿轮倒档滑移齿轮叉叉车车结构结构2.2 传动CPC30变速器变速器第2讲 P49叉叉车车抽轴构造抽轴构造全滑移齿轮换档全滑移齿轮换档有万向传动有万向传动(或过渡桥段或过渡桥段)阶梯展开剖视阶梯展开剖视档位的自锁互锁档位的自锁互锁结构结构2.2 传动啮合套式啮合套式叉车变速器叉车变速器第2讲 P50叉叉车车抽轴构造抽轴构造全斜齿轮传动全斜齿轮传动啮合套换档啮合套换档有万向传动有万向传动(或过渡桥段或过渡桥段)结构结构2.2 传动CPD50变速器变速器第2讲 P51叉叉车车中中

21、前进前进1档档下下前进前进2档档上上倒档倒档（前进（前进2，倒退，倒退1）（单离合器）（单离合器）结构结构2.2 传动北京北京2-3吨叉车变速器吨叉车变速器第2讲 P52叉叉车车左右左右1档档左左左左2档档右左右左倒档倒档右右右右前进前进结构结构2.2 传动天津叉车变速器天津叉车变速器第2讲 P53叉叉车车结构结构2.2 传动大连大连5吨叉车动力换档变速器吨叉车动力换档变速器第2讲 P54叉叉车车结构结构2.2 传动北京北京5吨叉车动力换档变速器吨叉车动力换档变速器第2讲 P55叉叉车车变矩器带泵变矩器带泵有万向传动有万向传动(或过渡桥段或过渡桥段)结构结构2.2 传动一拖中吨位叉车变速器一拖

22、中吨位叉车变速器第2讲 P56叉叉车车发动机发动机带泵带泵变速箱变速箱带二级带二级主传动主传动结构结构2.2 传动一拖中吨位叉车变速器一拖中吨位叉车变速器第2讲 P57叉叉车车带主传带主传动和差动和差速器的速器的液力换液力换档变速档变速箱箱结构结构2.2 传动汽车变速器汽车变速器第2讲 P58叉叉车车同步器换挡同步器换挡结构结构2.2 传动3.4驱动桥驱动桥第2讲 P591 功能功能1）减速增矩减速增矩：通过主传动、轮边减速，进一步：通过主传动、轮边减速，进一步降低转速、增大扭矩，满足驱动要求；降低转速、增大扭矩，满足驱动要求；2）差速差速：适应路面不平、转弯等情况；：适应路面不平、转弯等情况

23、；3）承装承装：承装车轮、门架，连接车架；：承装车轮、门架，连接车架；4）传力传力：支承车架，传递驱动力。：支承车架，传递驱动力。叉叉车车结构结构2.2 传动2 构造构造第2讲 P60驱动桥驱动桥叉叉车车结构结构2.2 传动构造构造第2讲 P61驱动桥驱动桥叉叉车车手制动器手制动器结构结构2.2 传动构造构造第2讲 P62驱动桥驱动桥叉叉车车结构结构2.2 传动构造构造第2讲 P63驱动桥壳驱动桥壳叉叉车车结构结构2.2 传动构造构造第2讲 P64驱动桥安装驱动桥安装叉叉车车结构结构2.2 传动构造构造第2讲 P65驱动桥安装驱动桥安装叉叉车车结构结构2.2 传动构造构造第2讲 P66驱动桥安

24、装驱动桥安装叉叉车车结构结构2.2 传动3 主减速器（主传动）主减速器（主传动）第2讲 P67叉叉车车主减速器承担固定部分的速比，并使传主减速器承担固定部分的速比，并使传动方向转动方向转90。一般单级速比为。一般单级速比为57，双级，双级时可达时可达812。结构结构2.2 传动主传动主传动第2讲 P68叉叉车车蜗杆蜗杆锥蜗杆锥蜗杆双曲面齿双曲面齿螺旋锥螺旋锥齿轮齿轮螺旋锥齿轮螺旋锥齿轮：传动平稳，齿传动平稳，齿数少（如数少（如406）。）。双曲面齿双曲面齿：滑移大，磨损滑移大，磨损大，要使用双曲面大，要使用双曲面齿轮油。齿轮油。结构结构2.2 传动主传动主传动第2讲 P69叉叉车车结构结构2.

25、2 传动单级主传动单级主传动第2讲 P70叉叉车车防止大防止大变形变形间隙调整间隙调整间隙调整间隙调整结构结构2.2 传动双级主传动双级主传动第2讲 P71叉叉车车结构结构2.2 传动4 差速器差速器 构造构造第2讲 P72叉叉车车结构结构2.2 传动差速器零件差速器零件第2讲 P73叉叉车车结构结构2.2 传动差速器原理差速器原理第2讲 P74叉叉车车结构结构2.2 传动主传动与差速器（动画）主传动与差速器（动画）第2讲 P75叉叉车车结构结构2.2 传动5 半轴半轴第2讲 P76叉叉车车叉车多采用叉车多采用全浮式半轴全浮式半轴，只承受扭矩，只承受扭矩，其他载荷由桥壳承担。其他载荷由桥壳承担

26、。结构结构2.2 传动半轴连接半轴连接第2讲 P77叉叉车车结构结构2.2 传动半轴半轴第2讲 P78叉叉车车结构结构2.2 传动6 轮边减速轮边减速第2讲 P79叉叉车车只用在大吨位叉车上，能够提高总传动只用在大吨位叉车上，能够提高总传动比，或减小主减速器、差速器、半轴的载荷比，或减小主减速器、差速器、半轴的载荷和尺寸。多采用行星减速，布置在轮辋内部和尺寸。多采用行星减速，布置在轮辋内部，速比为，速比为3.55.5。固定固定输入输入输出输出结构结构2.2 传动第2讲 P80叉叉车车轮边减速原理轮边减速原理结构结构2.2 传动轮边减速构造轮边减速构造第2讲 P81叉叉车车结构结构2.2 传动巴

27、尔干轮边减速巴尔干轮边减速第2讲 P82叉叉车车结构结构2.2 传动7 桥壳桥壳第2讲 P83叉叉车车 桥壳起承装和传力的作用。桥壳内装主桥壳起承装和传力的作用。桥壳内装主减速器减速器 、差速器、半轴等，桥壳外与门架、差速器、半轴等，桥壳外与门架、车架相连接，还安装着制动器、车轮。传递车架相连接，还安装着制动器、车轮。传递周向力：驱动力、制动力，径向力：载荷与周向力：驱动力、制动力，径向力：载荷与自重，侧向力：离心力、侧倾力。自重，侧向力：离心力、侧倾力。结构结构2.2 传动桥壳桥壳第2讲 P84叉叉车车 整体式桥壳整体式桥壳结构结构2.2 传动小吨位叉车驱动桥小吨位叉车驱动桥第2讲 P85叉

28、叉车车结构结构2.2 传动小吨位叉车驱动桥外形小吨位叉车驱动桥外形第2讲 P86叉叉车车结构结构2.2 传动天津天津2 2吨叉车驱动桥吨叉车驱动桥第2讲 P87叉叉车车结构结构2.2 传动3.5液力变矩器液力变矩器第2讲 P88叉叉车车1 液力变矩器的作用液力变矩器的作用1）代替主离合器，使叉）代替主离合器，使叉车能够带载起步。车能够带载起步。2）避免发动机熄火）避免发动机熄火3）起自动换档的作用，）起自动换档的作用，方便驾驶方便驾驶4）提高动力性能，如爬）提高动力性能，如爬坡能力坡能力结构结构2.2 传动2 液力变矩器的构造液力变矩器的构造第2讲 P89叉叉车车变矩器变矩器构造构造结构结构2

29、.2 传动液力变矩器的构造液力变矩器的构造第2讲 P90叉叉车车变矩器变矩器构造构造结构结构2.2 传动液力变矩器的构造液力变矩器的构造第2讲 P91叉叉车车变矩器变矩器构造构造结构结构2.2 传动3 液力变矩器的原理液力变矩器的原理第2讲 P92叉叉车车扭矩传扭矩传递原理递原理结构结构2.2 传动液力变矩器的原理液力变矩器的原理第2讲 P93叉叉车车扭矩放扭矩放大原理大原理结构结构2.2 传动4 液力变矩器零件液力变矩器零件第2讲 P94叉叉车车结构结构2.2 传动3.6万向传动万向传动第2讲 P95叉叉车车用于大吨位叉车，轴距比较大的情况下。用于大吨位叉车，轴距比较大的情况下。结构结构2.

30、2 传动汽车的万向传动汽车的万向传动第2讲 P96叉叉车车结构结构2.2 传动万向节构造万向节构造第2讲 P97叉叉车车结构结构2.2 传动万向节（动画）万向节（动画）第2讲 P98叉叉车车结构结构2.2 传动万向轴（动画）万向轴（动画）第2讲 P99叉叉车车结构结构2.2 传动万向传动布置万向传动布置叉叉车车必须保证必须保证1=2才能保证才能保证以均匀的以均匀的角速度传动角速度传动结构结构2.2 传动第2讲 P1003.7电瓶叉车传动系统电瓶叉车传动系统叉叉车车1 概述概述由于电动机可以带载起动、可以正反转、由于电动机可以带载起动、可以正反转、直流串励电机的机械特性软，能够自动适应行直流串励

31、电机的机械特性软，能够自动适应行驶阻力的变化，另外还可以通过电气控制来调驶阻力的变化，另外还可以通过电气控制来调速，因此电瓶叉车不需要离合器，也不需要变速，因此电瓶叉车不需要离合器，也不需要变速器，只需要减速器、主传动和差速器即可。速器，只需要减速器、主传动和差速器即可。结构结构2.2 传动第2讲 P1012 驱动方式驱动方式叉叉车车集中驱动集中驱动分别驱动分别驱动结构结构2.2 传动第2讲 P1023 集中驱动集中驱动叉叉车车结构结构2.2 传动第2讲 P103集中驱动集中驱动叉叉车车垂直布置垂直布置（纵向）（纵向）结构结构2.2 传动第2讲 P104集中驱动集中驱动叉叉车车平行布置平行布置

32、结构结构2.2 传动第2讲 P1054 分别驱动分别驱动叉叉车车结构结构2.2 传动第2讲 P106分别驱动分别驱动第2讲 P107叉叉车车同轴分别驱动同轴分别驱动结构结构2.2 传动分别驱动分别驱动叉叉车车林德林德第2讲 P108结构结构2.2 传动3.8 轮胎轮胎叉叉车车1）轮胎型号（充气）：）轮胎型号（充气）：如如 7. 00 1 2 1 2 PRD=d+2HHB轮辋直径轮辋直径d d断面宽度断面宽度B B帘布层数帘布层数第2讲 P109结构结构2.2 传动轮胎轮胎第2讲 P110叉叉车车2）轮胎规格（充气）：）轮胎规格（充气）：结构结构2.2 传动轮胎轮胎叉叉车车3）半径计算：）半径计

33、算：7.00-12-12 断面宽度断面宽度7英寸，轮辋直英寸，轮辋直径径12英寸，英寸，12层，断面高度约等于断面宽度；层，断面高度约等于断面宽度；轮辋：轮辋：5.00S-12 底宽底宽5英寸，边高英寸，边高33.3毫米，直径毫米，直径12英寸，其中边高为代号，查表；英寸，其中边高为代号，查表；驱动车轮滚动半径：可取为自由半径的驱动车轮滚动半径：可取为自由半径的97%或计算：或计算：r 0.0254d/2+B(1-)，其中：其中：d轮胎内径（轮辋直径）（英寸）轮胎内径（轮辋直径）（英寸）B轮胎宽度（英寸）轮胎宽度（英寸）;变形系数，可取变形系数，可取0.1则滚动半径为：则滚动半径为：0.025

34、412/2+7(1-0.1)=0.312(m)第2讲 P111结构结构2.2 传动轮胎轮胎第2讲 P112叉叉车车4）轮辋：）轮辋：5.00S-12 底宽底宽5英寸，边高英寸，边高33.3毫米，直径毫米，直径12英寸，英寸，其中边高为代号，查表；其中边高为代号，查表；结构结构2.2 传动轮胎轮胎第2讲 P113叉叉车车5 5）实心轮胎）实心轮胎实心轮胎的规格用外径乘宽度来表示实心轮胎的规格用外径乘宽度来表示结构结构2.2 传动轮胎轮胎第2讲 P114叉叉车车6）高弹性）高弹性实心轮胎实心轮胎结构结构2.2 传动轮胎轮胎第2讲 P115叉叉车车高弹性高弹性实心轮胎实心轮胎结构结构2.2 传动轮胎

35、轮胎第2讲 P116叉叉车车7）轮胎选择）轮胎选择选小直径的轮胎可以选小直径的轮胎可以:减小前悬距减小前悬距降低重心高度降低重心高度降低传动系统的速比降低传动系统的速比降低成本降低成本缺点是缺点是降低了行驶的平顺性降低了行驶的平顺性降低了轮胎的寿命降低了轮胎的寿命解决方案：使用双胎或宽基轮胎解决方案：使用双胎或宽基轮胎结构结构2.2 传动117动力系统1传动系统2制动操纵系统4转向系统3 2.3转向系统 正面叉车采用横置油缸全液压转向系统。后轮转向。 结构：转向装置、全液压转向器，转向油缸，转向桥，车轮及一些联接件。 作用：改变叉车行驶方向和保持叉车直线行驶，转向系统的性能直接关系到叉车行驶安

36、全、作业效率和驾驶员的劳动强度。 叉叉车车结构结构2.3 转向第2讲 P118 全液压转向器 根据方向盘回转的角度大小计量地将分流阀来的压力油通过液压胶管传递给转向油缸，当发动机熄火时，油泵不供油，可用人力实现转向。叉车采用摆线式全液压转向器，能较大程度地降低了动力转向输入扭矩和提高终点转向扭矩，使转向系统操纵起来更加灵活省力、安全、可靠。 l横置转向油缸 横置转向油缸作为执行机构，将转向器分流过来的液压油压力能转换成机械能，推动连杆，实现左右转向。 叉叉车车结构结构2.3 转向第2讲 P119 转向桥 转向桥作为叉车的后部支持机构，为车辆行驶提供转向角度同时承受行驶时道路对叉车后轮各种作用力

37、和力矩，并且吸收振动和冲击，以保证叉车的正常行驶。正面叉车相反，位于车辆后。转向桥为箱体横断面的焊接结构形式，由中央铰轴通过轴承座以车架连接，故车轮可随路面的高低上下摆动叉叉车车结构结构2.3 转向第2讲 P120 车轮 车轮由轮辋和轮胎组成，用于缓和与吸收由于路面不平所产生的振动和冲击。轮辋用于安装和支撑轮胎，与转向桥轮毂相连。叉车轮胎一般采用充气轮胎，由外胎、内胎等组成，安装在相应轮辋上构成车轮。 叉叉车车结构结构2.3 转向第2讲 P121动力系统1传动系统2制动操纵系统4转向系统3叉叉车车结构结构2.3 转向第2讲 P122 2.4制动操纵系统 作用：使叉车降低行驶速度或保持原地不动状

38、态。制动性能关系到行车及驻车的安全性。良好的制动性能，可以提高叉车的平均行使速度和生产率。 组成：行车制动系统及停车制动系统。叉叉车车结构结构2.4 制动第2讲 P123 常用行车制动：方式：人力液压制动结构：脚制动机构、制动总泵、制动分泵、制动器总成及制动油管 原理：踩下制动踏板时，力矩通过机构传递给制动总泵，制动总泵将机械能转化成制动油的压力能，通过制动油管，一路传递到离合分泵机构，用于脱开变速箱的液力离合器。一路制动油直接传递到驱动桥两侧的制动器内部的制动分泵上，制动分泵里的活塞把制动蹄压到制动毂上产生制动作用，当松开制动踏板后，回位弹簧产生作用，使得制动分泵及离合分泵内的活塞回复到原来

39、的位置，产生缓解作用。此时原来由总泵活塞压出的制动油液通过制动油管流回总泵，制动蹄片脱开回到原位，制动效果消失。 叉叉车车结构结构2.4 制动第2讲 P124 常用行车制动：方式：气压动力制动结构：空压机、油水分离器，制动控制阀，压力控制阀、制动气管总成，储气罐总成，制动器 原理：发动机通过皮带（齿轮）传动带动空压机将空气压进储气罐，储气罐通过制动控制阀和制动气室接通，当踩下制动踏板时储气罐内的压缩空气经过控制阀进入制动气室，在空气压力作用下制动气室推杆向外伸出，转动制动凸轮使得制动器的两蹄撑开压向制动毂产生制动作用。放松制动踏板时，控制阀关闭从储气罐来的空气通路。同时使制动气室内的空气从排气

40、阀排到大气中去，制动蹄在回位弹簧的作用下拉回原位，制动效果消失。 叉叉车车结构结构2.4 制动第2讲 P125 停车制动： 方式：机械式驱动机构 作用：保证能达到长时间的制动目的，或者脚制动失灵时紧急制动 结构：制动操纵机构、软轴、手制动器总成、限位机构、回位弹簧及相关联接件 原理：拉起制动手柄，通过软轴传动，改变制动器摇臂的角度，在机械机构的作用下，使得制动器制动蹄片张开，产生制动，此时制动手柄在限位装置的作用下，处于拉起状态，实现长时间的制动效果。放开制动手柄后，制动蹄片在回位弹簧的作用下，回到原来的位置，制动效果消失 叉叉车车结构结构2.4 制动第2讲 P126谢谢大家！谢谢大家！ 鼓式

41、制动器按制动器效能分鼓式制动器按制动器效能分类：类： 1、领从蹄式（LT）如图a所示，当制动鼓正向或反向旋转时，总是有一个领蹄和一个从蹄。 2、双领蹄式（2L），如图b，当制动鼓正向旋转时两蹄均为领蹄，而当制动鼓反向旋转时两蹄均为从蹄。附件：叉车制动器原理及使用说明 3、双向双领蹄式（D2L）如图c所示，当制动鼓正向式反向旋转时两蹄均为领蹄。 4、双从蹄式（2T）如图d所示，当制动鼓正向旋转时两蹄均为从蹄，而当制动鼓反向旋转时两蹄均为领蹄。5、单向伺服式（US）如图e所示，仅在制动鼓的某一旋转方向上，才能借助摩擦力的作用使施加力的效能增高。6、双向伺服式（DS）如图f所示，在制动鼓的正、反两个

42、旋转方向上，均能借摩擦力的作用使施加力的效能增高。一般来说，领蹄的效能因数为从蹄的3倍：伺服式制动器中次领蹄（由主领蹄通过连接杆张开的制动蹄）的效能因数也约为主领蹄（由轮缸活塞张开的制动蹄）的3倍。 领从蹄式制动工作原理如领从蹄式制动工作原理如图所示：图所示：带有摩擦片的制动蹄1、2通过支承销5、3铰装在制动底板上。制动时轮缸活塞对制动蹄施加力P，使其绕支承销转动，并抵靠在制动鼓4表面上。这时制动蹄1、2分别受到制动鼓作用的法向力Y1、Y2（此处假定合力作用在中心线上）和切向力X1、X2，而制动蹄的切向反力对制动鼓产生一个与其旋转方向相反的制动力矩（X1+X2）Rb（Rb为制动鼓工作半径）。由

43、右图可见，制动蹄1张开时的转动方向与叉车前进时制动旋转方向（即正向旋转，如箭头所示）相同。由于力X1与力P绕支承销5的力矩方向相同。由于X1与力P绕支承销5的力矩方向相同，使蹄对鼓的压紧力和相应的摩擦力增大，即产生了使效能增高的“助势”作用，因而被称作领蹄L。反之，制动蹄2张开时的转动方向与制动鼓旋转方向相反，力X2与力P绕支承销3的力矩方向也相反，使蹄对鼓的压紧力和摩擦力减小，即产生“减势”作用，因而称作从蹄T。当叉车倒驶时制动鼓方向旋转，蹄1由领蹄变为从蹄，蹄2则由从蹄变为领蹄。 双向增力鼓式制动器双向增力鼓式制动器制动原理如图所示制动原理如图所示:在制动时，前蹄只受张力F，由于前蹄自行增

44、势作用，造成比F大得多的支点反力F，而后蹄则受力F和F。同时制动蹄还承受由于制动鼓作用于摩擦片材料上的正压力FN1、FN2及其摩擦力Ff1、Ff2。1.5T,3T制动间隙自调工作原理当车辆前行制动时，制动分泵将两制动蹄两端推开，在制动鼓的摩擦力作用下，两蹄沿顺时针旋转，蹄1上端紧压在支承销上，此时，弹簧挂板及棘爪保持相对位置不变，自调机构不工作。当车辆后退制动时，制动分泵将两制动蹄上端推开，在制动鼓的摩擦力作用下，两蹄沿逆时针旋转，蹄2上端紧压在支承销上，蹄1在张开的同时，导向块随蹄1改变了的位置，弹簧挂板装置拉动棘爪，此时，若制动间隙没有超过正常间隙，棘爪在棘轮上滑动，间隙不调整。当制动间隙

45、超过正常间隙时，棘爪拔动棘轮，实现间隙自调。每调整一齿，制动蹄张开直径0.04mm图示为左制动器：制动旋转方向为正车方向。1、制动蹄12、制动蹄23、顶杆4、拉簧5、调整杠杆6、压簧座7、间隙调整器8、支承销2T制动器自调原理12345678制动旋转方向当车辆前行制动时，制动分泵将两制动蹄两端推开，在制动鼓的摩擦力作用下，两蹄沿逆时针旋转，蹄2上端紧压在支承销8上，此时，顶杆与调整杠杆保持相对位置不变，自调机构不工作。当车辆后退制动时，制动分泵将两制动蹄两端推开，在制动鼓的摩擦力作用下，两蹄沿顺时针旋转，蹄1上端紧压在支承销8上，蹄2在张开的同时，压簧座6定位调整杠杆5随蹄铁2运动向外运动。由

46、于受弹簧4拉力作用，弹簧4拉住调整杠杆5头部，从而拉动调整杆杠5绕压簧座6做逆时针旋转运动，这时调整杆杠5的下端推动间隙调整轮7实现间隙自调，若制动间隙没有超过正常间隙，调整杠杆在间隙调整器7上滑动，间隙不调整。当制动间隙超过正常间隙时，调整杠杆拔动间隙调整器7 ，实现间隙自调。 2T制动器自调原理12345678制动旋转方向 制动器摩擦片外圆与制动鼓配合单边间隙应在0.25-0.4(3T)之间，装配时用拔动间隙调整器棘爪进行调整。 试车时，若间隙过大（1.5mm)，应重新调间隙，调整方法：拿下底板上的橡皮堵塞，拔动间隙调整棘爪。 制动接触面积达到80%后，不需再调整间隙。试车磨合方法 试车间

47、隙调整后，将前轮悬空踏脚踏板使前轮旋转，拉住手刹进行磨合，一般要求磨合500-800圈制动器总成 检查和修理检查和修理 检查时，如果发现磨损、损伤或任何其他情况，即根据需要进行修正或更换零件。（摩擦片距离铆钉1mm时，需更换制动蹄） 目测检查 检查零件是否有磨损损伤或异常情形 制动蹄安装方法1、手拉线挂入手拉杆，安装压簧座2、放入导向板，弹簧拉线装置至正确位置，先装入一侧上端回位弹簧3、放入导向块，钢丝绳从后端绕过，平整贴合蹄铁，然后挂入另一侧回位弹簧。 4、装入手推杆及推杆回位弹簧5、装入间隙自调器，安装下端回位弹簧6、装入扭簧，棘爪与弹簧挂板弹簧挂好，放入销槽，拨动扭簧固定棘爪手制动拉线安

48、装原理及拆卸方法（套筒内径为 11.5) 制动鼓注：如果制动鼓的内径，因为磨损或研磨以至尺寸加大时，则应该采用加大尺寸制动摩擦片 制动分泵制动分泵活塞和泵体之间的间隙.间隙 使用极限 0.25 在调整螺钉上涂润滑脂润滑 放气时应注意的事项1.放气过程中储油壶内制动液的液位要保持一定的量。放气步骤2使制动踏板上下往复运动数次后，感觉有一定阻力，把它踩住。拧松制动器上的放气螺钉进行放气，再拧紧放气螺钉。重复以上操作，直到管路内无气泡排出。注意：必须使用符合要求的制动液，而且不同型号、不同生产厂家的制动液不允许混用。 润滑部件应经常加注2钙基润滑脂。 蹄片与支承座接触处。 制动蹄与底板六凸台接触处。

49、 钢丝绳一此同时导向块接触处。常见问题分析 刹车疲软1、检查总泵或分泵是否泄漏，分泵排气是否排完(不同厂家制动液是否混用, 分泵耐油型号是否正确）2、制动油压管路是否畅通，脚踏板能否正常回位。分泵油压能不能达到10MPa，油量满不满足30mL 。3、摩擦片表面有无油污4、制动鼓圆跳动是否超差5、制动间隙是否过大6、摩擦系数与制动鼓材质或硬度满不满足设计要求附件：内燃机讲座 1、内燃机的分类 2、基本名词 3、主要技术数据 4、柴油机的四个行程151152培训资料 柴油机原理、构造和故障维修 153柴油机工作原理 第一章 154一、内燃机分类方法一、内燃机分类方法 1、按燃料分类按燃料分类 柴油

50、机：以柴油为燃料的压燃式内燃机； 汽油机：以汽油为燃料的点燃式内燃机； 煤气机、煤油机、氢气机等。 2、按运动方式分类按运动方式分类 往复活塞式内燃机； 旋转活塞式内燃机（低速动力性、经济性、起动性及耐久性较差，尚未普遍应用）； 3、按气缸排列方式分类按气缸排列方式分类 直列式； V型（又称双列式）； 对置式、W型、星形和X型等。155 4、按冲程分类按冲程分类 二冲程内燃机（小型摩托车，大型船用万匹柴油机等），曲轴旋转一圈完成一个工作循环； 四冲程内燃机，曲轴旋转二圈完成一个工作循环。 5、按点火方式分类按点火方式分类 点燃式（主要指汽油机，还有煤气机、氢气机、煤油机等）； 压燃式（柴油机）

51、。 6、按用途分类按用途分类 车用（15分钟功率）； 工程机械用（1小时功率）； 拖拉机用（12小时功率）； 船用（持续功率）。 7、按进气方式分类按进气方式分类 自然吸气式内燃机； 增压式内燃机。 156 8、按冷却方式分类按冷却方式分类 风冷式内燃机； 水冷式内燃机。我公司柴油机产品名称和型号规则例如A490BPG 换代符号A 4 90 B P GT-拖拉机用 D-发电机用 ZL-增压中冷 缸径数 气缸数 直喷 工程机械用 带泵符号157二、基本名词二、基本名词 1、工作循环、工作循环 在内燃机内部，每一次把柴油燃烧产生的热能转化为机械能，都要经过把空气吸入、压缩、燃烧、做功，再把废气排出

52、这一系列连续过程。 2、上止点与下止点、上止点与下止点 活塞在气缸内上下往复运动时，活塞离曲轴中心最远时，也就是它运动的最高点叫上止点，相反叫下止点，此时活塞运动速度为零。 3、活塞行程、活塞行程 活塞运行的上、下止点之间的距离，用字母S表示。S=曲柄半径的2倍。 4、气缸工作容积、气缸工作容积(气缸排量气缸排量) 活塞从上止点到下止点运行时，所扫过的容积，4缸机各气缸工作容积的158总和叫内燃机的工作容积，或叫发动机排量，用VL表示。 5、燃烧室容积、燃烧室容积 活塞在上止点时，活塞顶部与气缸盖内表面所形成的空间，用VC表示，它与气缸工作容积的和即为气缸总容积Va。即Va= VL +VC 6

53、、压缩比、压缩比 气缸总容积Va与燃烧室容积VC之比叫压缩比。 即= Va/ VC159 例如例如490BPG/ A490BPG490BPG/ A490BPG柴油机的技术性能参数柴油机的技术性能参数 型式直列、水冷、四冲程、直喷燃烧室/直喷缩口平台燃烧室最大扭矩N.m148气缸数4最大扭矩时转速r/min1800-1900气缸直径活塞行程（mm）90100最大平均有效压力kPa732.2/659.2总排量L2.54全负荷最低燃油消耗率g/kW.h238/230压缩比18 1/18.5 1机油消耗率g/kW.h1.63工作顺序1-3-4-2曲轴旋转方向（面向飞轮端）逆时针标定转速r/min265

54、0冷却方式封闭、强制水冷全负荷最大烟度（BoSch）4.5/3.5自由加速烟度（BoSch）4/3.5标定功率15min功率kW润滑方式压力、飞溅1h功率Kw36.8起动方式电起动12h功率kW喷油压力MPa20.3-20.8/19-19.5持续功率kW净质量kg260活塞平均速度m/s8.83外形尺寸mm长.宽.高751565704160三、柴油机的主要技术数据三、柴油机的主要技术数据 （例如（例如490BPG，其它机型参照产品使用说明书），其它机型参照产品使用说明书） 1、配气定时、配气定时 进气门开 上止点前11 进气门关 下止点后41 排气门开 下止点前49 排气门关 上止点后11 2

55、、气门间隙（冷态）、气门间隙（冷态）mm 进气门进气门0.35 排气门排气门0.45 3、静态供油提前角为、静态供油提前角为181CA 4、柴油机的各种温度和压力范围、柴油机的各种温度和压力范围 标定工况下的排气温度550 机油温度95161 冷却水出水温度7595 主油道机油压力0.200.44MPa 5、几种重要螺栓的、几种重要螺栓的扭紧力矩扭紧力矩N.m 连杆螺栓98.1117.6 气缸盖螺栓117.6137.2 飞轮螺栓98.1117.6 主轴承螺栓137.2156.8 起动爪127.4147 6、油底壳机油容量、油底壳机油容量约等于约等于6L 7、配气相位图、配气相位图 162 配气

56、机构的功用是按照柴油机各缸工作过程和次序，定时开启和关闭进、排气门，以保证柴油机正常运转。四冲程柴油机广泛采用气门式的配气机构，气门的布置方式为顶置式。 为保证进入更多的新鲜空气和更好地排除废气，各种类型的柴油机都规定了各自的配气定时，即配气相位。柴油机型号不同，配气定时略有差别，但有一个共同点，即进、排气门均为早开、迟关。这是因为进气门早开可保证进气过程开始时进气门已有一定开度，进气会更顺利充足；进气门迟关在压缩冲程开始时，仍可以利用进气流的惯性继续进气；排气门早开一般不影响作功冲程，反而使气缸内废气尽早、尽快排出，排气门迟关也是为了利用废气流的惯性较多、较彻底地排出废气。 163进气行程压

57、缩行程作功行程排气行程活 塞向 下向 上向 下向 上进气门开闭闭闭排气门闭闭闭开 8、主要机件在工作中的协调关系、主要机件在工作中的协调关系 9、混合气的形成、混合气的形成 柴油机在进气过程吸入的是纯空气，在压缩快结束时油才喷入，形成混合气，但时间极短，且柴油的粘度大，不易蒸发，就必须进相对多的空气，使燃烧充分。混合气的形成有两种，一是在燃烧室空间内形成混合气，气缸内空气与油的相对速度把油滴分散，形成小粒和油的蒸发气体，这时的混合气有液态的也有气态的；二是油膜蒸发形成混合气（主要用于球形燃烧室），燃油如果少量喷到燃烧室上，它形成油膜，油膜受热的作用和气流的作用使得油膜蒸164发，这时的混合气完

58、全是气体要求它混合尽量均匀，油滴细小。在高速的柴油机上，实际的混合过程是空间及油膜混合兼而有之。 四、柴油机四行程介绍四、柴油机四行程介绍l 进气行程l 压缩行程l 作功行程l 排气行程165 1、进气行程、进气行程 柴油机是在气缸内部形成混合气，先把空气引进气缸，这一把空气引进气缸的过程，称为进气过程。 完成进气过程的结构保证是：活塞被曲轴带动由上止点向下止点移动（这个行程为进气行程，与此同时进气门开启，排气门关闭）。 注：充气量越大越好。柴油机吸入气缸的是纯空气，只有充气量大，才能相应地增加供油量，从而在燃烧时放出更多的热量，使发动机发出更大的功率。另外还要有一定的速度以便形成混合气 2、

59、压缩行程、压缩行程 随着曲轴的转动，活塞被带动由下止点向上止点移动（这个行程称为压缩行程，与此同时，进、排气门均关闭）。166 在压缩行程接近终了时，气压达3.55MPa温度达500700 ，由喷油器把来自喷油泵的高压柴油以雾状喷入气缸。雾状柴油在很短的时间内与压缩后的高温空气混合，形成可燃混合气。由于压缩终了时缸内的温度比柴油的自燃温度高300-400K，柴油很快即完成燃烧前的物理化学准备而自行发火燃烧。 3、作功行程、作功行程 在压缩终了时，喷油器将柴油喷入气缸，细小的油雾在高压、高温和高速气流作用下很快蒸发，与空气混合成可燃混合气，并在高温下自行着火迅速燃烧，使气缸内气体温度和压力急速上

60、升，燃气的最高温度可以到达1700 2000，最高压力达810MPa。燃烧过程进行的时间极其短暂，在活塞被高压气体推动下行的过程中，曲轴被强制旋转作功，即进行热能与机械能的转换。这一活塞由上止点向下止点移动的行程称为作功（或膨胀）行程。在此期间，两个167气门均应关闭。 4、排气行程、排气行程 可燃混合气燃烧后变成废气。为了使发动机有进行下一循环的可能，必须把废气排出，进行所谓的排气过程。完成排气过程的结构保证是：活塞被曲轴带动由下止点向上止点移动（这个行程称为排气行程），与此同时，排气门开启，进气门关闭。 5、柴油机原理小结、柴油机原理小结 综上所述，四行程发动机的一个工作循环包括进气、压缩