三维运动图像的拍摄

1、三维运动图像的拍摄测量实验 运动生物力学实验室运动生物力学实验室2008年年2月月2日日 进行三维运动图像的拍摄是获得人体运动进行三维运动图像的拍摄是获得人体运动技术动作图像的重要手段。三维运动图像的解技术动作图像的重要手段。三维运动图像的解析通常要求摄像机是四种摄影测量方法析通常要求摄像机是四种摄影测量方法: 平面定点、定焦距、固定位置摄影测量；平面平面定点、定焦距、固定位置摄影测量；平面定点、定焦距、扫描跟踪摄影测量；平面定点、定点、定焦距、扫描跟踪摄影测量；平面定点、变焦距、扫描跟踪摄影测量；平面未知摄影位变焦距、扫描跟踪摄影测量；平面未知摄影位置，变焦距、扫描跟踪摄影测量。置，变焦距、

2、扫描跟踪摄影测量。 这里重点讲采用平面定点、定焦距、固定这里重点讲采用平面定点、定焦距、固定位置摄影测量的方法，也是拍摄人体运动技术位置摄影测量的方法，也是拍摄人体运动技术动作图像方法中最为简单易行的一种测量方法。动作图像方法中最为简单易行的一种测量方法。 实验目的 1 1）学会平面定点、定焦距、固定位）学会平面定点、定焦距、固定位置摄影测量的方法。置摄影测量的方法。 2 2）掌握松下）掌握松下MD9000MD9000数码摄像机的调数码摄像机的调整和使用方法。整和使用方法。 3 3）学会正确应用或放置比例尺（或）学会正确应用或放置比例尺（或摄影框架）。摄影框架）。 4） 掌握三维运动图像拍摄现

3、场的布置的掌握三维运动图像拍摄现场的布置的方法。方法。 实验器材 1) 1) 松下松下MD9000MD9000数码摄像机（一台）数码摄像机（一台） 主要性能：主要性能： 电视系统：电视系统：625625行，行，5050帧帧/ /秒秒 PALPAL制式制式 彩色信号。彩色信号。 镜镜 头：手动光圈，自动光圈，头：手动光圈，自动光圈，F1.8F1.8， 焦焦 距：距：3.1-46.53.1-46.5mmmm。 拍摄格式：拍摄格式： Mini DV (Mini DV (用户使用数码视频用户使用数码视频SDSD格式格式) )。 数码接口：数码接口：DVDV输入输入/ /输出端子。（输出端子。（IEEE

4、1394IEEE1394，4-pin4-pin）。）。 影像传感器：影像传感器：1/41/4英寸英寸CCDCCD图像传感器。图像传感器。 快门速度：常速，快门速度：常速，1/50-1/80001/50-1/8000秒。秒。 所用磁带：所用磁带：6.35mm6.35mm数码视频磁带。数码视频磁带。 S-VideoS-Video端子端子 ：视频输入，视频输出。：视频输入，视频输出。 2 2）摄像机电池（一块）摄像机电池（一块） CGR-D220 CGR-D220 （可使用时间（可使用时间3 3小时小时4545分）。分）。 3 3） 影三脚架（一副）影三脚架（一副） 用于安装固定比例尺框架、摄像机等

5、。用于安装固定比例尺框架、摄像机等。 4 4）摄像磁带：）摄像磁带： Mini DVMini DV录像带（一盘）录像带（一盘） (6.35mm(6.35mm数码视频磁带数码视频磁带) )。 5 5）比例尺框架（一付）比例尺框架（一付） 采用爱捷采用爱捷009-D009-D型三维型三维DLTDLT辐射框架。辐射框架。 6 6）5050米皮尺（一把）米皮尺（一把） 实验原理实验原理 从摄像机拍摄的图像上获取被研究的对象相从摄像机拍摄的图像上获取被研究的对象相对于某一个坐标系的坐标值，并把它们换算为对于某一个坐标系的坐标值，并把它们换算为实际的尺寸，为了保证定量分析，因此必须在实际的尺寸，为了保证定

6、量分析，因此必须在拍摄运动图像现场设置比例尺、同步装置或参拍摄运动图像现场设置比例尺、同步装置或参考体。其目的有二：一是为了确定坐标系的原考体。其目的有二：一是为了确定坐标系的原点；二是为了从比例尺和图像上换算出实际尺点；二是为了从比例尺和图像上换算出实际尺寸的放大倍率。这就是进行三维运动图像拍摄寸的放大倍率。这就是进行三维运动图像拍摄的主要思路。其原理是：的主要思路。其原理是： 如下图所示，如下图所示，N N为比例尺，为比例尺，n n 为摄像机拍摄为摄像机拍摄的图像，的图像，D D为摄像机镜头的焦点到比例尺为摄像机镜头的焦点到比例尺N N的距的距离，离，f f为摄像机镜头的焦距。为摄像机镜头

7、的焦距。 根据几何光学原理：根据几何光学原理： 由由AOBaob aob 得：得： 或或 。 由由dcddcdOCA OCA 得：得： ， 即即 。则则 ； 得：得： 。所以，跑道中心处的放大系数所以，跑道中心处的放大系数K为：为： ()DDD ffDKff DffnNnffDnnNDfDnNN22DDfNNnnfNDfDnNfDnN 由此可知，这种把摄像机固定不动、固定焦距、由此可知，这种把摄像机固定不动、固定焦距、固定距离，并且使摄像机的主光轴与被测运动物固定距离，并且使摄像机的主光轴与被测运动物体测试点的运动平面相垂直，获得成像尺寸的比体测试点的运动平面相垂直，获得成像尺寸的比例系数例系

8、数K K。由此可获得对单幅图像画面进行长度、。由此可获得对单幅图像画面进行长度、面积、角度测量，或者是运动分析等。面积、角度测量，或者是运动分析等。 另外，运动分析中一个很重要的参数就是像点另外，运动分析中一个很重要的参数就是像点从某一位置到另一位置之间的时间间隔，而对于从某一位置到另一位置之间的时间间隔，而对于没有电子时间标记装置的数码摄像机来说，两帧没有电子时间标记装置的数码摄像机来说，两帧之间的时间间隔之间的时间间隔t t就等于摄像机的摄影频率就等于摄像机的摄影频率F F拍拍的倒数，即：的倒数，即： t=1/Ft=1/F拍摄频率拍摄频率（HzHz） 。 对于两帧相连的运动图像中某一测试点

9、来对于两帧相连的运动图像中某一测试点来说，意味着测试点从一点运动到另一点就有了所说，意味着测试点从一点运动到另一点就有了所花费的时间和路程，是不难求出有关运动学参数花费的时间和路程，是不难求出有关运动学参数的。的。 但平面定点、定焦距、固定位置摄影测量，但平面定点、定焦距、固定位置摄影测量，只能测试研究运动过程中某一局部范围，即人体只能测试研究运动过程中某一局部范围，即人体或物体的某一运动周期动作。要想测试研究较大或物体的某一运动周期动作。要想测试研究较大的范围或过程，可考虑平面定点、定焦距、扫描的范围或过程，可考虑平面定点、定焦距、扫描跟踪摄影；平面定点、变焦距、扫描跟踪摄影；跟踪摄影；平面

10、定点、变焦距、扫描跟踪摄影；平面未知摄影位置，变焦距、扫描跟踪摄影的其平面未知摄影位置，变焦距、扫描跟踪摄影的其它摄影测量方法。它摄影测量方法。 三维运动图像是将两台或两台以上的三维运动图像是将两台或两台以上的摄像机中的运动图像直接线性变换摄像机中的运动图像直接线性变换- -DLT(Direct Linear Transformation)DLT(Direct Linear Transformation)处处理，那就采用理，那就采用DLTDLT方法。方法。 DLTDLT方法的思路是在空间内设置足够多方法的思路是在空间内设置足够多的标定点，事先测定各个点的空间坐标的标定点，事先测定各个点的空间坐

11、标位置，然后用摄影机对这些标定点进行位置，然后用摄影机对这些标定点进行拍摄，并测定这些点在影片上的坐标，拍摄，并测定这些点在影片上的坐标，将上述两方面的数据代入构像方程，就将上述两方面的数据代入构像方程，就可以计算出摄像机的内外方位元素。可以计算出摄像机的内外方位元素。DLTDLT直接线性变换直接线性变换 已知已知DLTDLT系数和坐标的原点，由两组平面相片的坐标可求出系数和坐标的原点，由两组平面相片的坐标可求出未知点的实际空间坐标。未知点的实际空间坐标。 设各摄影机的影片坐标为：设各摄影机的影片坐标为： X Xi i、Y Yi i , ,代表摄影机数，代表摄影机数， i2, DLTi2, D

12、LT转换系数为转换系数为L L，坐标原点为，坐标原点为P P0 0（X X0 0 、Y Y0 0 Z Z0 0），）， 则由直接线性变换误差方程可得：则由直接线性变换误差方程可得： V Vx xi=-(Li=-(Li1i1+X+Xi iL Li9i9) X+(L) X+(Li2i2+X+Xi iL Li10i10)Y)Y +( L +( Li3i3+ X+ Xi i L Li11i11)Z+( L)Z+( Li4i4+ X+ Xi i)/A)/A V Vy yi=-(Li=-(Li5i5+Y+Yi iL Li9i9) X+(L) X+(Li6i6+Y+Yi iL Li10i10)Y)Y +(

13、L +( Li7i7+ Y+ Yi i L Li11i11)Z+( L)Z+( Li8i8+ Y+ Yi i)/A)/A 把各摄影机的影片数据代入上述两方程求解后，把各摄影机的影片数据代入上述两方程求解后， 再由三维实际相对坐标再由三维实际相对坐标x x 、y y 、z z ，并，并根据坐标原点（根据坐标原点（x x。、。、y y。、。、z z。）。）平移后得出三维实际绝对坐标平移后得出三维实际绝对坐标x x、y y、z :z : x=x x=x。+ x+ x y=y y=y。+ y+ y z=z z=z。+ + z z 摄像机与摄像机之间的同步摄像机与摄像机之间的同步 三维运动图像是由两台或

14、两台以上的摄像机同三维运动图像是由两台或两台以上的摄像机同时从不同的角度拍摄的影像合成的。但由于摄时从不同的角度拍摄的影像合成的。但由于摄像机开启的时间存在先后次序的问题，从而获像机开启的时间存在先后次序的问题，从而获得的影像就会有多少的问题存在，要想在多台得的影像就会有多少的问题存在，要想在多台摄像机拍摄的这些图像帧中找到某时刻、某帧摄像机拍摄的这些图像帧中找到某时刻、某帧同步的图像是相当困难的，为了解决这一问题，同步的图像是相当困难的，为了解决这一问题，就必须考虑多台摄像机拍摄的同步问题。就必须考虑多台摄像机拍摄的同步问题。 同步的方法：同步的方法： 外同步外同步 内同步内同步 内时标同步

15、等内时标同步等预习要求预习要求 1 1）掌握松下）掌握松下MD9000MD9000数码摄像机的调整和数码摄像机的调整和使用方法使用方法 2 2）了解体育运动中使用摄像机的摄像技巧）了解体育运动中使用摄像机的摄像技巧 3 3）熟悉松下）熟悉松下MD9000MD9000数码摄像机的功能数码摄像机的功能 4 4）三维运动图像解析中人体运动技术动作）三维运动图像解析中人体运动技术动作的合理安排的合理安排 5 5）掌握三维运动图像拍摄现场布置的方）掌握三维运动图像拍摄现场布置的方法法实验预备知识实验预备知识 松下松下MD9000数码摄像机的使用方法和调整数码摄像机的使用方法和调整 在正式拍摄录制之前，先

16、熟悉数码摄像机的使用说在正式拍摄录制之前，先熟悉数码摄像机的使用说明书内容，以便正确理解明书内容，以便正确理解MD9000MD9000数码摄像机的各数码摄像机的各种按键的功能与作用。种按键的功能与作用。 由于松下由于松下MD9000MD9000数码摄像机的使用方法、调整和数码摄像机的使用方法、调整和使用技巧较多，下面对数码摄像机调整使用仅局限使用技巧较多，下面对数码摄像机调整使用仅局限在平面定点、定焦距、固定位置摄影测量方法中使在平面定点、定焦距、固定位置摄影测量方法中使用。用。 安装电池 在松下在松下MD9000MD9000数码摄像机机身上找到电数码摄像机机身上找到电池座，用右手将摄像机电池

17、的定位槽朝池座，用右手将摄像机电池的定位槽朝上，电极朝下拿起，将摄像机电池靠着上，电极朝下拿起，将摄像机电池靠着电池座上部插入座中，直到摄像机电池电池座上部插入座中，直到摄像机电池完全与电池座底部接触，然后将摄像机完全与电池座底部接触，然后将摄像机电池向电池座的下部滑动，听到电池向电池座的下部滑动，听到“喀哒喀哒”声后，说明摄像机电池已经安装到位。声后，说明摄像机电池已经安装到位。 起出电池时，先按下电池座内的电池锁起出电池时，先按下电池座内的电池锁定按钮然后将摄像机电池向上推，可取定按钮然后将摄像机电池向上推，可取出电池。出电池。 安装数码视频磁带 在松下在松下MD9000MD9000数码摄

18、像机机身上找到磁带弹出杆数码摄像机机身上找到磁带弹出杆（/EJECT/EJECT），左手扶住数码摄像机，右手食指），左手扶住数码摄像机，右手食指按住磁带弹出杆（按住磁带弹出杆（/EJECT/EJECT）向上拨动，当）向上拨动，当“吱吱吱吱”声和声和“咔哒咔哒”声响后，磁带盒盖自动弹开。声响后，磁带盒盖自动弹开。此时拿起录像带，将录像带传动孔朝着数码摄像此时拿起录像带，将录像带传动孔朝着数码摄像机机身，录像带带口朝下，轻轻插入磁带盒内，机机身，录像带带口朝下，轻轻插入磁带盒内，然后用右手食指按住磁带盒锁定钮，合上磁带盒然后用右手食指按住磁带盒锁定钮，合上磁带盒盖即可。盖即可。 更换录像带时，只要

19、拨动数码摄像机机身上的磁更换录像带时，只要拨动数码摄像机机身上的磁带弹出杆，可打开磁带盒盖，取出录像带更换了。带弹出杆，可打开磁带盒盖，取出录像带更换了。提示：松下提示：松下MD9000MD9000数码摄像机磁带盒盖的开关，不受电源开关的控制；数码摄像机磁带盒盖的开关，不受电源开关的控制；关闭磁带盒盖时，必须按住磁带弹出杆，否则，磁带盒无法合上。关闭磁带盒盖时，必须按住磁带弹出杆，否则，磁带盒无法合上。 松下松下MD9000MD9000摄摄像机的功用像机的功用MD9000MD9000数码摄像机的电源开数码摄像机的电源开/ /关使用关使用 用右手向下拨动用右手向下拨动“开开/ /关关”钮，使拨动

20、钮，使拨动“开开/ /关关”钮的突起指针指向钮的突起指针指向“ON”ON”标记，此时标记，此时操作模式指示灯发出红光，这表明数码摄像操作模式指示灯发出红光，这表明数码摄像机处于待拍摄状态。只要打开镜头盖，如果机处于待拍摄状态。只要打开镜头盖，如果LCDLCD监视器是合上的话，就会从取景器中看监视器是合上的话，就会从取景器中看到镜头前的景象了。当到镜头前的景象了。当LCDLCD监视器从摄像机监视器从摄像机机身旁打开时，取景器电源关闭，此时就会机身旁打开时，取景器电源关闭，此时就会从从LCDLCD监视器上看到镜头前的景象了。这种监视器上看到镜头前的景象了。这种设计是为了节省电源设计是为了节省电源。

21、 如果按动对变焦杆船形开关的如果按动对变焦杆船形开关的T T方向，则采用近方向，则采用近景拍摄，图像放大；反之，按动对变焦杆船形景拍摄，图像放大；反之，按动对变焦杆船形开关的开关的WW方向，则采用广角拍摄，图像缩小。方向，则采用广角拍摄，图像缩小。 同样，用右手向上拨动同样，用右手向上拨动“开开/ /关关”钮，使拨动钮，使拨动“开开/ /关关”钮的突起指针指向钮的突起指针指向“OFF”OFF”标记，标记，MD9000MD9000数码摄像机的电源关闭。数码摄像机的电源关闭。 提示；如果拍摄暂停模式持续时间超过提示；如果拍摄暂停模式持续时间超过6分钟，摄像机分钟，摄像机电源会自动关闭，以保护磁带并

22、且节约电源。如果要从电源会自动关闭，以保护磁带并且节约电源。如果要从此状态下恢复录制，需先关闭摄像机电源，然后再打开此状态下恢复录制，需先关闭摄像机电源，然后再打开电源。电源。 自动、手动拍摄调整模式的使用自动、手动拍摄调整模式的使用 模式选择开关模式选择开关 （AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）有三种方）有三种方式：选择第一种式：选择第一种AUTOAUTO（自动）功能方式时，（自动）功能方式时，摄像机将自动调节焦距和白平衡。这种操作摄像机将自动调节焦距和白平衡。这种操作可对拍摄人体运动技术动作现场图像的监测可对拍摄人体运动技术动作现场图像的监测时有

23、利，因为在无须调整数码摄像机的同时，时有利，因为在无须调整数码摄像机的同时，可获得最佳效果的图像，以便对测量现场布可获得最佳效果的图像，以便对测量现场布置进行及时调整。置进行及时调整。 选择第二种选择第二种MANUALMANUAL（手动）功能方式时，（手动）功能方式时，可对数码摄像机的白平衡、快门速度、光圈可对数码摄像机的白平衡、快门速度、光圈和焦距进行手动调整。和焦距进行手动调整。 手动调整白平衡手动调整白平衡 由于对运动中的动体进行拍摄的场景或由于对运动中的动体进行拍摄的场景或光线条件有限，自动白平衡调节模式可光线条件有限，自动白平衡调节模式可能无法实现自然色彩。在这种情况下，能无法实现自

24、然色彩。在这种情况下，可以使用手动调节白平衡。可以使用手动调节白平衡。 注意：如果在镜头盖未取下的情况下打开摄像机，可注意：如果在镜头盖未取下的情况下打开摄像机，可能无法正常使用白平衡调节功能。请务必在取下镜头能无法正常使用白平衡调节功能。请务必在取下镜头盖之后再打开摄像机。盖之后再打开摄像机。 先把模式选择开关（先把模式选择开关（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于）置于MANUALMANUAL位置。此时会在位置。此时会在LCDLCD监视器或取景器的右上方出监视器或取景器的右上方出现现MNLMNL指示，在数码摄像机上选择多功能（指示，在数码摄像机

25、上选择多功能（PUSHPUSH）旋钮，）旋钮，此时会在此时会在LCDLCD监视器或取景器上的右上方出现监视器或取景器上的右上方出现AWBAWB指示，指示，转动（转动（PUSHPUSH）旋钮直到出现）旋钮直到出现 指示，按住（指示，按住（PUSHPUSH）旋钮直）旋钮直到出现到出现 指示停止闪烁。然后自动调节，转动（指示停止闪烁。然后自动调节，转动（PUSHPUSH）旋）旋钮直到出现钮直到出现AWBAWB指示为止。指示为止。 手动调整快门速度手动调整快门速度 把模式选择开关把模式选择开关（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于）置于MANUALMANU

26、AL位置。此时会在位置。此时会在LCDLCD监视器或监视器或取景器的右上方出现取景器的右上方出现MNLMNL指示，在数码指示，在数码摄像机上选择多功能（摄像机上选择多功能（PUSHPUSH）旋钮按下，）旋钮按下，直到在直到在LCDLCD监视器或取景器上的右上方监视器或取景器上的右上方出现快门速度指示。转动（出现快门速度指示。转动（PUSHPUSH）旋钮）旋钮来调节快门速度，快门速度调节范围为来调节快门速度，快门速度调节范围为1/501/50、1/1001/100、1/1501/150、1/1801/1801/80001/8000秒。秒。 手动光圈的调节手动光圈的调节 将模式选择开关（将模式选择

27、开关（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于置于MANUALMANUAL位置。此时会在位置。此时会在LCDLCD监视器或取景监视器或取景器的右上方出现器的右上方出现MNLMNL指示。在数码摄像机上选择指示。在数码摄像机上选择多功能（多功能（PUSHPUSH）旋钮按下，直到在）旋钮按下，直到在LCDLCD监视器或监视器或取景器上的右上方出现光圈指示。转动（取景器上的右上方出现光圈指示。转动（PUSHPUSH）旋钮来调节光圈。光圈调节范围为旋钮来调节光圈。光圈调节范围为CLOSECLOSE（关（关闭），闭），F16F16，F2.0F2.0，OPOP（打开

28、）（打开）+0+0dbdb，OP+18 dbOP+18 db。 注意：选择的数值越接近注意：选择的数值越接近CLOSECLOSE，影像将变得越暗；选择，影像将变得越暗；选择的数值越接近的数值越接近OP+18 dbOP+18 db，影像将变得越亮。如果此值太大，影像将变得越亮。如果此值太大，影像质量会下降。影像质量会下降。 手动调节焦距手动调节焦距 在自动调焦不能正常工作的情况下，可以进行手动在自动调焦不能正常工作的情况下，可以进行手动调节焦距。方法是，将模式选择开关调节焦距。方法是，将模式选择开关（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于）置于MANU

29、ALMANUAL位位置。此时会在置。此时会在LCDLCD监视器或取景器的右上方出现监视器或取景器的右上方出现MNLMNL指示。在数码摄像机上选择调焦按钮指示。在数码摄像机上选择调焦按钮FOCUSFOCUS按下，此时会在按下，此时会在LCDLCD监视器或取景器上的右上方出监视器或取景器上的右上方出现现MFMF指示（手动调焦模式）。然后在数码摄像机指示（手动调焦模式）。然后在数码摄像机上的镜头上找到焦距环，并且旋转它，则可达到调上的镜头上找到焦距环，并且旋转它，则可达到调整焦距的目的。整焦距的目的。 注意：在以下情况下不能使用焦距环：出现菜单屏幕时；注意：在以下情况下不能使用焦距环：出现菜单屏幕时

30、；正在调节白平衡、快门速度或光圈时。正在调节白平衡、快门速度或光圈时。 拍摄钮的使用拍摄钮的使用 OFF/ONOFF/ON开关设置为开关设置为ONON位置，此时位置，此时CAMERACAMERA指指示灯亮起红光。示灯亮起红光。中的中的 、 、 、 和和 五个功能按钮为双重功能键，在模式开五个功能按钮为双重功能键，在模式开关为关为“CAMERACAMERA”时，指示灯亮起红光，时，指示灯亮起红光，相对相对应的功能均处于应的功能均处于“逆光补偿逆光补偿”、“快进搜索快进搜索”、 “倒带搜索倒带搜索”、“画面静止画面静止”、“淡变淡变”的录的录像机功能；在模式开关为像机功能；在模式开关为“VCRVC

31、R”时，指示灯时，指示灯亮起绿光，亮起绿光，相对应的功能均处于相对应的功能均处于“播放播放”、“快进快进”、“快退快退”、“暂停暂停”、“停止停止”、的放像机功能。的放像机功能。 逆光补偿逆光补偿 ：此功能用于防止拍摄目标在逆光此功能用于防止拍摄目标在逆光环境中拍摄得过于黑暗。按下环境中拍摄得过于黑暗。按下“逆光补偿逆光补偿”按钮，按钮，监视器右上角上出现监视器右上角上出现 闪烁，然后保持显示，闪烁，然后保持显示，此时整个屏幕将变得更亮。如果要恢复正常拍摄，此时整个屏幕将变得更亮。如果要恢复正常拍摄，再次按再次按 （ 逆光补偿）按钮即可逆光补偿）按钮即可。 快进搜索快进搜索 ：在拍摄暂停模式中

32、，要查看摄录在拍摄暂停模式中，要查看摄录的现场场景，按下的现场场景，按下“快进搜索快进搜索”钮，可以正向回钮，可以正向回放影像。放影像。 倒带搜索倒带搜索 ：在拍摄暂停模式中，要查看摄录在拍摄暂停模式中，要查看摄录的现场场景，按下的现场场景，按下 “ “倒带搜索倒带搜索”钮，可以反向回钮，可以反向回放影像。按放影像。按“倒带搜索倒带搜索”钮，可以回放最后几秒钮，可以回放最后几秒钟摄录的场景。检查完毕摄像机将自动恢复拍摄钟摄录的场景。检查完毕摄像机将自动恢复拍摄暂停模式。暂停模式。 画面静止画面静止 ：当按下此按钮时，影像将变成静当按下此按钮时，影像将变成静态图片。再次按此键可取消数码静态图片功

33、能模态图片。再次按此键可取消数码静态图片功能模式。式。 淡变淡变 ：在拍摄暂停模式中，按住：在拍摄暂停模式中，按住“淡变淡变”钮，钮，影像渐渐淡出，待影像完全消失后可按拍摄钮影像渐渐淡出，待影像完全消失后可按拍摄钮拍摄。在开始拍摄录制后约拍摄。在开始拍摄录制后约3 3秒钟，松开秒钟，松开“淡淡变变”钮，影像再次显现。静态图片不能淡入淡钮，影像再次显现。静态图片不能淡入淡出。出。 拍摄拍摄 ：在摄像机中有录像带的条件下选择：在摄像机中有录像带的条件下选择红色的拍摄开始红色的拍摄开始/ /拍摄停止钮（或者按摄像机拍摄停止钮（或者按摄像机手柄上红色的次级拍摄开始手柄上红色的次级拍摄开始/ /拍摄停止

34、钮），拍摄停止钮），录制开始，此时摄像机的取景器或录制开始，此时摄像机的取景器或LCDLCD监视器监视器的中央上会显示较大的的中央上会显示较大的RECORDRECORD字符，数秒钟字符，数秒钟后它将变小为后它将变小为RECREC并在摄像机的取景器或并在摄像机的取景器或LCDLCD监视器的右上角的位置上显示。这摄像机正处监视器的右上角的位置上显示。这摄像机正处在拍摄图像的过程之中。在拍摄图像的过程之中。 暂停拍摄：当摄像机需要停止或暂停拍摄时，暂停拍摄：当摄像机需要停止或暂停拍摄时，可再次按红色的拍摄开始可再次按红色的拍摄开始/ /拍摄停止钮（或拍摄停止钮（或者按摄像机手柄上红色的次级拍摄开始者

35、按摄像机手柄上红色的次级拍摄开始/ /拍拍摄停止钮），拍摄停止。此时摄像机的取景摄停止钮），拍摄停止。此时摄像机的取景器或器或LCDLCD监视器的中央上会显示较大的监视器的中央上会显示较大的PAUSEPAUSE字符，数秒钟后它将变小为字符，数秒钟后它将变小为PAUSEPAUSE并并在摄像机的取景器或在摄像机的取景器或LCDLCD监视器的右上角的监视器的右上角的位置上显示。位置上显示。 播放钮的使用播放钮的使用 选择模式按钮（选择模式按钮（MODEMODE）按动一次，此时在模式）按动一次，此时在模式按钮旁的按钮旁的VCRVCR指示灯发出绿色光，这表明数码摄像指示灯发出绿色光，这表明数码摄像机的状

36、态由摄像模式转换到了放像机的播放模式。机的状态由摄像模式转换到了放像机的播放模式。如果对选择如果对选择 “播放播放 ” ”、“快进快进 ” ”、“快快退退 ” ”、“暂停暂停 ” ”和和“停止停止 ” ”五个功能五个功能按钮进行操作，就可以方便自如的对录像机任意操按钮进行操作，就可以方便自如的对录像机任意操作播放了。作播放了。 结束拍摄结束拍摄 首先停止拍摄并将摄像机的首先停止拍摄并将摄像机的OFF/ON OFF/ON 开关置于开关置于OFFOFF的位置即可关闭数码摄像机的电源了。的位置即可关闭数码摄像机的电源了。 快门速度的选择快门速度的选择拍摄动体时主要应考虑动体的速度、方向及快门速度的选

37、择。拍摄动体时主要应考虑动体的速度、方向及快门速度的选择。拍摄时要在准确曝光的基础上，选取恰当的快门速度，及摄拍摄时要在准确曝光的基础上，选取恰当的快门速度，及摄取清晰的影像。取清晰的影像。 拍摄时应注意以下几方面的问题：拍摄时应注意以下几方面的问题： 1 1 快门速度选取与主体运动速度的关系快门速度选取与主体运动速度的关系 动体行进的速度愈动体行进的速度愈快，则选取的快门速度愈高；反之，快门速度可降低。快，则选取的快门速度愈高；反之，快门速度可降低。 2 2 快门速度选取与拍摄距离的关系快门速度选取与拍摄距离的关系 拍摄距离愈远，选取的拍摄距离愈远，选取的快门速度可相对低些；反之，距离愈近，

38、选取的快门速度相快门速度可相对低些；反之，距离愈近，选取的快门速度相应高些。应高些。 3 3 快门速度选取与主体运动方向跟镜头摄轴所成夹角的关系快门速度选取与主体运动方向跟镜头摄轴所成夹角的关系 同样的运动速度，由于运动方向不同，快门速度应高些；成同样的运动速度，由于运动方向不同，快门速度应高些；成4545时，快门速度可低一档；成时，快门速度可低一档；成00时，快门速度还再低一档。时，快门速度还再低一档。 4 4 快门速度选取与镜头焦距长短的关系快门速度选取与镜头焦距长短的关系 使用镜头的焦距愈使用镜头的焦距愈长，选取的快门速度愈高。焦距长一倍，速度也应提高一倍。长，选取的快门速度愈高。焦距长

39、一倍，速度也应提高一倍。主体运动速度与快门速度的选择主体运动速度与快门速度的选择对应关系参考表对应关系参考表 拍摄对象拍摄对象 步行步行赛跑赛跑自行车自行车赛马赛马汽车汽车飞机飞机运动速度运动速度 （米（米/ /秒）秒） 2.5 2.5 7.5 7.58 8 16 16 25 25 40 40快门速度快门速度 （秒）（秒）1/501/501/1251/1251/1251/1251/2501/2501/5001/5001/10001/1000比例尺框架比例尺框架 1 1 比例尺框架坐标系说明比例尺框架坐标系说明 （1 1） XOYXOY直角坐标系：当直角坐标系：当X X轴水平向右时，轴水平向右时

40、，Y Y轴则轴则垂直向上。垂直向上。 （2 2） XOYXOY平面：由平面：由A-13A-13球中心和球中心和D-23D-23球中心的连线球中心的连线与与D-23D-23球中心和球中心和G-33G-33球中心的连线形成的平面为球中心的连线形成的平面为XYXY平面。平面。 （3 3） X X轴：由轴：由A-13A-13球中心与球中心与D-23D-23球中心的连线代表球中心的连线代表X X轴正向。轴正向。 （4 4） Y Y轴：由轴：由D-23D-23球中心与球中心与G-33G-33球中心的连线代表球中心的连线代表Y Y轴正向。轴正向。 （5 5）坐标原点：）坐标原点：D-23D-23球的中心即为

41、直角坐标系的原球的中心即为直角坐标系的原点。点。三维三维DLTDLT辐射型摄影框架架球的物理坐标值为：辐射型摄影框架架球的物理坐标值为：爱捷框架爱捷框架009-009-D D球号球号 X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Z(m) A-13 1.9128 0.0000 0.0000B-12 1.4989 0.4774 0.3631C-11 1.2141 0.8046 0.6079D-23 0.0000 0.0000 0.0000E-22 0.4128 0.4748 0.3616F-21 0.6971 0.8058 0.6084G-33 -0.0055 -0.0274 1.6117H

42、-32 0.4123 0.4664 1.2738I-31 0.6965 0.8015 1.0410J-43 1.9327 -0.0063 1.6205K-42 1.5076 0.4767 1.2789L-41 1.2168 0.8063 1.0432M-53 1.9137 2.2372 1.6163球号球号 X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Z(m) N-52 1.4952 1.7435 1.2758O-51 1.2115 1.4098 1.0420P-63 -0.0130 2.2297 1.6130Q-62 0.4061 1.7424 1.2748R-61 0.6945 1.

43、4078 1.0406S-73 0.0045 2.2200 0.0000T-72 0.4148 1.7393 0.3609U-71 0.6970 1.4085 0.6066V-83 1.9171 2.2112 0.0080W-82 1.5005 1.7339 0.3671X-81 1.2134 1.4049 0.6105Y-00 0.1896 1.1040 0.8235框架坐标系框架坐标系：1 1） 右手系。右手系。 2 2） 原点：即原点：即2323球。球。3 3）轴：即）轴：即2323球指向球指向1313球。球。4 4）轴：即在由）轴：即在由1313球、球、2323球、球、7373球构成的

44、平面中，由球构成的平面中，由2323球射出的球射出的X X轴垂线。（可近似为轴垂线。（可近似为2323球指向球指向7373球，偏差为球，偏差为0.110.11度。）度。） 5 5）轴：即为由）轴：即为由X X轴、轴、Y Y轴构成的平面的法线方向。轴构成的平面的法线方向。 o oX XY Y比例尺框架直角坐标系的应用比例尺框架直角坐标系的应用 （1 1） 建立水平平面建立水平平面 对安装好的比例尺框架进行调整，使得对安装好的比例尺框架进行调整，使得A-13A-13球中心、球中心、D-23D-23球中心、球中心、S-73S-73球中心和球中心和V-83V-83球中心距离地面的球中心距离地面的高度相等，由它们球中心之间的连线形成的平面为高度相等，由它们球中心之间的连线形成的平面为水平平面。水平平面。 （2 2） 建立垂直平面建立垂直平面 由由A-13A-13球中心和球中心和D-23D-23球中心的连线与球中心的连线与D-23D-23球中心和球中心和G-33G-33球中心的连线形成的平面为球中心的连线形成的平面为XYXY平面。即为垂平面。即为垂直平面。直平面。 4 4 比例尺框架值架直角坐标的应用比例尺框架值架直角坐标的应用 在建立水平面后，从测量中获得处于地面的运动点在建立水平面后，